CN113183819A - 一种高智能重卡换电机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种高智能重卡换电机械手，包括动力控制箱体、安设于所述动力控制箱体上的货叉旋转箱体以及设置于所述货叉旋转箱体中的多段式货叉机构；所述多段式货叉机构包括程控升降装置、设置于所述程控升降装置上的平移导轨机构以及处于所述平移导轨机构前端部位、用于与外部换电电池包相互匹配对接的换电箱体；所述换电箱体上分别设置有多个锁固杆以及导向定位杆；还包括设置于所述换电箱体正面、用于感应感测间距大小的测距传感器；所述动力控制箱体与所述货叉旋转箱体之间旋转式活动连接，实际应用过程中，可以较好的利用多段式货叉机构实现对电池包的拆卸和安装，灵活度高，效率高。

Description

一种高智能重卡换电机械手
[技术领域]
本发明涉及换电机械手设备技术领域，尤其涉及一种结构设计合理，应用效果突出的高智能重卡换电机械手。
[背景技术]
近些年，随着电动汽车的逐渐普及和快速发展，汽车的电动化趋势越发明显，技术也得到了很大程度的提升。
目前电动小汽车是消费主流，的士车、私家车等小型汽车的电动化较为广泛，然而，重卡方面的换电也需要进行配套的改进和更新，为了更好的实现重卡卡车的电动化和换电便利化，需要对换电平台进行更加简易的设计，便于适应更多的使用场合。
基于此，需要在换电平台的具体构造以及换电方式、换电零部件等方面进行改进和改善，尤其是在换电机器人的结构部分等，本领域的技术人员也进行了大量的研发与实验，取得了较好的成绩。
[发明内容]
为克服现有技术所存在的问题，本发明提供一种结构设计合理，应用效果突出的高智能重卡换电机械手。
本发明解决技术问题的方案是提供一种高智能重卡换电机械手，包括动力控制箱体、安设于所述动力控制箱体上的货叉旋转箱体以及设置于所述货叉旋转箱体中的多段式货叉机构；所述多段式货叉机构包括程控升降装置、设置于所述程控升降装置上的平移导轨机构以及处于所述平移导轨机构前端部位、用于与外部换电电池包相互匹配对接的换电箱体；所述换电箱体上分别设置有多个锁固杆以及导向定位杆；还包括设置于所述换电箱体正面、用于感应感测间距大小的测距传感器；所述动力控制箱体与所述货叉旋转箱体之间旋转式活动连接。
优选地，所述程控升降装置包括与所述货叉旋转箱体底部相连接的剪叉式抬升组件；所述剪叉式抬升组件包括抬升杆、用于驱动所述抬升杆升降的驱动机构以及齿轮换向器；所述抬升杆底部通过一相对设置的旋转轴与所述货叉旋转箱体内侧活动连接；所述齿轮换向器通过连接绳与所述抬升杆相连接，用于带动所述抬升杆升降。
优选地，所述货叉旋转箱体顶部还设置有辅助功能箱体；在所述辅助功能箱体顶部以及所述动力控制箱体底部都设置有导轨。
优选地，所述平移导轨机构包括导轨基座以及可相对于所述导轨基座滑出滑进的伸缩导轨段；所述换电箱体与所述伸缩导轨段前端部位相连接。
优选地，所述换电箱体与所述伸缩导轨段的前端部位通过浮动式结构相连接。
优选地，所述换电箱体内部设置有用于驱动所述锁固杆上下移动的驱动电机；且在所述换电箱体外侧、所述锁固杆的上下侧部位分别设置有上到位传感器、下到位传感器。
优选地，所述测距传感器为超声波、红外、雷达测距传感器。
优选地，所述动力控制箱体与所述货叉旋转箱体通过旋转盘或电刷滑环相连接。
优选地，所述货叉旋转箱体内部中空设置，具有容纳所述平移导轨机构、换电箱体的内部空间。
优选地，所述锁固杆处于所述换电箱体上侧部位；所述导向定位杆处于所述换电箱体下侧部位；且所述锁固杆、导向定位杆的数量都为两根，左右对称设置。
与现有技术相比，本发明一种高智能重卡换电机械手通过同时设置动力控制箱体13、安设于所述动力控制箱体13上的货叉旋转箱体12以及设置于所述货叉旋转箱体12中的多段式货叉机构，多段式货叉机构包括程控升降装置145、设置于所述程控升降装置145上的平移导轨机构144以及处于所述平移导轨机构144前端部位、用于与外部换电电池包2相互匹配对接的换电箱体14，换电箱体14上分别设置有多个锁固杆141以及导向定位杆143；还包括设置于所述换电箱体14正面、用于感应感测间距大小的测距传感器142，动力控制箱体13与所述货叉旋转箱体12之间旋转式活动连接，实际应用过程中，可以较好的利用多段式货叉机构实现对电池包的拆卸和安装，灵活度高，效率高。
[附图说明]
图1和图2是本发明一种高智能重卡换电机械手的立体状态结构示意图。
图3是本发明一种高智能重卡换电机械手的应用状态结构示意图。
[具体实施方式]
为使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定此发明。
请参阅图1至图3，本发明一种高智能重卡换电机械手1包括动力控制箱体13、安设于所述动力控制箱体13上的货叉旋转箱体12以及设置于所述货叉旋转箱体12中的多段式货叉机构；所述多段式货叉机构包括程控升降装置145、设置于所述程控升降装置145上的平移导轨机构144以及处于所述平移导轨机构144前端部位、用于与外部换电电池包2相互匹配对接的换电箱体14；所述换电箱体14上分别设置有多个锁固杆141以及导向定位杆143；还包括设置于所述换电箱体14正面、用于感应感测间距大小的测距传感器142；所述动力控制箱体13与所述货叉旋转箱体12之间旋转式活动连接。
本申请通过同时设置动力控制箱体13、安设于所述动力控制箱体13上的货叉旋转箱体12以及设置于所述货叉旋转箱体12中的多段式货叉机构，多段式货叉机构包括程控升降装置145、设置于所述程控升降装置145上的平移导轨机构144以及处于所述平移导轨机构144前端部位、用于与外部换电电池包2相互匹配对接的换电箱体14，换电箱体14上分别设置有多个锁固杆141以及导向定位杆143；还包括设置于所述换电箱体14正面、用于感应感测间距大小的测距传感器142，动力控制箱体13与所述货叉旋转箱体12之间旋转式活动连接，实际应用过程中，可以较好的利用多段式货叉机构实现对电池包的拆卸和安装，灵活度高，效率高。
在一较优实施例中，所述程控升降装置145包括与所述货叉旋转箱体12底部相连接的剪叉式抬升组件；所述剪叉式抬升组件包括抬升杆、用于驱动所述抬升杆升降的驱动机构以及齿轮换向器；所述抬升杆底部通过一相对设置的旋转轴与所述货叉旋转箱体12内侧活动连接；所述齿轮换向器通过连接绳与所述抬升杆相连接，用于带动所述抬升杆升降。
在一较优实施例中，所述货叉旋转箱体12顶部还设置有辅助功能箱体11；在所述辅助功能箱体11顶部以及所述动力控制箱体12底部都设置有导轨111/131。
在一较优实施例中，所述平移导轨机构144包括导轨基座以及可相对于所述导轨基座滑出滑进的伸缩导轨段；所述换电箱体14与所述伸缩导轨段前端部位相连接。
在一较优实施例中，所述换电箱体14与所述伸缩导轨段的前端部位通过浮动式结构相连接。
当换电车辆电池与地面不垂直，也能自动适应换电电池位置，确保可靠性。
在一较优实施例中，所述换电箱体14内部设置有用于驱动所述锁固杆上下移动的驱动电机；且在所述换电箱体14外侧、所述锁固杆141的上下侧部位分别设置有上到位传感器、下到位传感器。
在一较优实施例中，所述测距传感器142为超声波、红外、雷达测距传感器。
在一较优实施例中，所述动力控制箱体13与所述货叉旋转箱体12通过旋转盘或电刷滑环相连接。
在一较优实施例中，所述货叉旋转箱体12内部中空设置，具有容纳所述平移导轨机构144、换电箱体14的内部空间。
在一较优实施例中，所述锁固杆141处于所述换电箱体14上侧部位；所述导向定位杆143处于所述换电箱体14下侧部位；且所述锁固杆141、导向定位杆143的数量都为两根，左右对称设置。
与现有技术相比，本发明一种高智能重卡换电机械手1通过同时设置动力控制箱体13、安设于所述动力控制箱体13上的货叉旋转箱体12以及设置于所述货叉旋转箱体12中的多段式货叉机构，多段式货叉机构包括程控升降装置145、设置于所述程控升降装置145上的平移导轨机构144以及处于所述平移导轨机构144前端部位、用于与外部换电电池包2相互匹配对接的换电箱体14，换电箱体14上分别设置有多个锁固杆141以及导向定位杆143；还包括设置于所述换电箱体14正面、用于感应感测间距大小的测距传感器142，动力控制箱体13与所述货叉旋转箱体12之间旋转式活动连接，实际应用过程中，可以较好的利用多段式货叉机构实现对电池包的拆卸和安装，灵活度高，效率高。
以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高智能重卡换电机械手，其特征在于：包括动力控制箱体、安设于所述动力控制箱体上的货叉旋转箱体以及设置于所述货叉旋转箱体中的多段式货叉机构；所述多段式货叉机构包括程控升降装置、设置于所述程控升降装置上的平移导轨机构以及处于所述平移导轨机构前端部位、用于与外部换电电池包相互匹配对接的换电箱体；所述换电箱体上分别设置有多个锁固杆以及导向定位杆；还包括设置于所述换电箱体正面、用于感应感测间距大小的测距传感器；所述动力控制箱体与所述货叉旋转箱体之间旋转式活动连接。
2.如权利要求1所述的一种高智能重卡换电机械手，其特征在于：所述程控升降装置包括与所述货叉旋转箱体底部相连接的剪叉式抬升组件；所述剪叉式抬升组件包括抬升杆、用于驱动所述抬升杆升降的驱动机构以及齿轮换向器；所述抬升杆底部通过一相对设置的旋转轴与所述货叉旋转箱体内侧活动连接；所述齿轮换向器通过连接绳与所述抬升杆相连接，用于带动所述抬升杆升降。
3.如权利要求1所述的一种高智能重卡换电机械手，其特征在于：所述货叉旋转箱体顶部还设置有辅助功能箱体；在所述辅助功能箱体顶部以及所述动力控制箱体底部都设置有导轨。
4.如权利要求1至3中任意一项权利要求所述的一种高智能重卡换电机械手，其特征在于：所述平移导轨机构包括导轨基座以及可相对于所述导轨基座滑出滑进的伸缩导轨段；所述换电箱体与所述伸缩导轨段前端部位相连接。
5.如权利要求4所述的一种高智能重卡换电机械手，其特征在于：所述换电箱体与所述伸缩导轨段的前端部位通过浮动式结构相连接。
6.如权利要求1所述的一种高智能重卡换电机械手，其特征在于：所述换电箱体内部设置有用于驱动所述锁固杆上下移动的驱动电机；且在所述换电箱体外侧、所述锁固杆的上下侧部位分别设置有上到位传感器、下到位传感器。
7.如权利要求1所述的一种高智能重卡换电机械手，其特征在于：所述测距传感器为超声波、红外、雷达测距传感器。
8.如权利要求1所述的一种高智能重卡换电机械手，其特征在于：所述动力控制箱体与所述货叉旋转箱体通过旋转盘或电刷滑环相连接。
9.如权利要求1所述的一种高智能重卡换电机械手，其特征在于：所述货叉旋转箱体内部中空设置，具有容纳所述平移导轨机构、换电箱体的内部空间。
10.如权利要求1所述的一种高智能重卡换电机械手，其特征在于：所述锁固杆处于所述换电箱体上侧部位；所述导向定位杆处于所述换电箱体下侧部位；且所述锁固杆、导向定位杆的数量都为两根，左右对称设置。
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