CN113184640B - 一种针织布料制作后的卷收整理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及布料收卷领域，具体涉及一种针织布料制作后的卷收整理装置，包括连接装置、输送装置、卷收装置和剪切装置，所述输送装置包括固定机构、牵引机构和下料机构，本发明的一种针织布料制作后的卷收整理装置，通过剪切装置、固定机构、牵引机构和下料机构可以减少大部分人力的投入，大大提高了自动化程度，提高了收卷效率，节约了人力，并且本发明的一种针织布料制作后的卷收整理装置，通过卡位机构可以将针织布料卡在卡筒和套筒之间，不会使得针织布料滑落，提高了卷收的成功率，节约了时间。

Description

一种针织布料制作后的卷收整理装置

技术领域

本发明涉及布料收卷领域，具体涉及一种针织布料制作后的卷收整理装置。

背景技术

针织布料即是利用织针将纱线弯曲成圈并相互串套而形成的织物，针织布料与梭织面料的不同之处在于纱线在织物中的形态不同，针织分为纬编和经编，目前，针织布料广泛应用于服装面料及里料，家纺等产品中，受到广大消费者的喜爱。

现有的一些针织布料制作后的卷收整理装置在收卷的过程中需要大量人工投入，自动化程度不高，导致收卷效率低，浪费人力，并且现有的一些针织布料制作后的卷收整理装置在卷收的过程中，针织布料容易从卷筒上滑落，导致卷收失败，需要重新收卷浪费时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种针织布料制作后的卷收整理装置。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种针织布料制作后的卷收整理装置，包括连接装置、输送装置、卷收装置和剪切装置，连接装置固定设置在地面上，输送装置设置在连接装置的顶端用于输送针织布料，卷收装置设置在连接装置上用于卷收针织布料，剪切装置固定设置在连接装置上用于剪切针织布料，所述输送装置包括固定机构、牵引机构和下料机构，牵引机构固定设置在连接装置的顶端用于牵引针织布料，固定机构固定设置在固定机构上用于固定布料，下料机构固定设置在连接装置上用于针织布料的下料。

进一步的，卷收装置包括卷收机构、卡位机构和升降机构，卡位机构固定设置在连接装置的顶端，卷收机构固定设置在连接装置上，且卷收机构位于卡位机构的底部，升降机构固定设置在连接装置上。

进一步的，连接装置包括第一工作台、第二工作台、梯形连接板和第一支撑板，第一工作台固定设置在地面上，第二工作台设置在第一工作台的一侧，梯形连接板设置在第一工作台和第二工作台之间用于连接二者，且第一工作台和第二工作台与梯形连接板均为固定连接，第一支撑板固定设置在梯形连接板的中部。

进一步的，固定机构包括单轴气缸、第一推板、第一挤压板和第二挤压板，单轴气缸固定设置在牵引机构上，第一推板位于单轴气缸的输出端，且第一推板与单轴气缸之间固定连接，第一挤压板固定设置在第一推板的底端，第二挤压板固定设置在牵引机构上，且第二挤压板位于第一挤压板的底部。

进一步的，牵引机构包括第一电机、螺纹杆、第一滑块、连接架和两个第一滑轨，两个第一滑轨均固定设置在第一工作台和第二工作台的顶端，第一电机固定设置在第一工作台的顶端，螺纹杆设置在第一电机的输出端，且螺纹杆与第一电机之间传动连接，第一滑块可滑动的设置在螺纹杆上，连接架固定设置在第一滑块的底端，每个第一滑轨上均设置有一个可滑动的第二滑块，连接架底部的两端均设置在第二滑块上，且每个第二滑块与连接架之间均设置有一个卡块连接二者，所述可两个第一滑轨之间还固定设置有一个支撑杆。

进一步的，下料机构包括第一长轴气缸、下料板和推环，第一长轴气缸固定设置在梯形连接板上，下料板位于第一长轴气缸的输出端上，且下料板与第一长轴气缸之间固定连接，推环设置在卷收机构上。

进一步的，卷收机构包括第二电机、传动杆和套筒，第二电机设置在升降机构的顶部，传动杆设置在第二电机的输出端上，且传动杆与第二电机之间传动连接，套筒固定设置在传动杆的外缘上。

进一步的，卡位机构包括传送带、第二长轴气缸、T型推板、卡接块、Z型架、第三长轴气缸、压块、若干个卡筒和若干个输送架，传送带固定设置在第一工作台和第二工作台上，若干个输送架均沿传送带的长度方向等间距分布，且每个输送架均固定设置传送带上，每个卡筒均卡设在一个输送架上，每个卡筒的一端还设置有一个刀片，Z型架固定设置在第二工作台的顶端，第三长轴气缸固定设置在Z型架的顶端，压块设置在第三长轴气缸的输出端上，且压块固定设置在第三长轴气缸上，第二长轴气缸固定设置在Z型架的顶部底端，T型推板设置在第二长轴气缸的输出端上，且T型推板与第二长轴气缸之间固定连接，卡接块固定设置在T型推板的底端上，且卡接块可与卡筒卡接。

进一步的升降机构包括第四长轴气缸和升降板，第四长轴气缸固定设置在第一支撑板上，升降板设置在第四长轴气缸的输出端上，且升降板与第四长轴气缸之间固定连接，升降板远离第四长轴气缸的一端套设在传动杆上。

进一步的，剪切装置包括第五长轴气缸、第二推板、第三滑块、第二滑轨和切割刀具，第五长轴气缸固定设置在第一工作台上，第二推板设置在第五长轴气缸的输出端上，且第二推板与第五长轴气缸固定连接，第二滑轨固定设置在第一工作台的内部，第三滑块可滑动的设置在第二滑轨上，且第三滑块与第二推板之间固定连接，切割刀具固定设置在第三滑块的顶端。

本发明的有益效果：本发明的一种针织布料制作后的卷收整理装置，通过剪切装置、固定机构、牵引机构和下料机构可以减少大部分人力的投入，大大提高了自动化程度，提高了收卷效率，节约了人力，并且本发明的一种针织布料制作后的卷收整理装置，通过卡位机构可以将针织布料卡在卡筒和套筒之间，不会使得针织布料滑落，提高了卷收的成功率，节约了时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为连接装置的立体结构示意图；

图4为输送装置的立体结构示意图；

图5为固定机构的立体结构示意图；

图6为牵引机构的立体结构示意图；

图7为牵引机构的立体结构分解示意图；

图8为下料机构的立体结构示意图；

图9为卷收装置的立体结构示意图；

图10为卷收机构的立体结构示意图；

图11为卡位机构的立体结构示意图；

图12为A处的局部示意图；

图13为升降机构的立体结构示意图；

图14为剪切装置的立体结构示意图；

图中：

1、连接装置；1a、第一工作台；1b、第二工作台；1c、梯形连接板；1d、第一支撑板；

2、输送装置；2a、固定机构；2a1、单轴气缸；2a2、第一推板；2a3、第一挤压板；2a4、第二挤压板；2b、牵引机构；2b1、第一滑轨；2b2、第一电机；2b3、螺纹杆；2b4、第一滑块；2b5、连接架；2b6、第二滑块；2b7、卡块；2b8、支撑杆；2c、下料机构；2c1、第一长轴气缸；2c2、下料板；2c3、推环；

3、卷收装置；3a、卷收机构；3a1、第二电机；3a2、传动杆；3a3、套筒；3b、卡位机构；3b1、卡筒；3b2、刀片；3b3、传送带；3b4、输送架；3b5、第二长轴气缸；3b6、T型推板；3b7、卡接块；3b8、Z型架；3b9a 、第三长轴气缸；3b9b、压块；3c、升降机构；3c1、第四长轴气缸；3c2、升降板；

4、剪切装置；4a 、第五长轴气缸；4b 、第二推板；4c 、第三滑块；4d 、第二滑轨；4e、切割刀具；

5、针织布料。

实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图14所示的一种针织布料制作后的卷收整理装置，包括连接装置1、输送装置2、卷收装置3和剪切装置4，连接装置1固定设置在地面上，输送装置2设置在连接装置1的顶端用于输送针织布料5，卷收装置3设置在连接装置1上用于卷收针织布料5，剪切装置4固定设置在连接装置1上用于剪切针织布料5，所述输送装置2包括固定机构2a、牵引机构2b和下料机构2c，牵引机构2b固定设置在连接装置1的顶端用于牵引针织布料5，固定机构2a固定设置在固定机构2a上用于固定布料，下料机构2c固定设置在连接装置1上用于针织布料5的下料，首先通过固定机构2a的作用将针织布料5固定，之后通过牵引机构2b的作用将针织布料5输送到卷收装置3上，通过卷收装置3的作用将针织布料5卷收起来，再通过剪切装置4的作用将针织布料5剪切，最后通过下料机构2c的作用取下针织布料5。

卷收装置3包括卷收机构3a、卡位机构3b和升降机构3c，卡位机构3b固定设置在连接装置1的顶端，卷收机构3a固定设置在连接装置1上，且卷收机构3a位于卡位机构3b的底部，升降机构3c固定设置在连接装置1上，通过卡位机构3b的作用将针织布料5卡住，之后通过卷收机构3a的作用将针织布料5收卷起来，之后通过升降机构3c的作用将针织布料5降到合适的位置。

连接装置1包括第一工作台1a、第二工作台1b、梯形连接板1c和第一支撑板1d，第一工作台1a固定设置在地面上，第二工作台1b设置在第一工作台1a的一侧，梯形连接板1c设置在第一工作台1a和第二工作台1b之间用于连接二者，且第一工作台1a和第二工作台1b与梯形连接板1c均为固定连接，第一支撑板1d固定设置在梯形连接板1c的中部。

固定机构2a包括单轴气缸2a1、第一推板2a2、第一挤压板2a3和第二挤压板2a4，单轴气缸2a1固定设置在牵引机构2b上，第一推板2a2位于单轴气缸2a1的输出端，且第一推板2a2与单轴气缸2a1之间固定连接，第一挤压板2a3固定设置在第一推板2a2的底端，第二挤压板2a4固定设置在牵引机构2b上，且第二挤压板2a4位于第一挤压板2a3的底部，首先启动单轴气缸2a1，单轴气缸2a1启动后就会使得第一推板2a2移动，此时将针织布料5拉进第一挤压板2a3和第二挤压板2a4之间，之后由第一推板2a2推动第一挤压板2a3并且将针织布料5固定。

牵引机构2b包括第一电机2b2、螺纹杆2b3、第一滑块2b4、连接架2b5和两个第一滑轨2b1，两个第一滑轨2b1均固定设置在第一工作台1a和第二工作台1b的顶端，第一电机2b2固定设置在第一工作台1a的顶端，螺纹杆2b3设置在第一电机2b2的输出端，且螺纹杆2b3与第一电机2b2之间传动连接，第一滑块2b4可滑动的设置在螺纹杆2b3上，连接架2b5固定设置在第一滑块2b4的底端，每个第一滑轨2b1上均设置有一个可滑动的第二滑块2b6，连接架2b5底部的两端均设置在第二滑块2b6上，且每个第二滑块2b6与连接架2b5之间均设置有一个卡块2b7连接二者，所述可两个第一滑轨2b1之间还固定设置有一个支撑杆2b8，启动第一电机2b2，第一电机2b2启动后就会使得螺纹杆2b3旋转，螺纹杆2b3旋转之后就会使得第一滑块2b4滑动，第一滑块2b4滑动就会带动连接架2b5移动，连接架2b5再带动两个第二滑块2b6在第一滑轨2b1上滑动，同时连接架2b5也会带动单轴气缸2a1滑动，单轴气缸2a1滑动就会使得第一挤压板2a3和第二挤压板2a4滑动，此时针织布料5就会随之一起移动，并且将针织布料5输送到卡位机构3b上。

下料机构2c包括第一长轴气缸2c1、下料板2c2和推环2c3，第一长轴气缸2c1固定设置在梯形连接板1c上，下料板2c2位于第一长轴气缸2c1的输出端上，且下料板2c2与第一长轴气缸2c1之间固定连接，推环2c3设置在卷收机构3a上。

卷收机构3a包括第二电机3a1、传动杆3a2和套筒3a3，第二电机3a1设置在升降机构3c的顶部，传动杆3a2设置在第二电机3a1的输出端上，且传动杆3a2与第二电机3a1之间传动连接，套筒3a3固定设置在传动杆3a2的外缘上，通过启动第二电机3a1，第二电机3a1启动后就会使得传动杆3a2旋转，传动杆3a2旋转之后就会使得套筒3a3旋转，并且可以将针织布料5收卷起来。

卡位机构3b包括传送带3b3、第二长轴气缸3b5、T型推板3b6、卡接块3b7、Z型架3b8、第三长轴气缸3b9a、压块3b9b、若干个卡筒3b1和若干个输送架3b4，传送带3b3固定设置在第一工作台1a和第二工作台1b上，若干个输送架3b4均沿传送带3b3的长度方向等间距分布，且每个输送架3b4均固定设置传送带3b3上，每个卡筒3b1均卡设在一个输送架3b4上，每个卡筒3b1的一端还设置有一个刀片3b2，Z型架3b8固定设置在第二工作台1b的顶端，第三长轴气缸3b9a固定设置在Z型架3b8的顶端，压块3b9b设置在第三长轴气缸3b9a的输出端上，且压块3b9b固定设置在第三长轴气缸3b9a上，第二长轴气缸3b5固定设置在Z型架3b8的顶部底端，T型推板3b6设置在第二长轴气缸3b5的输出端上，且T型推板3b6与第二长轴气缸3b5之间固定连接，卡接块3b7固定设置在T型推板3b6的底端上，且卡接块3b7可与卡筒3b1卡接，通过启动第三长轴气缸3b9a，第三长轴气缸3b9a启动后就会使得压块3b9b降落，并且将针织布料5压住，同时启动第二长轴气缸3b5，第二长轴气缸3b5启动后就会使得T型推板3b6移动，T型推板3b6移动后就会使得卡接块3b7推动卡筒3b1移动，卡筒3b1移动时通过刀片3b2的作用可以将针织布料5切断，并且将针织布料5卡在卡筒3b1和套筒3a3上。

升降机构3c包括第四长轴气缸3c1和升降板3c2，第四长轴气缸3c1固定设置在第一支撑板1d上，升降板3c2设置在第四长轴气缸3c1的输出端上，且升降板3c2与第四长轴气缸3c1之间固定连接，升降板3c2远离第四长轴气缸3c1的一端套设在传动杆3a2上。

剪切装置4包括第五长轴气缸4a、第二推板4b、第三滑块4c、第二滑轨4d和切割刀具4e，第五长轴气缸4a固定设置在第一工作台1a上，第二推板4b设置在第五长轴气缸4a的输出端上，且第二推板4b与第五长轴气缸4a固定连接，第二滑轨4d固定设置在第一工作台1a的内部，第三滑块4c可滑动的设置在第二滑轨4d上，且第三滑块4c与第二推板4b之间固定连接，切割刀具4e固定设置在第三滑块4c的顶端，通过启动第五长轴气缸4a，第五长轴气缸4a启动后就会使得第二推板4b移动，第二推板4b移动后就会使得第三滑块4c在第二滑轨4d上滑动，并且同时带动切割刀具4e移动，此时切割刀具4e就会对针织布料5剪切。

工作原理：首先启动单轴气缸2a1，单轴气缸2a1启动后就会使得第一推板2a2移动，此时将针织布料5拉进第一挤压板2a3和第二挤压板2a4之间，之后由第一推板2a2推动第一挤压板2a3并且将针织布料5固定，之后启动第一电机2b2，第一电机2b2启动后就会使得螺纹杆2b3旋转，螺纹杆2b3旋转之后就会使得第一滑块2b4滑动，第一滑块2b4滑动就会带动连接架2b5移动，连接架2b5再带动两个第二滑块2b6在第一滑轨2b1上滑动，同时连接架2b5也会带动单轴气缸2a1滑动，单轴气缸2a1滑动就会使得第一挤压板2a3和第二挤压板2a4滑动，此时针织布料5就会随之一起移动，并且将针织布料5输送到套筒3a3上，通过启动第三长轴气缸3b9a，第三长轴气缸3b9a启动后就会使得压块3b9b降落，并且将针织布料5压住，同时启动第二长轴气缸3b5，第二长轴气缸3b5启动后就会使得T型推板3b6移动，T型推板3b6移动后就会使得卡接块3b7推动卡筒3b1移动，卡筒3b1移动时通过刀片3b2的作用可以将针织布料5切断，并且将针织布料5卡在卡筒3b1和套筒3a3上，之后通过启动第二电机3a1，第二电机3a1启动后就会使得传动杆3a2旋转，传动杆3a2旋转之后就会使得套筒3a3旋转，并且可以将针织布料5收卷起来，之后通过升降机构3c的作用将针织布料5降到合适的位置，再通过启动第五长轴气缸4a，第五长轴气缸4a启动后就会使得第二推板4b移动，第二推板4b移动后就会使得第三滑块4c在第二滑轨4d上滑动，并且同时带动切割刀具4e移动，此时切割刀具4e就会对针织布料5剪切，最后通过下料机构2c的作用取下针织布料5。

Claims (4)

1.一种针织布料制作后的卷收整理装置，其特征在于，包括连接装置（1）、输送装置（2）、卷收装置（3）和剪切装置（4），连接装置（1）固定设置在地面上，输送装置（2）设置在连接装置（1）的顶端用于输送针织布料（5），卷收装置（3）设置在连接装置（1）上用于卷收针织布料（5），剪切装置（4）固定设置在连接装置（1）上用于剪切针织布料（5），所述输送装置（2）包括固定机构（2a）、牵引机构（2b）和下料机构（2c），牵引机构（2b）固定设置在连接装置（1）的顶端用于牵引针织布料（5），固定机构（2a）固定设置在固定机构（2a）上用于固定布料，下料机构（2c）固定设置在连接装置（1）上用于针织布料（5）的下料，卷收装置（3）包括卷收机构（3a）、卡位机构（3b）和升降机构（3c），卡位机构（3b）固定设置在连接装置（1）的顶端，卷收机构（3a）固定设置在连接装置（1）上，且卷收机构（3a）位于卡位机构（3b）的底部，升降机构（3c）固定设置在连接装置（1）上，连接装置（1）包括第一工作台（1a）、第二工作台（1b）、梯形连接板（1c）和第一支撑板（1d），第一工作台（1a）固定设置在地面上，第二工作台（1b）设置在第一工作台（1a）的一侧，梯形连接板（1c）设置在第一工作台（1a）和第二工作台（1b）之间用于连接二者，且第一工作台（1a）和第二工作台（1b）与梯形连接板（1c）均为固定连接，第一支撑板（1d）固定设置在梯形连接板（1c）的中部，固定机构（2a）包括单轴气缸（2a1）、第一推板（2a2）、第一挤压板（2a3）和第二挤压板（2a4），单轴气缸（2a1）固定设置在牵引机构（2b）上，第一推板（2a2）位于单轴气缸（2a1）的输出端，且第一推板（2a2）与单轴气缸（2a1）之间固定连接，第一挤压板（2a3）固定设置在第一推板（2a2）的底端，第二挤压板（2a4）固定设置在牵引机构（2b）上，且第二挤压板（2a4）位于第一挤压板（2a3）的底部，牵引机构（2b）包括第一电机（2b2）、螺纹杆（2b3）、第一滑块（2b4）、连接架（2b5）和两个第一滑轨（2b1），两个第一滑轨（2b1）均固定设置在第一工作台（1a）和第二工作台（1b）的顶端，第一电机（2b2）固定设置在第一工作台（1a）的顶端，螺纹杆（2b3）设置在第一电机（2b2）的输出端，且螺纹杆（2b3）与第一电机（2b2）之间传动连接，第一滑块（2b4）可滑动的设置在螺纹杆（2b3）上，连接架（2b5）固定设置在第一滑块（2b4）的底端，每个第一滑轨（2b1）上均设置有一个可滑动的第二滑块（2b6），连接架（2b5）底部的两端均设置在第二滑块（2b6）上，且每个第二滑块（2b6）与连接架（2b5）之间均设置有一个卡块（2b7）连接二者，所述两个第一滑轨（2b1）之间还固定设置有一个支撑杆（2b8），下料机构（2c）包括第一长轴气缸（2c1）、下料板（2c2）和推环（2c3），第一长轴气缸（2c1）固定设置在梯形连接板（1c）上，下料板（2c2）位于第一长轴气缸（2c1）的输出端上，且下料板（2c2）与第一长轴气缸（2c1）之间固定连接，推环（2c3）设置在卷收机构（3a）上，卷收机构（3a）包括第二电机（3a1）、传动杆（3a2）和套筒（3a3），第二电机（3a1）设置在升降机构（3c）的顶部，传动杆（3a2）设置在第二电机（3a1）的输出端上，且传动杆（3a2）与第二电机（3a1）之间传动连接，套筒（3a3）固定设置在传动杆（3a2）的外缘上。

2.根据权利要求1所述的一种针织布料制作后的卷收整理装置，其特征在于，卡位机构（3b）包括传送带（3b3）、第二长轴气缸（3b5）、T型推板（3b6）、卡接块（3b7）、Z型架（3b8）、第三长轴气缸（3b9a）、压块（3b9b）、若干个卡筒（3b1）和若干个输送架（3b4），传送带（3b3）固定设置在第一工作台（1a）和第二工作台（1b）上，若干个输送架（3b4）均沿传送带（3b3）的长度方向等间距分布，且每个输送架（3b4）均固定设置传送带（3b3）上，每个卡筒（3b1）均卡设在一个输送架（3b4）上，每个卡筒（3b1）的一端还设置有一个刀片（3b2），Z型架（3b8）固定设置在第二工作台（1b）的顶端，第三长轴气缸（3b9a）固定设置在Z型架（3b8）的顶端，压块（3b9b）设置在第三长轴气缸（3b9a）的输出端上，且压块（3b9b）固定设置在第三长轴气缸（3b9a）上，第二长轴气缸（3b5）固定设置在Z型架（3b8）的顶部底端，T型推板（3b6）设置在第二长轴气缸（3b5）的输出端上，且T型推板（3b6）与第二长轴气缸（3b5）之间固定连接，卡接块（3b7）固定设置在T型推板（3b6）的底端上，且卡接块（3b7）可与卡筒（3b1）卡接。

3.根据权利要求2所述的一种针织布料制作后的卷收整理装置，其特征在于，升降机构（3c）包括第四长轴气缸（3c1）和升降板（3c2），第四长轴气缸（3c1）固定设置在第一支撑板（1d）上，升降板（3c2）设置在第四长轴气缸（3c1）的输出端上，且升降板（3c2）与第四长轴气缸（3c1）之间固定连接，升降板（3c2）远离第四长轴气缸（3c1）的一端套设在传动杆（3a2）上。

4.根据权利要求3所述的一种针织布料制作后的卷收整理装置，其特征在于，剪切装置（4）包括第五长轴气缸（4a）、第二推板（4b）、第三滑块（4c）、第二滑轨（4d）和切割刀具（4e），第五长轴气缸（4a）固定设置在第一工作台（1a）上，第二推板（4b）设置在第五长轴气缸（4a）的输出端上，且第二推板（4b）与第五长轴气缸（4a）固定连接，第二滑轨（4d）固定设置在第一工作台（1a）的内部，第三滑块（4c）可滑动的设置在第二滑轨（4d）上，且第三滑块（4c）与第二推板（4b）之间固定连接，切割刀具（4e）固定设置在第三滑块（4c）的顶端。

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