CN113194251A - 一种用于红外热成像设备校正的方法、装置、设备、介质 - Google Patents

一种用于红外热成像设备校正的方法、装置、设备、介质 Download PDF

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CN113194251A CN202110465868.9A CN202110465868A CN113194251A CN 113194251 A CN113194251 A CN 113194251A CN 202110465868 A CN202110465868 A CN 202110465868A CN 113194251 A CN113194251 A CN 113194251A
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Abstract

本申请公开了用于红外热成像设备校正的方法、装置、设备、介质及系统，该方法包括获取包括多张图像的图像组；其中，图像组中的图像为变倍镜组和/或调焦镜组在不同位置时获得的红外图像；确定图像组中图像的亮度均匀性数值；根据亮度均匀性数值从图像组中确定校正图像；将与校正图像对应的变倍镜组和/或调焦镜组的位置确定为校正位置；将变倍镜组和/或调焦镜组调整到校正位置，以便红外热成像设备进行虚焦校正。本申请仅通过红外热成像设备自身的部件即可确定虚焦校正的位置，无需借助额外部件，降低成本，提升校正灵活性；且对使用场景没有要求，任何场景都可实现校正，应用范围广。

Description

一种用于红外热成像设备校正的方法、装置、设备、介质
技术领域
本申请涉及红外成像技术领域，特别是涉及一种用于红外热成像设备校正的方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及系统。
背景技术
任何温度超过绝对零度的物体都会辐射红外线，红外热成像即是检测物体热辐射的红外线，并根据检测到的红外线进行成像，红外热成像设备中的红外探测器是影响成像质量的关键器件。红外探测器在长时间工作以后受到环境和设备热辐射的影响，每个像元对于相同热量的响应程度会有所差异，因此需要定期对红外探测器进行校正以保证每一个像元对同一热量的响应保持一致，从未维持良好的成像效果。
对红外热成像设备进行校正的方式有基于挡板的校正、基于外置黑体的校正。采用挡板校正时，需要借助均匀挡板；采用黑体校正时，需要借助黑体，且黑体的安装、使用便捷性给校正带来难度，且在恶劣坏境、空间受限环境及海上环境等场景中，外置黑体的布置无法实现。因此，无论是何种校正方式都需要外设校正部件来展开校正，不够灵活，成本高。
因此，如何解决上述技术问题应是本领域技术人员重点关注的。
发明内容
本申请的目的是提供一种用于红外热成像设备校正的方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及系统，以提升红外热成像设备校正的灵活性，降低成本，并且适用任何场景。
为解决上述技术问题，本申请提供一种用于红外热成像设备校正的方法，包括：
获取包括多张图像的图像组；其中，所述图像组中的图像为变倍镜组和/或调焦镜组在不同位置时获得的红外图像；
确定所述图像组中所述图像的亮度均匀性数值；
根据所述亮度均匀性数值从所述图像组中确定校正图像；
将与所述校正图像对应的所述变倍镜组和/或所述调焦镜组的位置确定为校正位置；
将所述变倍镜组和/或所述调焦镜组调整到所述校正位置，以便红外热成像设备进行虚焦校正。
可选的，所述确定所述图像组中所述图像的亮度均匀性数值包括：
确定所述图像中每个像元的亮度值；
利用预设算法根据所述亮度值确定所述亮度均匀性数值。
可选的，所述利用预设算法根据所述亮度值确定所述亮度均匀性数值包括：
利用预设公式确定所述亮度均匀性数值；其中，所述预设公式为：
Figure BDA0003043919670000021
式中，L为亮度均匀性数值，N为每个图像中亮度值的数量，μ为每个图像中亮度值的平均值，xi为第i个像元亮度值。
可选的，所述获取包括多张图像的图像组；其中，所述图像组中的图像为变倍镜组和调焦镜组在不同位置时获得的红外图像置包括：
步骤S1：发送第一转动指令至所述变倍组电机，以使所述变倍组电机位于第一行程内的第一初始位置；
步骤S2：发送第二转动指令至所述调焦组电机，以使所述调焦组电机位于第二行程内的第二初始位置；
步骤S3：获取所述变倍组电机在所述第一初始位置、所述调焦组电机在所述第二初始位置时采集的所述图像；
步骤S4：发送所述第二转动指令至所述调焦组电机，以使所述调焦组电机位于新的第二初始位置，并进入步骤S3，直至第二初始位置位于所述第二行程内的第二终点位置；
步骤S5：发送所述第一转动指令至所述变倍组电机，以使所述变倍组电机位于新的第一初始位置，并进入步骤S2，直至第一初始位置位于所述第一行程内的第一终点位置。
可选的，所述根据所述亮度均匀性数值从所述图像组中确定校正图像包括：
确定所述亮度均匀性数值最小的所述图像为所述校正图像。
可选的，在所述将所述变倍镜组和/或所述调焦镜组调整到所述校正位置，以便红外热成像设备进行虚焦校正之后，还包括：
保存所述校正位置。
本申请还提供一种用于红外热成像设备校正的装置，包括：
获取模块，用于获取包括多张图像的图像组；其中，所述图像组中的图像为变倍镜组和/或调焦镜组在不同位置时获得的红外图像；
第一确定模块，用于确定所述图像组中所述图像的亮度均匀性数值；
第二确定模块，用于根据所述亮度均匀性数值从所述图像组中确定校正图像；
第三确定模块，用于将与所述校正图像对应的所述变倍镜组和/或所述调焦镜组的位置确定为校正位置；
调整模块，用于将所述变倍镜组和/或所述调焦镜组调整到所述校正位置，以便红外热成像设备进行虚焦校正。
本申请还提供一种电子设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述任一种所述用于红外热成像设备校正的方法的步骤。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一种所述用于红外热成像设备校正的方法的步骤。
本申请还提供一种用于红外热成像设备校正的系统，所述用于红外热成像设备校正的系统包括红外热成像设备和上述所述的电子设备。
本申请所提供的一种用于红外热成像设备校正的方法，包括：获取包括多张图像的图像组；其中，所述图像组中的图像为变倍镜组和/或调焦镜组在不同位置时获得的红外图像；确定所述图像组中所述图像的亮度均匀性数值；根据所述亮度均匀性数值从所述图像组中确定校正图像；将与所述校正图像对应的所述变倍镜组和/或所述调焦镜组的位置确定为校正位置；将所述变倍镜组和/或所述调焦镜组调整到所述校正位置，以便红外热成像设备进行虚焦校正。
可见，本申请中的校正方法通过获取变倍镜组和/或调焦镜组在不同位置时采集的图像组，然后确定图像组中图像的亮度均匀性数值，进而根据图像的亮度均匀性数值确定出用于校正的校正图像，并将采集校正图像时变倍镜组和/或调焦镜组位置确定为校正位置，并调整变倍镜组、调焦镜组至校正位置处进行虚焦校正，无需借助额外的部件，降低校正成本，提升校正的灵活性；并且对使用场景没有要求，任何场景都可实现校正，应用范围广。
此外，本申请还提供一种具有上述优点的装置、电子设备、计算机可读存储介质和系统。
附图说明
为了更清楚的说明本申请实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例所提供的一种用于红外热成像设备校正的方法的流程图；
图2为红外热成像设备处于工作状态的光路图；
图3为红外热成像设备处于虚焦状态的光路图；
图4为本申请实施例提供的用于红外热成像设备校正的装置的结构框图；
图5为本申请实施例提供的一种电子设备结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
正如背景技术部分所述，目前对红外热成像设备进行校正的方式有基于挡板的校正、基于外置黑体的校正和虚焦校正，校正过程中需要借助挡板、黑体、镜片，导致校正不够灵活，成本高；并且，采用黑体校正时，在恶劣坏境、空间受限环境及海上环境等场景中，外置黑体的布置无法实现。
有鉴于此，本申请提供一种用于红外热成像设备校正的方法，请参考图1，图1为本申请实施例所提供的一种用于红外热成像设备校正的方法的流程图，该方法包括：
步骤S101：获取包括多张图像的图像组；其中，所述图像组中的图像为变倍镜组和/或调焦镜组在不同位置时获得的红外图像。
本申请中的校正方法适用于所有可以实现电动连续变焦的红外热成像设备。
变倍组电机转动过程中会带动红外热成像设备的变倍镜组轴向平移，即变倍组电机处于不同位置时，变倍镜组处于不同位置；调焦组电机转动过程中会带动红外热成像设备的调焦镜组轴向平移，即调焦组电机处于不同位置时，调焦镜组处于不同位置。
本步骤中包括三种情况，第一种，获取包括多张图像的图像组；其中，所述图像组中的图像为变倍镜组在不同位置时获得的红外图像；第二种，获取包括多张图像的图像组；其中，所述图像组中的图像为调焦镜组在不同位置时获得的红外图像；第三种，获取包括多张图像的图像组；其中，所述图像组中的图像为变倍镜组和调焦镜组在不同位置时获得的红外图像。
本申请中对图像组中图像的数量不做具体限定，根据变倍镜组、调焦镜组的位置的数量而定。同理，本申请中对变倍镜组的位置的数量不做具体限定，视情况而定。例如，变倍镜组的位置的数量可以为100个，230个等等。同理，本申请中对调焦镜组的位置的数量不做具体限定，视情况而定。例如，调焦镜组的位置的数量可以为150个，230个，等等。
需要指出的是，变倍镜组和调焦镜组在不同位置指的是：假设变倍镜组的位置分别为m1，m2，m3，…，mx，调焦镜组的位置分别为n1，n2，n3，…，ny，当变倍镜组的位置在m1时，调焦镜组的位置分别在n1，n2，n3，…，ny；调整变倍镜组的位置在m2，调焦镜组的位置分别在n1，n2，n3，…，ny；以此类推，调整变倍镜组的位置在mx，调焦镜组的位置分别在n1，n2，n3，…，ny。即图像组中包括x×y张图像。
步骤S102：确定所述图像组中所述图像的亮度均匀性数值。
可选的，所述确定所述图像组中所述图像的亮度均匀性数值包括：
步骤S1021：确定所述图像中每个像元的亮度值。
图像是由大量的以阵列行形式排布的像元组成的，每个像元都有一个亮度值。
步骤S1022：利用预设算法根据所述亮度值确定所述亮度均匀性数值。
作为一种可实施方式，所述利用预设算法根据所述亮度值确定所述亮度均匀性数值包括：
利用预设公式确定所述亮度均匀性数值；其中，所述预设公式为：
Figure BDA0003043919670000061
式中，L为亮度均匀性数值，N为每个图像中亮度值的数量，μ为每个图像中亮度值的平均值，xi为第i个像元亮度值。
其中，每个图像中亮度值的平均值即计算所有像元亮度值的和值，利用和值除以像元的数量。采用标准差算法时，亮度均匀性数值对图像亮度均匀性的反应更加准确和科学。
需要指出的是，还可以采用平均值算法、方差算法、均布方差算法等确定亮度均匀性数值，根据对应的算法公式计算即可，本申请中不再详细赘述。
步骤S103：根据所述亮度均匀性数值从所述图像组中确定校正图像。
请参见图2，当红外热成像设备处于正常工作状态时，景物发出的入射光线经过变倍镜组、调焦镜组以及其他镜片能够完美的汇聚到成像面位置，呈现清晰的图像；请参见图3，当红外热成像设备处于虚焦状态时，景物发出的光线经过变倍镜组、调焦镜组以及其他镜片不能聚焦到像面位置，呈现出亮度均匀的画面，也即，校正图像为红外热成像设备处于虚焦状态时采集到的图像。
需要指出的是，本申请中对校正图像的数量不做具体限定，可以为一个也可以为多个。
作为一种可实施的方式，所述根据所述亮度均匀性数值从所述图像组中确定校正图像包括：确定所述亮度均匀性数值最小的所述图像为所述校正图像。本申请中对确定最小的亮度均匀性数值的方式不做具体限定，视情况而定。例如，将计算出的所有亮度均匀性数值按照由小到大的顺序排列，选出排在第一个的亮度均匀性数值；或者，将计算出的所有亮度均匀性数值按照由大到小的顺序排列，选出排在最后一个的亮度均匀性数值；或者，每计算出一个亮度均匀性数值后与上一个亮度均匀性数值进行比较，保留较小的亮度均匀性数值，直至所有的亮度均匀性数值全部计算比较完成后，保留下的亮度均匀性数值就为最小的亮度均匀性数值。
作为另一种可实施的方式，所述根据所述亮度均匀性数值从所述图像组中确定校正图像包括：将多个亮度均匀性数值按照由小到大的顺序排列，并确定前预设阈值个亮度均匀性数值对应的所述图像为所述校正图像，预设阈值大于1。此时，校正图像的数量可能有多个，相应的，后续得到的校正位置也有多个，用户可以对多个校正位置处采集的多个图像中自行选择，增加用户的可选择性。
步骤S104：将与所述校正图像对应的所述变倍镜组和/或所述调焦镜组的位置确定为校正位置。
步骤S105：将所述变倍镜组和/或所述调焦镜组调整到所述校正位置，以便红外热成像设备进行虚焦校正。
校正时校正图像作为校正基准，校正完毕后，调焦组电机和变倍组电机回到正常工作的位置。
当图像组中的图像为变倍镜组在不同位置时获得的红外图像时，只通过变倍组电机调节变倍镜组的位置即可；当图像组中的图像为调焦镜组在不同位置时获得的红外图像时，只通过调焦组电机调节调焦镜组的位置即可。
下面对步骤S101中获取包括多张图像的图像组；其中，所述图像组中的图像为变倍镜组和调焦镜组在不同位置时获得的红外图像的过程进行阐述。
步骤S1：发送第一转动指令至所述变倍组电机，以使所述变倍组电机位于第一行程内的第一初始位置。
第一转动指令是指变倍组电机在第一行程中的当前位置下，沿着预设方向转动设定步长的指令。变倍组电机的第一行程是变倍组电机安装到红外热成像设备中后的有效行程，一旦变倍组电机安装后第一行程就是固定的。例如，某个变倍组电机在未安装到红外热成像设备中时，行程可以从0转到18000，安装后，由于受到设备结构的限制在红外热成像设备中的实际行程就变成从300到13000，即第一行程为从300到13000。需要指出的是，不同种类的变倍组电机安装到红外热成像设备中后，第一行程可能不同，也可能相同。
步骤S2：发送第二转动指令至所述调焦组电机，以使所述调焦组电机位于第二行程内的第二初始位置；
第二转动指令是指调焦组电机在第二行程中的当前位置下，沿着预设方向转动设定步长的指令。
调焦组电机的第二行程是调焦组电机安装到红外热成像设备中的有效行程，一旦调焦组电机安装后第二行程就是固定的。例如，某个调焦组电机在未安装到红外热成像设备中时，行程可以从0转到13000，安装后，由于受到设备结构的限制在红外热成像设备中的实际行程就变成从100到12000，即第二行程为从100到12000。需要指出的是，不同种类的调焦组电机安装到红外热成像设备中后，第二行程可能不同，也可能相同。
本申请中第一行程和第二行程是对应的变倍组电机、调焦组电机的整个有效行程，变倍组电机、调焦组电机在整个有效行程内寻找校正位置，覆盖范围广泛，图像分析更加全面。
步骤S3：获取所述变倍组电机在所述第一初始位置、所述调焦组电机在所述第二初始位置时采集的所述图像；
步骤S4：发送所述第二转动指令至所述调焦组电机，以使所述调焦组电机位于新的第二初始位置，并进入步骤S3，直至第二初始位置位于所述第二行程内的第二终点位置；
变倍组电机位于第一行程内的第一初始位置时，不断调整调焦组电机的位置，调焦组电机每处于一个新的第二初始位置，采集一个图像，然后判断该新的第二初始位置是否为第二终点位置，若达到第二终点位置，则进入步骤S5，若未到第二终点位置，则进入步骤S3，再次调整调焦组电机的位置并采集图像，直至第二初始位置为第二终点位置。
需要说明的是，在调整调焦组电机的位置时，本申请中对调焦组电机在第二行程中步长不做具体限定，可自行设置。例如，步长可以为30，或者50，或者80，或者100等等。第二行程除以步长得到的数值即为调焦镜组的位置的数量。
步骤S5：发送所述第一转动指令至所述变倍组电机，以使所述变倍组电机位于新的第一初始位置，并进入步骤S2，直至第一初始位置位于所述第一行程内的第一终点位置。
当变倍组电机固定于第一行程内的第一初始位置，调焦组电机分别位于各个位置，且图像采集完成后，在第一转动指令作用下，变倍组电机的位置发生改变从而处于新的第一初始位置，返回步骤S2，使调焦组电机分别位于第二行程中各个位置，且采集图像，然后判断新的第一初始位置是否为第一终点位置，若未到第一终点位置，则进入步骤S2，不断调整调焦组电机的位置并采集图像，直至第二初始位置为第二终点位置，若达到第一终点位置，则图像采集完毕，进入步骤S102。
需要说明的是，在调整调变倍组电机的位置时，本申请中对变倍组电机在第一行程中步长不做具体限定，可自行设置。例如，步长可以为20，或者50，或者80，或者100等等。第一行程除以步长得到的数值即为变倍镜组的位置的数量。也即，当变倍组电机在第一行程内停留位置的数量为N，调焦组电机在第二行程内位置的数量为M时，图像的总量为M×N。
例如，变倍组电机的第一行程为从300到13000，变倍组电机的步长为50时，调焦组电机的第二行程为从100到12000，变倍组电机将分别在254个位置停留；调焦组电机的步长为50时，调焦组电机将分别在238个位置停留，共有60452个组合位置，相应的采集到60452个图像，其中，变倍组电机位置10000和调焦组电机位置1290的组合位置为校正位置，对应的图像均匀性是最好的。
步骤S1中变倍组电机的第一初始位置是第一行程的起点位置，当第一行程为从300到13000，则起点位置即为300，在第一转动指令下变倍组电机按照步长从起点位置转动到下一个新的位置，依次类推，直至变倍组电机的位置达到第一行程的第一终点位置，第一终点位置位13000；步骤S2中调焦组电机的第二初始位置是第二行程的起点位置，第二行程为从100到12000，则起点位置为100，在第一转动指令下调焦组电机按照步长从起点位置转动到下一个新的位置，依次类推，直至调焦组电机的位置达到第二行程的第二终点位置，第二终点位置为12000。
可以理解的是，在其他实施方式中，变倍组电机的第一初始位置还可以是第一行程中间的某个位置，例如，当第一行程为从300到13000，第一初始位置为800，在第一转动指令下变倍组电机按照步长从第一初始位置800转动到下一个新的位置，依次类推，直至变倍组电机的位置达到第一行程的终点位置，即达到13000，然后，再将变倍组电机的位置调整到第一行程的起点位置，即达到300，在第一转动指令下变倍组电机按照步长从起点位置，转动到下一个新的位置，直至达到第一初始位置800的前一个位置终止，遍历第一行程内的所有位置。同理，调焦组电机的第二初始位置也可为第二行程中间的某个位置，例如，当第二行程为从100到12000，第二初始位置为1500，在第二转动指令下调焦组电机按照步长从第二初始位置1500转动到下一个新的位置，依次类推，直至调焦组电机的位置达到第二行程的终点位置，即达到12000，然后，再将调焦组电机的位置调整到第二行程的起点位置，即达到100，在第二转动指令下调焦组电机按照步长从起点位置，转动到下一个新的位置，直至达到第二初始位置1500的前一个位置终止，遍历第二行程内的所有位置。
本申请中的校正方法通过获取变倍镜组和/或调焦镜组在不同位置时采集的图像组，然后确定图像组中图像的亮度均匀性数值，进而根据图像的亮度均匀性数值确定出用于校正的校正图像，并将采集校正图像时变倍镜组和/或调焦镜组位置确定为校正位置，并调整变倍镜组、调焦镜组至校正位置处进行虚焦校正，无需借助额外的部件，降低校正成本，提升校正的灵活性；并且对使用场景没有要求，任何场景都可实现校正，应用范围广。
红外热成像设备在后续再次需要进行校正时，为了便于用户快速找到校正位置，提升校正速度，在上述任一实施例的基础上，在本申请的一个实施例中，在所述将所述变倍镜组和/或所述调焦镜组调整到所述校正位置，以便红外热成像设备进行虚焦校正之后，还包括：
保存所述校正位置，以便用户直接调用保存的校正位置即可。
当然，若保存的校正位置，客户在使用过程中对校正的效果不满意或者是使用场景发生较大的改变时，还可以对红外热成像设备再次执行虚焦校正，重新确定校正位置。
进一步的，在根据所述亮度均匀性数值从多个所述图像中确定均匀性最佳的最佳图像之后，还包括：
输出最佳图像至显示设备，以便用户可以观察到亮度均匀性最佳的最佳图像。
在本申请的一个实施例中，在所述将所述变倍镜组和/或所述调焦镜组调整到所述校正位置之后，还包括：
发送调整完成信息至显示设备，以便提示用户虚焦校正位置调整完毕。
下面对本申请实施例提供的用于红外热成像设备校正的装置进行介绍，下文描述的用于红外热成像设备校正的装置与上文描述的红外热成像设备校正方法可相互对应参照。
获取模块100，用于获取包括多张图像的图像组；其中，所述图像组中的图像为变倍镜组和/或调焦镜组在不同位置时获得的红外图像；
第一确定模块200，用于确定所述图像组中所述图像的亮度均匀性数值；
第二确定模块300，用于根据所述亮度均匀性数值从所述图像组中确定校正图像；
第三确定模块400，用于将与所述校正图像对应的所述变倍镜组和/或所述调焦镜组的位置确定为校正位置；
调整模块500，用于将所述变倍镜组和/或所述调焦镜组调整到所述校正位置，以便红外热成像设备进行虚焦校正。
本实施例的用于红外热成像设备校正的装置用于实现前述的红外热成像设备校正方法，因此用于红外热成像设备校正的装置中的具体实施方式可见前文中的红外热成像设备校正方法的实施例部分，例如，获取模块100，第一确定模块200，第二确定模块300，第三确定模块400，发送与校正模块500，分别用于实现上述红外热成像设备校正方法中步骤S101，S102，S103，S104和S105，所以，其具体实施方式可以参照相应的各个部分实施例的描述，在此不再赘述。
可选的，第一确定模块200包括：
第一确定单元，用于确定所述图像中每个像元的亮度值；
第二确定单元，用于利用预设算法根据所述亮度值确定所述亮度均匀性数值。
可选的，获取模块100包括：
第一发送单元，用于发送第一转动指令至所述变倍组电机，以使所述变倍组电机位于第一行程内的第一初始位置；
第二发送单元，用于发送第二转动指令至所述调焦组电机，以使所述调焦组电机位于第二行程内的第二初始位置；
获取单元，用于获取所述变倍组电机在所述第一初始位置、所述调焦组电机在所述第二初始位置时采集的所述图像；
第一重复单元，用于发送所述第二转动指令至所述调焦组电机，以使所述调焦组电机位于新的第二初始位置，并进入步骤S3，直至第二初始位置位于所述第二行程内的第二终点位置；
第二重复单元，用于发送所述第一转动指令至所述变倍组电机，以使所述变倍组电机位于新的第一初始位置，并进入步骤S2，直至第一初始位置位于所述第一行程内的第一终点位置。
可选的，第二确定模块300具体用于确定所述亮度均匀性数值最小的所述图像为所述校正图像。
可选的，用于红外热成像设备校正的装置还包括：
保存模块，用于保存所述校正位置。
可选的，用于红外热成像设备校正的装置还包括：
输出模块，用于输出校正图像至显示设备。
可选的，用于红外热成像设备校正的装置还包括：
发送模块，用于发送调整完成信息至显示设备。
下面对本申请实施例提供的电子设备进行介绍，下文描述的电子设备与上文描述的用于红外热成像设备校正的方法可相互对应参照。
本申请还提供一种电子设备，请参见图5，包括：
存储器11，用于存储计算机程序；
处理器12，用于执行所述计算机程序时实现上述任一实施例所述用于红外热成像设备校正的方法的步骤。
下面对本申请实施例提供的计算机可读存储介质进行介绍，下文描述的计算机可读存储介质与上文描述的用于红外热成像设备校正的方法可相互对应参照。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述用于红外热成像设备校正的方法的步骤。
本申请还提供一种用于红外热成像设备校正的系统，所述用于红外热成像设备校正的系统包括红外热成像设备和上述所述的电子设备。
需要指出的是，红外热成像设备包括红外镜头、红外探测器、处理电路、变倍组电机、调焦组电机等，其中，红外镜头包括变倍镜组、调焦镜组。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上对本申请所提供的用于红外热成像设备校正的方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于红外热成像设备校正的方法，其特征在于，包括：
获取包括多张图像的图像组；其中，所述图像组中的图像为变倍镜组和/或调焦镜组在不同位置时获得的红外图像；
确定所述图像组中所述图像的亮度均匀性数值；
根据所述亮度均匀性数值从所述图像组中确定校正图像；
将与所述校正图像对应的所述变倍镜组和/或所述调焦镜组的位置确定为校正位置；
将所述变倍镜组和/或所述调焦镜组调整到所述校正位置，以便红外热成像设备进行虚焦校正。
2.如权利要求1所述的用于红外热成像设备校正的方法，其特征在于，所述确定所述图像组中所述图像的亮度均匀性数值包括：
确定所述图像中每个像元的亮度值；
利用预设算法根据所述亮度值确定所述亮度均匀性数值。
3.如权利要求2所述的用于红外热成像设备校正的方法，其特征在于，所述利用预设算法根据所述亮度值确定所述亮度均匀性数值包括：
利用预设公式确定所述亮度均匀性数值；其中，所述预设公式为：
Figure FDA0003043919660000011
式中，L为亮度均匀性数值，N为每个图像中亮度值的数量，μ为每个图像中亮度值的平均值，xi为第i个像元亮度值。
4.如权利要求1所述的用于红外热成像设备校正的方法，其特征在于，所述获取包括多张图像的图像组；其中，所述图像组中的图像为变倍镜组和调焦镜组在不同位置时获得的红外图像置包括：
步骤S1：发送第一转动指令至所述变倍组电机，以使所述变倍组电机位于第一行程内的第一初始位置；
步骤S2：发送第二转动指令至所述调焦组电机，以使所述调焦组电机位于第二行程内的第二初始位置；
步骤S3：获取所述变倍组电机在所述第一初始位置、所述调焦组电机在所述第二初始位置时采集的所述图像；
步骤S4：发送所述第二转动指令至所述调焦组电机，以使所述调焦组电机位于新的第二初始位置，并进入步骤S3，直至第二初始位置位于所述第二行程内的第二终点位置；
步骤S5：发送所述第一转动指令至所述变倍组电机，以使所述变倍组电机位于新的第一初始位置，并进入步骤S2，直至第一初始位置位于所述第一行程内的第一终点位置。
5.如权利要求1所述的用于红外热成像设备校正的方法，其特征在于，所述根据所述亮度均匀性数值从所述图像组中确定校正图像包括：
确定所述亮度均匀性数值最小的所述图像为所述校正图像。
6.如权利要求1至5任一项所述的用于红外热成像设备校正的方法，其特征在于，在所述将所述变倍镜组和/或所述调焦镜组调整到所述校正位置，以便红外热成像设备进行虚焦校正之后，还包括：
保存所述校正位置。
7.一种用于红外热成像设备校正的装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取包括多张图像的图像组；其中，所述图像组中的图像为变倍镜组和/或调焦镜组在不同位置时获得的红外图像；
第一确定模块，用于确定所述图像组中所述图像的亮度均匀性数值；
第二确定模块，用于根据所述亮度均匀性数值从所述图像组中确定校正图像；
第三确定模块，用于将与所述校正图像对应的所述变倍镜组和/或所述调焦镜组的位置确定为校正位置；
调整模块，用于将所述变倍镜组和/或所述调焦镜组调整到所述校正位置，以便红外热成像设备进行虚焦校正。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述用于红外热成像设备校正的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述用于红外热成像设备校正的方法的步骤。
10.一种用于红外热成像设备校正的系统，其特征在于，所述用于红外热成像设备校正的系统包括红外热成像设备和如权利要求8所述的电子设备。
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Assignee: INFIRAY TECHNOLOGIES CO.,LTD.

Assignor: Yantai Airui Photo-Electric Technology Co.,Ltd.

Contract record no.: X2024980006380

Denomination of invention: A method, apparatus, equipment, and medium for correcting infrared thermal imaging equipment

Granted publication date: 20220527

License type: Common License

Record date: 20240530

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