CN113194051B - 电力双模通信中无线通信频偏的估计方法 - Google Patents

电力双模通信中无线通信频偏的估计方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种电力双模通信中无线通信频偏估计方法，包括：根据同步位置，取出时域两倍点的两个符号LTF数据；用第二个LTF乘以第一个LTF的共轭；求出两个LTF共轭相乘后复数的平均相位，计算小数频偏；用计算的小数频偏纠正SHR数据；取出纠正小数频偏后的两个STF和LTF符号做FFT运算；用FFT运算后第一个STF符号的共轭与第一个LTF符号相乘，第二个STF符号的共轭与第二个LTF符号相乘；将共轭相乘的两组结果对应点求和；将求和结果与本地模版相关，找出相关峰，根据相关峰位置计算整数频偏；对小数频偏和整数频偏求和，得到频偏估计值。本发明不仅不受AGC调整影响，而且运算量小，准确性高，并允许一定程度同步位置抖动，适合在物联网场景下使用。

Description

电力双模通信中无线通信频偏的估计方法
技术领域
本发明涉及电力无线通信领域，尤其涉及一种电力双模通信中无线通信频偏的估计方法。
背景技术
无线通信系统中的无线通信信号都存在载波频率偏差，载波频率偏差的存在严重影响无线通信性能，尤其是正交频分复用(Orthogonal Frequency DivisionMultiplexing，缩写为OFDM)系统中，载波频率偏差会带来OFDM系统的子载波间干扰，因此对系统的通信性能有很大影响。
通常在OFDM无线通信系统中都在帧头设计了相应的训练序列，用于估计频偏等影响系统性能的因素，计算出载波频率偏差后，在时域或者频域上对载波频率偏差进行补偿，从而可以降低载波频率偏差对系统性能的影响。目前的载波频率偏差估计存在未考虑同步不准确的影响、AGC调整的影响、以及小数频偏估计不准确影响整数频偏估计等的影响，从而不能准确的估计出系统的载波频率偏差，尤其在低信噪比时估计性能更差。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中的一些频偏估计方法容易受到AGC调整、同步位置不准确和信号信噪比低等的影响，导致频偏估计不准确，从而严重制约系统通信性能提升。
为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：
一种电力双模通信中无线通信频偏的估计方法，包括如下步骤：
S1、根据同步位置，取出时域两倍点时两个FFT长度对应长度的LTF数据；
S2、用时域的第二个符号LTF数据乘以第一个符号LTF数据的共轭；
S3、求出两个LTF共轭相乘后复数的平均相位，根据平均相位和一个LTF长度的延迟时间，计算小数频偏；
S4、用计算出的小数频偏纠正单倍点SHR数据段的小数频偏；
S5、取出纠正小数频偏后的两个STF和LTF符号做FFT运算；
S6、用FFT运算后的第一个STF符号的共轭与第一个LTF符号相乘，第二个STF符号的共轭与第二个LTF符号相乘；
S7、将共轭相乘的两组结果对应点求和；
S8、将求和结果与本地模版相关，找出相关峰，根据相关峰位置计算出整数频偏；
S9、小数频偏和整数频偏求和，得到最终的频偏估计值。
在一些实施例中，步骤S1中的两个符号长度的LTF数据来源于SHR域，SHR域由5个FFT长度的STF数据和2.5个FFT长度的LTF数据组成，FFT长度为16×2n，其中n取值为0、1、2、3；根据SHR部分的结构，同步后计算出LTF的起始位置，从该位置的0.25个FFT长度后的位置开始，取出连续的两个符号的LTF数据。
在一些实施例中，步骤S2为将步骤S1中取出的第一个符号LTF数据取共轭，再与第二个符号LTF数据的对应点相乘；或者将步骤S1中取出的第二个符号LTF数据取共轭，再与第一个符号LTF数据的对应点相乘；
Rcomplex(i)＝R* LTF1(i)×RLTF2(i) (1)
R* LTF1为第一个符号LTF数据的共轭，RLTF2为第二个符号LTF数据，i的取值范围为[1,2×Nfft],Nfft为FFT点数。
在一些实施例中，步骤S3为将S2步骤计算的相乘结果求相位后，计算所有相位的均值，再用相位均值φ和延迟的一个FFT长度对应的时间，计算出小数频偏；
Figure BDA0002980759500000021
式中angle为求复数的相位；
Figure BDA0002980759500000022
φ的取值为[-π,π)，Ffrac是小数频偏估计值，范围为
Figure BDA0002980759500000031
fsc是子载波间隔。
在一些实施例中，步骤S4为用S3计算出的小数频偏，在时域上纠正同步后取出的单倍点SHR域的数据，且纠正频偏的相位连续。
在一些实施例中，步骤S5为取STF段和LTF段分别取出两个FFT长度的数据，取两个FFT长度STF数据的起始位置为STF段的起始位置到2.5个FFT长度，从STF开始后的2.25个FFT长度的位置开始取出连续的两个FFT长度的STF数据，第一段叫第一个STF符号，第二段叫第二个STF符号，对取出的数据做FFT运算，得到频域数据；按照S1步骤取LTF数据方式取出连续的两个FFT长度的LTF数据，第一段叫第一个LTF符号，第二段叫第二个LTF符号，对取出的数据做FFT运算，得到频域数据。
在一些实施例中，步骤S6为用FFT运算后的第一个STF符号的共轭与第一个LTF符号相乘，第二个STF符号的共轭与第二个LTF符号相乘，或者用FFT运算后的第一个STF符号与第一个LTF符号的共轭相乘，第二个STF符号与第二个LTF符号的共轭相乘；
ConjMult1(i)＝STF1* freq(i)×LTF1freq(i) (4)
ConjMult2(i)＝STF2* freq(i)×LTF2freq(i) (5)
在一些实施例中，步骤S7为将共轭相乘的两组结果对应点求和，共轭相乘的结果为复数，对应点求和即FFT后对应频点的复数求和；
ConjMult(i)＝ConjMult1(i)+ConjMult2(i) (6)
在一些实施例中，步骤S8为将求和结果与本地模版相关，本地模版是由发送端的STF和LTF的频域数据对应频点点乘后得到的；与本地模版相关需要根据系统支持的频偏和子载波间隔，计算出需要计算几个点的相关值，计算相关值个数公式如下：
Figure BDA0002980759500000032
公式中NCorr为需要计算的相关值个数，Foffset为系统支持的频偏，fsc为子载波间隔，ceil为向上取整；按照以上公式计算，如果系统频偏范围为±30kHz，子载波间隔为10kHz，那么需要计算7个点的相关值；计算出相关值后，找出最大相关值位置，即可计算出整数频偏，计算相关值公式如下：
Figure BDA0002980759500000041
当需要计算7个点的相关值时，ConjMult(i)左右扩展3个点的0值，n为整数，取值为[1,7]；若Corr(n)模的最大值索引为Nindex，那么整数频偏计算公式如下：
Figure BDA0002980759500000042
总频偏计算如下：
Fall＝Ffrac+Fint (10)
本发明还提供一种计算机可读存储介质，其存储有与计算设备结合使用的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序可被处理器执行以实现权利要求1至9任一项所述方法。
本发明的有益效果包括：本发明可以不受到AGC调整的影响，避免了AGC调整影响频偏计算准确性。小数频偏在两倍点估计更加准确，小数频偏的准确性又提升了整数频偏估计的准确性。取数据位置可以容忍一定程度的时间同步位置不准确性，算法的运算量较小，低信噪比下准确性高，适合在物联网无线通信场景下使用。
附图说明
图1是本发明实施例相位跟踪方法步骤示意图。
图2是本发明实施例SHR域的结构示意图。
图3是本发明实施例STF取数据示意图。
图4是本发明实施例LTF取数据示意图。
图5是本发明实施例整数频偏本地模版自相关图。
具体实施方式
下面对照附图并结合优选的实施方式对本发明作进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下、顶、底等方位用语，仅是互为相对概念，或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
如图1所示，本实施例的电力双模通信中无线通信频偏的估计方法包括如下步骤：
S1、根据同步位置，取出时域两倍点时两个FFT长度对应长度的LTF数据；
两个符号长度的LTF数据来源于SHR域，SHR域由5个FFT长度的STF数据和2.5个FFT长度的LTF数据组成，FFT长度为16×2n(n取值为0、1、2、3)。根据SHR部分的结构，同步后计算出LTF的起始位置，从该位置的0.25个FFT长度后的位置开始，取出连续的两个LTF符号的数据；
S2、用时域的第二个符号LTF数据乘以第一个符号LTF数据的共轭；
将步骤S1中取出的LTF数据的第一个符号取共轭，再与第二符号数据的对应点相乘。也可以第二个符号取共轭，再与第一符号数据的对应点相乘，两种方式主要影响计算总频偏时小数频偏是否取负。
Rcomplex(i)＝R* LTF1(i)×RLTF2(i) (1)
R* LTF1为第一个LTF符号数据的共轭，RLTF2为第二个LTF符号数据，i的取值范围为[1,2×Nfft],Nfft为FFT点数。
S3、求出两个LTF共轭相乘后复数的平均相位，根据平均相位和一个LTF长度的延迟时间，计算小数频偏；
将S2步骤计算的相乘结果求相位后，计算所有相位的均值，再用相位均值φ和延迟的一个FFT长度对应的时间，计算出小数频偏。
Figure BDA0002980759500000051
式中angle为求复数的相位。
Figure BDA0002980759500000061
φ的取值为[-π,π)，Ffrac是小数频偏估计值，范围为
Figure BDA0002980759500000062
fsc是子载波间隔。
S4、用计算出的小数频偏纠正单倍点SHR数据段的小数频偏；
用S3计算出的小数频偏，纠正同步后取出的单倍点SHR域的数据，此处纠正为在时域上纠正，且纠正频偏的相位连续，不能分为STF和LTF段进行纠正。
S5、取出纠正小数频偏后的两个STF和LTF符号做FFT运算；
取STF段和LTF段分别取出两个FFT长度的数据，取两个FFT长度STF数据的起始位置为STF段的起始位置到2.5个FFT长度均可以，考虑减小AGC影响以及同步位置偏差影响，一般从STF开始后的2.25个FFT长度的位置开始取出连续的两个FFT长度的STF数据，第一段叫第一个STF符号，第二段叫第二个STF符号，对取出的数据做FFT运算，得到频域数据。按照S1步骤取LTF数据方式取出连续的两个FFT长度的LTF数据，第一段叫第一个LTF符号，第二段叫第二个LTF符号，对取出的数据做FFT运算，得到频域数据。取数据位置示意图参见图2和图3。
S6、用FFT运算后的第一个STF符号的共轭与第一个LTF符号相乘，第二个STF符号的共轭与第二个LTF符号相乘；
用FFT运算后的第一个STF符号的共轭与第一个LTF符号相乘，第二个STF符号的共轭与第二个LTF符号相乘，也可以用FFT运算后的第一个STF符号与第一个LTF符号的共轭相乘，第二个STF符号与第二个LTF符号的共轭相乘。
ConjMult1(i)＝STF1* freq(i)×LTF1freq(i) (4)
ConjMult2(i)＝STF2* freq(i)×LTF2freq(i) (5)
S7、将共轭相乘的两组结果对应点求和；
将共轭相乘的两组结果对应点求和，共轭相乘的结果为复数，对应点求和即FFT后对应频点的复数求和。
ConjMult(i)＝ConjMult1(i)+ConjMult2(i) (6)
S8、将求和结果与本地模版相关，此处的本地模版是由发送端的STF和LTF的频域数据对应频点点乘后得到的。与本地模版相关需要根据系统支持的频偏和子载波间隔，计算出需要计算几个点的相关值，计算相关值个数公式如下：
Figure BDA0002980759500000071
公式中NCorr为需要计算的相关值个数，Foffset为系统支持的频偏，fsc为子载波间隔，ceil为向上取整。按照以上公式计算，如果系统频偏范围为±30kHz，子载波间隔为10kHz，那么需要计算7个点的相关值。计算出相关值后，找出最大相关值位置，即可计算出整数频偏，计算相关值公式如下：
Figure BDA0002980759500000072
当需要计算7个点的相关值时，ConjMult(i)左右扩展3个点的0值，n为整数，取值为[1,7]。若Corr(n)模的最大值索引为Nindex，那么整数频偏计算公式如下：
Figure BDA0002980759500000073
S9、小数频偏和整数频偏求和，得到最终的频偏估计值，总频偏计算如下：
Fall＝Ffrac+Fint (10)
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电力双模通信中无线通信频偏的估计方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、根据同步位置，取出时域两倍点时两个FFT长度对应长度的长训练字段LTF数据；
S2、用时域的第二个符号LTF数据乘以第一个符号LTF数据的共轭；
S3、求出两个LTF共轭相乘后复数的平均相位，根据平均相位和一个LTF长度的延迟时间，计算小数频偏；
S4、用计算出的小数频偏纠正单倍点SHR同步头数据段的小数频偏；
S5、取出纠正小数频偏后的两个短训练字段STF和LTF符号做FFT运算；
S6、用FFT运算后的第一个STF符号的共轭与第一个LTF符号相乘，第二个STF符号的共轭与第二个LTF符号相乘；
S7、将共轭相乘的两组结果对应点求和；
S8、将求和结果与本地模版相关，找出相关峰，根据相关峰位置计算出整数频偏；
S9、小数频偏和整数频偏求和，得到最终的频偏估计值。
2.根据权利要求1所述的电力双模通信中无线通信频偏的估计方法，其特征在于，
步骤S1中的两个符号长度的LTF数据来源于SHR域，SHR域由5个FFT长度的STF数据和2.5个FFT长度的LTF数据组成，FFT长度为16×2n，其中n取值为0、1、2、3；根据SHR部分的结构，同步后计算出LTF的起始位置，从该位置的0.25个FFT长度后的位置开始，取出连续的两个符号的LTF数据。
3.根据权利要求1所述的电力双模通信中无线通信频偏的估计方法，其特征在于，
步骤S2为将步骤S1中取出的第一个符号LTF数据取共轭，再与第二个符号LTF数据的对应点相乘；或者将步骤S1中取出的第二个符号LTF数据取共轭，再与第一个符号LTF数据的对应点相乘；
Rcomplex(i)＝R* LTF1(i)×R LTF2(i) (1)
R* LTF1为第一个符号LTF数据的共轭，RLTF2为第二个符号LTF数据，i的取值范围为[1,2×Nfft],Nfft为FFT点数，Rcomplex(i)为两个LTF共轭相乘的结果。
4.根据权利要求3所述的电力双模通信中无线通信频偏的估计方法，其特征在于，
步骤S3为将S2步骤计算的相乘结果求相位后，计算所有相位的均值，再用相位均值φ和延迟的一个FFT长度对应的时间，计算出小数频偏；
Figure FDA0003592427190000021
式中angle为求复数的相位；
Figure FDA0003592427190000022
φ的取值为[-π,π)，Ffrac是小数频偏估计值，范围为
Figure FDA0003592427190000023
fsc是子载波间隔。
5.根据权利要求1所述的电力双模通信中无线通信频偏的估计方法，其特征在于，
步骤S4为用S3计算出的小数频偏，在时域上纠正同步后取出的单倍点SHR域的数据，且纠正频偏的相位连续。
6.根据权利要求1所述的电力双模通信中无线通信频偏的估计方法，其特征在于，
步骤S5为取STF段和LTF段分别取出两个FFT长度的数据，取两个FFT长度STF数据的起始位置为STF段的起始位置到2.5个FFT长度，从STF开始后的2.25个FFT长度的位置开始取出连续的两个FFT长度的STF数据，第一段叫第一个STF符号，第二段叫第二个STF符号，对取出的数据做FFT运算，得到频域数据；按照S1步骤取LTF数据方式取出连续的两个FFT长度的LTF数据，第一段叫第一个LTF符号，第二段叫第二个LTF符号，对取出的数据做FFT运算，得到频域数据。
7.根据权利要求4所述的电力双模通信中无线通信频偏的估计方法，其特征在于，
步骤S6为用FFT运算后的第一个STF符号的共轭与第一个LTF符号相乘，第二个STF符号的共轭与第二个LTF符号相乘，或者用FFT运算后的第一个STF符号与第一个LTF符号的共轭相乘，第二个STF符号与第二个LTF符号的共轭相乘；
ConjMult1(i)＝STF1* freq(i)×LTF1freq(i) (4)
ConjMult2(i)＝STF2* freq(i)×LTF2freq(i) (5)
ConjMult1(i)为FFT运算后的第一个STF和第一个LTF共轭相乘的结果，STF1* freq(i)为FFT运算后的第一个STF符号的共轭，LTF1freq(i)为FFT运算后的第一个LTF符号，conjMult2(i)为FFT运算后的第二个STF和第二个LTF共轭相乘的结果，STF2* freq(i)为FFT运算后的第二个STF符号的共轭，LTF2freq(i)为FFT运算后的第二个LTF符号。
8.根据权利要求7所述的电力双模通信中无线通信频偏的估计方法，其特征在于，
步骤S7为将共轭相乘的两组结果对应点求和，共轭相乘的结果为复数，对应点求和即FFT后对应频点的复数求和；
ConjMult(i)＝ConjMult1(i)+ConjMult2(i) (6)
ConjMult1(i)为共轭相乘的两组结果之和。
9.根据权利要求8所述的电力双模通信中无线通信频偏的估计方法，其特征在于，
步骤S8为将求和结果与本地模版相关，本地模版是由发送端的STF和LTF的频域数据对应频点点乘后得到的；与本地模版相关需要根据系统支持的频偏和子载波间隔，计算出需要计算几个点的相关值，计算相关值个数公式如下：
Figure FDA0003592427190000031
公式中NCorr为需要计算的相关值个数，Foffset为系统支持的频偏，fsc为子载波间隔，ceil为向上取整；按照以上公式计算，计算出相关值后，找出最大相关值位置，即可计算出整数频偏，计算相关值公式如下：
Figure FDA0003592427190000041
其中，LocTemplate(i)为本地模版；
若Corr(n)模的最大值索引为Nindex，那么整数频偏计算公式如下：
Figure FDA0003592427190000042
总频偏计算如下：
Fall＝Ffrac+Fint (10)。
10.一种计算机可读存储介质，其存储有与计算设备结合使用的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序可被处理器执行以实现权利要求1至9任一项所述方法。
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