CN113182174A - 一种建筑混凝土用沙石运输自动化滤筛车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种建筑混凝土用沙石运输自动化滤筛车辆,属于智能运输车辆技术领域。包括车斗结构以及分别设于所述车斗结构的滤筛结构、自动升降结构、红外探测器以及振动器;用以借助车斗结构运输建筑沙石,并在运输行驶过程中利用车斗结构产生的原有振动使沙石能够经滤筛结构自动滤筛出细沙,同时在随着已滤筛比例逐步增多时,通过自动升降结构配合红外探测器能够自动形成用于容置已滤筛沙石的逐步增大的空间,以此有效实现在运输过程中利用车斗结构完成沙石滤筛工序;此外,通过振动器能够在振动幅度不足或行程较短而导致滤筛不充分时辅助滤筛结构振动,进而保证运输滤筛过程的充分程度,提升了功能实用性。
Description
技术领域
本发明涉及智能运输车辆技术领域,具体涉及一种建筑混凝土用沙石运输自动化滤筛车辆。
背景技术
目前,沙石作为一种必要的建筑材料在建筑结构的施工过程中占据着重要地位。现有技术中,沙石在采集后通常由沙土卡车运送至施工现场,并由施工现场的作业人员通过人工筛网或机械筛沙机的方式进行筛出细沙,进而完成混凝土的配比制作。但是此类筛出细沙的方式过程繁琐,自动化程度低且耗费了劳动力,整体现场施工效率不高。
发明内容
为此,本发明提供了一种建筑混凝土用沙石运输自动化滤筛车辆,以解决现有技术中采集后的沙石在运送至施工现场进行配比混凝土时,需要预先完成筛出细沙的步骤,从而导致施工过程繁琐,自动化程度低,耗费劳动力以及整体现场施工效率不高的技术问题。
为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种建筑混凝土用沙石运输自动化滤筛车辆,包括车斗结构、滤筛结构、自动升降结构、高度监测结构和控制模块;
所述车斗结构包括车斗槽,所述车斗槽能够在车辆运输行驶时产生振动;
所述滤筛结构竖向滑动设于所述车斗槽内,且所述滤筛结构能够接收所述车斗槽的振动作用对沙石进行滤筛;所述车斗槽内部在位于所述滤筛结构的上下两侧分别一一对应具有未滤筛空间和已滤筛空间;
所述自动升降结构固接设于所述车斗槽,且所述自动升降结构具有动能输出端,所述动能输出端与所述滤筛结构传动相连,且所述动能输出端能够驱动所述滤筛结构在所述车斗槽内竖向滑动,所述滤筛结构在竖向滑动时能够同时改变未滤筛空间和已滤筛空间的大小;
所述高度监测结构固接设于所述动能输出端,且所述高度监测结构对应位于所述已滤筛空间的内部;所述高度监测结构能够监测所述已滤筛空间内部沙石的高度;
所述控制模块设于车辆内部;所述高度监测结构与所述控制模块的控制输入端通过电路相连,所述自动升降结构与所述控制模块的控制输出端通过电路相连。
在上述技术方案的基础上,本发明还可以做如下改进:
作为本发明的改进方案,所述车斗结构还包括卸沙挡板。
所述车斗槽具有容置槽,且所述车斗槽的后侧设有与所述容置槽相连通的开口;所述卸沙挡板可分离式封闭设于所述车斗槽的开口位置。
作为本发明的改进方案,所述卸沙挡板的顶端两侧分别设有挡板转轴,且所述卸沙挡板通过所述挡板转轴转动设于所述车斗槽的开口位置两侧。
所述卸沙挡板的底端与所述所述车斗槽之间设有至少一个锁扣结构。
作为本发明的改进方案,所述滤筛结构包括上层滤筛网。
所述上层滤筛网的延展形状与所述车斗槽的形状相同,且所述上层滤筛网的前后侧固接设有与所述车斗槽前后侧一一对应的上层定位侧板。
所述上层定位侧板与所述车斗槽滑动装配,所述上层滤筛网能够基于所述车斗槽进行竖向滑动位移。
作为本发明的改进方案,所述滤筛结构还包括下层滤筛网和传动连接弹簧。
所述下层滤筛网与所述上层滤筛网竖向对应且二者大小相同,所述下层滤筛网能够相对所述上层滤筛网进行无规则运动。
作为本发明的改进方案,所述下层滤筛网的前后侧分别固接设有与两个所述上层定位侧板一一对应的下层连接侧板,两个所述上层定位侧板的底端面分别开设有自由晃动槽,所述自由晃动槽呈圆台状,且圆台状所述自由晃动槽的大口端朝向所述下层连接侧板。
所述传动连接弹簧的一端与所述自由晃动槽的槽底相固接,所述传动连接弹簧的另一端与所述下层连接侧板的顶端面相固接。
作为本发明的改进方案,在所述传动连接弹簧初始状态下,所述传动连接弹簧的另一端与所述自由晃动槽的大口端对齐。
作为本发明的改进方案,所述上层滤筛网的左右侧固接设有与所述车斗槽左右侧一一对应的上层振动侧板;所述上层振动侧板的底端固接设有若干个振动器,所述振动器与所述控制模块的控制输出端通过电路相连,通过所述振动器输出的振动能能够辅助所述滤筛结构增强振动。
作为本发明的改进方案,所述自动升降结构包括若干个缸体安装架以及一一对应固接设于若干个所述缸体安装架的若干个液压缸。
若干个所述缸体安装架均固接设于所述车斗槽的底部;若干个所述液压缸的输出端均朝上,且若干个所述液压缸的输出端分别固接设有侧板连接座,所述侧板连接座均与所述上层定位侧板相固接。
作为本发明的改进方案,所述高度监测结构为红外探测器。
所述红外探测器设有若干个,若干个所述红外探测器分别一一对应安装于若干个所述侧板连接座的侧部,且若干个所述红外探测器的探测输入端均朝向所述下层滤筛网下方的预定高度范围。
若干个所述红外探测器分别与所述控制模块的控制输入端通过电路相连,所述控制模块的控制输出端与若干个所述液压缸分别通过电路相连。
本发明具有如下有益效果:
该装置能够借助车斗结构运输建筑沙石,并在运输行驶过程中利用车斗结构产生的原有振动使沙石能够经滤筛结构自动滤筛出细沙,同时在随着已滤筛比例逐步增多时,通过自动升降结构配合红外探测器能够自动形成用于容置已滤筛沙石的逐步增大的空间,以此有效实现在运输过程中利用车斗结构完成沙石滤筛工序;此外,通过振动器能够在振动幅度不足或行程较短而导致滤筛不充分时辅助滤筛结构振动,进而保证运输滤筛过程的充分程度,提升了功能实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,本说明书所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明实施例提供的建筑混凝土用沙石运输自动化滤筛车辆的整体轴测结构示意图之一。
图2为本发明实施例提供的建筑混凝土用沙石运输自动化滤筛车辆的整体轴测结构示意图之二。
图3为本发明实施例提供的建筑混凝土用沙石运输自动化滤筛车辆的内部轴测结构示意图。
图4为本发明实施例提供的建筑混凝土用沙石运输自动化滤筛车辆的内部侧视结构示意图。
图5为本发明实施例提供的建筑混凝土用沙石运输自动化滤筛车辆在图4中A处的结构放大示意图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
车斗结构1:车斗槽11、卸沙挡板12、挡板转轴13;
滤筛结构2:上层滤筛网21、上层定位侧板22、自由晃动槽221、上层振动侧板23、下层滤筛网24、下层连接侧板25、传动连接弹簧26;
自动升降结构3:缸体安装架31、液压缸32、侧板连接座33;
红外探测器4; 振动器5。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本说明书所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本发明可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本发明可实施的范畴。
本发明实施例提供了一种如图1-5所示的建筑混凝土用沙石运输自动化滤筛车辆,包括车斗结构1以及分别设于所述车斗结构1的滤筛结构2、自动升降结构3、红外探测器4以及振动器5;用以借助车斗结构1运输建筑沙石,并在运输行驶过程中利用车斗结构1产生的原有振动使沙石能够经滤筛结构2自动滤筛出细沙,同时在随着已滤筛比例逐步增多时,通过自动升降结构3配合红外探测器4能够自动形成用于容置已滤筛沙石的逐步增大的空间,以此有效实现在运输过程中利用车斗结构1完成沙石滤筛工序;此外,通过振动器5能够在振动幅度不足或行程较短而导致滤筛不充分时辅助滤筛结构2振动,进而保证运输滤筛过程的充分程度,提升了功能实用性。具体设置如下:
如图1至图2所示,所述车斗结构1包括车斗槽11和卸沙挡板12;所述车斗槽11具有一个用于运输沙石的容置槽,且所述车斗槽11的后侧设有与所述容置槽相连通的开口;所述卸沙挡板12可分离式封闭设于所述车斗槽11的开口位置,用以可通过开启卸沙挡板12完成卸沙过程。
具体地,所述卸沙挡板12的顶端两侧分别设有挡板转轴13,且所述卸沙挡板12通过所述挡板转轴13转动设于所述车斗槽11的开口位置两侧;所述卸沙挡板12的底端与所述所述车斗槽11之间设有至少一个锁扣结构,用以通过锁扣结构以及挡板转轴13的旋转作用方便地开启或闭合卸沙挡板12。
如图3至图5所示,所述滤筛结构2包括上层滤筛网21、下层滤筛网24和传动连接弹簧26;其中,所述上层滤筛网21的延展形状与所述车斗槽11的形状相同,且所述上层滤筛网21的前后侧固接设有与所述车斗槽11前后侧一一对应的上层定位侧板22,所述上层滤筛网21的左右侧固接设有与所述车斗槽11左右侧一一对应的上层振动侧板23;所述上层定位侧板22与所述车斗槽11滑动装配,用以使上层滤筛网21能够基于车斗槽11进行竖向位移,进而随着沙石滤筛进程对应改变粗沙与细沙的容置空间;所述下层滤筛网24与所述上层滤筛网21竖向对应且二者大小相同,所述下层滤筛网24能够相对所述上层滤筛网21进行无规则运动;具体的是,所述下层滤筛网24的前后侧分别固接设有与两个所述上层定位侧板22一一对应的下层连接侧板25,两个所述上层定位侧板22的底端面分别开设有自由晃动槽221,所述自由晃动槽221呈圆台状,且圆台状所述自由晃动槽221的大口端朝向所述下层连接侧板25;所述传动连接弹簧26的一端与所述自由晃动槽221的槽底相固接,所述传动连接弹簧26的另一端与所述下层连接侧板25的顶端面相固接,在所述传动连接弹簧26初始状态下,所述传动连接弹簧26的另一端与所述自由晃动槽221的大口端对齐;用以借助上层滤筛网21与上层定位侧板22随着车斗槽11发生振动时,上层定位侧板22的振动效应能够传递至传动连接弹簧26,由传动连接弹簧26的另一端带动下层连接侧板25产生任意方向的运动,进而由下层连接侧板25带动下层滤筛网24在任意方向运动,使得下层滤筛网24能够产生但不限于对上层滤筛网21的横向刮除、纵向碰撞,以此加快上层滤筛网21对凝块类沙石的振动滤筛效果,并且能够通过下层滤筛网24进一步滤筛沙石提升落至车斗槽11底部细沙的滤筛充分性。
请继续参考图2至图4,所述自动升降结构3包括若干个缸体安装架31以及一一对应固接设于若干个所述缸体安装架31的若干个液压缸32;其中,若干个所述缸体安装架31均固接设于所述车斗槽11的底部;若干个所述液压缸32的输出端均朝上,且若干个所述液压缸32的输出端分别固接设有一个侧板连接座33,所述侧板连接座33均与所述上层定位侧板22相固接。所述红外探测器4设有若干个,若干个所述红外探测器4分别一一对应安装于若干个所述侧板连接座33的侧部,且若干个所述红外探测器4的探测输入端均朝向所述下层滤筛网24下方的预定高度范围;所述车辆内部还设有控制模块,若干个所述红外探测器4分别与所述控制模块的控制输入端通过电路相连,所述控制模块的控制输出端与若干个所述液压缸32分别通过电路相连,用以借助若干个红外探测器4实时探测经上层滤筛网21和下层滤筛网24共同滤筛后的细沙高度,即若干个红外探测器4是否同时探测到已滤筛沙石到达下层滤筛网24下方的预定高度范围内,若是,则红外探测器4将信号发送至控制模块,由控制模块进一步控制液压缸32的输出端驱动滤筛结构2及其上方未滤筛沙石向上位移一个预定高度值,若不是,则继续进行运输振动滤筛作用;以此有效保证滤筛结构2能够始终充分具有容置已滤筛沙石的空间,同时滤筛结构2上方未滤筛沙石的顶端高度能够始终保持较为稳定的状态,进而在整个运输过程中通过沙石的振动下落以及滤筛结构2的缓慢上升逐步完成沙石的滤筛。
请继续参考图3,所述上层振动侧板23的底端固接设有若干个振动器5,所述振动器5与所述控制模块的控制输出端通过电路相连,用以在振动幅度不足或行程较短而导致沙石滤筛不充分时,通过振动器5输出振动能辅助滤筛结构2增强振动,进而有效保证运输振动滤筛过程的充分程度,提升功能实用性。
该实施例中的建筑混凝土用沙石运输自动化滤筛车辆的使用方法如下:
首先,使滤筛结构2位于车斗结构1的内部底端,将待运输的沙石置于车斗结构1内部并对应位于滤筛结构2的上方。
具体地,通过控制模块启动自动升降结构3中的液压缸32,使液压缸32的输出端收缩并带动滤筛结构2下降,直至滤筛结构2下降至车斗结构1中的车斗槽11的内部底端。
将待运输的沙石通过挖掘机等工具转移至车斗槽11的内部,此时沙石对应位于滤筛结构2的上方并开始通过滤筛结构2向滤筛结构2的下方进行滤筛。
其次,在运输车辆行驶带动车斗结构1发生振动时,沙石通过滤筛结构2持续向滤筛结构2的下方形成滤筛作用。
具体地,在沙石运输车辆行驶时,行驶过程中产生的振动作用依次传递至车斗结构1中的车斗槽11及其内部的滤筛结构2,使得位于滤筛结构2上方的沙石受振动作用被快速滤筛,滤筛后的细沙到达滤筛结构2下方的原始空间内。
更为具体地,在滤筛结构2中的上层滤筛网21随着车斗槽11进行振动时,沙石逐步经上层滤筛网21向下滤筛,并进一步通过下层滤筛网24向下滤筛。
若在上层滤筛网21滤筛过程出现凝块类沙石时,上层定位侧板22的振动能经传动连接弹簧26传递至下层连接侧板25,传动连接弹簧26在自由晃动槽221内进行不规则运动,并带动下层连接侧板25以及下层滤筛网24进行同步的不规则运动,使得下层滤筛网24产生对上层滤筛网21的横向刮除、纵向碰撞效果,加快上层滤筛网21对凝块类沙石的振动滤筛效果。
进而,红外探测器4实时检测滤筛结构2下方的已滤筛沙石是否达到预定高度,并基于此判断是否控制启动自动升降结构3以调节滤筛结构2下方的空间。
具体地,若干个红外探测器4实时探测经过上层滤筛网21和下层滤筛网24共同滤筛后的细沙高度,若已探测到细沙高度到达下层滤筛网24下方的预定高度范围内,则红外探测器4将信号发送至控制模块,由控制模块进一步控制自动升降结构3中液压缸32的输出端驱动滤筛结构2及其上方未滤筛沙石同时向上位移一个高度值,即滤筛结构2下方的空间高度增加一个高度值;由于滤筛结构2下方能够容置的细沙高度随着空间高度增加一个高度值时,滤筛结构2上方未滤筛沙石的顶端高度会随着滤筛过程逐步下降约一个高度值,而在液压缸32的输出端再次驱动滤筛结构2及其上方的未滤筛沙石向上位移一个高度值时,使得未滤筛沙石的顶端高度始终保持较为稳定的状态。
而后,根据运输车辆行驶过程对应的滤筛完成度,判断是否启动振动器5对滤筛结构2进行辅助加快振动。
具体地,通过运输车辆在起点至终点进行一个行驶过程时对应的沙石滤筛完成度,判断是否启动振动器5对滤筛结构2进行辅助加快振动。
若沙石完全滤筛完成,则无需启动振动器5;若沙石未完全滤筛完成,则通过控制模块启动振动器5,振动器5输出的振动能传递至滤筛结构2中的上层振动侧板23,并由上层振动侧板23进一步依次传递至上层滤筛网21、上层定位侧板22、传动连接弹簧26、下层连接侧板25以及下层滤筛网24,以此使上层滤筛网21和下层滤筛网24相配合下的滤筛作用加快。
最后,通过车斗结构1依次卸下已滤筛出的细沙和滤筛残留物。
具体地,在运输滤筛过程完毕后,滤筛结构2随着自动升降结构3中的液压缸32保持在高位,此时调节滤筛结构2下方的空间大于原始空间。
开启车斗结构1中的卸沙挡板12,使卸沙挡板12以其顶侧设置的挡板转轴13为中心轴绕轴旋转,旋转后的卸沙挡板12底端与车斗槽11分离产生出口,并通过卸沙挡板12形成的出口将已滤筛出的细沙石排出。
继续通过控制模块启动自动升降结构3中的液压缸32输出端收缩,使得滤筛结构2随着液压缸32的输出端下降,直至滤筛结构2下降到初始位置,此时,继续通过卸沙挡板12形成的出口将已滤筛出的滤筛残留物排出,即可。
至此,该实施例中的建筑混凝土用沙石运输自动化滤筛车辆的使用方法完成。
虽然,上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述,但在本发明基础上,可以对之作一些修改或改进,这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此,在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进,均属于本发明要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种建筑混凝土用沙石运输自动化滤筛车辆,其特征在于,包括车斗结构、滤筛结构、自动升降结构、高度监测结构和控制模块;
所述车斗结构包括车斗槽,所述车斗槽能够在车辆运输行驶时产生振动;
所述滤筛结构竖向滑动设于所述车斗槽内,且所述滤筛结构能够接收所述车斗槽的振动作用对沙石进行滤筛;所述车斗槽内部在位于所述滤筛结构的上下两侧分别一一对应具有未滤筛空间和已滤筛空间;
所述自动升降结构固接设于所述车斗槽,且所述自动升降结构具有动能输出端,所述动能输出端与所述滤筛结构传动相连,且所述动能输出端能够驱动所述滤筛结构在所述车斗槽内竖向滑动,所述滤筛结构在竖向滑动时能够同时改变未滤筛空间和已滤筛空间的大小;
所述高度监测结构固接设于所述动能输出端,且所述高度监测结构对应位于所述已滤筛空间的内部;所述高度监测结构能够监测所述已滤筛空间内部沙石的高度;
所述控制模块设于车辆内部;所述高度监测结构与所述控制模块的控制输入端通过电路相连,所述自动升降结构与所述控制模块的控制输出端通过电路相连。
2.根据权利要求1所述的建筑混凝土用沙石运输自动化滤筛车辆,其特征在于,所述车斗结构还包括卸沙挡板;
所述车斗槽具有容置槽,且所述车斗槽的后侧设有与所述容置槽相连通的开口;所述卸沙挡板可分离式封闭设于所述车斗槽的开口位置。
3.根据权利要求2所述的建筑混凝土用沙石运输自动化滤筛车辆,其特征在于,所述卸沙挡板的顶端两侧分别设有挡板转轴,且所述卸沙挡板通过所述挡板转轴转动设于所述车斗槽的开口位置两侧;
所述卸沙挡板的底端与所述所述车斗槽之间设有至少一个锁扣结构。
4.根据权利要求1所述的建筑混凝土用沙石运输自动化滤筛车辆,其特征在于,所述滤筛结构包括上层滤筛网;
所述上层滤筛网的延展形状与所述车斗槽的形状相同,且所述上层滤筛网的前后侧固接设有与所述车斗槽前后侧一一对应的上层定位侧板;
所述上层定位侧板与所述车斗槽滑动装配,所述上层滤筛网能够基于所述车斗槽进行竖向滑动位移。
5.根据权利要求4所述的建筑混凝土用沙石运输自动化滤筛车辆,其特征在于,所述滤筛结构还包括下层滤筛网和传动连接弹簧;
所述下层滤筛网与所述上层滤筛网竖向对应且二者大小相同,所述下层滤筛网能够相对所述上层滤筛网进行无规则运动。
6.根据权利要求5所述的建筑混凝土用沙石运输自动化滤筛车辆,其特征在于,所述下层滤筛网的前后侧分别固接设有与两个所述上层定位侧板一一对应的下层连接侧板,两个所述上层定位侧板的底端面分别开设有自由晃动槽,所述自由晃动槽呈圆台状,且圆台状所述自由晃动槽的大口端朝向所述下层连接侧板;
所述传动连接弹簧的一端与所述自由晃动槽的槽底相固接,所述传动连接弹簧的另一端与所述下层连接侧板的顶端面相固接。
7.根据权利要求6所述的建筑混凝土用沙石运输自动化滤筛车辆,其特征在于,在所述传动连接弹簧初始状态下,所述传动连接弹簧的另一端与所述自由晃动槽的大口端对齐。
8.根据权利要求4所述的建筑混凝土用沙石运输自动化滤筛车辆,其特征在于,所述上层滤筛网的左右侧固接设有与所述车斗槽左右侧一一对应的上层振动侧板;所述上层振动侧板的底端固接设有若干个振动器,所述振动器与所述控制模块的控制输出端通过电路相连,通过所述振动器输出的振动能能够辅助所述滤筛结构增强振动。
9.根据权利要求5所述的建筑混凝土用沙石运输自动化滤筛车辆,其特征在于,所述自动升降结构包括若干个缸体安装架以及一一对应固接设于若干个所述缸体安装架的若干个液压缸;
若干个所述缸体安装架均固接设于所述车斗槽的底部;若干个所述液压缸的输出端均朝上,且若干个所述液压缸的输出端分别固接设有侧板连接座,所述侧板连接座均与所述上层定位侧板相固接。
10.根据权利要求9所述的建筑混凝土用沙石运输自动化滤筛车辆,其特征在于,所述高度监测结构为红外探测器;
所述红外探测器设有若干个,若干个所述红外探测器分别一一对应安装于若干个所述侧板连接座的侧部,且若干个所述红外探测器的探测输入端均朝向所述下层滤筛网下方的预定高度范围;
若干个所述红外探测器分别与所述控制模块的控制输入端通过电路相连,所述控制模块的控制输出端与若干个所述液压缸分别通过电路相连。
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Cited By (1)
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CN115467529A (zh) * | 2022-07-29 | 2022-12-13 | 中国十七冶集团有限公司 | 一种自密实混凝土用的振捣装置及其使用方法 |
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- 2021-05-21 CN CN202110560607.5A patent/CN113182174A/zh active Pending
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