CN113189664B - 一种置物状态检测方法以及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种置物状态检测方法以及装置，该方法包括：获得置物传感器在当前检测时间点对应的参考感应状态数据和目标感应状态数据；响应于参考感应状态数据与目标感应状态数据相同，获得当前检测时间点与当前检测时间点之前的上一次感应状态数据发生变化时所对应的检测时间点之间的时间差值，将该时间差值与抖动消除时间阈值进行比较，并基于比较结果确定目标载体在当前时间点对应的目标置物状态，抖动消除时间阈值是指为确保置物传感器的检测状态为稳定检测状态而预设的、感应状态数据不发生变化的连续时间段。通过使用该方法，可准确检测智能柜柜格的真实使用状况。

Description

一种置物状态检测方法以及装置

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，具体涉及一种置物状态检测方法。本申请同时涉及一种置物状态检测装置、一种电子设备以及一种计算机可读取存储介质。

背景技术

在智能柜的应用场景，快递柜、取餐柜、自动售货柜等智能柜的柜格对应两种置物状态，分别为放置有物品时对应的不可用状态或未放置物品时对应的可用状态，例如，在外卖配送场景，配送资源(例如配送人员、配送无人机、配送机器人、配送无人车等具备末端配送能力以及数据收发功能的配送资源)将外卖餐品放入取餐柜的柜格后，该柜格对应的置物状态为不可用状态，当用户从取餐柜中取走外卖餐品后，柜格空置，柜格对应的置物状态为可用状态。对于使用取餐柜提供外卖配送服务的网络平台，需通过置物传感器实时对取餐柜柜格的置物状态进行感应，以此结合外卖订单数据及时对柜格的使用状况进行分配，例如，对于空置柜格，可及时释放柜格的使用权限供配送资源使用。

然而，置物传感器的感应过程对其位置精度要求较高、且感应过程易受放置物品的形状及位置等因素的影响，当因柜格开关门或其它因素导致柜格抖动时，置物传感器所感应出的感应状态数据与柜格的真实置物状态存在一定差异，影响检测柜格置物状态的准确率，例如，骑手或用户关闭柜格时引起的震动会使得称重传感器或柜格中的物品发生抖动，从而使称重传感器在短时间内无法保持稳定的检测状态，柜格震动引起的光线变化会影响红外传感器和激光传感器的感应性能，上述原因均影响检测柜格置物状态的准确率。

发明内容

本申请实施例提供一种置物状态检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，以解决现有技术中因柜格抖动而影响检测柜格置物状态的准确率的问题。

本申请实施例提供一种置物状态检测方法，包括：

获得置物传感器在当前检测时间点对应的参考感应状态数据和目标感应状态数据，所述参考感应状态数据为所述置物传感器检测到的、用于表征目标载体在所述当前检测时间点之前的相邻检测时间点是否置物的感应状态数据，所述目标感应状态数据为所述置物传感器检测到的用于表征所述目标载体在所述当前检测时间点是否置物的感应状态数据，任意两个相邻检测时间点之间对应相同的时间间隔；

响应于所述参考感应状态数据与所述目标感应状态数据相同，获得所述当前检测时间点与所述当前检测时间点之前的上一次感应状态数据发生变化时所对应的检测时间点之间的时间差值，将该时间差值与抖动消除时间阈值进行比较，并基于比较结果确定所述目标载体在当前时间点对应的目标置物状态，所述抖动消除时间阈值是指为确保所述置物传感器的检测状态为稳定检测状态而预设的、感应状态数据不发生变化的连续时间段。

可选的，所述基于比较结果确定所述目标载体在当前时间点对应的目标置物状态，包括：

响应于所述时间差值达到或超过所述抖动消除时间阈值，确定所述目标载体在当前时间点对应的目标置物状态为所述参考感应状态数据或所述目标感应状态数据；

或者，响应于所述时间差值未达到所述抖动消除时间阈值，确定所述目标载体在当前时间点对应的目标置物状态为待定状态。

可选的，还包括：

响应于所述参考感应状态数据与所述目标感应状态数据不同，在当前检测时间点对应的历史累积抖动次数的基础上增加一次抖动次数，获得当前检测时间点对应的累积抖动次数，所述当前检测时间点对应的历史累积抖动次数用于表征所述置物传感器在当前检测时间点之前的任意两个相邻检测时间点、针对所述目标载体均可检测到不同感应状态数据的次数；

响应于所述当前检测时间点对应的累积抖动次数未达到抖动风险阈值，确定所述目标载体在当前时间点对应的目标置物状态为待定状态，或者，响应于所述当前检测时间点对应的累积抖动次数达到或超过所述抖动风险阈值，确定所述目标载体在当前时间点对应的目标置物状态为不可测状态，其中，所述抖动风险阈值是指为确保所述目标载体的抖动次数处于正常抖动区间而预设的可接受抖动次数；。

可选的，所述不可测状态用于表征所述目标载体发生异常抖动，或者用于表征所述置物传感器发生检测故障。

可选的，还包括：

响应于所述时间差值达到或超过所述抖动消除时间阈值，将所述当前检测时间点对应的累积抖动次数归零。

可选的，还包括：将所述当前检测时间点对应的累积抖动次数确定为所述当前检测时间点之后的相邻检测时间点对应的历史累积抖动次数，所述当前检测时间点之后的相邻检测时间点对应的历史累积抖动次数用于表征所述置物传感器在包含所述当前检测时间点的任意两个相邻检测时间点、针对所述目标载体均可检测到不同感应状态数据的次数。

可选的，还包括：

将所述当前检测时间点对应的目标感应状态数据确定为所述当前检测时间点之后的相邻检测时间点对应的参考感应状态数据。

可选的，还包括：

响应于所述参考感应状态数据与所述目标感应状态数据不同，确定所述目标载体在所述当前时间点对应的目标置物状态为待定状态。

可选的，还包括：接收针对所述目标载体在当前时间点对应的目标置物状态的查询请求，并返回所述目标置物状态。

可选的，所述获得置物传感器在当前检测时间点对应的参考感应状态数据和目标感应状态数据，包括：响应于针对所述目标载体在当前时间点对应的目标置物状态的查询请求，获得所述参考感应状态数据和目标感应状态数据；

对应的，所述方法还包括：返回所述目标置物状态。

可选的，所述目标载体包括智能柜的目标柜格，所述目标载体在当前时间点对应的目标置物状态，包括：所述目标柜格在当前时间点处于可用状态或不可用状态。

本申请实施例还提供一种置物状态检测装置，包括：

感应状态数据获得单元，用于获得置物传感器在当前检测时间点对应的参考感应状态数据和目标感应状态数据，所述参考感应状态数据为所述置物传感器检测到的、用于表征目标载体在所述当前检测时间点之前的相邻检测时间点是否置物的感应状态数据，所述目标感应状态数据为所述置物传感器检测到的用于表征所述目标载体在所述当前检测时间点是否置物的感应状态数据，任意两个相邻检测时间点之间对应相同的时间间隔；；

目标置物状态第一确定单元，用于响应于所述参考感应状态数据与所述目标感应状态数据相同，获得所述当前检测时间点与所述当前检测时间点之前的上一次感应状态数据发生变化时所对应的检测时间点之间的时间差值，将该时间差值与抖动消除时间阈值进行比较，并基于比较结果确定所述目标载体在当前时间点对应的目标置物状态，所述抖动消除时间阈值是指为确保所述置物传感器的检测状态为稳定检测状态而预设的、感应状态数据不发生变化的连续时间段。

可选的，所述基于比较结果确定所述目标载体在当前时间点对应的目标置物状态，包括：响应于所述时间差值达到或超过所述抖动消除时间阈值，确定所述目标载体在当前时间点对应的目标置物状态为所述参考感应状态数据或所述目标感应状态数据；或者，响应于所述时间差值未达到所述抖动消除时间阈值，确定所述目标载体在当前时间点对应的目标置物状态为待定状态。

可选的，还包括：累积抖动次数获得单元，用于响应于所述参考感应状态数据与所述目标感应状态数据不同，在当前检测时间点对应的历史累积抖动次数的基础上增加一次抖动次数，获得当前检测时间点对应的累积抖动次数，所述当前检测时间点对应的历史累积抖动次数用于表征所述置物传感器在当前检测时间点之前的任意两个相邻检测时间点、针对所述目标载体均可检测到不同感应状态数据的次数；

目标置物状态第二确定单元，用于响应于所述当前检测时间点对应的累积抖动次数未达到抖动风险阈值，确定所述目标载体在当前时间点对应的目标置物状态为待定状态，或者，响应于所述当前检测时间点对应的累积抖动次数达到或超过所述抖动风险阈值，确定所述目标载体在当前时间点对应的目标置物状态为不可测状态，其中，所述抖动风险阈值是指为确保所述目标载体的抖动次数处于正常抖动区间而预设的可接受抖动次数；。

可选的，所述不可测状态用于表征所述目标载体发生异常抖动，或者用于表征所述置物传感器发生检测故障。

可选的，还包括：累积抖动次数归零单元，用于响应于所述时间差值达到或超过所述抖动消除时间阈值，将所述当前检测时间点对应的累积抖动次数归零。

可选的，还包括：累积抖动次数赋值单元，用于将所述当前检测时间点对应的累积抖动次数确定为所述当前检测时间点之后的相邻检测时间点对应的历史累积抖动次数，所述当前检测时间点之后的相邻检测时间点对应的历史累积抖动次数用于表征所述置物传感器在包含所述当前检测时间点的任意两个相邻检测时间点、针对所述目标载体均可检测到不同感应状态数据的次数。

可选的，还包括：感应状态数据赋值单元，用于将所述当前检测时间点对应的目标感应状态数据确定为所述当前检测时间点之后的相邻检测时间点对应的参考感应状态数据。

可选的，还包括：目标置物状态第三确定单元，用于响应于所述参考感应状态数据与所述目标感应状态数据不同，确定所述目标载体在所述当前时间点对应的目标置物状态为待定状态。

可选的，还包括：查询请求接收及反馈单元，用于接收针对所述目标载体在当前时间点对应的目标置物状态的查询请求，并返回所述目标置物状态。

可选的，所述获得置物传感器在当前检测时间点对应的参考感应状态数据和目标感应状态数据，包括：响应于针对所述目标载体在当前时间点对应的目标置物状态的查询请求，获得所述参考感应状态数据和目标感应状态数据；

对应的，所述装置还包括：目标置物状态返回单元，用于返回所述目标置物状态。

可选的，所述目标载体包括智能柜的目标柜格，所述目标载体在当前时间点对应的目标置物状态，包括：所述目标柜格在当前时间点处于可用状态或不可用状态。

本申请实施例还提供一种电子设备，包括处理器和存储器；其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现上述方法。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有一条或多条计算机指令，该指令被处理器执行以实现上述方法。

与现有技术相比，本申请实施例具有以下优点：

本申请实施例提供的置物状态检测方法，获得置物传感器在当前检测时间点对应的参考感应状态数据和目标感应状态数据，参考感应状态数据为置物传感器检测到的、用于表征目标载体在当前检测时间点之前的相邻检测时间点是否置物的感应状态数据，目标感应状态数据为置物传感器检测到的用于表征目标载体在当前检测时间点是否置物的感应状态数据，任意两个相邻检测时间点之间对应相同的时间间隔；如果上述参考感应状态数据与目标感应状态数据相同，则获得当前检测时间点与当前检测时间点之前的上一次感应状态数据发生变化时所对应的检测时间点之间的时间差值，将该时间差值与抖动消除时间阈值进行比较，并基于比较结果确定目标载体在当前时间点对应的目标置物状态，抖动消除时间阈值是指为确保置物传感器的检测状态为稳定检测状态而预设的、感应状态数据不发生变化的连续时间段。通过使用该方法，可确保目标置物状态为置物传感器在稳定检测状态下所检测出的感应状态数据，有效避免因抖动导致的感应误差，使得感应状态数据能够反映柜格的真实置物状态，有效提升柜格的置物状态检测结果的准确率。

附图说明

图1是本申请第一实施例提供的置物状态检测方法流程图；

图2是本申请第二实施例提供的置物状态检测装置的单元框图；

图3是本申请第三实施例提供的电子设备的逻辑结构示意图；

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。

在智能柜的应用场景，快递柜、取餐柜、自动售货柜等智能柜的柜格对应两种置物状态，分别为放置有物品时对应的不可用状态或未放置物品时对应的可用状态，例如，在外卖配送场景，配送资源(例如配送人员、配送无人机、配送机器人、配送无人车等具备末端配送能力以及数据收发功能的配送资源)将外卖餐品放入取餐柜的柜格后，该柜格对应的置物状态为不可用状态，当用户从取餐柜中取走外卖餐品后，柜格空置，柜格对应的置物状态为可用状态。对于使用取餐柜提供外卖配送服务的网络平台，需通过置物传感器实时对取餐柜柜格的置物状态进行感应，以此结合外卖订单数据及时对柜格的使用状况进行分配，例如，对于空置柜格，可及时释放柜格的使用权限供配送资源使用。

然而，置物传感器的感应过程对其位置精度要求较高、且感应过程易受放置物品的形状及位置等因素的影响，当因柜格开关门或其它因素导致柜格抖动时，置物传感器所感应出的感应状态数据与柜格的真实置物状态存在一定差异，影响检测柜格置物状态的准确率，例如，骑手或用户关闭柜格时引起的震动会使称重传感器在短时间内无法保持稳定的检测状态、关闭柜格引起的光线变化会导致红外传感器和激光传感器出现波动，上述原因均影响检测柜格置物状态的准确率。

针对上述智能柜柜格的置物状态检测场景，为了准确检测智能柜柜格的真实置物状态，本申请提供了一种置物状态检测方法、与该方法相对应的置物状态检测装置、电子设备以及计算机可读存储介质。以下提供实施例对上述方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质进行详细说明。

本申请第一实施例提供一种置物状态检测方法，该方法的实施主体可以为运行于智能柜的服务器中的、用于进行置物状态检测的计算设备应用，该计算设备应用可实时获得置物传感器的感应状态数据并据此进行数据分析。图1为本申请第一实施例提供的置物状态检测方法的流程图，以下结合图1对本实施例提供的置物状态检测方法进行详细描述。以下描述所涉及的实施例是用来解释说明方法原理，不是实际使用的限定。

如图1所示，本实施例提供的置物状态检测方法包括如下步骤：

S101，获得置物传感器在当前检测时间点对应的参考感应状态数据和目标感应状态数据。

本实施例的实施主体按照预定时间间隔(例如200毫秒)检测获取置物传感器针对目标载体的感应状态数据，任意两个相邻检测时间点之间对应相同的时间间隔。本步骤用于获得置物传感器在当前检测时间点对应的参考感应状态数据和目标感应状态数据，其中，参考感应状态数据为置物传感器检测到的、用于表征目标载体在当前检测时间点之前的相邻检测时间点是否置物的感应状态数据，目标感应状态数据为置物传感器检测到的用于表征目标载体在当前检测时间点是否置物的感应状态数据，即，目标载体在同一检测时间点对应一种感应状态数据(放置有物品的状态或未放置物品的状态)，置物传感器可预设于目标载体中，其可以为红外传感器、激光传感器、称重传感器等传感器中的一种，用于对目标载体是否置物的状态进行感应。

在智能柜应用场景，目标载体可以为快递柜、取餐柜、自动售货柜等智能柜的目标柜格，置物传感器在当前检测时间点对应的参考感应状态数据为：在当前检测时间点之前的上一个检测时间点，目标柜格为放置有物品的状态或未放置物品的状态；置物传感器在当前检测时间点对应的目标感应状态数据为：在当前检测时间点，目标柜格为放置有物品的状态或未放置物品的状态。

S102，响应于参考感应状态数据与目标感应状态数据相同，获得当前检测时间点与当前检测时间点之前的上一次感应状态数据发生变化时所对应的检测时间点之间的时间差值，将该时间差值与抖动消除时间阈值进行比较，并基于比较结果确定目标载体在当前时间点对应的目标置物状态。

在上述步骤获得置物传感器在当前检测时间点对应的参考感应状态数据和目标感应状态数据之后，由于该目标感应状态数据并不能真实反映目标载体的是否载物的状态，例如，由于柜格开关门等因素使得目标柜格发生震动，导致放置物品的形状以及置物传感器位置发生偏离、抖动等，导致当前时间点针对目标柜格所检测的目标感应状态数据并不能反映目标柜格的真实置物状态，因此，本步骤还需将参考感应状态数据与目标感应状态数据进行比对、并结合预设的抖动消除时间阈值等其它要素、确定目标载体在当前时间点对应的目标置物状态，在智能柜应用领域，该目标置物状态可以为目标柜格的可用状态或不可用状态。

抖动消除时间阈值是指为确保置物传感器的检测状态为稳定检测状态而预设的、感应状态数据不发生变化的连续时间段(例如2000毫秒)。当前检测时间点与当前检测时间点之前的上一次感应状态数据发生变化时所对应的检测时间点之间的时间差值，可用于表示置物传感器的检测状态为稳定检测状态所持续的时间(例如，该时间差值越大，则表明感应状态数据未发生变化的时间越久，进而表明置物传感器的检测状态为稳定检测状态所持续的时间越久)，上述将该时间差值与抖动消除时间阈值进行比较，基于比较结果确定目标载体在当前时间点对应的目标置物状态，具体可以是指：如果上述时间差值达到或超过抖动消除时间阈值，则确定目标载体在当前时间点对应的目标置物状态为参考感应状态数据或目标感应状态数据，即，在参考感应状态数据与目标感应状态数据相同的情况下(当前检测时间点与上一个检测时间点对应的感应状态数据未发生变化)，如果该感应状态数据未发生变化的持续时间达到或超过抖动消除时间阈值，则该感应状态数据可作为目标载体的真实置物状态数据；或者，如果上述时间差值未达到抖动消除时间阈值，则确定目标载体在当前时间点对应的目标置物状态为待定状态，该待定状态表明当前时间点无法准确获得目标载体的置物状态，需进行进一步检测。

需要说明的是，如果参考感应状态数据与目标感应状态数据不同(当前检测时间点与上一个检测时间点对应的感应状态数据发生变化)，则可直接确定目标载体在当前时间点对应的目标置物状态为待定状态，该待定状态同样表明当前时间点无法准确获得目标载体的置物状态，需进行后续进一步检测。

在本实施例中，为了提升检测结果的准确性和实用性，在确定上述参考感应状态数据与目标感应状态数据不同的情况下，还需确定当前时间点对应的累积抖动次数，并将该累积抖动次数与抖动风险阈值进行比较，基于比较结果确定目标载体在当前时间点对应的目标置物状态，其中，抖动风险阈值是指为确保目标载体的抖动次数处于正常抖动区间而预设的可接受抖动次数，当前时间点对应的累积抖动次数用于表征从感应状态数据发生变化时起、到当前检测时间点止，感应状态数据不间断变化(任意两个相邻检测时间点、针对目标载体均可检测到不同感应状态数据)的次数，该过程具体为：在当前检测时间点对应的历史累积抖动次数的基础上增加一次抖动次数，获得当前检测时间点对应的累积抖动次数，当前检测时间点对应的历史累积抖动次数用于表征置物传感器在当前检测时间点之前的任意两个相邻检测时间点、针对目标载体均可检测到不同感应状态数据的次数；响应于当前检测时间点对应的累积抖动次数未达到抖动风险阈值，确定目标载体在当前时间点对应的目标置物状态为待定状态(该待定状态同样表明当前时间点无法准确获得目标载体的置物状态，需进行后续进一步检测)，或者，响应于当前检测时间点对应的累积抖动次数达到或超过抖动风险阈值，确定目标载体在当前时间点对应的目标置物状态为不可测状态，该不可测状态表明目标载体发生异常抖动，或者表明置物传感器发生检测故障。

需要说明的是，在上述参考感应状态数据与目标感应状态数据相同、且上述时间差值达到或超过抖动消除时间阈值的情况下，还需将当前检测时间点对应的累积抖动次数归零。为了便于后续检测，还需将当前检测时间点对应的目标感应状态数据确定为当前检测时间点之后的相邻检测时间点对应的参考感应状态数据，并获得该相邻检测时间点对应的目标感应状态数据，并且将上述当前检测时间点对应的累积抖动次数确定为当前检测时间点之后的相邻检测时间点对应的历史累积抖动次数，用于供后续检测时重复上述检测过程，当前检测时间点之后的相邻检测时间点对应的历史累积抖动次数用于表征置物传感器在包含当前检测时间点的任意两个相邻检测时间点、针对目标载体均可检测到不同感应状态数据的次数。

在经上述检测过程获得当前时间点对应的目标置物状态之后，还可接收针对目标载体在当前时间点对应的目标置物状态的查询请求，并返回上述目标置物状态。

需要说明的是，上述检测过程可以基于针对目标载体在当前时间点对应的目标置物状态的查询请求而实施，例如，响应于针对目标载体在当前时间点对应的目标置物状态的查询请求，获得参考感应状态数据和目标感应状态数据，并基于该参考感应状态数据和目标感应状态数据实施检测操作，在获得当前时间点对应的目标置物状态之后，向请求发起方返回该目标置物状态。

本申请实施例提供的置物状态检测方法，在获得置物传感器在当前检测时间点对应的参考感应状态数据和目标感应状态数据之后，如果该参考感应状态数据与目标感应状态数据相同，则获得当前检测时间点与当前检测时间点之前的上一次感应状态数据发生变化时所对应的检测时间点之间的时间差值，将该时间差值与抖动消除时间阈值进行比较，如果该时间差值达到或超过抖动消除时间阈值，则确定目标载体在当前时间点对应的目标置物状态为参考感应状态数据或目标感应状态数据，即，在参考感应状态数据与目标感应状态数据相同的情况下(当前检测时间点与上一个检测时间点对应的感应状态数据未发生变化)，如果该感应状态数据未发生变化的持续时间达到或超过抖动消除时间阈值，则该感应状态数据可作为目标载体的真实置物状态数据；或者，如果上述时间差值未达到抖动消除时间阈值，则确定目标载体在当前时间点对应的目标置物状态为待定状态，该待定状态表明当前时间点无法准确获得目标载体的置物状态，需进行进一步检测；在确定上述参考感应状态数据与目标感应状态数据不同的情况下，还需确定当前时间点对应的累积抖动次数，该累积抖动次数用于表征从感应状态数据发生变化时起、到当前检测时间点止，感应状态数据不间断变化的次数，并将该累积抖动次数与抖动风险阈值进行比较，如果当前检测时间点对应的累积抖动次数未达到抖动风险阈值，则确定目标载体在当前时间点对应的目标置物状态为待定状态，或者，如果当前检测时间点对应的累积抖动次数达到或超过抖动风险阈值，则确定目标载体在当前时间点对应的目标置物状态为不可测状态，该不可测状态用于表征目标载体发生异常抖动，或者用于表征置物传感器发生检测故障。可确保目标置物状态为置物传感器在稳定检测状态下所检测出的感应状态数据，有效避免因抖动导致的感应误差，使得感应状态数据能够反映柜格的真实置物状态，有效提升柜格的置物状态检测结果的准确率。

上述第一实施例提供了一种置物状态检测方法，与之相对应的，本申请第二实施例还提供了一种置物状态检测装置，由于装置实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关的技术特征的细节部分请参见上述提供的方法实施例的对应说明即可，下述对装置实施例的描述仅仅是示意性的。

请参考图2理解该实施例，图2为本实施例提供的置物状态检测装置的单元框图，如图2所示，本实施例提供的置物状态检测装置包括：

感应状态数据获得单元201，用于获得置物传感器在当前检测时间点对应的参考感应状态数据和目标感应状态数据，所述参考感应状态数据为所述置物传感器检测到的、用于表征目标载体在所述当前检测时间点之前的相邻检测时间点是否置物的感应状态数据，所述目标感应状态数据为所述置物传感器检测到的用于表征所述目标载体在所述当前检测时间点是否置物的感应状态数据，任意两个相邻检测时间点之间对应相同的时间间隔；；

目标置物状态第一确定单元202，用于响应于所述参考感应状态数据与所述目标感应状态数据相同，获得所述当前检测时间点与所述当前检测时间点之前的上一次感应状态数据发生变化时所对应的检测时间点之间的时间差值，将该时间差值与抖动消除时间阈值进行比较，并基于比较结果确定所述目标载体在当前时间点对应的目标置物状态，所述抖动消除时间阈值是指为确保所述置物传感器的检测状态为稳定检测状态而预设的、感应状态数据不发生变化的连续时间段。

可选的，所述基于比较结果确定所述目标载体在当前时间点对应的目标置物状态，包括：响应于所述时间差值达到或超过所述抖动消除时间阈值，确定所述目标载体在当前时间点对应的目标置物状态为所述参考感应状态数据或所述目标感应状态数据；或者，响应于所述时间差值未达到所述抖动消除时间阈值，确定所述目标载体在当前时间点对应的目标置物状态为待定状态。

可选的，还包括：累积抖动次数获得单元，用于响应于所述参考感应状态数据与所述目标感应状态数据不同，在当前检测时间点对应的历史累积抖动次数的基础上增加一次抖动次数，获得当前检测时间点对应的累积抖动次数，所述当前检测时间点对应的历史累积抖动次数用于表征所述置物传感器在当前检测时间点之前的任意两个相邻检测时间点、针对所述目标载体均可检测到不同感应状态数据的次数；

目标置物状态第二确定单元，用于响应于所述当前检测时间点对应的累积抖动次数未达到抖动风险阈值，确定所述目标载体在当前时间点对应的目标置物状态为待定状态，或者，响应于所述当前检测时间点对应的累积抖动次数达到或超过所述抖动风险阈值，确定所述目标载体在当前时间点对应的目标置物状态为不可测状态，其中，所述抖动风险阈值是指为确保所述目标载体的抖动次数处于正常抖动区间而预设的可接受抖动次数；。

可选的，所述不可测状态用于表征所述目标载体发生异常抖动，或者用于表征所述置物传感器发生检测故障。

可选的，还包括：累积抖动次数归零单元，用于响应于所述时间差值达到或超过所述抖动消除时间阈值，将所述当前检测时间点对应的累积抖动次数归零。

可选的，还包括：累积抖动次数赋值单元，用于将所述当前检测时间点对应的累积抖动次数确定为所述当前检测时间点之后的相邻检测时间点对应的历史累积抖动次数，所述当前检测时间点之后的相邻检测时间点对应的历史累积抖动次数用于表征所述置物传感器在包含所述当前检测时间点的任意两个相邻检测时间点、针对所述目标载体均可检测到不同感应状态数据的次数。

可选的，还包括：感应状态数据赋值单元，用于将所述当前检测时间点对应的目标感应状态数据确定为所述当前检测时间点之后的相邻检测时间点对应的参考感应状态数据。

可选的，还包括：目标置物状态第三确定单元，用于响应于所述参考感应状态数据与所述目标感应状态数据不同，确定所述目标载体在所述当前时间点对应的目标置物状态为待定状态。

可选的，还包括：查询请求接收及反馈单元，用于接收针对所述目标载体在当前时间点对应的目标置物状态的查询请求，并返回所述目标置物状态。

可选的，所述获得置物传感器在当前检测时间点对应的参考感应状态数据和目标感应状态数据，包括：响应于针对所述目标载体在当前时间点对应的目标置物状态的查询请求，获得所述参考感应状态数据和目标感应状态数据；

对应的，所述装置还包括：目标置物状态返回单元，用于返回所述目标置物状态。

可选的，所述目标载体包括智能柜的目标柜格，所述目标载体在当前时间点对应的目标置物状态，包括：所述目标柜格在当前时间点处于可用状态或不可用状态。

本申请实施例提供的置物状态检测装置，可确保目标置物状态为置物传感器在稳定检测状态下所检测出的感应状态数据，有效避免因抖动导致的感应误差，使得感应状态数据能够反映柜格的真实置物状态，有效提升柜格的置物状态检测结果的准确率。

在上述的实施例中，提供了一种置物状态检测方法以及一种置物状态检测装置，此外，本申请第三实施例还提供一种电子设备，由于电子设备实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关的技术特征的细节部分请参见上述提供的方法实施例的对应说明即可，下述对电子设备实施例的描述仅仅是示意性的。该电子设备实施例如下：

请参考图3理解本实施例，图3为本实施例提供的电子设备的示意图。

如图3所示，本实施例提供的电子设备包括：处理器301和存储器302；

该存储器302用于存储数据处理的计算机指令，该计算机指令在被处理器301读取执行时，执行如下操作：获得置物传感器在当前检测时间点对应的参考感应状态数据和目标感应状态数据，所述参考感应状态数据为所述置物传感器检测到的、用于表征目标载体在所述当前检测时间点之前的相邻检测时间点是否置物的感应状态数据，所述目标感应状态数据为所述置物传感器检测到的用于表征所述目标载体在所述当前检测时间点是否置物的感应状态数据，任意两个相邻检测时间点之间对应相同的时间间隔；

响应于所述参考感应状态数据与所述目标感应状态数据相同，获得所述当前检测时间点与所述当前检测时间点之前的上一次感应状态数据发生变化时所对应的检测时间点之间的时间差值，将该时间差值与抖动消除时间阈值进行比较，并基于比较结果确定所述目标载体在当前时间点对应的目标置物状态，所述抖动消除时间阈值是指为确保所述置物传感器的检测状态为稳定检测状态而预设的、感应状态数据不发生变化的连续时间段。

可选的，所述基于比较结果确定所述目标载体在当前时间点对应的目标置物状态，包括：

响应于所述时间差值达到或超过所述抖动消除时间阈值，确定所述目标载体在当前时间点对应的目标置物状态为所述参考感应状态数据或所述目标感应状态数据；

或者，响应于所述时间差值未达到所述抖动消除时间阈值，确定所述目标载体在当前时间点对应的目标置物状态为待定状态。

可选的，还包括：响应于所述参考感应状态数据与所述目标感应状态数据不同，在当前检测时间点对应的历史累积抖动次数的基础上增加一次抖动次数，获得当前检测时间点对应的累积抖动次数，所述当前检测时间点对应的历史累积抖动次数用于表征所述置物传感器在当前检测时间点之前的任意两个相邻检测时间点、针对所述目标载体均可检测到不同感应状态数据的次数；

响应于所述当前检测时间点对应的累积抖动次数未达到抖动风险阈值，确定所述目标载体在当前时间点对应的目标置物状态为待定状态，或者，响应于所述当前检测时间点对应的累积抖动次数达到或超过所述抖动风险阈值，确定所述目标载体在当前时间点对应的目标置物状态为不可测状态，其中，所述抖动风险阈值是指为确保所述目标载体的抖动次数处于正常抖动区间而预设的可接受抖动次数；。

可选的，所述不可测状态用于表征所述目标载体发生异常抖动，或者用于表征所述置物传感器发生检测故障。

可选的，还包括：响应于所述时间差值达到或超过所述抖动消除时间阈值，将所述当前检测时间点对应的累积抖动次数归零。

可选的，还包括：将所述当前检测时间点对应的累积抖动次数确定为所述当前检测时间点之后的相邻检测时间点对应的历史累积抖动次数，所述当前检测时间点之后的相邻检测时间点对应的历史累积抖动次数用于表征所述置物传感器在包含所述当前检测时间点的任意两个相邻检测时间点、针对所述目标载体均可检测到不同感应状态数据的次数。

可选的，还包括：

将所述当前检测时间点对应的目标感应状态数据确定为所述当前检测时间点之后的相邻检测时间点对应的参考感应状态数据。

可选的，还包括：响应于所述参考感应状态数据与所述目标感应状态数据不同，确定所述目标载体在所述当前时间点对应的目标置物状态为待定状态。

可选的，还包括：接收针对所述目标载体在当前时间点对应的目标置物状态的查询请求，并返回所述目标置物状态。

可选的，所述获得置物传感器在当前检测时间点对应的参考感应状态数据和目标感应状态数据，包括：响应于针对所述目标载体在当前时间点对应的目标置物状态的查询请求，获得所述参考感应状态数据和目标感应状态数据；

对应的，所述方法还包括：返回所述目标置物状态。

可选的，所述目标载体包括智能柜的目标柜格，所述目标载体在当前时间点对应的目标置物状态，包括：所述目标柜格在当前时间点处于可用状态或不可用状态。

通过使用本实施例提供的电子设备，可确保目标置物状态为置物传感器在稳定检测状态下所检测出的感应状态数据，有效避免因抖动导致的感应误差，使得感应状态数据能够反映柜格的真实置物状态，有效提升柜格的置物状态检测结果的准确率。

在上述的实施例中，提供了一种置物状态检测方法、一种置物状态检测装置以及一种电子设备，此外，本申请第四实施例还提供了一种用于实现上述置物状态检测方法的计算机可读存储介质。本申请提供的计算机可读存储介质实施例描述得比较简单，相关部分请参见上述方法实施例的对应说明即可，下述描述的实施例仅仅是示意性的。

本实施例提供的计算机可读存储介质上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现以下步骤：获得置物传感器在当前检测时间点对应的参考感应状态数据和目标感应状态数据，所述参考感应状态数据为所述置物传感器检测到的、用于表征目标载体在所述当前检测时间点之前的相邻检测时间点是否置物的感应状态数据，所述目标感应状态数据为所述置物传感器检测到的用于表征所述目标载体在所述当前检测时间点是否置物的感应状态数据，任意两个相邻检测时间点之间对应相同的时间间隔；

响应于所述参考感应状态数据与所述目标感应状态数据相同，获得所述当前检测时间点与所述当前检测时间点之前的上一次感应状态数据发生变化时所对应的检测时间点之间的时间差值，将该时间差值与抖动消除时间阈值进行比较，并基于比较结果确定所述目标载体在当前时间点对应的目标置物状态，所述抖动消除时间阈值是指为确保所述置物传感器的检测状态为稳定检测状态而预设的、感应状态数据不发生变化的连续时间段。

可选的，所述基于比较结果确定所述目标载体在当前时间点对应的目标置物状态，包括：响应于所述时间差值达到或超过所述抖动消除时间阈值，确定所述目标载体在当前时间点对应的目标置物状态为所述参考感应状态数据或所述目标感应状态数据；或者，响应于所述时间差值未达到所述抖动消除时间阈值，确定所述目标载体在当前时间点对应的目标置物状态为待定状态。

可选的，还包括：响应于所述参考感应状态数据与所述目标感应状态数据不同，在当前检测时间点对应的历史累积抖动次数的基础上增加一次抖动次数，获得当前检测时间点对应的累积抖动次数，所述当前检测时间点对应的历史累积抖动次数用于表征所述置物传感器在当前检测时间点之前的任意两个相邻检测时间点、针对所述目标载体均可检测到不同感应状态数据的次数；

响应于所述当前检测时间点对应的累积抖动次数未达到抖动风险阈值，确定所述目标载体在当前时间点对应的目标置物状态为待定状态，或者，响应于所述当前检测时间点对应的累积抖动次数达到或超过所述抖动风险阈值，确定所述目标载体在当前时间点对应的目标置物状态为不可测状态，其中，所述抖动风险阈值是指为确保所述目标载体的抖动次数处于正常抖动区间而预设的可接受抖动次数；。

可选的，所述不可测状态用于表征所述目标载体发生异常抖动，或者用于表征所述置物传感器发生检测故障。

可选的，还包括：响应于所述时间差值达到或超过所述抖动消除时间阈值，将所述当前检测时间点对应的累积抖动次数归零。

可选的，还包括：将所述当前检测时间点对应的累积抖动次数确定为所述当前检测时间点之后的相邻检测时间点对应的历史累积抖动次数，所述当前检测时间点之后的相邻检测时间点对应的历史累积抖动次数用于表征所述置物传感器在包含所述当前检测时间点的任意两个相邻检测时间点、针对所述目标载体均可检测到不同感应状态数据的次数。

可选的，还包括：将所述当前检测时间点对应的目标感应状态数据确定为所述当前检测时间点之后的相邻检测时间点对应的参考感应状态数据。

可选的，还包括：响应于所述参考感应状态数据与所述目标感应状态数据不同，确定所述目标载体在所述当前时间点对应的目标置物状态为待定状态。

可选的，还包括：接收针对所述目标载体在当前时间点对应的目标置物状态的查询请求，并返回所述目标置物状态。

可选的，所述获得置物传感器在当前检测时间点对应的参考感应状态数据和目标感应状态数据，包括：响应于针对所述目标载体在当前时间点对应的目标置物状态的查询请求，获得所述参考感应状态数据和目标感应状态数据；

对应的，所述方法还包括：返回所述目标置物状态。

可选的，所述目标载体包括智能柜的目标柜格，所述目标载体在当前时间点对应的目标置物状态，包括：所述目标柜格在当前时间点处于可用状态或不可用状态。

通过执行本实施例提供的计算机可读存储介质上所存储的计算机指令，可确保目标置物状态为置物传感器在稳定检测状态下所检测出的感应状态数据，有效避免因抖动导致的感应误差，使得感应状态数据能够反映柜格的真实置物状态，有效提升柜格的置物状态检测结果的准确率。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

1、计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

2、本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本申请，任何本领域技术人员在不脱离本申请的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本申请的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。

Claims (24)

1.一种置物状态检测方法，其特征在于，包括：

获得置物传感器在当前检测时间点对应的参考感应状态数据和目标感应状态数据，所述参考感应状态数据为所述置物传感器检测到的、用于表征目标载体在所述当前检测时间点之前的相邻检测时间点是否置物的感应状态数据，所述目标感应状态数据为所述置物传感器检测到的用于表征所述目标载体在所述当前检测时间点是否置物的感应状态数据，任意两个相邻检测时间点之间对应相同的时间间隔；

响应于所述参考感应状态数据与所述目标感应状态数据相同，获得所述当前检测时间点与所述当前检测时间点之前的上一次感应状态数据发生变化时所对应的检测时间点之间的时间差值，将该时间差值与抖动消除时间阈值进行比较，并基于比较结果确定所述目标载体在当前时间点对应的目标置物状态，所述抖动消除时间阈值是指为确保所述置物传感器的检测状态为稳定检测状态而预设的、感应状态数据不发生变化的连续时间段。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于比较结果确定所述目标载体在当前时间点对应的目标置物状态，包括：

响应于所述时间差值达到或超过所述抖动消除时间阈值，确定所述目标载体在当前时间点对应的目标置物状态为所述参考感应状态数据或所述目标感应状态数据；

或者，响应于所述时间差值未达到所述抖动消除时间阈值，确定所述目标载体在当前时间点对应的目标置物状态为待定状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

响应于所述参考感应状态数据与所述目标感应状态数据不同，在当前检测时间点对应的历史累积抖动次数的基础上增加一次抖动次数，获得当前检测时间点对应的累积抖动次数，所述当前检测时间点对应的历史累积抖动次数用于表征所述置物传感器在当前检测时间点之前的任意两个相邻检测时间点、针对所述目标载体均可检测到不同感应状态数据的次数；

响应于所述当前检测时间点对应的累积抖动次数未达到抖动风险阈值，确定所述目标载体在当前时间点对应的目标置物状态为待定状态，或者，响应于所述当前检测时间点对应的累积抖动次数达到或超过所述抖动风险阈值，确定所述目标载体在当前时间点对应的目标置物状态为不可测状态，其中，所述抖动风险阈值是指为确保所述目标载体的抖动次数处于正常抖动区间而预设的可接受抖动次数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述不可测状态用于表征所述目标载体发生异常抖动，或者用于表征所述置物传感器发生检测故障。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

响应于所述时间差值达到或超过所述抖动消除时间阈值，将所述当前检测时间点对应的累积抖动次数归零。

6.根据权利要求3或5所述的方法，其特征在于，还包括：将所述当前检测时间点对应的累积抖动次数确定为所述当前检测时间点之后的相邻检测时间点对应的历史累积抖动次数，所述当前检测时间点之后的相邻检测时间点对应的历史累积抖动次数用于表征所述置物传感器在包含所述当前检测时间点的任意两个相邻检测时间点、针对所述目标载体均可检测到不同感应状态数据的次数。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述当前检测时间点对应的目标感应状态数据确定为所述当前检测时间点之后的相邻检测时间点对应的参考感应状态数据。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

响应于所述参考感应状态数据与所述目标感应状态数据不同，确定所述目标载体在所述当前时间点对应的目标置物状态为待定状态。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：接收针对所述目标载体在当前时间点对应的目标置物状态的查询请求，并返回所述目标置物状态。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得置物传感器在当前检测时间点对应的参考感应状态数据和目标感应状态数据，包括：响应于针对所述目标载体在当前时间点对应的目标置物状态的查询请求，获得所述参考感应状态数据和目标感应状态数据；

对应的，所述方法还包括：返回所述目标置物状态。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标载体包括智能柜的目标柜格，所述目标载体在当前时间点对应的目标置物状态包括：所述目标柜格在当前时间点处于可用状态或不可用状态。

12.一种置物状态检测装置，其特征在于，包括：

感应状态数据获得单元，用于获得置物传感器在当前检测时间点对应的参考感应状态数据和目标感应状态数据，所述参考感应状态数据为所述置物传感器检测到的、用于表征目标载体在所述当前检测时间点之前的相邻检测时间点是否置物的感应状态数据，所述目标感应状态数据为所述置物传感器检测到的用于表征所述目标载体在所述当前检测时间点是否置物的感应状态数据，任意两个相邻检测时间点之间对应相同的时间间隔；

目标置物状态第一确定单元，用于响应于所述参考感应状态数据与所述目标感应状态数据相同，获得所述当前检测时间点与所述当前检测时间点之前的上一次感应状态数据发生变化时所对应的检测时间点之间的时间差值，将该时间差值与抖动消除时间阈值进行比较，并基于比较结果确定所述目标载体在当前时间点对应的目标置物状态，所述抖动消除时间阈值是指为确保所述置物传感器的检测状态为稳定检测状态而预设的、感应状态数据不发生变化的连续时间段。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述基于比较结果确定所述目标载体在当前时间点对应的目标置物状态，包括：

响应于所述时间差值达到或超过所述抖动消除时间阈值，确定所述目标载体在当前时间点对应的目标置物状态为所述参考感应状态数据或所述目标感应状态数据；

或者，响应于所述时间差值未达到所述抖动消除时间阈值，确定所述目标载体在当前时间点对应的目标置物状态为待定状态。

14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，还包括：

累积抖动次数获得单元，用于响应于所述参考感应状态数据与所述目标感应状态数据不同，在当前检测时间点对应的历史累积抖动次数的基础上增加一次抖动次数，获得当前检测时间点对应的累积抖动次数，所述当前检测时间点对应的历史累积抖动次数用于表征所述置物传感器在当前检测时间点之前的任意两个相邻检测时间点、针对所述目标载体均可检测到不同感应状态数据的次数；

目标置物状态第二确定单元，用于响应于所述当前检测时间点对应的累积抖动次数未达到抖动风险阈值，确定所述目标载体在当前时间点对应的目标置物状态为待定状态，或者，响应于所述当前检测时间点对应的累积抖动次数达到或超过所述抖动风险阈值，确定所述目标载体在当前时间点对应的目标置物状态为不可测状态，其中，所述抖动风险阈值是指为确保所述目标载体的抖动次数处于正常抖动区间而预设的可接受抖动次数。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述不可测状态用于表征所述目标载体发生异常抖动，或者用于表征所述置物传感器发生检测故障。

16.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，还包括：

累积抖动次数归零单元，用于响应于所述时间差值达到或超过所述抖动消除时间阈值，将所述当前检测时间点对应的累积抖动次数归零。

17.根据权利要求14或16所述的装置，其特征在于，还包括：

累积抖动次数赋值单元，用于将所述当前检测时间点对应的累积抖动次数确定为所述当前检测时间点之后的相邻检测时间点对应的历史累积抖动次数，所述当前检测时间点之后的相邻检测时间点对应的历史累积抖动次数用于表征所述置物传感器在包含所述当前检测时间点的任意两个相邻检测时间点、针对所述目标载体均可检测到不同感应状态数据的次数。

18.根据权利要求12-15中任一项所述的装置，其特征在于，还包括：

感应状态数据赋值单元，用于将所述当前检测时间点对应的目标感应状态数据确定为所述当前检测时间点之后的相邻检测时间点对应的参考感应状态数据。

19.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，还包括：

目标置物状态第三确定单元，用于响应于所述参考感应状态数据与所述目标感应状态数据不同，确定所述目标载体在所述当前时间点对应的目标置物状态为待定状态。

20.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，还包括：查询请求接收及反馈单元，用于接收针对所述目标载体在当前时间点对应的目标置物状态的查询请求，并返回所述目标置物状态。

21.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述获得置物传感器在当前检测时间点对应的参考感应状态数据和目标感应状态数据，包括：响应于针对所述目标载体在当前时间点对应的目标置物状态的查询请求，获得所述参考感应状态数据和目标感应状态数据；

对应的，所述装置还包括：目标置物状态返回单元，用于返回所述目标置物状态。

22.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述目标载体包括智能柜的目标柜格，所述目标载体在当前时间点对应的目标置物状态，包括：所述目标柜格在当前时间点处于可用状态或不可用状态。

23.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器；其中，

所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现如权利要求1-11所述的方法。

24.一种计算机可读存储介质，其上存储有一条或多条计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行以实现如权利要求1-11所述的方法。

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