CN113182432A - 一种空调压缩机主壳体冲孔整形一体装置 - Google Patents

一种空调压缩机主壳体冲孔整形一体装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及冲孔整形加工技术领域，具体是涉及一种空调压缩机主壳体冲孔整形一体装置，包括，工作台；滑动装置，滑动装置安装在工作台一侧开设的滑槽内；冲裁装置，冲裁装置固定安装在工作台上，冲裁装置工作端朝向工作台未开滑槽一侧；打孔装置，打孔装置固定安装在工作台上，打孔装置的工作端与冲裁装置工作端朝向相同；整形装置，整形装置固定安装在工作台上，整形装置的工作端朝向工作台未开滑槽一侧；夹持装置，夹持装置的工作端朝向工作台未开槽一侧。该方案可以实现空调压缩机主壳体冲孔整形一体化。

Description

一种空调压缩机主壳体冲孔整形一体装置
技术领域
本发明涉及冲孔整形加工领域，具体是涉及一种空调压缩机主壳体冲孔整形一体装置。
背景技术
空调作为最常见的家电之一，已经走进千家万户，生产空调压缩机的主壳体时通常要对其进行冲孔整形加工，传统的冲孔方法步骤繁琐，冲孔整形工位转移效率低。
基于上述原因，本申请提出一种空调压缩机主壳体冲孔整形一体装置。
发明内容
为解决上述技术问题，提供空调压缩机主壳体冲孔整形一体装置。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
一种空调压缩机主壳体冲孔整形一体装置，包括，
工作台，工作台一侧开设有开口向上的滑槽；
滑动装置，滑动装置安装在工作台一侧开设的滑槽内；
冲裁装置，冲裁装置固定安装在工作台上，冲裁装置工作端朝向工作台未开滑槽一侧；
打孔装置，打孔装置固定安装在工作台上，打孔装置的工作端与冲裁装置工作端朝向相同，且位于同一平面内；
整形装置，整形装置固定安装在工作台上，整形装置的工作端朝向工作台未开滑槽一侧；
移料装置，移料装置与滑动装置的输出端固定连接，移料装置的工作端朝向工作台未开槽一侧；
所述冲裁装置、打孔装置、整形装置三者沿水平方向直线排布。
优选的，工作台设置有自动下料装置和自动上料装置，
自动下料装置的工作端与整形装置的出料端连接，自动上料装置的出料端与冲裁装置的进料端连接。
优选的，滑动装置包括，
螺纹滑台，螺纹滑台安装在工作台的滑槽内，螺纹滑台与移料装置固定连接；
单向丝杆，单向丝杆设在工作台滑槽内，单向丝杆的两端与工作台的两端转动连接，单向丝杆的轴线水平设置，单向丝杆与螺纹滑台螺纹连接，单向丝杆用以驱动螺纹滑台在轴线方向来回运动；
丝杆驱动器，丝杆驱动器的输出轴与单向丝杆固定连接，丝杆驱动器用以控制单向丝杆绕其自身轴线旋转。
优选的，冲裁装置包括，
冲裁机架，冲裁机架固定安装在工作台上，冲裁机架靠近滑槽一端有一块竖起板，在竖起板上向工作端延伸出一个短臂，冲裁机架底板上开有与工件需加工孔相吻合的槽；
第一直线驱动器，第一直线驱动器固定安装在短臂上，第一直线驱动器的工作方向为竖直方向；
冲模，冲模安装在第一直线驱动器的工作端上，冲模的工作端竖直向下与冲裁机架底板上的槽相吻合。
优选的，打孔装置包括，
打孔机架，打孔机架固定安装在工作台上，打孔机架靠近滑槽一端有一块竖起板；
打孔圆盘，打孔圆盘轴线垂直的安装在打孔机架的竖起板上，打孔圆盘的表面超出竖起板的表面；
工作臂，工作臂安装在打孔圆盘上，工作臂设有三只分别位于圆盘圆面的左右和上面，工作臂具有沿圆盘径向进给功能；
钻头，钻头固定安装在安装臂上，钻头的工作方向沿着圆盘的径向向内。
优选的，整形装置包括，
整形机架，整形机架固定安装在工作台上，整形机架靠近滑槽一端有一块竖起板；
整形圆盘，整形圆盘轴线垂直的安装在竖起板上，整形圆盘与竖起板转动连接；
第二直线驱动器，第二直线驱动器固定安装在整形圆盘上，第二直线驱动器的轴线与圆盘轴线处于同一直线；
撑开机构，撑开机构固定安装在第二直线驱动器的输出端，撑开机构的轴线与第二旋转驱动器的轴线处于同一直线。
优选的，移料装置包括，
第一机械臂，第一机械臂竖直设置，第一机械臂与滑动装置的输出端固定连接，第一机械臂在朝向冲裁装置工作端那一侧开有槽；
第二机械臂，第二机械臂水平设置，第二机械臂的一端与第一机械臂的输出端固定连接，第二机械臂在下表面开有槽；
夹紧装置，夹紧气杆与第二机械臂的输出端固定连接，夹紧装置的工作端竖直向下。
优选的，第一机械臂、第二机械臂包括，
第一螺纹滑块，第一螺纹滑块安装在第一机械臂开设的滑槽内，第一螺纹滑块与第二机械臂的一端固定连接；
第一丝杆，第一丝杆设在第一机械臂的滑槽内，第一丝杆的两端与第一机械臂的两端转动连接，第一丝杆的轴线竖直设置，第一丝杆与第一螺纹滑块螺纹连接，第一丝杆用以驱动第一螺纹滑块在轴线方向来回运动；
第一旋转驱动器，第一旋转驱动器的输出轴与第一丝杆固定连接，第一旋转驱动器用以控制第一丝杆绕其自身轴线旋转；
第二螺纹滑块，第二螺纹滑块安装在第二机械臂开设的滑槽内，第二螺纹滑块与夹紧装置的上端固定连接；
第二丝杆，第二丝杆设在第二机械臂的滑槽内，第二丝杆的两端与第二机械臂的两端转动连接，第二丝杆的轴线水平设置，第二丝杆与第二螺纹滑块螺纹连接，第二丝杆用以驱动第二螺纹滑块在轴线方向来回运动；
第二旋转驱动器，第二旋转驱动器的输出轴与第二丝杆固定连接，第二旋转驱动器用以控制第二丝杆绕其自身轴线旋转。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
1.本发明通过可进给的打孔工作臂可以同时对工件进行多处打孔；
2.本发明通过可旋转的撑开机构可以对工件进行多次整形，使整形的精确度更高；
3.本发明通过机械臂夹持工件完成工位的转移，大幅提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的去除工作台的后视图；
图3为本发明的冲裁装置立体图；
图4为本发明的打孔装置立体图；
图5为本发明的整形装置立体图；
图6为本发明的整形装置侧视图；
图7为本发明的移料装置侧视图；
图8为本发明的移料装置后视图；
图9为沿图8中A-A线的剖视图。
图中标号为：
1-工作台；1a-自动下料装置；1b-自动上料装置；
2-滑动装置；2a-螺纹滑台；2b-单向丝杆；2c-丝杆驱动器；
3-冲裁装置；3a-冲裁机架；3b-第一直线驱动器；3c-冲模；
4-打孔装置；4a-打孔机架；4b-打孔圆盘；4c-工作臂；4d-钻头；
5-整形装置；5a-整形机架；5b-整形圆盘；5c-第二直线驱动器；5d-撑开机构；
6-移料装置；6a-第一机械臂；6a1-第一螺纹滑块；6a2-第一丝杆；6a3-第一旋转驱动器；6b-第二机械臂；6b1-第二螺纹滑块；6b2-第二丝杆；6b3-第二旋转驱动器；6c-夹紧装置。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
为了解决如何对空调压缩机主壳体冲孔整形的技术问题，如图1所示，提供以下技术方案：
一种空调压缩机主壳体冲孔整形一体装置，包括，
工作台1，工作台1一侧开设有开口向上的滑槽；
滑动装置2，滑动装置2安装在工作台1一侧开设的滑槽内；
冲裁装置3，冲裁装置3固定安装在工作台1上，冲裁装置3工作端朝向工作台1未开滑槽一侧；
打孔装置4，打孔装置4固定安装在工作台1上，打孔装置4的工作端与冲裁装置3工作端朝向相同，且位于同一平面内；
整形装置5，整形装置5固定安装在工作台1上，整形装置5的工作端朝向工作台1未开滑槽一侧；
移料装置6，移料装置6与滑动装置2的输出端固定连接，移料装置6的工作端朝向工作台1未开槽一侧；
所述冲裁装置3、打孔装置4、整形装置5三者沿水平方向直线排布。
具体的，首先工作人员使操作移料装置6从上料区夹紧工件，使工件位于冲裁装置3的工作区间内，继而启动冲裁装置3即可完成对工件的冲裁；冲裁结束后，利用滑动装置2带着移料装置6和工件一起沿着滑槽移动到打孔装置4工作端，工作人员调整移料装置6使工件位于打孔装置4的工作区间内，继而启动打孔装置4即可完成对工件的打孔；打孔结束后，滑动装置2继续带着移料装置6及工件一起移动到整形装置5工作端，工作人员调整移料装置6使工件位于整形装置5工作区间内，启动整形装置5后可通过多次调整工作端位置及角度来实现对工件的整形，完整整形后通过移料装置6将工件放入卸料区；以上即可完成对工件的冲孔整形。
进一步的：
为了解决如何上料和下料的技术问题，如图1所示，提供以下技术方案：
工作台1设置有自动下料装置1a和自动上料装置1b，
自动下料装置1a的工作端与整形装置5的出料端连接，自动上料装置1b的出料端与冲裁装置3的进料端连接。
具体的，自动上、下料装置优选为传送带，待加工工件由传送带匀速上料，加工完成工件由传送带运输至下一加工区间。
进一步的：
为了解决如何让滑动装置2工作的技术问题，如图2所示，提供以下技术方案：
滑动装置2包括，
螺纹滑台2a，螺纹滑台2a安装在工作台1的滑槽内，螺纹滑台2a与移料装置6固定连接；
单向丝杆2b，单向丝杆2b设在工作台1滑槽内，单向丝杆2b的两端与工作台1的两端转动连接，单向丝杆2b的轴线水平设置，单向丝杆2b与螺纹滑台2a螺纹连接，单向丝杆2b用以驱动螺纹滑台2a在轴线方向来回运动；
丝杆驱动器2c，丝杆驱动器2c的输出轴与单向丝杆2b固定连接，丝杆驱动器2c用以控制单向丝杆2b绕其自身轴线旋转。
具体的，丝杆驱动器2c优选为伺服电机，伺服电机与控制器电连接，工作人员启动伺服电机使其驱动单向丝杆2b旋转，单向丝杆2b带动螺纹滑台2a在工作台1的滑槽内滑动。
进一步的：
为了解决如何对工件冲裁加工的技术问题，如图3所示，提供以下技术方案：
冲裁装置3包括，
冲裁机架3a，冲裁机架3a固定安装在工作台1上，冲裁机架3a靠近滑槽一端有一块竖起板，在竖起板上向工作端延伸出一个短臂，冲裁机架3a底板上开有与工件需加工孔相吻合的槽；
第一直线驱动器3b，第一直线驱动器3b固定安装在短臂上，第一直线驱动器3b的工作方向为竖直方向；
冲模3c，冲模3c安装在第一直线驱动器3b的工作端上，冲模3c的工作端竖直向下与冲裁机架3a底板上的槽相吻合。
具体的，第一直线驱动器3b优选单轴气杆，单轴气缸与控制器电连接，工作人员操作移料装置6使待加工工件位于冲裁装置3工作区间内，启动单轴气缸，单轴气缸驱动冲模3c向下运动，从而完成对工件的冲模3c。
进一步的：
为了解决如何对工件打孔加工的技术问题，如图4所示，提供以下技术方案：
打孔装置4包括，
打孔机架4a，打孔机架4a固定安装在工作台1上，打孔机架4a靠近滑槽一端有一块竖起板；
打孔圆盘4b，打孔圆盘4b轴线垂直的安装在打孔机架4a的竖起板上，打孔圆盘4b的表面超出竖起板的表面；
工作臂4c，工作臂4c安装在打孔圆盘4b上，工作臂4c设有三只分别位于圆盘圆面的左右和上面，工作臂4c具有沿圆盘径向进给功能；
钻头4d，钻头4d固定安装在安装臂上，钻头4d的工作方向沿着圆盘的径向向内。
具体的，工作人员操作移料装置6使待加工工件位于打孔装置4的工作区间内，调整工作臂4c，使其进给到钻头4d靠近工件，启动钻头4d进行加工，即可完成对工件的打孔加工。
进一步的：
为了解决如何对工件整形加工的技术问题，如图5、图6所示，提供以下技术方案：
整形装置5包括，
整形机架5a，整形机架5a固定安装在工作台1上，整形机架5a靠近滑槽一端有一块竖起板；
整形圆盘5b，整形圆盘5b轴线垂直的安装在竖起板上，整形圆盘5b与竖起板转动连接；
第二直线驱动器5c，第二直线驱动器5c固定安装在整形圆盘5b上，第二直线驱动器5c的轴线与圆盘轴线处于同一直线；
撑开机构5d，撑开机构5d固定安装在第二直线驱动器5c的输出端，撑开机构5d的轴线与第二旋转驱动器6b3的轴线处于同一直线。
具体的，第二直线驱动器5c优选为电动推杆，电动推杆与控制器电连接，工作人员操作移料装置6使待加工工件位于整形装置5的工作区间内，启动电动推杆，调整撑开机构5d的位置，继而撑开机构5d可旋转的多次对工件的内壁撑开。即可完成对工件的整形加工。
进一步的：
为了解决如何夹持工件的技术问题，如图7所示，提供以下技术方案：
移料装置6包括，
第一机械臂6a，第一机械臂6a竖直设置，第一机械臂6a与滑动装置2的输出端固定连接，第一机械臂6a在朝向冲裁装置3工作端那一侧开有槽；
第二机械臂6b，第二机械臂6b水平设置，第二机械臂6b的一端与第一机械臂6a的输出端固定连接，第二机械臂6b在下表面开有槽；
夹紧装置6c，夹紧装置6c与第二机械臂6b的输出端固定连接，夹紧装置6c的工作端竖直向下设置并设有与工件相吻合的软垫。
具体的，工作人员操作滑动装置2带着夹紧装置6c位于工件上方，随后操作第一机械臂6a使其输出端带着第二机械臂6b下降到夹紧装置6c的工作端能够夹紧工件。即可实现夹持工件。
进一步的：
为了解决如何驱动机械臂的技术问题，如图8、图9所示，提供以下技术方案：
第一机械臂6a、第二机械臂6b包括，
第一螺纹滑块6a1，第一螺纹滑块6a1安装在第一机械臂6a开设的滑槽内，第一螺纹滑块6a1与第二机械臂6b的一端固定连接；
第一丝杆6a2，第一丝杆6a2设在第一机械臂6a的滑槽内，第一丝杆6a2的两端与第一机械臂6a的两端转动连接，第一丝杆6a2的轴线竖直设置，第一丝杆6a2与第一螺纹滑块6a1螺纹连接，第一丝杆6a2用以驱动第一螺纹滑块6a1在轴线方向来回运动；
第一旋转驱动器6a3，第一旋转驱动器6a3的输出轴与第一丝杆6a2固定连接，第一旋转驱动器6a3用以控制第一丝杆6a2绕其自身轴线旋转；
第二螺纹滑块6b1，第二螺纹滑块6b1安装在第二机械臂6b开设的滑槽内，第二螺纹滑块6b1与夹紧装置6c的上端固定连接；
第二丝杆6b2，第二丝杆6b2设在第二机械臂6b的滑槽内，第二丝杆6b2的两端与第二机械臂6b的两端转动连接，第二丝杆6b2的轴线水平设置，第二丝杆6b2与第二螺纹滑块6b1螺纹连接，第二丝杆6b2用以驱动第二螺纹滑块6b1在轴线方向来回运动；
第二旋转驱动器6b3，第二旋转驱动器6b3的输出轴与第二丝杆6b2固定连接，第二旋转驱动器6b3用以控制第二丝杆6b2绕其自身轴线旋转。
具体的，第一旋转驱动装置、第二旋转驱动装置优选为伺服电机，伺服电机与控制器电连接，工作人员启动伺服电机带动第一丝杆6a2转动，第一丝杆6a2驱动第一螺纹滑块6a1在其滑槽内滑动，第一螺纹滑块6a1带动与其固定连接的第二机械臂6b；伺服电机带动第二丝杆6b2转动，第二丝杆6b2驱动第二螺纹滑块6b1在其滑槽内滑动，第二螺纹滑块6b1带动与其固定连接的夹紧装置6c运动。即可实现对第一机械臂6a、第二机械臂6b的驱动。
本发明的工作原理：
步骤一、首先工作人员使操作移料装置6从上料区夹紧工件，使工件位于冲裁装置3的工作区间内，继而启动冲裁装置3即可完成对工件的冲裁；
步骤二、冲裁结束后，利用滑动装置2带着移料装置6和工件一起沿着滑槽移动到打孔装置4工作端，工作人员调整移料装置6使工件位于打孔装置4的工作区间内，继而启动打孔装置4即可完成对工件的打孔；
步骤三、打孔结束后，滑动装置2继续带着移料装置6及工件一起移动到整形装置5工作端，工作人员调整移料装置6使工件位于整形装置5工作区间内，启动整形装置5后可通过多次调整工作端位置及角度来实现对工件的整形，完整整形后通过移料装置6将工件放入卸料区，以上即可完成对工件的冲孔整形。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种空调压缩机主壳体冲孔整形一体装置，其特征在于，包括，
工作台(1)，工作台(1)一侧开设有开口向上的滑槽；
滑动装置(2)，滑动装置(2)安装在工作台(1)一侧开设的滑槽内；
冲裁装置(3)，冲裁装置(3)固定安装在工作台(1)上，冲裁装置(3)工作端朝向工作台(1)未开滑槽一侧；
打孔装置(4)，打孔装置(4)固定安装在工作台(1)上，打孔装置(4)的工作端与冲裁装置(3)工作端朝向相同，且位于同一平面内；
整形装置(5)，整形装置(5)固定安装在工作台(1)上，整形装置(5)的工作端朝向工作台(1)未开滑槽一侧；
移料装置(6)，移料装置(6)与滑动装置(2)的输出端固定连接，移料装置(6)的工作端朝向工作台(1)未开槽一侧；
所述冲裁装置(3)、打孔装置(4)、整形装置(5)三者沿水平方向直线排布。
2.根据权利要求1所述的一种空调压缩机主壳体冲孔整形一体装置，其特征在于，工作台(1)设置有自动下料装置(1a)和自动上料装置(1b)，
自动下料装置(1a)的工作端与整形装置(5)的出料端连接，自动上料装置(1b)的出料端与冲裁装置(3)的进料端连接。
3.根据权利要求1所述的一种空调压缩机主壳体冲孔整形一体装置，其特征在于，滑动装置(2)包括，
螺纹滑台(2a)，螺纹滑台(2a)安装在工作台(1)的滑槽内，螺纹滑台(2a)与移料装置(6)固定连接；
单向丝杆(2b)，单向丝杆(2b)设在工作台(1)滑槽内，单向丝杆(2b)的两端与工作台(1)的两端转动连接，单向丝杆(2b)的轴线水平设置，单向丝杆(2b)与螺纹滑台(2a)螺纹连接，单向丝杆(2b)用以驱动螺纹滑台(2a)在轴线方向来回运动；
丝杆驱动器(2c)，丝杆驱动器(2c)的输出轴与单向丝杆(2b)固定连接，丝杆驱动器(2c)用以控制单向丝杆(2b)绕其自身轴线旋转。
4.根据权利要求1所述的一种空调压缩机主壳体冲孔整形一体装置，其特征在于，冲裁装置(3)包括，
冲裁机架(3a)，冲裁机架(3a)固定安装在工作台(1)上，冲裁机架(3a)靠近滑槽一端有一块竖起板，在竖起板上向工作端延伸出一个短臂，冲裁机架(3a)底板上开有与工件需加工孔相吻合的槽；
第一直线驱动器(3b)，第一直线驱动器(3b)固定安装在短臂上，第一直线驱动器(3b)的工作方向为竖直方向；
冲模(3c)，冲模(3c)安装在第一直线驱动器(3b)的工作端上，冲模(3c)的工作端竖直向下与冲裁机架(3a)底板上的槽相吻合。
5.根据权利要求1所述的一种空调压缩机主壳体冲孔整形一体装置，其特征在于，打孔装置(4)包括，
打孔机架(4a)，打孔机架(4a)固定安装在工作台(1)上，打孔机架(4a)靠近滑槽一端有一块竖起板；
打孔圆盘(4b)，打孔圆盘(4b)轴线垂直的安装在打孔机架(4a)的竖起板上，打孔圆盘(4b)的表面超出竖起板的表面；
工作臂(4c)，工作臂(4c)安装在打孔圆盘(4b)上，工作臂(4c)设有三只分别位于圆盘圆面的左右和上面，工作臂(4c)具有沿圆盘径向进给功能；
钻头(4d)，钻头(4d)固定安装在安装臂上，钻头(4d)的工作方向沿着圆盘的径向向内。
6.根据权利要求1所述的一种空调压缩机主壳体冲孔整形一体装置，其特征在于，整形装置(5)包括，
整形机架(5a)，整形机架(5a)固定安装在工作台(1)上，整形机架(5a)靠近滑槽一端有一块竖起板；
整形圆盘(5b)，整形圆盘(5b)轴线垂直的安装在竖起板上，整形圆盘(5b)与竖起板转动连接；
第二直线驱动器(5c)，第二直线驱动器(5c)固定安装在整形圆盘(5b)上，第二直线驱动器(5c)的轴线与圆盘轴线处于同一直线；
撑开机构(5d)，撑开机构(5d)固定安装在第二直线驱动器(5c)的输出端，撑开机构(5d)的轴线与第二旋转驱动器(6b3)的轴线处于同一直线。
7.根据权利要求1所述的一种空调压缩机主壳体冲孔整形一体装置，其特征在于，移料装置(6)包括，
第一机械臂(6a)，第一机械臂(6a)竖直设置，第一机械臂(6a)与滑动装置(2)的输出端固定连接，第一机械臂(6a)在朝向冲裁装置(3)工作端那一侧开有槽；
第二机械臂(6b)，第二机械臂(6b)水平设置，第二机械臂(6b)的一端与第一机械臂(6a)的输出端固定连接，第二机械臂(6b)在下表面开有槽；
夹紧装置(6c)，夹紧气杆与第二机械臂(6b)的输出端固定连接，夹紧装置(6c)的工作端竖直向下。
8.根据权利要求7所述的一种空调压缩机主壳体冲孔整形一体装置，其特征在于，第一机械臂(6a)、第二机械臂(6b)包括，
第一螺纹滑块(6a1)，第一螺纹滑块(6a1)安装在第一机械臂(6a)开设的滑槽内，第一螺纹滑块(6a1)与第二机械臂(6b)的一端固定连接；
第一丝杆(6a2)，第一丝杆(6a2)设在第一机械臂(6a)的滑槽内，第一丝杆(6a2)的两端与第一机械臂(6a)的两端转动连接，第一丝杆(6a2)的轴线竖直设置，第一丝杆(6a2)与第一螺纹滑块(6a1)螺纹连接，第一丝杆(6a2)用以驱动第一螺纹滑块(6a1)在轴线方向来回运动；
第一旋转驱动器(6a3)，第一旋转驱动器(6a3)的输出轴与第一丝杆(6a2)固定连接，第一旋转驱动器(6a3)用以控制第一丝杆(6a2)绕其自身轴线旋转；
第二螺纹滑块(6b1)，第二螺纹滑块(6b1)安装在第二机械臂(6b)开设的滑槽内，第二螺纹滑块(6b1)与夹紧装置(6c)的上端固定连接；
第二丝杆(6b2)，第二丝杆(6b2)设在第二机械臂(6b)的滑槽内，第二丝杆(6b2)的两端与第二机械臂(6b)的两端转动连接，第二丝杆(6b2)的轴线水平设置，第二丝杆(6b2)与第二螺纹滑块(6b1)螺纹连接，第二丝杆(6b2)用以驱动第二螺纹滑块(6b1)在轴线方向来回运动；
第二旋转驱动器(6b3)，第二旋转驱动器(6b3)的输出轴与第二丝杆(6b2)固定连接，第二旋转驱动器(6b3)用以控制第二丝杆(6b2)绕其自身轴线旋转。
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