CN113184508A - 自动供料方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于供料设备的自动供料方法，该方法包括：当检测到供料设备的物料盘中存在物料时，响应于获取的供料指令，获取所述物料对应的物料信息；根据所述物料信息控制物料盘旋转震动，以在物料盘中对物料进行分拣，并将分拣后的物料传输到物料盘的出料口；在出料口处对经过分拣的物料进行排序，并将经过排序处理的物料从出料口传输出去，以完成供料指令所指示的供料处理。本发明还公开了一种自动供料装置、设备、存储介质及计算机程序产品。本发明通过自动对物料进行分拣排序，使供料排列有序，不会对下游作业和后续供料造成影响，提高了供料效率。

Description

自动供料方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品

技术领域

本发明涉及工业自动化领域，尤其涉及一种自动供料方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品。

背景技术

目前，现有的供料设备一般是按照特定的传输轨道，将物料传输到各个生产工序对应的流水线上，在传输时，往往为了追求供料效率进而提高对物料的传输速度，特别是当一台供料设备对应多条相同的生产线供应同一种物料时，为了满足下游装配的物料需求，只简单的将物料快速送到各个生产线上，并不对物料进行分拣排序，从而会影响下游作业的效率。特别是对于较小的零部件进行供料时，如果单次供料数量较多，更加难以做到有序供料，从而影响下游作业人的效率，导致供料效果不佳，更加影响后续的供料，从而影响供料效率。并且，现有的供料设备大多仅支持单次供料，当完成一次供料后，需要暂停供料设备的运行才能添加物料，或者需要将物料盘和/或传输轨道复位后，才能进行物料添加，然后再次进行供料处理，导致供料效率较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种自动供料方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品，旨在解决现有供料方法供料效率低的技术问题。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种自动供料方法，应用于供料设备，所述供料设备包括物料盘和传输轨道，所述传输轨道的一部分以螺旋形设置于所述物料盘内，所述物料盘上设有出料口，所述自动供料方法包括以下步骤：

当检测到所述供料设备的物料盘中存在物料时，响应于获取的供料指令，获取所述物料对应的物料信息；

根据所述物料信息控制所述物料盘旋转震动，以在所述物料盘中对所述物料进行分拣，并将分拣后的物料传输到所述物料盘的出料口；

在所述物料盘的出料口处对经过分拣的物料进行排序，并将经过排序处理的物料从所述物料盘的出料口传输出去，以完成所述供料指令所指示的供料处理。

可选地，所述物料信息包括物料类型、物料型号，所述根据所述物料信息控制所述物料盘震动旋转，以在所述物料盘中对所述物料进行分拣的步骤，包括：

根据所述物料信息中的物料类型和物料型号，确定所述物料盘的旋转速度和震动频率，以及所述传输轨道的调整信息；

根据所述调整信息对所述传输轨道的宽度进行调整，其中，所述传输轨道的宽度沿着所述物料的传输方向逐渐由宽变窄；

控制所述物料盘按照所述旋转速度和所述震动频率旋转震动，以将所述物料盘中的物料导入到所述传输轨道中，并驱动所述传输轨道对导入的物料进行传输，其中，在传输过程中所述传输轨道不同宽度的部分对传输的物料进行过滤调整，以对所述物料进行分拣。

可选地，所述在所述物料盘的出料口处对分拣后的物料进行排序的步骤，包括：

在所述物料盘的出料口处对经过分拣的物料进行检测，以确定分拣后的物料中是否存在摆放角度不正确的目标物料；

若分拣后的物料中存在摆放角度不正确的目标物料，则对所述目标物料的摆放角度进行矫正，以对分拣后的物料进行排序。

可选地，所述物料盘的出料口处设置有夹具，所述若分拣后的物料中存在摆放角度不正确的目标物料，则对所述目标物料的摆放角度进行矫正的步骤，包括：

获取所述目标物料的摆放角度与预设摆放角度之间的目标差值；

根据所述目标差值，控制所述夹具对所述目标物料进行旋转和/或翻转，以对所述目标物料的摆放角度进行矫正。

可选地，所述将经过排序处理的物料从所述物料盘的出料口传输出去的细化步骤，包括：

对从所述物料盘的出料口传输出去的物料进行监测；

当监测到所述物料盘的出料口发生物料拥堵或卡顿时，生成报警信息，以对所述物料盘的出料口进行疏通。

可选地，所述物料信息还包括物料重量，所述物料重量包括单个物料的重量和所述物料盘中待传输的物料的总重量，所述将经过排序处理的物料从所述物料盘的出料口传输出去的细化步骤，还包括：

根据所述物料信息中的物料重量确定所述物料盘中待传输的物料数量；

对从所述物料盘的出料口传输出去的物料进行计数，以确定通过所述物料盘的出料口已传输的物料数量；

根据所述待传输的物料数量和所述已传输的物料数量，判断是否已完成对所述物料盘中待传输物料的传输；

若已完成对所述物料盘中待传输物料的传输，则控制所述物料盘停止旋转震动并生成提示信息。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种自动供料装置，所述自动供料装置包括：

信息获取模块，用于当检测到所述供料设备的物料盘中存在物料时，响应于获取的供料指令，获取所述物料对应的物料信息；

分拣控制模块，用于根据所述物料信息控制所述物料盘旋转震动，以在所述物料盘中对所述物料进行分拣，并将分拣后的物料传输到所述物料盘的出料口；

供料控制模块，用于在所述物料盘的出料口处对经过分拣的物料进行排序，并将经过排序处理的物料从所述物料盘的出料口传输出去，以完成所述供料指令所指示的供料处理。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种自动供料设备，所述自动供料设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的自动供料程序，所述自动供料程序被所述处理器执行时实现如上述的自动供料方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有自动供料程序，所述自动供料程序被处理器执行时实现如上述的自动供料方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的自动供料方法的步骤。

本发明实施例提出的一种自动供料方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品。与现有技术中，无法实现有序供料导致供料效率低相比，本发明实施例中，当检测到供料设备的物料盘中存在物料时，响应于获取的供料指令，获取所述物料对应的物料信息；根据所述物料信息控制所述物料盘旋转震动，以在所述物料盘中对所述物料进行分拣，并将分拣后的物料传输到所述物料盘的出料口；在所述物料盘的出料口处对经过分拣的物料进行排序，并将经过排序处理的物料从所述物料盘的出料口传输出去，以完成所述供料指令所指示的供料处理。其中，供料设备的传输轨道的一部分以螺旋形设置于物料盘内，物料盘上设置有出料口，通过控制物料盘旋转震动，驱动传输轨道并自动对物料盘内的物料进行分拣排序，从而使传输出去的物料排列有序，不会对下游作业和后续供料造成影响，提高了供料效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的自动供料设备一种实施方式的硬件结构示意图；

图2为本发明自动供料方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明自动供料装置第一实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

本发明实施例自动供料设备(又叫终端、设备或者终端设备)可以是PC，也可以是智能手机、平板电脑和便携计算机等具有显示功能的可移动式终端设备。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，终端还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及自动供料程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的自动供料程序，所述自动供料程序被处理器执行时实现下述实施例提供的自动供料方法中的操作。

基于上述设备硬件结构，提出了本发明自动供料方法的实施例。

参照图2，在本发明自动供料方法的第一实施例中，所述自动供料方法包括：

步骤S10，当检测到所述供料设备的物料盘中存在物料时，响应于获取的供料指令，获取所述物料对应的物料信息；

本发明中所述的自动供料方法应用于供料设备，特别是用于大量供应体积较小和/或质量较轻的物料的供料设备，该供料设备至少包括物料盘和传输轨道，传输轨道的一部分以螺旋形设置于物料盘内，其中，物料盘用于盛放待传输的物料，传输轨道用于传输物料。进一步地，物料盘上设置有出料口，用于对外传输所供应的物料，该出料口可以是一个，也可以是两个，还可以是多个，具体根据实际的生产需求，一台供料设备的物料盘上可以设置多个出料口从而向多个生产线同时供料，因此，出料口的数量在此不作具体限定，可以肯定的是，出料口越多，供料效率越高，但是物料盘的体积也会对应增大，可以根据实际的生产需求进行灵活设置。

在本实施例中，以个人电脑作为自动供料方法的实施终端为例，当检测到供料设备的物料盘中存在物料时，对获取到的供料指令进行响应，并获取物料盘中物料的信息。对于物料盘中是否存在物料的检测，可以是通过物料盘的重量变化进行判断的，可知地，物料盘处于空盘状态时的重量可以是已知的，当检测到物料盘的重量增加时，则认为物料盘中被加入了待传输的物料，且增加的重量即为待传输物料的总体重量。而供料指令是由用户触发的，例如，对本实施例中的供料设备设置控制系统，并在控制系统中预设启动按钮，当用户按下启动按钮时即可触发供料指令。当检测到用户触发的供料指令时，获取物料信息，该物料信息可以是用户在系统中按下物料信息按钮进行选择的，也可以是用户输入的，例如，用户根据实际的供料需求，在系统中预设物料信息，提前设置不同类型或型号的物料对应的选择按钮，并根据物料盘中的物料选择相应的按钮即可完成物料信息的选择性输入，系统即可获取到物料盘中物料的信息，对于系统中没有预设物料信息按钮的新增物料等，可以新增按钮并由用户手动输入对应的物料信息。在获取到物料信息后，对用户触发的供料指令进行响应。

步骤S20，根据所述物料信息控制所述物料盘旋转震动，以在所述物料盘中对所述物料进行分拣，并将分拣后的物料传输到所述物料盘的出料口；

进一步地，在对用户触发的供料指令进行响应时，首先根据获取的物料信息控制物料盘旋转震动，在物料盘旋转震动的过程中，由于物料与物料盘之间存在摩擦力，物料盘会带动物料一起旋转，特别是体积较小和/或质量较轻的物料，由于形状不规则或质量分布不均匀等，会倾向于向同一个角度或方向偏移或翻转。设置于物料盘内的传输轨道可以随物料盘一起旋转，进而可以将物料导入到传输轨道中，而控制物料盘震动可以间接控制物料的偏移和翻转等，还可以在一定程度上防止导入到传输轨道中的物料相互之间发生堆叠，从而达到物料分拣的效果。将分拣后的物料传输到物料盘的出料口处以向下游传输供应。

步骤S30，在所述物料盘的出料口处对经过分拣的物料进行排序，并将经过排序处理的物料从所述物料盘的出料口传输出去，以完成所述供料指令所指示的供料处理。

更进一步地，经过分拣的物料在到达物料盘的出料口处时，向下游传输之前，需要对即将传输出去的物料进行排序，即按照特定的摆放角度将物料堆码整齐，然后将经过排序的物料从物料盘点额出料口传输出去，从而完成用户触发的供料指令所指示的供料处理。

步骤S20的细化，包括步骤A1-A3：

步骤A1，根据所述物料信息中的物料类型和物料型号，确定所述物料盘的旋转速度和震动频率，以及所述传输轨道的调整信息；

步骤A2，根据所述调整信息对所述传输轨道的宽度进行调整，其中，所述传输轨道的宽度沿着所述物料的传输方向逐渐由宽变窄；

步骤A3，控制所述物料盘按照所述旋转速度和所述震动频率旋转震动，以将所述物料盘中的物料导入到所述传输轨道中，并驱动所述传输轨道对导入的物料进行传输，其中，在传输过程中所述传输轨道不同宽度的部分对传输的物料进行过滤调整，以对所述物料进行分拣。

在本实施例中，供料设备的传输轨道中的一部分以螺旋形设置在物料盘内，可用于传输和分拣物料，另一部分设置在物料盘之外，用于向外传输物料。特别地，在对物料进行分拣时，首先根据获取的物料信息中的物料类型和物料型号，确定物料盘的旋转速度和震动频率，以及传输轨道的调整信息。其中，不同类型的物料，或者相同类型不同型号的物料，由于形状、体积以及质量的差异，需要设置不同的旋转速度和震动频率，从而达到较好的分拣效果并提高对物料的分拣效率。本实施例中的传输轨道是可调节的，根据不同的物料对传输轨道进行不同的设置，根据物料信息确定要调整的轨道宽度，调整后的传输轨道，其宽度是沿着物料传输的方向逐渐由宽变窄的。

可知地，传输轨道随物料盘一起旋转时，对物料的传输是自下而上的，当控制物料盘按照一定的旋转速度和震动频率旋转震动时，从物料盘底部通过旋转震动将物料导入到传输轨道中，传输轨道被旋转的物料盘驱动时，以螺旋形自下而上对物料进行传输。在物料传输过程中，传输轨道逐渐由宽变窄，可以对物料进行过滤调整。具体地，当传输轨道中某部分轨道宽度较宽时，可以对两个及以上左右并列的物料进行传输，当轨道宽度逐渐变窄，并列的物料会逐渐在传输轨道中变成前后排列，从而起到对并列物料进行过滤调整的效果。需要说明的是，上述左右并列和前后排列都是以物料传输方向为参考而言的，相对于物料的传输方向，当多个物料在其传输方向平行的方向上依次排列时为前后排列，当多个物料在与其传输方向垂直的方向上依次排列时为左右并列。利用轨道宽度的变化对物料进行过滤调整，从而实现对物料的分拣，对于在传输轨道中堆叠的物料，可以通过震动或在传输轨道上设置挡板等方式进行调整。

步骤S30中，在所述物料盘的出料口处对经过分拣的物料进行排序的细化，包括步骤B1-B2：

步骤B1，在所述物料盘的出料口处对经过分拣的物料进行检测，以确定分拣后的物料中是否存在摆放角度不正确的目标物料；

步骤B2，若分拣后的物料中存在摆放角度不正确的目标物料，则对所述目标物料的摆放角度进行矫正，以对分拣后的物料进行排序。

进一步地，对于经过分拣后到达物料盘出料口处的物料进行排序时，具体地，首先要对经过分拣的物料进行检测，从而确定物料当前在传输轨道上的摆放角度是否正确。可知地，在物料的传输过程中，通过轨道宽度变化以及震动等原因，可以不断对物料的摆放角度进行调整，但是，对于形状较为对称的物料，在到达出料口处时，其摆放角度不一定符合下游业务的要求，因此，需要对摆放角度不正确的物料进矫正，从而对即将传输出去的物料进行排序，使传输出去的物料摆放整齐且摆放角度统一，从而不会对下游作业造成影响，提高供料效果。

步骤B2的细化，包括步骤B21-B22：

步骤B21，获取所述目标物料的摆放角度与预设摆放角度之间的目标差值；

步骤B22，根据所述目标差值，控制所述夹具对所述目标物料进行旋转和/或翻转，以对所述目标物料的摆放角度进行矫正。

更进一步地，在物料盘出料口处设置有夹具，用于对物料进行旋转和/或翻转，从而对摆放角度不正确的物料进行角度矫正。在对摆放角度不正确的物料进行矫正时，首先获取该物料的摆放角度与预设角度之间的角度差值，根据获取的角度差值控制夹具对物料进行旋转和/或翻转，从而对物料的摆放角度进行矫正。

在本实施例中，当检测到供料设备的物料盘中存在物料时，响应于获取的供料指令，获取所述物料对应的物料信息；根据所述物料信息控制所述物料盘旋转震动，以在所述物料盘中对所述物料进行分拣，并将分拣后的物料传输到所述物料盘的出料口；在所述物料盘的出料口处对经过分拣的物料进行排序，并将经过排序处理的物料从所述物料盘的出料口传输出去，以完成所述供料指令所指示的供料处理。其中，供料设备的传输轨道的一部分以螺旋形设置于供料设备的物料盘内，物料盘上设置有出料口，通过控制物料盘旋转震动，驱动传输轨道并自动对物料盘内的物料进行分拣排序，从而使传输出去的物料排列有序、摆放角度统一，不会对下游作业和后续供料造成影响，从而提高了供料效率。

进一步地，在本发明上述实施例的基础上，提出了本发明自动供料方法的第二实施例。

本实施例是第一实施例中步骤S30细化的步骤，本实施例与本发明上述实施例的区别在于：本实施例是步骤S30中，将经过排序处理的物料从所述物料盘的出料口传输出去的细化，包括步骤C1-C2：

步骤C1，对从所述物料盘的出料口传输出去的物料进行监测；

步骤C2，当监测到所述物料盘的出料口发生物料拥堵或卡顿时，生成报警信息，以对所述物料盘的出料口进行疏通。

基于上述实施例中的物料传输，当把经过排序处理的物料从物料盘的出料口传输出去的时候，对传输出去的物料进行实时监测，当监测到出料口出料口发生拥堵时，生成报警信息，以提示用户对出料口进行疏通。其中，对出料口的疏通有以下几种方式：

方式一：通过调节出料口进行疏通，即将出料口设置为可调节的，根据物料信息以及物料的摆放角度，对出料口的大小和形状进行调整，当用户接收到出料口发生拥堵或卡顿的提示信息时，可以通过出料口的调节按钮改变出料口的大小，进而对出料口进行疏通。在调节出料口大小时，只对出料口进行微调，确保物料能够顺利通过出料口又不会破坏物料序列。

方式二：通过矫正夹具进行疏通，这种方式适用于利用出料口对物料摆放角度进行微调的情况，具体来说，出料口是可调节的且设置有刷头或弹性橡胶圈等装置，在物料到达出料口处时，出料口处设置的夹具只对摆放角度与预设摆角度偏差大于一定阈值的物料进行矫正，如果物料的摆放角度与预设摆放角度偏差较小，当物料通过出料口时，利用利用出料口处的刷头或弹性橡胶圈可以对物料的摆放角度进行微调。一般地，出料口发生拥堵是由于物料的摆放角度不正确，且在物料经过出料口时其摆放角度没能成功被矫正，从而造成物料无法顺利通过出料口而发生拥堵或卡顿。当用户接收到出料口发生拥堵或卡顿的提示信息时，触发对夹具的控制指令，从而控制夹具对被卡顿的物料的摆放角度进行调整即可。

方式三：基于上述方式二中的通过矫正夹具进行疏通的方式，当出料口发生拥堵或卡顿时，自动控制矫正夹具进行疏通，并生成报警信息，以提示用户出料口发生拥堵或卡顿，并且本次拥堵或卡顿已被矫正(或者未被矫正)，从而引起用户的关注。

可知地，对于出料口的疏通方式并不限于上述方式，且具体的疏通方式可以根据实际的供料需求进行任意组合和/或调整，从而减少供料错误，提高供料的准确性。

步骤S30中，将经过排序处理的物料从所述物料盘的出料口传输出去的细化，还包括步骤C3-C6：

步骤C3，根据所述物料信息中的物料重量确定所述物料盘中待传输的物料数量；

步骤C4，对从所述物料盘的出料口传输出去的物料进行计数，以确定通过所述物料盘的出料口已传输的物料数量；

步骤C5，根据所述待传输的物料数量和所述已传输的物料数量，判断是否已完成对所述物料盘中待传输物料的传输；

步骤C6，若已完成对所述物料盘中待传输物料的传输，则控制所述物料盘停止旋转震动并生成提示信息。

更进一步地，获取的物料信息中，还包括物料的重量信息，该重量信息包括单个物料的重量以及被放入物料盘中的待传输的物料的总体重量，根据物料的重量信息，可以简单估计出待传输的物料数量。当经过排序处理的物料从出料口被传输出去时，对物料进行监测的同时，还对被传输出去的物料进行计数，并将被传输出去的物料数量与待传输的物料数量进行比较，当已传输的物料数量与待传输的物料数量相等时，则可以确定待传输的物料已经被完全传输出去，本次供料处理以完成，进而可以控制物料盘停止旋转震动，结束本次供料处理同时生成提示信息，以提示用户供料完毕。

需要说明的是，供料可能有单次供料和连续供料之分，当需要进行连续供料时，如果是相同的物料，在不中断供料设备的运行的情况下，可以向物料盘内持续添加物料，根据每次添加物料后物料盘增加的重量确定增加的待传输的物料数量。也即，本发明所述的供料方法可用于持续性供料，而不需要中断供料设备的运行，在供料设备运行时，也可以持续添加物料，从而进一步提高了供料效率。

在本实施例中，可以在不中断供料设备运行的情况下，向物料盘内持续添加物料以满足对同种物料的持续供料，并在完成对物料的传输后，自动控制物料盘停止旋转震动，在将物料从出料口传输出去时，通过对物料进行监测和计数，从而防止物料在出料口发生拥堵或卡顿，在提高供料效率的同时，减少了供料错误，提高了供料准确性。

此外，参照图3，本发明实施例还提出一种自动供料装置，所述自动供料装置包括：

信息获取模块10，用于当检测到所述供料设备的物料盘中存在物料时，响应于获取的供料指令，获取所述物料对应的物料信息；

分拣控制模块20，用于根据所述物料信息控制所述物料盘旋转震动，以在所述物料盘中对所述物料进行分拣，并将分拣后的物料传输到所述物料盘的出料口；

供料控制模块30，用于在所述物料盘的出料口处对经过分拣的物料进行排序，并将经过排序处理的物料从所述物料盘的出料口传输出去，以完成所述供料指令所指示的供料处理。

可选地，所述分拣控制模块20，包括：

确定单元，用于根据所述物料信息中的物料类型和物料型号，确定所述物料盘的旋转速度和震动频率，以及所述传输轨道的调整信息；

轨道控制单元，用于根据所述调整信息对所述传输轨道的宽度进行调整，其中，所述传输轨道的宽度沿着所述物料的传输方向逐渐由宽变窄；

运输控制单元，用于控制所述物料盘按照所述旋转速度和所述震动频率旋转震动，以将所述物料盘中的物料导入到所述传输轨道中，并驱动所述传输轨道对导入的物料进行传输，其中，在传输过程中所述传输轨道不同宽度的部分对传输的物料进行过滤调整，以对所述物料进行分拣。

可选地，所述供料控制模块30，包括：

检测单元，用于在所述物料盘的出料口处对经过分拣的物料进行检测，以确定分拣后的物料中是否存在摆放角度不正确的目标物料；

矫正排序单元，用于若分拣后的物料中存在摆放角度不正确的目标物料，则对所述目标物料的摆放角度进行矫正，以对分拣后的物料进行排序。

可选地，所述矫正排序单元，包括：

角度计算子单元，用于获取所述目标物料的摆放角度与预设摆放角度之间的目标差值；

矫正控制子单元，用于根据所述目标差值，控制所述夹具对所述目标物料进行旋转和/或翻转，以对所述目标物料的摆放角度进行矫正。

可选地，所述供料控制模块30，还包括：

出料监测单元，用于对从所述物料盘的出料口传输出去的物料进行监测；

报警提示单元，用于当监测到所述物料盘的出料口发生物料拥堵或卡顿时，生成报警信息，以对所述物料盘的出料口进行疏通。

可选地，所述供料控制模块30，还包括：

数量计算单元，用于根据所述物料信息中的物料重量确定所述物料盘中待传输的物料数量；

计数单元，用于对从所述物料盘的出料口传输出去的物料进行计数，以确定通过所述物料盘的出料口已传输的物料数量；

判断单元，用于根据所述待传输的物料数量和所述已传输的物料数量，判断是否已完成对所述物料盘中待传输物料的传输；

停止控制单元，用于若已完成对所述物料盘中待传输物料的传输，则控制所述物料盘停止旋转震动并生成提示信息。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有自动供料程序，所述自动供料程序被处理器执行时实现上述实施例提供的自动供料方法中的操作。

此外，本发明实施例还提出一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机被处理器执行时实现上述实施例提供的自动供料方法中的操作。

本发明设备、计算机程序产品和存储介质各实施例，均可参照本发明自动供料方法各个实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体/操作/对象与另一个实体/操作/对象区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体/操作/对象之间存在任何这种实际的关系或者顺序；术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的。可以根据实际的需要选择中的部分或者全部模块来实现本发明方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的自动供料方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动供料方法，应用于供料设备，其特征在于，所述供料设备包括物料盘和传输轨道，所述传输轨道的一部分以螺旋形设置于所述物料盘内，所述物料盘上设有出料口，所述自动供料方法包括以下步骤：

当检测到所述供料设备的物料盘中存在物料时，响应于获取的供料指令，获取所述物料对应的物料信息；

根据所述物料信息控制所述物料盘旋转震动，以在所述物料盘中对所述物料进行分拣，并将分拣后的物料传输到所述物料盘的出料口；

在所述物料盘的出料口处对经过分拣的物料进行排序，并将经过排序处理的物料从所述物料盘的出料口传输出去，以完成所述供料指令所指示的供料处理。

2.如权利要求1所述的自动供料方法，其特征在于，所述物料信息包括物料类型、物料型号，所述根据所述物料信息控制所述物料盘震动旋转，以在所述物料盘中对所述物料进行分拣的步骤，包括：

根据所述物料信息中的物料类型和物料型号，确定所述物料盘的旋转速度和震动频率，以及所述传输轨道的调整信息；

根据所述调整信息对所述传输轨道的宽度进行调整，其中，所述传输轨道的宽度沿着所述物料的传输方向逐渐由宽变窄；

控制所述物料盘按照所述旋转速度和所述震动频率旋转震动，以将所述物料盘中的物料导入到所述传输轨道中，并驱动所述传输轨道对导入的物料进行传输，其中，在传输过程中所述传输轨道不同宽度的部分对传输的物料进行过滤调整，以对所述物料进行分拣。

3.如权利要求1所述的自动供料方法，其特征在于，所述在所述物料盘的出料口处对分拣后的物料进行排序的步骤，包括：

在所述物料盘的出料口处对经过分拣的物料进行检测，以确定分拣后的物料中是否存在摆放角度不正确的目标物料；

若分拣后的物料中存在摆放角度不正确的目标物料，则对所述目标物料的摆放角度进行矫正，以对分拣后的物料进行排序。

4.如权利要求3所述的自动供料方法，其特征在于，所述物料盘的出料口处设置有夹具，所述若分拣后的物料中存在摆放角度不正确的目标物料，则对所述目标物料的摆放角度进行矫正的步骤，包括：

获取所述目标物料的摆放角度与预设摆放角度之间的目标差值；

根据所述目标差值，控制所述夹具对所述目标物料进行旋转和/或翻转，以对所述目标物料的摆放角度进行矫正。

5.如权利要求1所述的自动供料方法，其特征在于，所述将经过排序处理的物料从所述物料盘的出料口传输出去的细化步骤，包括：

对从所述物料盘的出料口传输出去的物料进行监测；

当监测到所述物料盘的出料口发生物料拥堵或卡顿时，生成报警信息，以对所述物料盘的出料口进行疏通。

6.如权利要求1所述的自动供料方法，其特征在于，所述物料信息还包括物料重量，所述物料重量包括单个物料的重量和所述物料盘中待传输的物料的总重量，所述将经过排序处理的物料从所述物料盘的出料口传输出去的细化步骤，还包括：

根据所述物料信息中的物料重量确定所述物料盘中待传输的物料数量；

对从所述物料盘的出料口传输出去的物料进行计数，以确定通过所述物料盘的出料口已传输的物料数量；

根据所述待传输的物料数量和所述已传输的物料数量，判断是否已完成对所述物料盘中待传输物料的传输；

若已完成对所述物料盘中待传输物料的传输，则控制所述物料盘停止旋转震动并生成提示信息。

7.一种自动供料装置，其特征在于，所述自动供料装置包括：

信息获取模块，用于当检测到所述供料设备的物料盘中存在物料时，响应于获取的供料指令，获取所述物料对应的物料信息；

分拣控制模块，用于根据所述物料信息控制所述物料盘旋转震动，以在所述物料盘中对所述物料进行分拣，并将分拣后的物料传输到所述物料盘的出料口；

供料控制模块，用于在所述物料盘的出料口处对经过分拣的物料进行排序，并将经过排序处理的物料从所述物料盘的出料口传输出去，以完成所述供料指令所指示的供料处理。

8.一种自动供料设备，其特征在于，所述自动供料设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的自动供料程序，所述自动供料程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的自动供料方法的步骤。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有自动供料程序，所述自动供料程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的自动供料方法的步骤。

10.一种计算程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的自动供料方法的步骤。

Images