CN113182839A - 一种方便对轴的减速机安装定位装置 - Google Patents

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陈明位
张楚玲
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    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
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Abstract

本发明涉及减速器安装定位技术领域,且公开了一种方便对轴的减速机安装定位装置,包括固定圆盘,所述固定圆盘的内壁开设有卡座,所述固定圆盘的内部固定安装有转轴,所述转轴的外壁活动安装有转动板,所述卡座的内部固定安装有磁铁,所述转动板的内壁固定连接有弹簧。通过轻微旋转转轴,当圆环中的磁铁将会与卡座中的磁铁对准,当两者未对准时,由于挡板的作用,将会阻隔两个磁铁之间的吸引力,当转轴与固定圆盘对准之后,在磁铁的作用下,圆环将会向着外侧进行膨胀,气囊推动外侧的圆环进行膨胀,顶杆将会将旋转板顶起,旋转板进入到卡座中,转轴与固定圆盘同步运动,起到了减速机转轴精准对接的效果。

Description

一种方便对轴的减速机安装定位装置
技术领域
本发明涉及减速机安装定位技术领域,具体为一种方便对轴的减速机安装定位装置。
背景技术
减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、涡轮传动、齿轮-涡轮传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。
安装减速机的时候,需要将减速机的轴端部与安装设备上的轴端部进行精准对接,但是目前安装减速机时会出现难以对准轴的问题,需要操作人员慢慢进行调整,人工操作存在着误差,难以精准对接,从而在调整的过程中需要花费大量的时间,造成人力物力的浪费,故而我们提出了一种方便对轴的减速机安装定位装置来解决以上的问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种方便对轴的减速机安装定位装置,具备减速机轴端部与安装设备轴端部自动化精准对接,同时能够轻松的接触两者之间的对接便于检修的优点,解决了安装减速机时会出现难以对准轴的问题,需要操作人员慢慢进行调整,人工操作存在着误差,难以精准对接,从而在调整的过程中需要花费大量的时间,造成人力物力的浪费的问题。
(二)技术方案
为实现上述减速机轴端部与安装设备轴端部自动化精准对接,同时能够轻松的接触两者之间的对接便于检修的目的,本发明提供了如下的技术方案:一种方便对轴的减速机安装定位装置,包括固定圆盘,所述固定圆盘的内壁开设有卡座,所述固定圆盘的内部固定安装有转轴,所述转轴的外壁活动安装有转动板,所述卡座的内部固定安装有磁铁,所述转动板的内壁固定连接有弹簧,所述转轴的内壁固定安装有支撑架,所述转轴的内部活动安装有圆环,所述圆环的内部固定连接有弹性绳,所述圆环的外壁固定安装有顶杆,所述圆环的内部固定安装有气囊,所述圆环的外壁固定安装有挡板,所述气囊的左侧固定连接有进气管道,所述进气管道的内部开设有阀槽,所述阀槽的内部滑动连接有阀块,所述固定圆盘的内部活动安装有转盘,所述转盘的正面活动连接有带动杆,所述气囊的右侧固定连接有出气管道。
优选的,所述磁铁有两个,两个磁铁的磁性相反,两个磁铁相互吸引。
优选的,所述圆环由四组伸缩件组成,圆环能够向着外侧膨胀。
优选的,所述挡板为阻隔磁性的材质构成,能够阻隔两个磁铁之间的吸引。
优选的,所述进气管道内部开设有两个阀槽。
优选的,所述转盘为不规则圆盘,底部为凹陷圆盘,顶部为凸起圆盘。
优选的,所述带动杆连接与转盘和转动板上,通过转动板的转动带动转盘发生偏转。
(三)有益效果
与现有技术相比,本发明提供了一种方便对轴的减速机安装定位装置,具备以下有益效果:
1、该方便对轴的减速机安装定位装置,通过拔出进气管道内部左侧阀槽内的阀块,由于初始时转轴上的转动板处于初始状态,从而进气管道内部右侧的阀块未完全插入到阀槽内部,从而进气管道导通向着气囊内部通入气体,将转轴插入到固定圆盘内部,通过轻微旋转转轴,当转轴的位置对准之后,内部圆环中的磁铁将会与卡座中的磁铁对准,当两者未对准时,由于挡板的作用,将会阻隔两个磁铁之间的吸引力,从而圆环内部的磁铁不会受到卡座内部磁铁的吸引,当转轴与固定圆盘对准之后,在磁铁的作用下,圆环将会向着外侧进行膨胀,从而借助于气囊推动外侧的圆环进行膨胀,随着外侧的圆环膨胀,顶杆将会将转轴上的旋转板顶起,从而旋转板将会进入到卡座中,使得转轴与固定圆盘同步运动,起到了减速机转轴精准对接的效果。
2、该方便对轴的减速机安装定位装置,通过转动板转动进入到卡座之后,借助于带动杆带动转盘发生偏转,从而使得阀块完全被顶入到阀槽内部,从而使得进气管道被堵塞住,随着时间的推移,气囊内部的气体将会不断地流失,从而外部的圆环将会回缩,从而旋转板在弹簧的作用下将会缩回,从而借助于带动杆带动着转盘发生偏转,由于转盘为不规则圆盘,从而借助于转盘内部的磁铁与顶杆上的磁铁的作用,将会使得阀块在阀槽内部竖直向上运动,从而使得进气管道为气囊进行补气,达到了确保转轴与固定圆盘连接紧固的效果,同时,当需要拆卸转轴与固定圆盘之间的连接时,只需要拔出出气管道内部阀槽中的阀块和插入进气管道左侧的阀块即可保证将气囊内部的气体排尽,从而使得旋转板缩回到初始位置,从而解除了两者之间的紧固,达到了便于转轴拆卸的效果。
附图说明
图1为减速机安装定位装置的结构示意图;
图2为卡接装置的结构示意图;
图3为圆环的结构示意图;
图4为进气管道导通控制装置的结构示意图。
图中:1、固定圆盘;2、卡座;3、转轴;4、转动板;5、磁铁;6、弹簧;7、支撑架;8、圆环;9、弹性绳;10、顶杆;11、气囊;12、挡板;13、进气管道;14、阀槽;15、阀块;16、转盘;17、带动杆;18、出气管道。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4,一种方便对轴的减速机安装定位装置,包括固定圆盘1,固定圆盘1的内壁开设有卡座2,固定圆盘1的内部固定安装有转轴3,转轴3的外壁活动安装有转动板4,卡座2的内部固定安装有磁铁5,磁铁5有两个,两个磁铁5的磁性相反,两个磁铁5相互吸引,转动板4的内壁固定连接有弹簧6,转轴3的内壁固定安装有支撑架7,转轴3的内部活动安装有圆环8,圆环8由四组伸缩件组成,圆环8能够向着外侧膨胀,圆环8的内部固定连接有弹性绳9,圆环8的外壁固定安装有顶杆10,圆环8的内部固定安装有气囊11,圆环8的外壁固定安装有挡板12,挡板12为阻隔磁性的材质构成,能够阻隔两个磁铁5之间的吸引,气囊11的左侧固定连接有进气管道13,进气管道13内部开设有两个阀槽14,进气管道13的内部开设有阀槽14,阀槽14的内部滑动连接有阀块15,固定圆盘1的内部活动安装有转盘16,转盘16为不规则圆盘,底部为凹陷圆盘,顶部为凸起圆盘,转盘16的正面活动连接有带动杆17,带动杆17连接与转盘16和转动板4上,通过转动板4的转动带动转盘16发生偏转,气囊11的右侧固定连接有出气管道18。
工作原理:通过拔出进气管道13内部左侧阀槽14内的阀块15,由于初始时转轴3上的转动板4处于初始状态,从而进气管道13内部右侧的阀块15未完全插入到阀槽14内部,从而进气管道13导通向着气囊11内部通入气体,将转轴3插入到固定圆盘1内部,通过轻微旋转转轴3,当转轴3的位置对准之后,内部圆环8中的磁铁5将会与卡座2中的磁铁5对准,当两者未对准时,由于挡板12的作用,将会阻隔两个磁铁5之间的吸引力,从而圆环8内部的磁铁5不会受到卡座2内部磁铁5的吸引,当转轴3与固定圆盘1对准之后,在磁铁5的作用下,圆环8将会向着外侧进行膨胀,从而借助于气囊11推动外侧的圆环8进行膨胀,随着外侧的圆环8膨胀,顶杆10将会将转轴3上的旋转板4顶起,从而旋转板4将会进入到卡座2中,使得转轴3与固定圆盘1同步运动,起到了减速机转轴3精准对接的效果,通过转动板4转动进入到卡座2之后,借助于带动杆17带动转盘16发生偏转,从而使得阀块15完全被顶入到阀槽14内部,从而使得进气管道13被堵塞住,随着时间的推移,气囊11内部的气体将会不断地流失,从而外部的圆环8将会回缩,从而旋转板4在弹簧6的作用下将会缩回,从而借助于带动杆17带动着转盘16发生偏转,由于转盘16为不规则圆盘,从而借助于转盘16内部的磁铁5与顶杆10上的磁铁5的作用,将会使得阀块15在阀槽14内部竖直向上运动,从而使得进气管道13为气囊11进行补气,达到了确保转轴3与固定圆盘1连接紧固的效果,同时,当需要拆卸转轴3与固定圆盘1之间的连接时,只需要拔出出气管道18内部阀槽14中的阀块15和插入进气管道13左侧的阀块15即可保证将气囊11内部的气体排尽,从而使得旋转板4缩回到初始位置,从而解除了两者之间的紧固,达到了便于转轴3拆卸的效果。
综上所述,该方便对轴的减速机安装定位装置,通过拔出进气管道13内部左侧阀槽14内的阀块15,由于初始时转轴3上的转动板4处于初始状态,从而进气管道13内部右侧的阀块15未完全插入到阀槽14内部,从而进气管道13导通向着气囊11内部通入气体,将转轴3插入到固定圆盘1内部,通过轻微旋转转轴3,当转轴3的位置对准之后,内部圆环8中的磁铁5将会与卡座2中的磁铁5对准,当两者未对准时,由于挡板12的作用,将会阻隔两个磁铁5之间的吸引力,从而圆环8内部的磁铁5不会受到卡座2内部磁铁5的吸引,当转轴3与固定圆盘1对准之后,在磁铁5的作用下,圆环8将会向着外侧进行膨胀,从而借助于气囊11推动外侧的圆环8进行膨胀,随着外侧的圆环8膨胀,顶杆10将会将转轴3上的旋转板4顶起,从而旋转板4将会进入到卡座2中,使得转轴3与固定圆盘1同步运动,起到了减速机转轴3精准对接的效果。
并且,该方便对轴的减速机安装定位装置,通过转动板4转动进入到卡座2之后,借助于带动杆17带动转盘16发生偏转,从而使得阀块15完全被顶入到阀槽14内部,从而使得进气管道13被堵塞住,随着时间的推移,气囊11内部的气体将会不断地流失,从而外部的圆环8将会回缩,从而旋转板4在弹簧6的作用下将会缩回,从而借助于带动杆17带动着转盘16发生偏转,由于转盘16为不规则圆盘,从而借助于转盘16内部的磁铁5与顶杆10上的磁铁5的作用,将会使得阀块15在阀槽14内部竖直向上运动,从而使得进气管道13为气囊11进行补气,达到了确保转轴3与固定圆盘1连接紧固的效果,同时,当需要拆卸转轴3与固定圆盘1之间的连接时,只需要拔出出气管道18内部阀槽14中的阀块15和插入进气管道13左侧的阀块15即可保证将气囊11内部的气体排尽,从而使得旋转板4缩回到初始位置,从而解除了两者之间的紧固,达到了便于转轴3拆卸的效果。
已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种方便对轴的减速机安装定位装置,包括固定圆盘(1),其特征在于:所述固定圆盘(1)的内壁开设有卡座(2),所述固定圆盘(1)的内部固定安装有转轴(3),所述转轴(3)的外壁活动安装有转动板(4),所述卡座(2)的内部固定安装有磁铁(5),所述转动板(4)的内壁固定连接有弹簧(6),所述转轴(3)的内壁固定安装有支撑架(7),所述转轴(3)的内部活动安装有圆环(8),所述圆环(8)的内部固定连接有弹性绳(9),所述圆环(8)的外壁固定安装有顶杆(10),所述圆环(8)的内部固定安装有气囊(11),所述圆环(8)的外壁固定安装有挡板(12),所述气囊(11)的左侧固定连接有进气管道(13),所述进气管道(13)的内部开设有阀槽(14),所述阀槽(14)的内部滑动连接有阀块(15),所述固定圆盘(1)的内部活动安装有转盘(16),所述转盘(16)的正面活动连接有带动杆(17),所述气囊(11)的右侧固定连接有出气管道(18)。
2.根据权利要求1所述的一种方便对轴的减速机安装定位装置,其特征在于:所述磁铁(5)有两个,两个磁铁(5)的磁性相反。
3.根据权利要求1所述的一种方便对轴的减速机安装定位装置,其特征在于:所述圆环(8)由四组伸缩件组成。
4.根据权利要求1所述的一种方便对轴的减速机安装定位装置,其特征在于:所述挡板(12)为阻隔磁性的材质构成。
5.根据权利要求1所述的一种方便对轴的减速机安装定位装置,其特征在于:所述进气管道(13)内部开设有两个阀槽(14)。
6.根据权利要求1所述的一种方便对轴的减速机安装定位装置,其特征在于:所述转盘(16)为不规则圆盘,底部为凹陷圆盘,顶部为凸起圆盘。
7.根据权利要求1所述的一种方便对轴的减速机安装定位装置,其特征在于:所述带动杆(17)连接与转盘(16)和转动板上。
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CN114347098A (zh) * 2022-03-04 2022-04-15 黑龙江职业学院(黑龙江省经济管理干部学院) 一种焊接机器人手臂转动装置及使用方法

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