CN113186692B - 一种洗衣机及其控制装置和方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种洗衣机及其控制装置和方法，所述洗衣机可以包括：外筒；所述控制装置可以包括多个水位检测装置；所述水位检测装置可以包括：第一水位检测装置以及第二水位检测装置；所述第一水位检测装置可以设置为检测所述外筒内的设定水位；所述第二水位检测装置可以设置为检测所述外筒内的任意水位。通过该实施例方案，可以通过多个水位检测装置对洗衣机外筒内的水位进行准确地检测，从而避免外筒内水位过高或过低，为避免水位过低引起加热管干烧，以及水位过高打湿衣物提供技术基础。

Description

一种洗衣机及其控制装置和方法

技术领域

本申请实施例涉及电器设备领域，具体涉及一种洗衣机及其控制装置和方法。

背景技术

为了实现用筒底蒸汽进行蒸汽洗涤的功能，需要可靠地判断筒底水位的高度，如果判断出错，水位过低可能会导致加热管干烧，引发安全事故，水位过高，会打湿衣物，影响用户体验。

发明内容

本申请实施例的主要目的是提供一种洗衣机及其控制装置和方法，旨在解决现有的洗衣机外筒内的水位不能准确检测的技术问题。

为实现上述目的，本申请实施例提供了一种洗衣机的控制装置，所述洗衣机可以包括：外筒；所述控制装置可以包括：多个水位检测装置；所述水位检测装置可以包括：第一水位检测装置以及第二水位检测装置；

所述第一水位检测装置可以设置为检测所述外筒内的设定水位；

所述第二水位检测装置可以设置为检测所述外筒内的任意水位。

在本申请的示例性实施例中，所述洗衣机还可以包括位于所述外筒之内的内筒；所述控制装置还可以包括加热装置；

所述加热装置可以设置于所述内筒底部和所述外筒底部之间。

在本申请的示例性实施例中，所述第一水位检测装置的第一水位检测部设置于所述内筒底部和所述外筒底部之间；

所述第二水位检测装置的第二水位检测部设置于排水管出口位置处。

在本申请的示例性实施例中，所述第一水位检测部的设置位置可以高于所述加热装置的设置位置。

在本申请的示例性实施例中，所述的设定水位可以包括：第一高水位H1以及第一低水位H2；

所述的第二水位检测装置可以对应至少两个水位阈值：第二高水位h1以及第二低水位h2；

其中，H1＞H2，h1＞h2，H1≥h1，H2≤h2。

在本申请的示例性实施例中，所述控制装置还可以包括进水阀；

所述加热装置，可以设置为当第二水位检测装置检测到当前水位达到第二低水位h2时，开始加热，以产生蒸汽；

所述进水阀，可以设置为当第二水位检测装置检测到水位低于第二低水位h2时，进行开启，以进行进水；

所述进水阀，可以设置为当所述第二水位检测装置检测到当前水位达到第二高水位h1时关闭，以停止进水。

所述加热装置，还可以设置为当第一水位检测装置检测到当前水位低于第一低水位H2时，停止加热；

所述进水阀，还可以设置为当第一水位检测装置检测到当前水位达到第一高水位H1时，进行关闭，以停止进水。

在本申请的示例性实施例中，所述第一水位检测装置可以为水位开关；所述第二水位检测装置可以为微机电系统MEMS水位传感器。

在本申请的示例性实施例中，所述加热装置可以为加热管。

本申请实施例还提供了一种洗衣机，可以包括：处理器、内筒、外筒以及上述任意一项所述的控制装置。

在本申请的示例性实施例中，所述控制装置可以包括：多个水位检测装置、加热装置和进水阀；所述水位检测装置可以包括：第一水位检测装置以及第二水位检测装置；

所述第一水位检测装置，可以设置为检测所述外筒内的设定水位；

所述第二水位检测装置，可以设置为检测所述外筒内的任意水位；

所述加热装置，可以设置于所述内筒底部和所述外筒底部之间，设置为对所述外筒内的水进行加热；

所述进水阀，可以设置为通过进水阀自身的开启向所述外筒内进水，并通过进水阀自身的闭合停止向所述外筒内进水；

所述处理器，可以设置为根据所述水位检测装置的检测信号对所述加热装置和/或所述进水阀进行控制。

在本申请的示例性实施例中，所述的设定水位可以包括：第一高水位H1以及第一低水位H2；

第二水位检测装置可以对应至少两个水位阈值：第二高水位h1以及第二低水位h2；

其中，H1＞H2，h1＞h2，H1≥h1，H2≤h2；第一低水位H2可以高于加热装置的设置位置。

所述处理器根据所述水位检测装置的检测信号对所述加热装置和所述进水阀进行控制，可以包括：

在预设的蒸汽洗涤程序启动后，控制所述进水阀开启，以开始向所述外筒内进水；

当第二水位检测装置检测到当前水位达到第二低水位h2时，可以控制加热装置开始加热，以产生蒸汽；

当第二水位检测装置检测到当前水位达到第二高水位h1时，可以控制进水阀闭合，以停止进水；

当第二水位检测装置检测到水位低于第二低水位h2时，控制进水阀开启，以进行进水。

在本申请的示例性实施例中，所述处理器根据水位检测装置的检测信号对加热装置以及进水阀进行控制，可以包括：

当第一水位检测装置检测到当前水位低于第一低水位H2时，可以控制所述加热装置停止加热；

当第一水位检测装置检测到当前水位达到第一高水位H1时，可以控制进水阀关闭，以停止进水。

本申请实施例还提供了一种洗衣机的控制方法，可以应用于上述的洗衣机中；所述方法可以包括：

通过所述洗衣机的第一水位检测装置检测所述洗衣机的外筒内的设定水位；

通过所述洗衣机的第二水位检测装置检测外筒内的任意水位。

在本申请的示例性实施例中，所述洗衣机还可以包括：加热装置和进水阀；所述方法还可以包括：

在预设的蒸汽洗涤程序启动后，控制所述进水阀打开，以开始向所述外筒内进水；

当通过第二水位检测装置检测到当前水位达到第二低水位h2时，可以控制加热装置开始加热，以产生蒸汽；

当通过第二水位检测装置检测到当前水位达到第二高水位h1时，可以控制进水阀闭合，以停止进水；

当第二水位检测装置检测到水位低于第二低水位h2时，控制进水阀开启，以进行进水。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：

在所述加热装置加热过程中，每当所述外筒内的水位低于第二低水位h2时，控制所述进水阀打开以再次进水。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：

当通过第一水位检测装置检测到当前水位低于第一低水位H2时，可以控制加热装置停止加热；

当通过第一水位检测装置检测到当前水位达到第一高水位H1时，可以控制进水阀关闭，以停止进水。

本申请实施例技术方案中，所述洗衣机可以包括：外筒以及多个水位检测装置；所述水位检测装置可以包括：第一水位检测装置以及第二水位检测装置；所述第一水位检测装置可以设置为检测外筒内的设定水位；所述第二水位检测装置可以设置为检测外筒内的任意水位。通过该实施例方案，可以通过多个水位检测装置对洗衣机外筒内的水位进行准确地检测，从而避免外筒内水位过高或过低，为避免水位过低引起加热管干烧，以及水位过高打湿衣物提供技术基础。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本申请实施例的洗衣机的进水控制装置组成框图；

图2为本申请实施例的洗衣机的结构示意图；

图3为本申请实施例洗衣机组成框图；

图4为本申请实施例的洗衣机的进水控制方法第一流程图；

图5为本申请实施例的洗衣机的进水控制方法第二流程图。

附图标号说明：

本申请实施例目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请实施例的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请实施例保护的范围。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本申请实施例中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

另外，本申请各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请实施例要求的保护范围之内。

本申请实施例提出本申请实施例提供了一种洗衣机的控制装置1，如图1、图2所示，所述洗衣机2可以包括：外筒21；所述控制装置1可以包括：多个水位检测装置；所述水位检测装置可以包括：第一水位检测装置11以及第二水位检测装置12；

所述第一水位检测装置11可以设置为检测所述外筒21内的设定水位；

所述第二水位检测装置12可以设置为检测所述外筒21内的任意水位。

已知，在洗衣机采用蒸汽洗涤功能时，必然会对进水进行加热，以产生蒸汽，在此过程中，需要可靠地判断外筒内水位的高度，因为如果对水位判断失误甚至错误，当水位过低时，则可能会导致加热管干烧，引发安全事故，对洗衣机内组件造成损害，影响洗衣机寿命；当水位过高时，则必然会使得水流进入洗衣机的内筒，并打湿衣物，使得衣物因为吸水而增加重量造成衣物堆积，使得衣物与整齐的接触面积较小，并且由于衣物已经吸入过多水分，则很少或不会再吸入蒸汽，从而严重影响蒸汽洗涤效果，影响用户体验。

在本申请的示例性实施例中，为了准确地检测外筒21内的水位，可以在外筒上设置多个具有不同检测原理的水位检测装置，例如，可以为两个，即，第一水位检测装置11和第二水位检测装置12。

在本申请的示例性实施例中，检测设定水位可以是指判断实际水位有没有到达固定的某一水位值；检测任意水位可以是指实时检测实际水位。

在本申请的示例性实施例中，设定水位可以设置多个，本申请实际方案设置了两个，可以定义为第一高水位H1和第一低水位H2。

在本申请的示例性实施例中，针对第二水位检测装置，可以设置两个阈值，第二高水位h1和第二低水位h2，且可以满足H1≥h1，H2≤h2。

在本申请的示例性实施例中，正常情况下可以只需要第二水位检测装置进行水位检测，流程可以是：进水，实际水位大于h2时，加热，达到h1时，停止进水；水位低于h2，停止加热，进水。

在本申请的示例性实施例中，由于H1≥h1，H2≤h2的大小关系，正常情况不会到达H1和H2。

在本申请的示例性实施例中，在第二水位检测装置12检测的水位不准时，或者检测失效的情况下，达到H1时可以停止进水，达到H2时可以停止加热，从而使得第一水位检测装置11起到的是保障作用，用来在出现第二水位检测装置12误判或者失效的情况下保证不会打湿衣物或干烧。

在本申请的示例性实施例中，所述洗衣机还可以包括：位于所述外筒21之内的内筒22；控制装置1还可以包括：加热装置23；

所述加热装置23可以设置于所述内筒22底部和所述外筒21底部之间。

在本申请的示例性实施例中，所述加热装置23可以设置为对进入外筒21内的水进行加热以产生蒸汽；该加热装置23可以位于所述内筒22和所述外筒21之间，具体地，可以设置于内筒22底部与外筒21底部之间；内筒22上可以设置有一个或多个第一通孔，所述第一通孔可以用于为内筒22和外筒21之间产生的蒸汽提供进入所述内筒22的通路；所述外筒21可以与进水接口相连，以通过该进水接口向外筒21内进水。

在本申请的示例性实施例中，所述第一水位检测装置11的第一水位检测部可以设置于所述内筒22底部和所述外筒21底部之间。

在本申请的示例性实施例中，所述第二水位检测装置12的第二水位检测部可以设置于洗衣机的排水管出口位置处。

在本申请的示例性实施例中，所述第一水位检测部设置在高于所述第二水位检测部的设置位置处；

所述第一水位检测部可以设置在高于所述加热装置的设置位置处。

在本申请的示例性实施例中，第一低水位H2可以高于加热装置23的设置位置。

在本申请的示例性实施例中，第一水位检测部可以位于外筒21内设定的水位高度处，从而可以仅检测设定高度的水位(如第一高水位H1和第一低水位H2)；第二水位检测部可以设置于出水管的出口位置，并可以对外筒21内的任意水位进行检测。例如，为了避免进水过高可以在内筒22底部的下方位置设置用于限定水位最大高度的第一水位检测部，以检测第一高水位H1。

在本申请的示例性实施例中，当加热装置23设置于内筒22的底部和外筒21的底部之间时，为了避免进水过少时启动加热装置23，从而造成加热装置23干烧，可以在内筒22的底部和外筒21的底部之间，以及加热装置23的上方设置一个防干烧的水位位置，例如，第一低水位H2，该水位位置可以通过第一水位检测部来检测。

在本申请的示例性实施例中，当第一高水位H1为设置的安全水位时，可以用于防止由于第二水位检测装置检测失误或者第二水位检测装置失效而造成进水阀一直进水，造成外筒21内的水进入内筒22而打湿衣物，影响蒸汽效果。

在本申请的示例性实施例中，通过安全水位的设置，当第一水位检测装置11检测到水位已经高于安全水位时，可以选择采用以下任意一种或多种措施：关闭进水阀以及发出安全警报以对用户做出提醒(例如，可以采用但不限于任意的声、光及其组合)；或者，可以直接关闭洗衣机，以避免由于洗衣机故障引起的检测失效，对洗衣机造成进一步损害。

在本申请的示例性实施例中，第一低水位H2设置为安全水位时，可以用于防止由于第二水位检测装置检测失误或者第二水位检测装置失效而造成加热装置23一直加热过程中外筒21内的水位一直降低达到安全水位以下时仍未采取相应的保护措施，从而造成安全隐患。

在本申请的示例性实施例中，通过安全水位的设置，当第一水位检测装置11检测到水位已经低于或等于安全水位时，可以选择采用以下任意一种或多种措施：关闭加热装置23、向外筒21内进水以及发出安全警报以对用户做出提醒(例如，可以采用但不限于任意的声、光及其组合)；或者，可以直接关闭洗衣机，以避免对洗衣机造成损害。

在本申请的示例性实施例中，对于第一水位检测装置11和第二水位检测装置12的选型、具体设置位置、具体数量等均不做限制，可以根据不同的需求进行不同的选择。

在本申请的示例性实施例中，所述第一水位检测装置11可以为水位开关；所述第二水位检测装置12可以为微机电系统MEMS水位传感器。

在本申请的示例性实施例中，通过在第一高水位H1以及第一低水位H2处设置水位开关，可以实现当外筒21的水位达到设定水位时能够及时地对水位开关进行开合控制，从而对洗衣机内的阀体(如进水阀)和加热装置进行相应的控制。

在本申请的示例性实施例中，通过MEMS水位传感器可以实现对外筒21内水位的智能检测。

在本申请的示例性实施例中，使用MEMS水位传感器与水位开关的组合方式对外筒21内的水位进行组合判断，保证了洗衣机在蒸汽洗涤过程中安全有效地运行。

在本申请的示例性实施例中，对于上述的第一高水位H1、第一低水位H2、第二高水位h1以及第二低水位h2的具体数值同样不做限定，可以根据不同的洗衣机机型、不同的内筒尺寸、不同的外筒尺寸、不同的内部空间尺寸等进行不同的设置。

在本申请的示例性实施例中，该第一高水位H1、第一低水位H2、第二高水位h1以及第二低水位h2的高度计算基准(即，水位为0的位置)可以为外筒21的底部和内筒22的底部之间任意设置的一个水平面。

在本申请的示例性实施例中，该第一高水位H1、第一低水位H2、第二高水位h1以及第二低水位h2的高度计算基准还可以是内筒22的底部，即从内筒22的底部开始计算水位高度。

在本申请的示例性实施例中，设定水位和第一水位可以设置为d/2-3d/4，其中d可以为内筒22的底部到外筒21的底部之间的垂直距离。

在本申请的示例性实施例中，在加热装置23与内筒22的底部之间留有一定的距离，控制进水管路处的进水阀开启以向外筒21内加入一定高度的水，通过洗衣机内的加热装置23对内筒22内的水进行加热，产生筒底蒸汽，从而实现蒸汽洗涤的功能；

在本申请的示例性实施例中，为了避免发生干烧，第一高水位H1、第一低水位H2、第二高水位h1以及第二低水位h2可以均高于加热装置23的设置位置，其中，当H1、H2、h1、h2设置高度满足d/2-3d/4时，加热装置23可以设置于d/3-d/2之间的位置处。

在本申请的示例性实施例中，该加热装置可以为加热管、加热盘等。在此对于加热装置的具体实现形式、设置位置、设置数量、选型、加热功率等均不做限制，可以根据具体需求自行定义。

在本申请的示例性实施例中，下面给出多个水位监测装置的一种具体设置实施例。

在本申请的示例性实施例中，可以在加热装置23以及内筒22的底部之间设置水位开关，并且在外筒21的底部连接有MEMS水位传感器，两者组合判断水位，并根据所判断出的水位控制进水阀和/或加热装置的开启或关闭，从而实现蒸汽洗涤功能的顺利进行。

在本申请的示例性实施例中，例如，正常进水过程中，通过MEMS水位传感器检测外筒21内的水位高度，当MEMSS水位传感器检测到外筒21的底部的水位达到第二低水位h2时，可以控制加热装置23开始加热，以产生蒸汽。

在本申请的示例性实施例中，继续通过MEMS水位传感器检测外筒21内的水位高度，当MEMSS水位传感器检测到外筒21的底部的水位达到第二高水位h2时，可以控制进水阀关闭，一停止进水，避免水位太高使得水进入内筒而打湿衣物。

在本申请的示例性实施例中，正常进水过程中，为了避免MEMS水位传感器检测失效，可以同时通过水位开关对外筒21内的水位进行检测，当水位开关检测到外筒21的底部的水位此时为了避免继续进水使得水流通过内筒22上设置的多个第一通孔进入内筒22内，从而打湿衣物，可以控制进水阀关闭，以停止进水。此时可以继续控制加热装置保持启动状态，以使得加热装置持续对水进行加热，从而持续产生蒸汽。

在本申请的示例性实施例中，当水位开关检测到外筒21的底部的水位低于或等于第一低水位H2时，无论MEMS水位传感器检测到的水位高度是否达到设定的阈值，均可以直接控制加热装置立即停止加热(例如，通过水位开关切断加热装置的加热主回路)，以避免干烧，此时可以控制进水阀处于开启状态，以使得继续向外筒21内进水，使得水位高于该安全水位(第一低水位H2)。

本申请实施例还提供了一种洗衣机2，如图3所示，可以包括：处理器25、内筒22、外筒21以及上述任意一项所述的控制装置1。

在本申请的示例性实施例中，所述控制装置1可以包括：加热装置23、进水阀24以及多个水位检测装置；该水位检测装置可以包括：第一水位检测装置11以及第二水位检测装置12；

所述第一水位检测装置11，可以设置为检测外筒21内的设定水位；

所述第二水位检测装置12，可以设置为检测外筒21内的任意水位；

所述加热装置23，可以设置于所述内筒22底部和所述外筒21底部之间，可以设置为对所述外筒21内的水进行加热；

所述进水阀24，可以设置为当第二水位检测装置12检测到水位低于第二低水位h2时，可以进行开启，以向外筒21内进水；

所述进水阀24，可以设置为通过进水阀24自身的开启向所述外筒21内进水，并通过进水阀24自身的闭合停止向所述外筒21内进水；

所述处理器25，可以设置为根据前述的一个或多个水位检测装置的检测信号对所述加热装置23和/或所述进水阀24进行控制。

在本申请的示例性实施例中，所述的设定水位可以包括：第一高水位H1以及第一低水位H2；

所述的第二水位检测装置可以对应至少两个水位阈值：第二高水位h1以及第二低水位h2；

其中，H1＞H2，h1＞h2，H1≥h1，H2≤h2。

在本申请的示例性实施例中，所述加热装置23，可以设置为当第二水位检测装置12检测到当前水位达到第二低水位h2时，开始加热，以产生蒸汽；

所述进水阀24，可以设置为当所述第二水位检测装置12检测到当前水位达到第二高水位h1时关闭，以停止进水。

所述加热装置23，还可以设置为当第一水位检测装置11检测到当前水位低于第一低水位H2时，停止加热；

所述进水阀24，还可以设置为当第一水位检测装置11检测到当前水位达到第一高水位H1时，进行关闭，以停止进水。

在本申请的示例性实施例中，所述处理器25根据一个或多个水位检测装置的检测信号对所述加热装置23和所述进水阀24进行控制，可以包括：

在预先设定的蒸汽洗涤程序开始启动后，控制所述进水阀24开启，以开始向所述外筒21内进水；

当第二水位检测装置12检测到当前水位达到第二低水位h2时，可以控制加热装置23开始加热，以产生蒸汽；

当第二水位检测装置12检测到当前水位达到第二高水位h1时，可以控制进水阀24闭合，以停止进水；

当第二水位检测装置12检测到水位低于第二低水位h2时，可以控制进水阀再次开启，以再次进行进水。

在本申请的示例性实施例中，所述处理器25根据水位检测装置的检测信号对加热装置23以及进水阀24进行控制，还可以包括：

当第一水位检测装置11检测到当前水位低于第一低水位H2时，可以控制所述加热装置23停止加热；

当第一水位检测装置11检测到当前水位达到第一高水位H1时，可以控制进水阀24关闭，以停止进水。

在本申请的示例性实施例中，上述的控制装置内的任意实施例均适用于该洗衣机实施例中，在此不再一一赘述。

本申请实施例还提供了一种洗衣机的控制方法，可以应用于上述任意一项所述的洗衣机中；具体地可以通过上述的处理器25来实现。如图4所示，所述方法可以包括步骤S101-S102：

S101、通过所述洗衣机的第一水位检测装置11检测所述洗衣机的外筒内的设定水位；

S102、通过所述洗衣机的第二水位检测装置12检测外筒21内的任意水位。

在本申请的示例性实施例中，为了避免外筒21内的水位过高或过低从而对蒸汽洗涤过程中的洗涤效果以及洗涤安全性造成影响，可以采用多个以及多种水位检测装置对外筒内的水位进行检测。

在本申请的示例性实施例中，所述洗衣机还可以包括：加热装置和进水阀。该加热装置可以设置为在蒸汽洗涤过程中对进入外筒内的水进行加热，以产生蒸汽。该进水阀可以设置于洗衣机的进水管道处，该进水管道可以与外筒21相连，通过对进水阀的开启与关闭，可以实现向内筒中进水以及停止进水的控制。

在本申请的示例性实施例中，下面可以给出蒸汽洗涤功能执行时所设置的多个水位检测装置进行水位检测的方案实施例。如图5所示，所述方法还可以包括步骤S201-S204：

S201、在预先设定的蒸汽洗涤程序开始启动后，可以控制所述进水阀打开，以开始向外筒21内进水；

S202、当当前水位达到第二低水位h2时，可以控制加热装置23开始加热，以产生蒸汽；

S203、当当前水位达到第二高水位h1时，可以控制进水阀闭合，以停止进水；

S204、当由于水被消耗，当前水位低于第二低水位h2时，控制进水阀开启，以再次进行进水。

在本申请的示例性实施例中，执行蒸汽洗涤之前，需要首先向外筒21内进水，为产生蒸汽提供基础，在外筒21和内筒22的底部之间可以设置有加热装置23，向内筒22内加水过程中，当外筒21内的水位达到第二低水位h2时，说明此时外筒21内水位已经没过设置的加热装置的高度，因此此时可以启动加热装置23开启加热，以产生蒸汽，因为此时启动加热装置23必然不会发生干烧现象。

在本申请的示例性实施例中，在加热装置23持续加热过程中，会控制进水阀24持续开启，以持续向外筒21内进水。当外筒21内的水位随着持续进水而持续增高时，如果预先设置的第二水位检测装置12检测到当前水位达到了第二高水位h1，则说明外筒21内进水已经足够多的，再继续向外筒21内进水，可能导致水流进入内筒22从而打湿衣物，因此，此时可以控制进水阀关闭，以停止向外筒21内进水。

在本申请的示例性实施例中，由于此时外筒21内已经具有足够的水，因此可以控制加热装置一直加热，并且可以根据需求来调整加热装置的加热功率，以控制产生蒸汽的容量和/或速度。

在本申请的示例性实施例中，在此对于加热装置23的加热方式可以不做详细的限定，可以根据需求自动定义。例如，该加热装置23可以以设定的加热功率持续加热，也可以通过不断变换的加热功率来加热，也可以进行间歇式加热(即，加热一定时长后，停止一定时长)，还可以将上述的加热方式相结合来执行。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：

在所述加热装置23进行加热过程中，每当所述外筒21内水的水位低于第二低水位h2时，可以控制所述进水阀再次打开以再次进水。

在本申请的示例性实施例中，在加热装置的持续加热过程中，随着加热时长的增加，外筒21内的水逐渐转化为蒸汽，如果没有持续进水，使得外筒21内的水必然逐渐减少，当外筒内的水位已经降低到第二低水位h2时，说明当前水位再继续降低会造成加热装置落出水面从而产生干烧风险，因此，在加热装置23加热过程中，当检测到水位小于或等于第二低水位h2时，可以再次控制进水阀打开以向外筒21内再次进水。

在本申请的示例性实施例中，在向外筒21内再次进水过程中，如果再次通过第二水位检测装置12检测到水位已经达到第二高水位h1，可以再次控制进水阀关闭，以停止向外筒21内进水。

在本申请的示例性实施例中，加热装置23加热过程中当检测到水位低于或等于第二低水位h2时，再次进水；当检测到水位已经达到第二高水位h1，可以再次停止进水；这一过程可以持续执行，直至设定的蒸汽洗涤流程结束，例如，预设的蒸汽洗涤时长到达。其中，一旦第二水位检测装置12检测失效，使得第一水位检测装置11检测到水位达到了第一高水位H1，则立即停止进水，或者，第一水位检测装置11检测到水位低于或等于，则立即停止加热。

在本申请的示例性实施例中，在蒸汽洗涤流程执行过程中，为了避免第二水位检测装置检测失效，或者水位误判，从而造成外筒21内的水位已经很低时加热装置仍然处于加热状态，造成干烧，并且对洗衣机内组件造成损害，可以通过第一水位检测装置11进行附加检测，当第一水位检测装置11检测到水位等于或低于第一低水位H2时，及时控制加热装置停止工作。

在本申请的示例性实施例中，在蒸汽洗涤流程执行过程中，为了避免第二水位检测装置12检测失效，或者水位误判，从而造成外筒21内的水位已经很高时仍向外筒内进水，造成衣物被打湿，影响蒸汽效果，同样可以通过第一水位检测装置11进行附加检测，当第一水位检测装置11检测到水位等于或高于第一高水位H1时，及时控制进水阀关闭，停止进水。

在本申请的示例性实施例中，在洗衣机运行蒸汽程序后，在产生蒸汽之前的进水过程中，可以控制内筒同步转动，此时内筒的转速可以为第一转速r1。

在本申请的示例性实施例中，进水过程中的第一转速r1的可以为一个较大的数值，以便于在进水过程中即使有水落到内筒的外壁上也会由于内筒的高速旋转被甩下去，从而使得水流不会顺利通过第一通孔进入内筒的内部，造成内部衣物淋湿。

在本申请的示例性实施例中，因为一旦衣物被淋湿，就会使得衣物变重而积压在一起，从而使得衣物之间没有间隙，当后期产生蒸汽后，即使大量蒸汽进入内筒，由于衣物之间的紧密重叠，也不利于对蒸汽的吸收。另外，一旦衣物被淋湿，衣物已经吸收了大量的水分，甚至在内筒进水过多的情况下已经吸水饱和，从而使得衣物无法再吸收蒸汽。再者，由于衣物被大量的凉水淋湿，降低了衣物的温度，不利于衣物上有误的洗涤，而且在开始产生蒸汽后，衣物吸收的凉水还会降低蒸汽的温度，甚至使得大量的蒸汽凝结变为水，大大降低蒸汽效果。

在本申请的示例性实施例中，通过在进水过程中同时控制内筒进行高速旋转，可以有效地避免水流进入内筒，从而避免水流打湿衣物，也进一步避免了以上分析中可能造成的诸多问题，因此，本申请实施例方案通过在进水时提高内筒转速这一小小的方案，解决了蒸汽洗涤中的大问题。

在本申请的示例性实施例中，在加热装置开始加热，并且水位达到设定水位，控制进水阀停止进水以后，此时可以仍控制内筒进行旋转，不同的是，此时内筒的旋转速度可以为一个较低的旋转速度，例如，第二转速r2；该第二转速r2小于第一转速r1。因为此时已经不再进水，不用担心进水的水流会进入内筒打湿内筒中的衣物。此时进行低速旋转是为了使得产生的蒸汽可以更好地通过第一通孔进入内筒中，避免转速太快而将蒸汽阻隔在内筒以外，另外，通过内筒的低速旋转，可以使得内筒中的衣物被逐渐抖散，从而使得内筒中的衣物与空气的接触面积更大，以便衣物能够更大面积地与蒸汽接触，增强除皱效果。

在本申请的示例性实施例中，第二转速r2的具体数值可以根据不同的洗衣机类型、不同的容量、不同的电机配置以及不同的需求等自行定义，对于第二转速r2的具体数值不做限定。

在本申请的示例性实施例中，在产生蒸汽的过程中，内筒以较低速度旋转时，还可以顺时针旋转和逆时针旋转交替进行，交替运行时可以先逆时针运行一周或多周，再逆时针运行一周或多周。

在本申请的示例性实施例中，该方法还可以包括：

在加热装置加热过程中，可以实时检测所述外筒21内的水位是否已经下降到了第二低水位h2，当所述外筒21内的水位未下降到第二低水位h2时，可以继续加热产生蒸汽；当外筒21内的水位下降到所述第二低水位h2时，可以再次向所述外筒21内进水，并且再次进水过程中可以再次控制内筒进行高速旋转。

在本申请的示例性实施例中，当检测出外筒内水位已经下降到设定的第二低水位h2时，说明外筒内的水量已经比较少，为了防止干烧，可以再一次向内筒中加水，并且在再一次加水过程中仍然提高内筒的旋转速度，以在加水过程中使得内筒保持高速旋转，加水完毕后可以再次将内筒速度降低。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

Claims (16)

1.一种洗衣机的控制装置，其特征在于，所述洗衣机包括：外筒；所述控制装置包括：多个水位检测装置；所述水位检测装置包括：第一水位检测装置以及第二水位检测装置；

所述第一水位检测装置设置为检测所述外筒内的设定水位；

所述第二水位检测装置设置为检测所述外筒内的任意水位；

所述洗衣机还包括位于所述外筒之内的内筒；

所述第一水位检测装置的第一水位检测部设置于所述内筒底部和所述外筒底部之间；

所述第二水位检测装置的第二水位检测部设置于排水管出口位置处。

2.如权利要求1所述的洗衣机的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括加热装置；

所述加热装置设置于所述内筒底部和所述外筒底部之间。

3.如权利要求2所述的洗衣机的控制装置，其特征在于，

所述第一水位检测部的设置位置高于所述加热装置的设置位置。

4.如权利要求2所述的洗衣机的控制装置，其特征在于，所述设定水位包括：第一高水位H1和第一低水位H2；

所述第二水位检测装置对应至少两个水位阈值：第二高水位h1和第二低水位h2；

其中，H1＞H2，h1＞h2，H1≥h1，H2≤h2。

5.如权利要求4所述的洗衣机的控制装置，其特征在于，所述第一低水位H2高于所述加热装置的设置位置。

6.如权利要求4所述的洗衣机的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括进水阀；

所述加热装置，设置为当所述第二水位检测装置检测到所述水位达到所述第二低水位h2时，开始加热以产生蒸汽；

所述进水阀，设置为当所述第二水位检测装置检测到所述水位低于所述第二低水位h2时，进行开启，以进行进水；

所述进水阀，设置为当所述第二水位检测装置检测到所述水位达到第二高水位h1时，进行关闭，以停止进水；

所述加热装置，还设置为当所述第一水位检测装置检测到所述水位低于所述第一低水位H2时，停止加热；

所述进水阀，还设置为当所述第一水位检测装置检测到所述水位达到所述第一高水位H1时，进行关闭，以停止进水。

7.如权利要求1-6任意一项所述的洗衣机的控制装置，其特征在于，所述第一水位检测装置为水位开关；所述第二水位检测装置为微机电系统MEMS水位传感器。

8.一种洗衣机，其特征在于，包括：处理器、内筒、外筒以及如权利要求1-7任意一项所述的控制装置。

9.如权利要求8所述的洗衣机，其特征在于，所述控制装置包括：加热装置、进水阀和多个水位检测装置；所述水位检测装置包括：第一水位检测装置和第二水位检测装置；

所述第一水位检测装置设置为检测所述外筒内的设定水位；

所述第二水位检测装置设置为检测所述外筒内的任意水位；

所述加热装置，设置于所述内筒底部和所述外筒底部之间，设置为对所述外筒内的水进行加热；

所述进水阀，设置为通过进水阀自身的开启向所述外筒内进水，并通过进水阀自身的闭合停止向所述外筒内进水；

所述处理器，设置为根据所述水位检测装置的检测信号对所述加热装置和/或所述进水阀进行控制。

10.如权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，所述设定水位包括：第一高水位H1和第一低水位H2；

所述第二水位检测装置对应至少两个水位阈值：第二高水位h1和第二低水位h2；

其中，H1＞H2，h1＞h2，H1≥h1，H2≤h2；所述第一低水位H2高于所述加热装置的设置位置。

11.如权利要求10所述的洗衣机，其特征在于，所述处理器根据所述水位检测装置的检测信号对所述加热装置和所述进水阀进行控制，包括：

在预设的蒸汽洗涤程序启动后，控制所述进水阀开启，以开始向所述外筒内进水；

当所述第二水位检测装置检测到所述水位达到所述第二低水位h2时控制所述加热装置开始加热，以产生蒸汽；

当所述第二水位检测装置检测到所述水位达到第二高水位h1时，控制所述进水阀闭合，以停止进水；

当所述第二水位检测装置检测到所述水位低于所述第二低水位h2时，控制所述进水阀开启，以进行进水。

12.如权利要求10所述的洗衣机，其特征在于，所述处理器根据所述水位检测装置的检测信号对所述加热装置和所述进水阀进行控制，包括：

当所述第一水位检测装置检测到所述水位低于所述第一低水位H2时，控制所述加热装置停止加热；

当所述第一水位检测装置检测到所述水位达到所述第一高水位H1时，控制所述进水阀关闭，以停止进水。

13.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求8-12任意一项所述的洗衣机中；所述洗衣机还包括位于所述外筒之内的内筒；所述第一水位检测装置的第一水位检测部设置于所述内筒底部和所述外筒底部之间；所述第二水位检测装置的第二水位检测部设置于排水管出口位置处，所述方法包括：

通过所述洗衣机的第一水位检测装置检测所述洗衣机的外筒内的设定水位；

通过所述洗衣机的第二水位检测装置检测所述外筒内的任意水位。

14.如权利要求13所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在预设的蒸汽洗涤程序启动后，控制所述洗衣机的进水阀打开，以开始向所述外筒内进水；

当通过所述第二水位检测装置检测到所述水位达到预设的第二低水位h2时控制所述洗衣机的加热装置开始加热，以产生蒸汽；

当所述第二水位检测装置检测到所述水位达到第二高水位h1时，控制所述进水阀闭合，以停止进水；

当所述第二水位检测装置检测到所述水位低于所述第二低水位h2时，控制所述进水阀开启，以进行进水。

15.如权利要求14所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述加热装置加热过程中，每当所述外筒内的水位低于所述第一水位时，控制所述进水阀打开以再次进水。

16.如权利要求14所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第一水位检测装置检测到所述水位低于预设的第一低水位H2时，控制所述加热装置停止加热；

当所述第一水位检测装置检测到所述水位达到预设的第一高水位H1时，控制所述进水阀关闭，以停止进水。

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