CN113182864A - 一种传动轴总成散热装置的自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械自动加工技术领域，具体是涉及一种传动轴总成散热装置的自动加工设备，包括有上料架，上料架安装在机架上；上料导轨，上料导轨安装在上料架上；振动盘，振动盘与上料导轨的进料端连接；对正装置，对正装置设置在上料导轨的出料端处；夹爪，夹爪与工件的贯通孔插接配合，夹爪工作状态下与工件的顶部、侧壁进行抵接；移料装置，移料装置安装在机架上，移料装置的末端与夹爪固定连接；切割装置，切割装置设置在机架上；开扇装置，开扇装置安装在机架上；该方案定位准确，加工效率高，节省了人力成本。

Description

一种传动轴总成散热装置的自动加工设备

技术领域

本发明涉及机械自动加工技术领域，具体是涉及一种传动轴总成散热装置的自动加工设备。

背景技术

目前在汽车传动系统中，汽车传动轴有一端的滑动叉是与齿轮箱通过花键连接的，传动轴端是内花键，齿轮箱端是外花键，外花键轴连接齿轮箱里的齿轮，固定外花键轴的两个轴承，在长期运转时会产生热量，致使整个齿轮箱温度上升，温度虽然不会很高，但也会影响轴承里的润滑油，即该润滑油因温度上升而融化，提前流失，影响轴承的使用寿命。

中国专利CN201320617402.7公开了一种用于传动轴总成的散热装置及带散热装置的传动轴总成，其特征在于，具有壳体，该壳体具备：第一开口及第二开口，其分别设于该壳体相对两侧，用于穿过滑动叉轴；至少一个出风口，其设于该壳体近第一开口侧；至少一个进风装置，其设于该壳体外周，该进风装置具有一进风口及一扇片，该扇片设于进风口侧，当传动轴总成旋转时，该扇片将周围环境的风刮进壳体内。在汽车上安装这种带散热装置的传动轴后总成以后，齿轮箱的整体温度得到很好的控制，齿轮箱上的轴承使用寿命也得到大大的提高，客户反映使用效果非常好。

但该方案在开设进风口时较为麻烦，需要人工将切割后的扇片向外翻折，工作效率低下，使用机械加工又难以保证定位精度。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种传动轴总成散热装置的自动加工设备。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种传动轴总成散热装置的自动加工设备，通过利用工件上端同贯通孔一同组成出风口的槽口对工件进行固定并对工件的侧壁切割出扇片并使其向外翻折形成进风口，包括有，

上料架，上料架安装在机架上；

上料导轨，上料导轨安装在上料架上，上料导轨的宽度与工件的直径相适应，上料导轨的末端设有与工件前端抵接的抵接板，上料导轨靠近抵接板的两侧开设有开口，上料导轨用以对工件进行排列上料；

振动盘，振动盘与上料导轨的进料端连接，振动盘用以向上料导轨上料；

对正装置，对正装置设置在上料导轨的出料端处，对正装置用以对工件进行对正；

夹爪，夹爪与工件的贯通孔插接配合，夹爪工作状态下与工件的顶部、侧壁进行抵接，夹爪用以对工件进行夹取；

移料装置，移料装置安装在机架上，移料装置的末端与夹爪固定连接，移料装置用以对夹爪进行移动；

切割装置，切割装置设置在机架上，切割装置用以在夹爪上夹取的工件周壁切割出扇片；

开扇装置，开扇装置安装在机架上，开扇装置用以将工件周壁上开设的扇片向外翻折从而形成进风口。

优选的，对正装置包括有，

折弯抵紧组件，折弯抵紧组件设有一对且分别设置在上料导轨的两侧，折弯抵紧组件朝向上料导轨两侧的开口设置，折弯抵紧组件工作状态下抵接在工件的两侧；

双向夹紧气缸，双向夹紧气缸固定安装在上料导轨的抵接板外壁上，双向夹紧气缸的一对工作端分别与一对折弯抵紧组件固定连接，双向夹紧气缸用以控制一对折弯抵紧组件关于上料导轨对称地相向运动；

第一旋转装置，第一旋转装置工作端可旋转地设置在上料导轨的底部，第一旋转装置位于一对开口的中央位置，第一旋转装置端面与工件底部相互摩擦，第一旋转装置用以控制工件围绕其自身轴线旋转；

定位组件，定位组件对称地设置自上料导轨的开口两侧，定位组件用以借助工件的槽口、贯通孔对工件的旋转角度进行定位。

优选的，折弯抵紧组件包括有，

折弯抵紧板，折弯抵紧板为V型结构，折弯抵紧板开口水平地朝向上料导轨的开口设置；

滚轮，滚轮可旋转地设置在折弯抵紧板上，工作状态下滚轮与工件周壁抵接。

优选的，第一旋转装置包括有，

转盘，转盘可旋转地设置在上料导轨底部，转盘位于上料导轨的一对开口中央处，转盘用以控制工件围绕其轴线旋转；

第一旋转驱动器，第一旋转驱动器安装在上料架上，第一旋转驱动器的输出轴与转盘传动连接，第一旋转驱动器用以驱动转盘围绕其自身轴线旋转。

优选的，定位组件包括有，

定位安装板，定位安装板设有一对且关于上料导轨对称地设置在上料导轨的两侧；

定位传感器，定位传感器设有一对且相向的分别设置在一对定位安装板上，定位传感器之间的连线穿过上料导轨的开口，工作状态下定位传感器之间的连线穿过工件的槽口、贯通孔。

优选的，夹爪包括有，

压料板，压料板设有一对且相向设置，压料板工作状态下抵接在工件顶端，压料板用以限制工件的轴向自由度；

侧壁抵接部，侧壁抵接部垂直安装在压料板的外侧，侧壁抵接部朝向压料板内侧的一端设有与工件周壁弧面契合的凹槽，侧壁抵接部用以抵紧工件周壁；

插接杆，插接杆水平地安装在侧壁抵接部内侧，插接杆工作状态下与工件的贯通孔插接配合，插接杆用以防止工件在夹爪上周向偏转或掉落；

手指气缸，手指气缸安装在移料装置的末端，手指气缸的一对工作端分别与一对压料板连接，手指气缸用以控制一对压料板相向地靠近或远离。

优选的，移料装置包括有，

第二旋转装置，第二旋转装置的工作端与夹爪固定连接，第二旋转装置用以控制夹爪围绕其自身轴线旋转；

升降装置，升降装置的工作端与第二旋转装置连接，升降装置用以控制第二旋转装置竖直升降；

平移装置，平移装置安装在机架上，平移装置的输出端与升降装置连接，平移装置的驱动方向水平设置，平移装置用以控制升降装置水平位移。

优选的，开扇装置包括有，

托架，托架安装在机架上；

安装槽，安装槽开设在托架的顶端；

安装架，安装架安装在安装槽内；

环形插槽，环形插槽安装在安装架上端且轴线竖直设置，环形插槽内壁与工件外壁间隙配合；

限位导向架，限位导向架安装在环形插槽内部；

第一推料齿板，第一推料齿板关于环形插槽轴线呈中心对称地设置且齿面向内，第一推料齿板与限位导向架间隙配合，第一推料齿板用以将工件上的一对相向设置的扇片向外翻折；

第二推料齿板，第二推料齿板关于环形插槽轴线呈中心对称地设置且齿面向内，第一推料齿板与限位导向架间隙配合，第二推料齿板运动方向与第一推料齿板的运动方向相互垂直，第二推料齿板用以将工件上另一对相向设置的扇片向外翻折；

第一避让槽，第一避让槽水平地开设在第一推料齿板的中央位置，第一避让槽用以避让第二推料齿板；

第二避让槽，第二避让槽设有一对且对称地沿水平方向开设在第二推料齿板的上下两端，第二避让槽用以避让第一推料齿板；

旋转驱动装置，旋转驱动装置工作端位于环形插槽轴线处并与其转动连接，旋转驱动装置同时与一对第一推料齿板和一对第二推料齿板传动连接，旋转驱动装置用以控制第一推料齿板、第二推料齿板向外扩散或向收拢。

优选的，环形插槽上缘的内侧开设有倒角。

优选的，旋转驱动装置包括有，

齿轴，齿轴可旋转地设置在安装架上且轴线与环形插槽的轴线共线，齿轴同时与一对第一推料齿板、第二推料齿板内侧啮合；

第二旋转驱动器，第二旋转驱动器安装在安装架底部，第二旋转驱动器的输出轴与齿轴传动连接，第二旋转驱动器用以驱动齿轴围绕其自身轴线旋转。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1、通过对正装置可以实现对工件的精准定位，具体的，当工件运动至上料导轨的末端时，控制器发送信号给双向夹紧气缸，双向夹紧气缸收到信号后控制一对折弯抵紧组件通过上料导轨两侧的开口伸入上料导轨，继而将工件两侧夹紧使其对正，使工件的轴线与第一旋转装置的工作端的轴线共线。控制器发送信号给第一旋转装置，第一旋转装置收到信号后通过摩擦力使工件围绕其自身轴线旋转。定位组件通过工件的槽口或贯通孔识别工件的旋转方向并发送信号给控制器。当工件的槽口或贯通孔与定位组件对应后，控制器发送信号给夹爪，夹爪收到信号后对工件进行夹取；

2、通过开扇装置可以准确且高效地实现对工件的扇片的向外翻折以形成进风口，具体的，初始状态下，第一推料齿板、第二推料齿板以旋转驱动装置的工作端为中心收缩。控制器发送信号给移料装置，移料装置通过夹爪将工件插入安装架上端的环形插槽内。限位导向架、第一推料齿板和第二推料齿板均处于工件的内部，旋转驱动装置的工作端轴线与工件轴线共线。控制器发送信号给旋转驱动装置，旋转驱动装置收到信号后同时驱动一对第一推料齿板、第二推料齿板在限位导向架的导向作用下向外扩张，第一推料齿板和第二推料齿板的端部抵接到工件的扇片内侧，继而将其向外推动，从而使工件周壁上出现进风口。

附图说明

图1为本发明的工件加工前后的立体示意图；

图2为本发明的立体图；

图3为本发明的侧视图；

图4为本发明的图3中A-A截面剖视图；

图5为本发明的局部立体图一；

图6为本发明的局部立体图二；

图7为本发明的图4中B处局部放大图；

图8为本发明的夹爪立体图；

图9为本发明的开扇装置的托架立体图；

图10为本发明的开扇装置的局部立体图一；

图11为本发明的图10的立体分解图。

图中标号为：

1-上料架；

2-上料导轨；2a-抵接板；2b-开口；

3-对正装置；3a-折弯抵紧组件；3a1-折弯抵紧板；3a2-滚轮；3b-双向夹紧气缸；3c-第一旋转装置；3c1-转盘；3c2-第一旋转驱动器；3d-定位组件；3d1-定位安装板；3d2-定位传感器；

4-夹爪；4a-压料板；4b-侧壁抵接部；4c-插接杆；4d-手指气缸；

5-移料装置；5a-第二旋转装置；5b-升降装置；5c-平移装置；

6-切割装置；

7-开扇装置；7a-托架；7b-安装槽；7c-安装架；7d-环形插槽；7e-限位导向架；7f-第一推料齿板；7g-第二推料齿板；7h-第一避让槽；7i-第二避让槽；7j-旋转驱动装置；7j1-齿轴；7j2-第二旋转驱动器；

8-工件；8a-槽口；8b-贯通孔；8c-进风口；8d-扇片。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-5所示，一种传动轴总成散热装置的自动加工设备，通过利用工件8上端同贯通孔8b一同组成出风口的槽口8a对工件8进行固定并对工件8的侧壁切割出扇片8d并使其向外翻折形成进风口8c，其特征在于，包括有，

上料架1，上料架1安装在机架上；

上料导轨2，上料导轨2安装在上料架1上，上料导轨2的宽度与工件8的直径相适应，上料导轨2的末端设有与工件8前端抵接的抵接板2a，上料导轨2靠近抵接板2a的两侧开设有开口2b，上料导轨2用以对工件8进行排列上料；

振动盘，振动盘与上料导轨2的进料端连接，振动盘用以向上料导轨2上料；

对正装置3，对正装置3设置在上料导轨2的出料端处，对正装置3用以对工件8进行对正；

夹爪4，夹爪4与工件8的贯通孔8b插接配合，夹爪4工作状态下与工件8的顶部、侧壁进行抵接，夹爪4用以对工件8进行夹取；

移料装置5，移料装置5安装在机架上，移料装置5的末端与夹爪4固定连接，移料装置5用以对夹爪4进行移动；

切割装置6，切割装置6设置在机架上，切割装置6用以在夹爪4上夹取的工件8周壁切割出扇片8d；

开扇装置7，开扇装置7安装在机架上，开扇装置7用以将工件8周壁上开设的扇片8d向外翻折从而形成进风口8c。

工件8的贯通孔8b位于槽口8a底端且直径大于槽口8a的宽度，因此当夹爪4与贯通孔8b插接配合后可以防止工件8从夹爪4上掉落。振动盘、对正装置3、夹爪4、移料装置5、切割装置6、开扇装置7均与控制器电连接。振动盘为常见的上料装置，图中未示出。切割装置6为激光切割机。图中工件8的扇片8d和进风口8c均设有四组且围绕工件8的轴线均匀分布。振动盘将工件8送到上料导轨2上并使其在上料导轨2上排列成收尾相互抵接的单列向前输送。当最前端的工件8的前端抵接到上料导轨2的抵接板2a上时停止前进。控制器发送信号给对正装置3，对正装置3收到信号后将工件8夹紧并使其围绕自身轴线旋转，直至工件8的贯通孔8b轴线垂直于上料导轨2的传输方向。控制器发送信号给移料装置5，移料装置5收到信号后控制夹爪4向工件8移动。控制器发送信号给夹爪4，夹爪4收到信号后利用工件8的贯通孔8b将工件8夹住。控制器发送信号给移料装置5，移料装置5收到信号后将夹爪4所夹取的工件8移动至切割装置6处，并根据设定好的轨迹对工件8进行移动。同时，控制器发送信号给切割装置6，切割装置6收到信号后工作端开始工作，从而配合移料装置5当前的运动在工件8周壁上对所需的扇片8d的三条边进行切割。切割完成后，切割装置6关闭。控制器发送信号给移料装置5，移料装置5收到信号后将工件8移动至开扇装置7。控制器发送信号给开扇装置7，开扇装置7收到信号后从工件8的内部向外施加作用力，将扇片8d向外翻折，从而使工件8的周壁上出现进风口8c。加工结束后，控制器发送信号给移料装置5和夹爪4，移料装置5和夹爪4收到信号后将工件8送至收集装置内完成下料。

如图5所示，对正装置3包括有，

折弯抵紧组件3a，折弯抵紧组件3a设有一对且分别设置在上料导轨2的两侧，折弯抵紧组件3a朝向上料导轨2两侧的开口2b设置，折弯抵紧组件3a工作状态下抵接在工件8的两侧；

双向夹紧气缸3b，双向夹紧气缸3b固定安装在上料导轨2的抵接板2a外壁上，双向夹紧气缸3b的一对工作端分别与一对折弯抵紧组件3a固定连接，双向夹紧气缸3b用以控制一对折弯抵紧组件3a关于上料导轨2对称地相向运动；

第一旋转装置3c，第一旋转装置3c工作端可旋转地设置在上料导轨2的底部，第一旋转装置3c位于一对开口2b的中央位置，第一旋转装置3c端面与工件8底部相互摩擦，第一旋转装置3c用以控制工件8围绕其自身轴线旋转；

定位组件3d，定位组件3d对称地设置自上料导轨2的开口2b两侧，定位组件3d用以借助工件8的槽口8a、贯通孔8b对工件8的旋转角度进行定位。

双向夹紧气缸3b、第一旋转装置3c、定位组件3d均与控制器电连接。当工件8运动至上料导轨2的末端时，控制器发送信号给双向夹紧气缸3b，双向夹紧气缸3b收到信号后控制一对折弯抵紧组件3a通过上料导轨2两侧的开口2b伸入上料导轨2，继而将工件8两侧夹紧使其对正，使工件8的轴线与第一旋转装置3c的工作端的轴线共线。控制器发送信号给第一旋转装置3c，第一旋转装置3c收到信号后通过摩擦力使工件8围绕其自身轴线旋转。定位组件3d通过工件8的槽口8a或贯通孔8b识别工件8的旋转方向并发送信号给控制器。当工件8的槽口8a或贯通孔8b与定位组件3d对应后，控制器发送信号给夹爪4，夹爪4收到信号后对工件8进行夹取。

如图6所示，折弯抵紧组件3a包括有，

折弯抵紧板3a1，折弯抵紧板3a1为V型结构，折弯抵紧板3a1开口水平地朝向上料导轨2的开口2b设置；

滚轮3a2，滚轮3a2可旋转地设置在折弯抵紧板3a1上，工作状态下滚轮3a2与工件8周壁抵接。

控制器发送信号给双向夹紧气缸3b，双向夹紧气缸3b收到信号后同步地驱动一对折弯抵紧板3a1带着滚轮3a2从工件8的两侧抵接到工件8周壁上，从而使工件8轴线与第一旋转装置3c工作端的轴线共线。通过滚轮3a2可以防止工件8在第一旋转装置3c上端旋转时周壁与折弯抵紧板3a1内侧发生滑动摩擦，对工件8起到保护作用，同时提高工件8自转的流畅度。

如图7所示，第一旋转装置3c包括有，

转盘3c1，转盘3c1可旋转地设置在上料导轨2底部，转盘3c1位于上料导轨2的一对开口2b中央处，转盘3c1用以控制工件8围绕其轴线旋转；

第一旋转驱动器3c2，第一旋转驱动器3c2安装在上料架1上，第一旋转驱动器3c2的输出轴与转盘3c1传动连接，第一旋转驱动器3c2用以驱动转盘3c1围绕其自身轴线旋转。

第一旋转驱动器3c2为与控制器电连接的安装有减速机的伺服电机。控制器发送信号给第一旋转驱动器3c2，第一旋转驱动器3c2收到信号后控制转盘3c1旋转。转盘3c1通过顶端与工件8底端的摩擦作用驱动工件8围绕其自身轴线旋转，折弯抵紧组件3a可有效防止工件8转动中发生偏斜。

如图3所示，定位组件3d包括有，

定位安装板3d1，定位安装板3d1设有一对且关于上料导轨2对称地设置在上料导轨2的两侧；

定位传感器3d2，定位传感器3d2设有一对且相向的分别设置在一对定位安装板3d1上，定位传感器3d2之间的连线穿过上料导轨2的开口2b，工作状态下定位传感器3d2之间的连线穿过工件8的槽口8a、贯通孔8b。

定位传感器3d2为与控制器电连接的对射式红外光电传感器。当工件8的旋转方向发生偏转时，一对定位传感器3d2之间的连线被工件8的周壁挡住。而当工件8旋转至贯通孔8b的轴线垂直于上料导轨2的传输方向时，定位传感器3d2的连线从槽口8a或贯通孔8b处水平穿过，从而检测出工件8位置回正，继而通过夹爪4对工件8进行夹取。

如图8所示，夹爪4包括有，

压料板4a，压料板4a设有一对且相向设置，压料板4a工作状态下抵接在工件8顶端，压料板4a用以限制工件8的轴向自由度；

侧壁抵接部4b，侧壁抵接部4b垂直安装在压料板4a的外侧，侧壁抵接部4b朝向压料板4a内侧的一端设有与工件8周壁弧面契合的凹槽，侧壁抵接部4b用以抵紧工件8周壁；

插接杆4c，插接杆4c水平地安装在侧壁抵接部4b内侧，插接杆4c工作状态下与工件8的贯通孔8b插接配合，插接杆4c用以防止工件8在夹爪4上周向偏转或掉落；

手指气缸4d，手指气缸4d安装在移料装置5的末端，手指气缸4d的一对工作端分别与一对压料板4a连接，手指气缸4d用以控制一对压料板4a相向地靠近或远离。

当工件8的位置回正后。控制器发送信号给移料装置5，移料装置5收到信号后控制夹爪4自工件8顶端向下运动，继而使一对压料板4a的底部抵压在工件8的顶端上。控制器发送信号给手指气缸4d，手指气缸4d收到信号后控制一对压料板4a带着其外侧的侧壁抵接部4b、插接杆4c向工件8的轴线方向运动，继而使插接杆4c插入工件8的贯通孔8b，急着侧壁抵接部4b内侧抵接在工件8周壁的弧面上，图中侧壁抵接部4b内侧为形状与工件8周壁形状契合的弧面结构。

如图4所示，移料装置5包括有，

第二旋转装置5a，第二旋转装置5a的工作端与夹爪4固定连接，第二旋转装置5a用以控制夹爪4围绕其自身轴线旋转；

升降装置5b，升降装置5b的工作端与第二旋转装置5a连接，升降装置5b用以控制第二旋转装置5a竖直升降；

平移装置5c，平移装置5c安装在机架上，平移装置5c的输出端与升降装置5b连接，平移装置5c的驱动方向水平设置，平移装置5c用以控制升降装置5b水平位移。

第二旋转装置5a、升降装置5b、平移装置5c均与控制器电连接。第二旋转装置5a为伺服电机驱动的转台；升降装置5b为直线滑台；平移装置5c为滚珠丝杆滑台。上述均为常见的便于精准控制位移的驱动结构。控制器通过控制第二旋转装置5a、升降装置5b、平移装置5c来精准控制夹爪4的位移。

如图9-11所示，开扇装置7包括有，

托架7a，托架7a安装在机架上；

安装槽7b，安装槽7b开设在托架7a的顶端；

安装架7c，安装架7c安装在安装槽7b内；

环形插槽7d，环形插槽7d安装在安装架7c上端且轴线竖直设置，环形插槽7d内壁与工件8外壁间隙配合；

限位导向架7e，限位导向架7e安装在环形插槽7d内部；

第一推料齿板7f，第一推料齿板7f关于环形插槽7d轴线呈中心对称地设置且齿面向内，第一推料齿板7f与限位导向架7e间隙配合，第一推料齿板7f用以将工件8上的一对相向设置的扇片8d向外翻折；

第二推料齿板7g，第二推料齿板7g关于环形插槽7d轴线呈中心对称地设置且齿面向内，第一推料齿板7f与限位导向架7e间隙配合，第二推料齿板7g运动方向与第一推料齿板7f的运动方向相互垂直，第二推料齿板7g用以将工件8上另一对相向设置的扇片8d向外翻折；

第一避让槽7h，第一避让槽7h水平地开设在第一推料齿板7f的中央位置，第一避让槽7h用以避让第二推料齿板7g；

第二避让槽7i，第二避让槽7i设有一对且对称地沿水平方向开设在第二推料齿板7g的上下两端，第二避让槽7i用以避让第一推料齿板7f；

旋转驱动装置7j，旋转驱动装置7j工作端位于环形插槽7d轴线处并与其转动连接，旋转驱动装置7j同时与一对第一推料齿板7f和一对第二推料齿板7g传动连接，旋转驱动装置7j用以控制第一推料齿板7f、第二推料齿板7g向外扩散或向收拢。

旋转驱动装置7j与控制器电连接。初始状态下，第一推料齿板7f、第二推料齿板7g以旋转驱动装置7j的工作端为中心收缩。控制器发送信号给移料装置5，移料装置5通过夹爪4将工件8插入安装架7c上端的环形插槽7d内。限位导向架7e、第一推料齿板7f和第二推料齿板7g均处于工件8的内部，旋转驱动装置7j的工作端轴线与工件8轴线共线。控制器发送信号给旋转驱动装置7j，旋转驱动装置7j收到信号后同时驱动一对第一推料齿板7f、第二推料齿板7g在限位导向架7e的导向作用下向外扩张，第一推料齿板7f和第二推料齿板7g的端部抵接到工件8的扇片8d内侧，继而将其向外推动，从而使工件8周壁上出现进风口8c。

如图9、图10所示，环形插槽7d上缘的内侧开设有倒角。

通过在环形插槽7d上缘内侧开设倒角对工件8的插入进行定位辅助，进一步提高定位的精确度。

如图11所示，旋转驱动装置7j包括有，

齿轴7j1，齿轴7j1可旋转地设置在安装架7c上且轴线与环形插槽7d的轴线共线，齿轴7j1同时与一对第一推料齿板7f、第二推料齿板7g内侧啮合；

第二旋转驱动器7j2，第二旋转驱动器7j2安装在安装架7c底部，第二旋转驱动器7j2的输出轴与齿轴7j1传动连接，第二旋转驱动器7j2用以驱动齿轴7j1围绕其自身轴线旋转。

第二旋转驱动器7j2为与控制器电连接的安装有减速机的伺服电机。控制器发送信号给第二旋转驱动器7j2，第二旋转驱动器7j2收到信号后控制齿轴7j1旋转，第二旋转驱动器7j2通过周壁的齿驱动第一推料齿板7f、第二推料齿板7g同步地扩张或收缩。当第一推料齿板7f、第二推料齿板7g向外扩张时可将工件8的四个扇片8d向外翻折。当第一推料齿板7f和第二推料齿板7g收缩时，夹爪4可以将工件8从环形插槽7d处拔出以进行下料。

本发明的工作原理：

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、振动盘将工件8送到上料导轨2上并使其在上料导轨2上排列成收尾相互抵接的单列向前输送。

步骤二、当最前端的工件8的前端抵接到上料导轨2的抵接板2a上时停止前进。

步骤三、控制器发送信号给对正装置3，对正装置3收到信号后将工件8夹紧并使其围绕自身轴线旋转，直至工件8的贯通孔8b轴线垂直于上料导轨2的传输方向。

步骤四、控制器发送信号给移料装置5，移料装置5收到信号后控制夹爪4向工件8移动。

步骤五、控制器发送信号给夹爪4，夹爪4收到信号后利用工件8的贯通孔8b将工件8夹住。

步骤六、控制器发送信号给移料装置5，移料装置5收到信号后将夹爪4所夹取的工件8移动至切割装置6处，并根据设定好的轨迹对工件8进行移动。

步骤七、同时，控制器发送信号给切割装置6，切割装置6收到信号后工作端开始工作，从而配合移料装置5当前的运动在工件8周壁上对所需的扇片8d的三条边进行切割。

步骤八、切割完成后，切割装置6关闭。

步骤九、控制器发送信号给移料装置5，移料装置5收到信号后将工件8移动至开扇装置7。

步骤十、控制器发送信号给开扇装置7，开扇装置7收到信号后从工件8的内部向外施加作用力，将扇片8d向外翻折，从而使工件8的周壁上出现进风口8c。

步骤十一、加工结束后，控制器发送信号给移料装置5和夹爪4，移料装置5和夹爪4收到信号后将工件8送至收集装置内完成下料。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种传动轴总成散热装置的自动加工设备，通过利用工件（8）上端同贯通孔（8b）一同组成出风口的槽口（8a）对工件（8）进行固定并对工件（8）的侧壁切割出扇片（8d）并使其向外翻折形成进风口（8c），其特征在于，包括有，

上料架（1），上料架（1）安装在机架上；

上料导轨（2），上料导轨（2）安装在上料架（1）上，上料导轨（2）的宽度与工件（8）的直径相适应，上料导轨（2）的末端设有与工件（8）前端抵接的抵接板（2a），上料导轨（2）靠近抵接板（2a）的两侧开设有开口（2b），上料导轨（2）用以对工件（8）进行排列上料；

振动盘，振动盘与上料导轨（2）的进料端连接，振动盘用以向上料导轨（2）上料；

对正装置（3），对正装置（3）设置在上料导轨（2）的出料端处，对正装置（3）用以对工件（8）进行对正；

夹爪（4），夹爪（4）与工件（8）的贯通孔（8b）插接配合，夹爪（4）工作状态下与工件（8）的顶部、侧壁进行抵接，夹爪（4）用以对工件（8）进行夹取；

移料装置（5），移料装置（5）安装在机架上，移料装置（5）的末端与夹爪（4）固定连接，移料装置（5）用以对夹爪（4）进行移动；

切割装置（6），切割装置（6）设置在机架上，切割装置（6）用以在夹爪（4）上夹取的工件（8）周壁切割出扇片（8d）；

开扇装置（7），开扇装置（7）安装在机架上，开扇装置（7）用以将工件（8）周壁上开设的扇片（8d）向外翻折从而形成进风口（8c）。

2.根据权利要求1所述的一种传动轴总成散热装置的自动加工设备，其特征在于，对正装置（3）包括有，

折弯抵紧组件（3a），折弯抵紧组件（3a）设有一对且分别设置在上料导轨（2）的两侧，折弯抵紧组件（3a）朝向上料导轨（2）两侧的开口（2b）设置，折弯抵紧组件（3a）工作状态下抵接在工件（8）的两侧；

双向夹紧气缸（3b），双向夹紧气缸（3b）固定安装在上料导轨（2）的抵接板（2a）外壁上，双向夹紧气缸（3b）的一对工作端分别与一对折弯抵紧组件（3a）固定连接，双向夹紧气缸（3b）用以控制一对折弯抵紧组件（3a）关于上料导轨（2）对称地相向运动；

第一旋转装置（3c），第一旋转装置（3c）工作端可旋转地设置在上料导轨（2）的底部，第一旋转装置（3c）位于一对开口（2b）的中央位置，第一旋转装置（3c）端面与工件（8）底部相互摩擦，第一旋转装置（3c）用以控制工件（8）围绕其自身轴线旋转；

定位组件（3d），定位组件（3d）对称地设置自上料导轨（2）的开口（2b）两侧，定位组件（3d）用以借助工件（8）的槽口（8a）、贯通孔（8b）对工件（8）的旋转角度进行定位。

3.根据权利要求2所述的一种传动轴总成散热装置的自动加工设备，其特征在于，折弯抵紧组件（3a）包括有，

折弯抵紧板（3a1），折弯抵紧板（3a1）为V型结构，折弯抵紧板（3a1）开口水平地朝向上料导轨（2）的开口（2b）设置；

滚轮（3a2），滚轮（3a2）可旋转地设置在折弯抵紧板（3a1）上，工作状态下滚轮（3a2）与工件（8）周壁抵接。

4.根据权利要求2所述的一种传动轴总成散热装置的自动加工设备，其特征在于，第一旋转装置（3c）包括有，

转盘（3c1），转盘（3c1）可旋转地设置在上料导轨（2）底部，转盘（3c1）位于上料导轨（2）的一对开口（2b）中央处，转盘（3c1）用以控制工件（8）围绕其轴线旋转；

第一旋转驱动器（3c2），第一旋转驱动器（3c2）安装在上料架（1）上，第一旋转驱动器（3c2）的输出轴与转盘（3c1）传动连接，第一旋转驱动器（3c2）用以驱动转盘（3c1）围绕其自身轴线旋转。

5.根据权利要求2所述的一种传动轴总成散热装置的自动加工设备，其特征在于，定位组件（3d）包括有，

定位安装板（3d1），定位安装板（3d1）设有一对且关于上料导轨（2）对称地设置在上料导轨（2）的两侧；

定位传感器（3d2），定位传感器（3d2）设有一对且相向的分别设置在一对定位安装板（3d1）上，定位传感器（3d2）之间的连线穿过上料导轨（2）的开口（2b），工作状态下定位传感器（3d2）之间的连线穿过工件（8）的槽口（8a）、贯通孔（8b）。

6.根据权利要求1所述的一种传动轴总成散热装置的自动加工设备，其特征在于，夹爪（4）包括有，

压料板（4a），压料板（4a）设有一对且相向设置，压料板（4a）工作状态下抵接在工件（8）顶端，压料板（4a）用以限制工件（8）的轴向自由度；

侧壁抵接部（4b），侧壁抵接部（4b）垂直安装在压料板（4a）的外侧，侧壁抵接部（4b）朝向压料板（4a）内侧的一端设有与工件（8）周壁弧面契合的凹槽，侧壁抵接部（4b）用以抵紧工件（8）周壁；

插接杆（4c），插接杆（4c）水平地安装在侧壁抵接部（4b）内侧，插接杆（4c）工作状态下与工件（8）的贯通孔（8b）插接配合，插接杆（4c）用以防止工件（8）在夹爪（4）上周向偏转或掉落；

手指气缸（4d），手指气缸（4d）安装在移料装置（5）的末端，手指气缸（4d）的一对工作端分别与一对压料板（4a）连接，手指气缸（4d）用以控制一对压料板（4a）相向地靠近或远离。

7.根据权利要求1所述的一种传动轴总成散热装置的自动加工设备，其特征在于，移料装置（5）包括有，

第二旋转装置（5a），第二旋转装置（5a）的工作端与夹爪（4）固定连接，第二旋转装置（5a）用以控制夹爪（4）围绕其自身轴线旋转；

升降装置（5b），升降装置（5b）的工作端与第二旋转装置（5a）连接，升降装置（5b）用以控制第二旋转装置（5a）竖直升降；

平移装置（5c），平移装置（5c）安装在机架上，平移装置（5c）的输出端与升降装置（5b）连接，平移装置（5c）的驱动方向水平设置，平移装置（5c）用以控制升降装置（5b）水平位移。

8.根据权利要求1所述的一种传动轴总成散热装置的自动加工设备，其特征在于，开扇装置（7）包括有，

托架（7a），托架（7a）安装在机架上；

安装槽（7b），安装槽（7b）开设在托架（7a）的顶端；

安装架（7c），安装架（7c）安装在安装槽（7b）内；

环形插槽（7d），环形插槽（7d）安装在安装架（7c）上端且轴线竖直设置，环形插槽（7d）内壁与工件（8）外壁间隙配合；

限位导向架（7e），限位导向架（7e）安装在环形插槽（7d）内部；

第一推料齿板（7f），第一推料齿板（7f）关于环形插槽（7d）轴线呈中心对称地设置且齿面向内，第一推料齿板（7f）与限位导向架（7e）间隙配合，第一推料齿板（7f）用以将工件（8）上的一对相向设置的扇片（8d）向外翻折；

第二推料齿板（7g），第二推料齿板（7g）关于环形插槽（7d）轴线呈中心对称地设置且齿面向内，第一推料齿板（7f）与限位导向架（7e）间隙配合，第二推料齿板（7g）运动方向与第一推料齿板（7f）的运动方向相互垂直，第二推料齿板（7g）用以将工件（8）上另一对相向设置的扇片（8d）向外翻折；

第一避让槽（7h），第一避让槽（7h）水平地开设在第一推料齿板（7f）的中央位置，第一避让槽（7h）用以避让第二推料齿板（7g）；

第二避让槽（7i），第二避让槽（7i）设有一对且对称地沿水平方向开设在第二推料齿板（7g）的上下两端，第二避让槽（7i）用以避让第一推料齿板（7f）；

旋转驱动装置（7j），旋转驱动装置（7j）工作端位于环形插槽（7d）轴线处并与其转动连接，旋转驱动装置（7j）同时与一对第一推料齿板（7f）和一对第二推料齿板（7g）传动连接，旋转驱动装置（7j）用以控制第一推料齿板（7f）、第二推料齿板（7g）向外扩散或向收拢。

9.根据权利要求8所述的一种传动轴总成散热装置的自动加工设备，其特征在于，环形插槽（7d）上缘的内侧开设有倒角。

10.根据权利要求8所述的一种传动轴总成散热装置的自动加工设备，其特征在于，旋转驱动装置（7j）包括有，

齿轴（7j1），齿轴（7j1）可旋转地设置在安装架（7c）上且轴线与环形插槽（7d）的轴线共线，齿轴（7j1）同时与一对第一推料齿板（7f）、第二推料齿板（7g）内侧啮合；

第二旋转驱动器（7j2），第二旋转驱动器（7j2）安装在安装架（7c）底部，第二旋转驱动器（7j2）的输出轴与齿轴（7j1）传动连接，第二旋转驱动器（7j2）用以驱动齿轴（7j1）围绕其自身轴线旋转。

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