CN113187850A - 一种大行程冲击缓冲装置及冲击破碎设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种大行程冲击缓冲装置及冲击破碎设备，属于岩土工程技术领域。大行程冲击缓冲装置包括底架、缓冲油缸、收卷装置、塔架、冲击油缸、支架以及绳条。缓冲油缸一端与底架连接，缓冲油缸的另一端连接有第一导向滑轮，缓冲油缸上设置有溢流阀，收卷装置设置于底架上，塔架设置于底架的顶部，冲击油缸的顶端与塔架顶部连接，冲击油缸的底端设置有第二导向滑轮，支架的底部通过缓冲弹簧与底架的顶部连接，支架位于第二导向滑轮的下方，绳条的一端与收卷装置连接，绳条的另一端依次经过第一导向滑轮和第二导向滑轮后连接有冲击锤；其中，当绳条对第一导向滑轮的压力大于预设值后，溢流阀打开以使缓冲油缸收缩。提高了破岩冲击时的缓冲效果。

Description

一种大行程冲击缓冲装置及冲击破碎设备

技术领域

本发明涉及岩土工程技术领域，具体而言，涉及一种大行程冲击缓冲装置及冲击破碎设备。

背景技术

岩土工程中，经常需要进行开沟开槽施工，对于硬岩施工，冲击设备最为高效。在冲击过程中，冲击行程越大，破岩效果越好，然而由于冲击时，下落行程越大，设备所受钢丝绳拉力也越大，或者设备由于其它原因而导致出现的偶尔空砸现象，钢丝绳拉力也会大幅提升。当前设备常受制于缓冲不足，下砸冲击力不能过大，否则易对设备造成损坏。

发明内容

本发明旨在提高破岩冲击时的缓冲效果。

为解决上述问题，本发明提供了一种大行程冲击缓冲装置，包括：

底架；

缓冲油缸，所述缓冲油缸一端与所述底架连接，所述缓冲油缸的另一端连接有第一导向滑轮，所述缓冲油缸上设置有溢流阀；

收卷装置，所述收卷装置设置于所述底架上；

塔架，所述塔架设置于所述底架的顶部；

冲击油缸，所述冲击油缸的顶端与所述塔架顶部连接，所述冲击油缸的底端设置有第二导向滑轮；

支架，所述支架的底部通过缓冲弹簧与所述底架的顶部连接，所述支架位于所述第二导向滑轮的下方；以及

绳条，所述绳条的一端与所述收卷装置连接，所述绳条的另一端依次经过所述第一导向滑轮和所述第二导向滑轮后连接有冲击锤；

其中，当所述绳条对所述第一导向滑轮的压力大于预设值后，所述溢流阀适于打开以使所述缓冲油缸收缩。

进一步地，所述大行程冲击缓冲装置还包括第一轮轴和第二轮轴，所述第一轮轴设置于所述缓冲油缸远离所述底架的一端，两个所述第一导向滑轮间隔设置于所述第一轮轴上；所述第二轮轴设置于所述冲击油缸的底端，两个所述第二导向滑轮间隔设置于所述第二轮轴上，且一个所述第二导向滑轮位于所述塔架的前方，另一个所述第二导向滑轮位于所述塔架的后方，所述第二轮轴适于在所述冲击油缸的带动下向下推动所述支架，其中，一个所述绳条配合一个所述第一导向滑轮和一个所述第二导向滑轮，另一个所述绳条配合另一个所述第一导向滑轮和另一个所述第二导向滑轮。

进一步地，所述大行程冲击缓冲装置还包括移动架，所述第二轮轴通过所述移动架与所述冲击油缸的底端连接，所述移动架的前后两侧均设置有行走轮，所述移动架适于通过所述行走轮沿所述塔架在竖直方向上行走。

进一步地，所述支架的顶部开设有凹槽，所述凹槽位于所述第二轮轴正下方。

进一步地，所述支架顶部关于所述第二导向滑轮对称设置有两个第三导向滑轮，位于所述塔架左方的所述第三导向滑轮为第三左滑轮，位于所述塔架右方的所述第三导向滑轮为第三右滑轮，所述绳条远离所述收卷装置的一端依次经过所述第一导向滑轮、所述第三左滑轮、所述第二导向滑轮和所述第三右滑轮后连接所述冲击锤。

进一步地，所述缓冲油缸与所述底架固定连接，所述第一导向滑轮与所述收卷装置之间的所述绳条和所述缓冲油缸的轴线的夹角为第一夹角，所述第一导向滑轮与所述第二导向滑轮之间的所述绳条和所述缓冲油缸的轴线的夹角为第二夹角，当所述缓冲弹簧完全压缩时，所述第一夹角与所述第二夹角相同。

进一步地，所述缓冲油缸与所述底架固定连接，所述第一导向滑轮与所述收卷装置之间的绳条和所述缓冲油缸的轴线的夹角为第一夹角，所述第一导向滑轮与所述第三左滑轮之间的绳条和所述缓冲油缸的轴线的夹角为第三夹角，当所述缓冲弹簧完全压缩时，所述第一夹角与所述第三夹角相同。

进一步地，所述大行程冲击缓冲装置还包括导向机构，所述缓冲油缸与所述底架通过铰座铰接，所述导向机构设置于所述底架上，所述缓冲油缸适于在所述导向机构的导向下沿直线方向上伸缩。

进一步地，所述导向机构包括两个导向板，两个所述导向板一前一后设置于所述底架上，所述导向板上开设有导向槽，所述缓冲油缸远离所述底架的一端通过连接件滑动连接于所述导向槽中。

另外，本发明还提供一种冲击破碎设备，所述冲击破碎设备包括前述的的大行程冲击缓冲装置。

由于所述冲击破碎设备取得的技术改进与所述大行程冲击缓冲装置一样，因此不再对所述大行程冲击缓冲装置的技术改进进行赘述。

与现有技术相比，本发明提供的一种大行程冲击缓冲装置及击破碎设备，具有但不局限于以下技术效果：

通过控制冲击油缸收缩而带动第二导向滑轮上升至最大高度，进而带动绳条末端的冲击锤上升至最大高度，之后冲击油缸瞬时泻去所有压力，冲击锤在自重作用下，瞬时下落，对硬岩产生巨大冲击，同时，受冲击锤下落影响，绳条也会受到巨大拉力，此时，缓冲弹簧首先工作，通过缓冲弹簧起到一级缓冲作用。若绳条所受拉力较小，则单独由缓冲弹簧完成缓冲，若所受压力过大，绳条对第一导向滑轮的压力也会相应增大，当第一导向滑轮所受压力达到预设值后，缓冲油缸中溢流阀打开，缓冲油缸回程收缩，起到二级缓冲作用。一次冲击工作完成后，冲击油缸再次开始提升，同时，缓冲油缸开始伸展复位，准备下一次冲击工作。本发明的大行程冲击缓冲装置，通过一级缓冲和二级缓冲，可以保证冲击锤即使有大的冲击行程，也能满足缓冲所需的缓冲效果，提升装置寿命以及使用安全性。

附图说明

图1为本发明实施例的大行程冲击缓冲装置的示意性主视图；

图2为本发明实施例的大行程冲击缓冲装置的示意性局部图一；

图3为图2的示意性侧视图；

图4为本发明实施例的大行程冲击缓冲装置的示意性局部图二；

图5为图4的示意性俯视图。

附图标记说明：

1-塔架，2-冲击油缸，21-第二导向滑轮，22-移动架，221-行走轮，23-第二轮轴，3-支架，31-第三左滑轮，32-第三右滑轮，4-绳条，5-缓冲弹簧，6-缓冲油缸，61-第一导向滑轮，62-第一轮轴，63-铰座，64-导向板，641-导向槽，7-底架，9-收卷装置，10-冲击锤。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

而且，附图中Z轴表示竖向，也就是上下位置，并且Z轴的正向(也就是Z轴的箭头指向)表示上，Z轴的负向(也就是与Z轴的正向相反的方向)表示下；附图中X轴表示纵向，也就是前后位置，并且X轴的正向(也就是X轴的箭头指向)表示前，X轴的负向(也就是与X轴的正向相反的方向)表示下；附图中Y轴表示横向，也就是左右位置，并且Y轴的正向(也就是Y轴的箭头指向)表示左，Y轴的负向(也就是与Y轴的正向相反的方向)表示右。

同时需要说明的是，前述Z、X、Y轴的表示含义仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

岩土工程中，经常需要进行开沟开槽施工，对于硬岩施工，冲击设备最为高效。在冲击过程中，冲击行程越大，破岩效果越好，然而由于冲击时，下落行程越大，设备所受钢丝绳拉力也越大，且设备由于各种原因，偶尔会出现空砸现象，当下落行程过大，钢丝绳拉力会大幅提升。当前设备常受制于缓冲不足，下砸冲击力不能过大，否则易对设备造成损坏。基于此，本发明提供一种能够既满足大行程冲击，又能够满足具有很好的缓冲效果的大行程冲击缓冲装置。

参见图1，本发明实施例的一种大行程冲击缓冲装置，包括底架7、缓冲油缸6、收卷装置9、塔架1、冲击油缸2、支架3以及绳条4。所述缓冲油缸6一端与所述底架7连接，所述缓冲油缸6的另一端连接有第一导向滑轮61，所述缓冲油缸6上设置有溢流阀，所述收卷装置9设置于所述底架7上，所述塔架1设置于所述底架7的顶部，所述冲击油缸2的顶端与所述塔架1顶部连接，所述冲击油缸2的底端设置有第二导向滑轮21，所述支架3的底部通过缓冲弹簧5与所述底架7的顶部连接，所述支架3位于所述第二导向滑轮21的下方，所述绳条4的一端与所述收卷装置9连接，所述绳条4的另一端依次经过第一导向滑轮61和第二导向滑轮21后连接有冲击锤10；其中，当所述绳条4对所述第一导向滑轮61的压力大于预设值后，所述溢流阀打开以使所述缓冲油缸6收缩。

这里，通过控制冲击油缸2收缩而带动第二导向滑轮21上升至最大高度，进而带动绳条4末端的冲击锤10上升至最大高度，之后冲击油缸2瞬时泻去所有压力，冲击锤10在自重作用下，瞬时下落，对硬岩产生巨大冲击，同时，受冲击锤10下落影响，绳条4也会受到巨大拉力，此时，缓冲弹簧5首先工作，通过缓冲弹簧5起到一级缓冲作用。若绳条4所受拉力较小，则单独由缓冲弹簧5完成缓冲，若所受压力过大，绳条4对第一导向滑轮61的压力也会相应增大，当第一导向滑轮61所受压力达到预设值后，缓冲油缸6中溢流阀打开，缓冲油缸6回程收缩，起到二级缓冲作用。一次冲击工作完成后，冲击油缸2再次开始提升，缓冲弹簧5和缓冲油缸6恢复初始状态，再次进行冲击，重复多次，完成破岩要求。本实施例的大行程冲击缓冲装置，通过一级缓冲和二级缓冲，可以保证冲击锤10即使有大的冲击行程，也能满足缓冲所需的缓冲效果，实现了优良的冲击效益，提升装置寿命以及使用安全性。

可以理解的是，当冲击油缸2完全收缩时，第二导向滑轮21被带动至最大高度，进而带动绳条4末端的冲击锤10上升至最大高度，即冲击油缸2的最大行程决定了冲击锤10的冲击行程(冲击锤10的冲击行程可以理解为被带动至最高处时距离地面的高度)。

需要说明的是，在小行程冲击中，当冲击锤10正常下落时，冲击锤10下落产生的冲击功主要被岩层吸收，产生巨大冲击，完成破岩工作，此时，绳条4对于装置整体产生的力较小，缓冲弹簧5单独工作，通过缓冲弹簧5对装置所受压力起到缓冲作用，避免装置受到冲击。

在小行程冲击中，当冲击锤10下落时，未正常冲击岩石甚至完全打空时，冲击锤10下落产生的冲击功主要通过绳条4传导，作用于装置；或者，在大行程冲击中，冲击锤10下落产生的冲击功一大部分也会通过绳条4传导，作用于装置。这种情况下，绳条4所受拉力加大，缓冲弹簧5首先工作，但其缓冲行程不足以完全吸收大部分冲击。进一步地，缓冲油缸6开始工作，缓冲油缸6上设有溢流阀，可以通过对于冲击锤10最大行程产生拉力为参考，取一定系数，对溢流阀设置一定压力值F，同时缓冲油缸6行程也通过压力值F和冲击锤10最大冲击功确定，以保证缓冲油缸6可以完全吸收剩余冲击。缓冲油缸6初始时为完全伸展状态，当绳条4对于缓冲油缸6上第一导向滑轮61产生压力达到预设值后，溢流阀受力超过F，缓冲油缸6开始收缩，直到完全吸收冲击锤10下落产生冲击功为止，从而起到二级缓冲作用，避免装置由于冲击受损。

可以理解的是，当第一导向滑轮61所受压力达到预设值F1后，此时缓冲油缸中的溢流阀的压力也达到其开启压力F，溢流阀在达到其开启压力之前所受的压力与第一导向滑轮所受压力成线性关系，即第一导向滑轮所受压力越大，溢流阀所受压力相应增大。

可以理解的是，收卷装置9是可以满足自动缠收绳条和释放绳条，以达到无论冲击油缸2是何种长度、缓冲油缸6是何种长度，绳条4在落地前都处于拉紧状态。比如，收卷装置9可以是卷扬机。

优选地，绳条4可以是钢丝绳，保证其具有较高的耐磨性、较高的抗拉力、较高的耐腐蚀性以及其他优良特征。

参见图2-图5，可选地，所述大行程冲击缓冲装置还包括第一轮轴62和第二轮轴23，所述第一轮轴62设置于所述缓冲油缸6远离所述底架7的一端，两个所述第一导向滑轮61间隔设置于所述第一轮轴62上；所述第二轮轴23设置于所述冲击油缸2的底端，两个所述第二导向滑轮21间隔设置于所述第二轮轴23上，且一个所述第二导向滑轮21位于所述塔架1的前方，另一个所述第二导向滑轮21位于所述塔架1的后方，所述第二轮轴23适于在冲击油缸2的带动下向下推动所述支架3，其中，一个所述绳条4配合一个所述第一导向滑轮61和一个所述第二导向滑轮21，另一个所述绳条4配合另一个所述第一导向滑轮61和另一个所述第二导向滑轮21。

这里，通过“一个所述绳条4配合一个所述第一导向滑轮61和一个所述第二导向滑轮21，另一个所述绳条4配合另一个所述第一导向滑轮61和另一个所述第二导向滑轮21”，保证可以通过两条绳条4实现对冲击锤10的提升和下放，可以保证冲击锤10在上升过程中更稳定，使得冲击锤10底面的凸起面始终朝下，保证冲击破碎效果。

当然，第一导向滑轮61的数量、第二导向滑轮21的数量不做限制，也可以更多，以配合更多条的绳条4实现对冲击锤10的提升。

另外，也可以设有与绳条4数量相同的缓冲油缸6以及冲击油缸2，进而可以分摊冲击锤10下落产生的冲击功。

参见图2-图5，可选地，所述大行程冲击缓冲装置还包括移动架22，所述第二轮轴23通过所述移动架22与所述冲击油缸2的底端连接，所述移动架22的前后两侧均设置有行走轮221，所述移动架22适于通过所述行走轮221沿所述塔架1在竖直方向上行走。

这里，通过设置移动架22，第二轮轴23与移动架22连接后可以一起升降，移动架22与冲击油缸2的底端连接后可以一起升降，进而实现第二轮轴23上的第二导向滑轮21可以与冲击油缸2的底端、冲击锤10一起升降。

其中，通过在移动架22前侧的四角处设置四个行走轮221，在移动架22的后侧的四角处又设置四个行走轮221，各个行走轮221与塔架1本身或者塔架1上的导轨抵接，进而保证升降的平稳性，同时通过滚动摩擦的方式，大大减小了磨损。

参见图2，可选地，所述支架3的顶部开设有凹槽，所述凹槽位于所述第二轮轴23正下方。

这里，通过在支架3的顶部开设有凹槽以供第二轮轴23置入，如此，移动架22与第二导向滑轮21自由下降后，第二轮轴23进入凹槽中以完成对支架3的下推，完成一级缓冲。通过设置凹槽，提供第二轮轴23的着力点。

参见图2和图3，可选地，所述支架3顶部关于所述第二导向滑轮21对称设置有两个第三导向滑轮，位于塔架1左方的第三导向滑轮为第三左滑轮31，位于塔架1右方的第三导向滑轮为第三右滑轮32，所述绳条4远离所述收卷装置9的一端依次经过所述第一导向滑轮61、所述第三左滑轮31、所述第二导向滑轮21和所述第三右滑轮32后连接所述冲击锤10。

这里，每个第二导向滑轮21的左侧偏下方具有一个第三导向滑轮(即第三左滑轮31)、右侧偏下方也具有一个第三导向滑轮(即第三右滑轮32)，一个第一导向滑轮61、一个所述第三左滑轮31、一个所述第二导向滑轮21和一个第三右滑轮32构成一条绳条4的导向滑轮组件。

通过设置第三左滑轮31和第三右滑轮32，保证绳条4进出第二导向滑轮21时不会与其他结构干涉，同时由于第三右滑轮32的位置决定了冲击锤10在左右方向上的位置，因此可以通过设置第三右滑轮32而改变冲击锤10在左右方向的位置。

参见图1、图4和图5，可选地，所述缓冲油缸6与所述底架7固定连接，所述第一导向滑轮61与所述收卷装置9之间的绳条4和所述缓冲油缸6的轴线的夹角为第一夹角，所述第一导向滑轮61与所述第二导向滑轮21之间的绳条4和所述缓冲油缸6的轴线的夹角为第二夹角，当所述缓冲弹簧5完全压缩时，所述第一夹角与所述第二夹角相同。

这里，缓冲油缸6与底架7可以是固定连接，如此，缓冲油缸6的角度是固定的，即缓冲油缸6只会在一条直线上伸缩。在不具有第三导向滑轮的时候，也就是绳条4经过第一导向滑轮61后直接经过第二导向滑轮21后连接冲击锤10。这种情况下，由于第一导向滑轮61与第二导向滑轮21之间的绳条4和缓冲油缸6的第二夹角会随着第二导向滑轮21的升降而改变，只有当缓冲弹簧5被完全压缩后，第二夹角不再变化变，此时缓冲弹簧5也达到了其最大缓冲行程，其缓冲行程不足以完全吸收大部分冲击下缓冲油缸6开始工作收缩(绳条4对第一导向滑轮61的压力达到预设值情况下)，由于第一夹角和第二夹角一样，保证受载均匀，二级缓冲效果更好。

参见图1、图4和图5，可选地，所述缓冲油缸6与所述底架7固定连接，所述第一导向滑轮61与所述收卷装置9之间的绳条4和所述缓冲油缸6的轴线的夹角为第一夹角，所述第一导向滑轮61与所述第三左滑轮31之间的绳条4和所述缓冲油缸6的轴线的夹角为第三夹角，当所述缓冲弹簧5完全压缩时，所述第一夹角与所述第三夹角相同。

这里，缓冲油缸6与底架7可以是固定连接，如此，缓冲油缸6的角度是固定的，即缓冲油缸6只会在一条直线上伸缩。在具有第三导向滑轮的时候，也就是绳条4经过第一导向滑轮61后先经过第三左滑轮31后经过第二导向滑轮21。这种情况下，由于第一导向滑轮61与第三左滑轮31之间的绳条4和缓冲油缸6的第三夹角会随着所述缓冲弹簧5被压缩或恢复至初始状态的过程中而改变，当缓冲弹簧5被完全压缩后，第三夹角不再变化变，此时缓冲弹簧5也达到了其最大缓冲行程，其缓冲行程不足以完全吸收大部分冲击下缓冲油缸6开始工作收缩(绳条对第一导向滑轮61的压力达到预设值情况下)，由于第一夹角和第三夹角一样，保证受载均匀，二级缓冲效果更好。

参见图1、图4和图5，可选地，所述大行程冲击缓冲装置还包括导向机构，所述缓冲油缸6与所述底架7通过铰座63铰接，所述导向机构设置于所述底架7上，所述缓冲油缸6适于在所述导向机构的导向下在一条直线上伸缩。

这里，缓冲油缸6可以是与底架7铰接，这样便于调节缓冲油缸6的角度以保证与导向机构连接后，缓冲油缸6两侧的绳条4分别与缓冲油缸6的夹角相同。通过设置导向机构确保缓冲油缸6活塞在运动过程中，缓冲油缸6始终与两侧钢绳条4保持相同夹角，保证装置受载均衡，使得装置缓冲效果达到最好。

导向机构的存在，也可以避免缓冲油缸6由于长期受到偏载而受损。

参见图4和图5，可选地，所述导向机构包括两个导向板64，两个所述导向板64一前一后设置于所述底架7上，所述导向板64上开设有导向槽641，所述缓冲油缸6远离所述底架7的一端通过连接件滑动连接于所述导向槽641中。

其中，连接件可以是所述的第一轮轴62，即第一轮轴62的两端深入导向槽641中，并可沿导向槽641移动。

另外，本发明另一实施例还提供一种冲击破碎设备，所述冲击破碎设备包括前述的的大行程冲击缓冲装置。

由于所述冲击破碎设备取得的技术改进与所述大行程冲击缓冲装置一样，因此不再对所述大行程冲击缓冲装置的技术改进进行赘述。

术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”和“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

虽然本发明公开披露如上，但本发明公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本发明公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种大行程冲击缓冲装置，其特征在于，包括：

底架(7)；

缓冲油缸(6)，所述缓冲油缸(6)一端与所述底架(7)连接，所述缓冲油缸(6)的另一端连接有第一导向滑轮(61)，所述缓冲油缸(6)上设置有溢流阀；

收卷装置(9)，所述收卷装置(9)设置于所述底架(7)上；

塔架(1)，所述塔架(1)设置于所述底架(7)的顶部；

冲击油缸(2)，所述冲击油缸(2)的顶端与所述塔架(1)顶部连接，所述冲击油缸(2)的底端设置有第二导向滑轮(21)；

支架(3)，所述支架(3)的底部通过缓冲弹簧(5)与所述底架(7)的顶部连接，所述支架(3)位于所述第二导向滑轮(21)的下方；以及，

绳条(4)，所述绳条(4)的一端与所述收卷装置(9)连接，所述绳条(4)的另一端依次经过所述第一导向滑轮(61)和所述第二导向滑轮(21)后连接有冲击锤(10)；

其中，当所述绳条(4)对所述第一导向滑轮(61)的压力大于预设值后，所述溢流阀适于打开以使所述缓冲油缸(6)收缩。

2.根据权利要求1所述的大行程冲击缓冲装置，其特征在于，还包括第一轮轴(62)和第二轮轴(23)，所述第一轮轴(62)设置于所述缓冲油缸(6)远离所述底架(7)的一端，两个所述第一导向滑轮(61)间隔设置于所述第一轮轴(62)上；所述第二轮轴(23)设置于所述冲击油缸(2)的底端，两个所述第二导向滑轮(21)间隔设置于所述第二轮轴(23)上，且一个所述第二导向滑轮(21)位于所述塔架(1)的前方，另一个所述第二导向滑轮(21)位于所述塔架(1)的后方，所述第二轮轴(23)适于在所述冲击油缸(2)的带动下向下推动所述支架(3)，其中，一个所述绳条(4)配合一个所述第一导向滑轮(61)和一个所述第二导向滑轮(21)，另一个所述绳条(4)配合另一个所述第一导向滑轮(61)和另一个所述第二导向滑轮(21)。

3.根据权利要求2所述的大行程冲击缓冲装置，其特征在于，还包括移动架(22)，所述第二轮轴(23)通过所述移动架(22)与所述冲击油缸(2)的底端连接，所述移动架(22)的前后两侧均设置有行走轮(221)，所述移动架(22)适于通过所述行走轮(221)沿所述塔架(1)在竖直方向上行走。

4.根据权利要求3所述的大行程冲击缓冲装置，其特征在于，所述支架(3)的顶部开设有凹槽，所述凹槽位于所述第二轮轴(23)正下方。

5.根据权利要求1所述的大行程冲击缓冲装置，其特征在于，所述支架(3)顶部关于所述第二导向滑轮(21)对称设置有两个第三导向滑轮，位于所述塔架(1)左方的所述第三导向滑轮为第三左滑轮(31)，位于所述塔架(1)右方的所述第三导向滑轮为第三右滑轮(32)，所述绳条(4)远离所述收卷装置(9)的一端依次经过所述第一导向滑轮(61)、所述第三左滑轮(31)、所述第二导向滑轮(21)和所述第三右滑轮(32)后连接所述冲击锤(10)。

6.根据权利要求1所述的大行程冲击缓冲装置，其特征在于，所述缓冲油缸(6)与所述底架(7)固定连接，所述第一导向滑轮(61)与所述收卷装置(9)之间的所述绳条(4)和所述缓冲油缸(6)的轴线的夹角为第一夹角，所述第一导向滑轮(61)与所述第二导向滑轮(21)之间的所述绳条(4)和所述缓冲油缸(6)的轴线的夹角为第二夹角，当所述缓冲弹簧(5)完全压缩时，所述第一夹角与所述第二夹角相同。

7.根据权利要求5所述的大行程冲击缓冲装置，其特征在于，所述缓冲油缸(6)与所述底架(7)固定连接，所述第一导向滑轮(61)与所述收卷装置(9)之间的所述绳条(4)和所述缓冲油缸(6)的轴线的夹角为第一夹角，所述第一导向滑轮(61)与所述第三左滑轮(31)之间的所述绳条(4)和所述缓冲油缸(6)的轴线的夹角为第三夹角，当所述缓冲弹簧(5)完全压缩时，所述第一夹角与所述第三夹角相同。

8.根据权利要求1所述的大行程冲击缓冲装置，其特征在于，还包括导向机构，所述缓冲油缸(6)与所述底架(7)通过铰座(63)铰接，所述导向机构设置于所述底架(7)上，所述缓冲油缸(6)适于在所述导向机构的导向下沿直线方向伸缩。

9.根据权利要求8所述的大行程冲击缓冲装置，其特征在于，所述导向机构包括两个导向板(64)，两个所述导向板(64)一前一后设置于所述底架(7)上，所述导向板(64)上开设有导向槽(641)，所述缓冲油缸(6)远离所述底架(7)的一端通过连接件滑动连接于所述导向槽(641)中。

10.一种冲击破碎设备，其特征在于，所述冲击破碎设备包括权利要求1至9任一项所述的大行程冲击缓冲装置。

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