CN113196092A - 噪点过滤方法和设备、激光雷达 - Google Patents
噪点过滤方法和设备、激光雷达 Download PDFInfo
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Abstract
一种噪点过滤方法和设备、激光雷达,先根据时间窗口内的各个探测点的空间信息获取用于判断各个探测点是否为噪点的第一判断结果,再分别根据各个探测点的波形信息获取用于判断对应探测点是否为噪点的第二判断结果,然后综合第一判断结果和第二判断结果来从各个探测点中过滤出噪点。由于确定噪点的过程中综合采用了探测点的空间信息和波形信息,因此,提高了噪点检测的准确性。
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