CN113182101B - 一种搭载于tbm上具有密封防松功能的高压水射流喷射装置 - Google Patents
一种搭载于tbm上具有密封防松功能的高压水射流喷射装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113182101B CN113182101B CN202110293144.0A CN202110293144A CN113182101B CN 113182101 B CN113182101 B CN 113182101B CN 202110293144 A CN202110293144 A CN 202110293144A CN 113182101 B CN113182101 B CN 113182101B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pressure
- water spray
- water
- rod
- spray rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007789 sealing Methods 0.000 title claims abstract description 56
- 238000002018 water-jet injection Methods 0.000 title claims abstract description 36
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 349
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims abstract description 194
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 61
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 34
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 25
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims description 19
- 238000002788 crimping Methods 0.000 claims description 13
- 210000002310 elbow joint Anatomy 0.000 claims description 12
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 12
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 9
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 8
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims description 8
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 8
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 8
- 239000002861 polymer material Substances 0.000 claims description 8
- 238000003756 stirring Methods 0.000 claims description 8
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 7
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 6
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 claims description 5
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 claims description 5
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 4
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 4
- 230000001012 protector Effects 0.000 claims description 4
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 2
- 238000013441 quality evaluation Methods 0.000 claims description 2
- 239000011435 rock Substances 0.000 abstract description 24
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 2
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 7
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 4
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 description 3
- 241000220317 Rosa Species 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 230000008094 contradictory effect Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 1
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 238000001556 precipitation Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 238000001303 quality assessment method Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
- B05B15/60—Arrangements for mounting, supporting or holding spraying apparatus
- B05B15/65—Mounting arrangements for fluid connection of the spraying apparatus or its outlets to flow conduits
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
- B05B15/14—Arrangements for preventing or controlling structural damage to spraying apparatus or its outlets, e.g. for breaking at desired places; Arrangements for handling or replacing damaged parts
- B05B15/18—Arrangements for preventing or controlling structural damage to spraying apparatus or its outlets, e.g. for breaking at desired places; Arrangements for handling or replacing damaged parts for improving resistance to wear, e.g. inserts or coatings; for indicating wear; for handling or replacing worn parts
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
- E21D9/1066—Making by using boring or cutting machines with fluid jets
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
- E21D9/11—Making by using boring or cutting machines with a rotary drilling-head cutting simultaneously the whole cross-section, i.e. full-face machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Nozzles (AREA)
Abstract
本发明提供了一种搭载于TBM上具有密封防松功能的高压水射流喷射装置，高压水射流喷射装置本体，所述高压水射流喷射装置本体包括高压软管、喷水杆、喷水杆法兰，其特征在于，所述具有密封防松功能的高压水射流喷射装置还包括：高压软管的密封防松结构、喷水杆法兰螺栓的密封防松结构和喷水杆螺垫螺套的密封防松结构。该装置通过在多个关键部位的有效防松，可实现水射流喷射装置的密封防松，同时，加工制造简单，装配拆卸方便，结构稳定性好，能适应TBM现场掘进过程中的结构振动，保证水射流高压密封面的稳定使用，提高TBM对极硬岩石掘进效率，减少刀具磨损与换刀次数，节约成本，缩短施工工期，同时加快高压水射流辅助破岩TBM技术的推广。
Description
技术领域
本发明涉及高压水耦合破岩TBM技术领域，特别是指一种搭载于TBM上具有密封防松功能的高压水射流喷射装置。
背景技术
全断面岩石隧道掘进机(简称TBM)，凭借其高效、环保、自动化程度高等诸多优点而广泛地应用于隧道工程。传统的TBM采用盘形滚刀作为破碎岩石的切削工具，在TBM驱动系统扭矩和推力的作用下，盘形滚刀贯入岩石，并且随刀盘的旋转而转动切削岩石，岩石在滚刀作用下被压碎并形成辐射状裂纹，随着裂纹扩展形成岩石碎片，达到破岩的目的。
随着TBM遭遇到大埋深、高围压、极硬岩的地质越来越多，传统的滚刀出现贯入度低，刀具磨损严重等一系列问题，导致TBM破岩困难，掘进效率低，施工成本增加。因此，如何高效破岩是当前TBM掘进硬岩面临的关键性理论和技术难题。
在众多新型辅助破岩方法中，水射流破岩具有破岩效率高、易于实现、清洁环保的特点，并在石油钻探、煤矿开采领域具有丰富的实践基础，与现有TBM进行融合研究及应用潜力巨大。目前，关于TBM刀盘处产生高压水射流，辅助TBM滚刀破岩的概念已经被提出，并见于公开的专利中。然而高压水射流的产生需要一整套高压水生成、传输、喷射装置、控制系统及若干安全防护措施，同时还要充分考虑高压水射流系统与现有TBM结构及施工兼容的问题，真正实施起来，尚有许多技术难题需要解决。
在TBM施工过程中，滚刀刀盘和岩石相互作用时，会产生强烈的振动，导致高压水射流喷射装置的密封性降低，对高压水辅助破岩系统的安全性和稳定运行造成影响。因此，保证高压水射流喷射装置的密封防松，已成为迫切需要解决的技术问题。
发明内容
本发明目的在于提供一种搭载于TBM上具有密封防松功能的高压水射流喷射装置，旨在解决高压水喷射装置因强烈振动而发生连接松动、压力降低的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明公开了一种搭载于TBM上具有密封防松功能的高压水射流喷射装置，包括：高压水射流喷射装置本体，所述高压水射流喷射装置本体包括高压软管、喷水杆、喷水杆法兰，所述具有密封防松功能的高压水射流喷射装置还包括：高压软管的密封防松结构、喷水杆法兰螺栓的密封防松结构和喷水杆螺垫螺套的密封防松结构。
优选的，高压软管的密封防松结构包括：
与高压软管一端固定为一体的软管扣压件、以及套在软管扣压件上的开槽螺套、软管支撑套、哈夫夹套和第三压紧螺垫；
所述软管扣压件包含：依次连接的螺纹段、圆弧过渡段和圆柱段；
所述开槽螺套由第一螺杆和连接在第一螺杆一端的第一六角螺帽组成，所述开槽螺套设有第一内螺纹通孔，所述开槽螺套通过第一内螺纹通孔装配在所述软管扣压件上的螺纹段，所述第一内螺纹通孔内远离第一六角螺帽的一段装有第三压紧螺垫，所述第一六角螺帽远离第一螺杆的端面设置有矩形槽；
所述软管支撑套的一端与所述哈夫夹套固定在一起，另一端设置有能够嵌入配合开槽螺套的矩形槽的凸台；
所述哈夫夹套通过螺栓螺母拧紧固定在所述软管扣压件圆柱段上。
优选的，所述开槽螺套的第一六角螺帽端面上设置有：沿其径向均匀分布的若干条矩形槽；
所述软管支撑套端面设置有：位于同一条直径上、且左右对称的若干所述凸台，且凸台宽度与所述开槽螺套上的矩形槽宽度相等；
所述哈夫夹套设置第一通孔，所述软管扣压件的圆柱段连接在所述第一通孔内，所述第一通孔的直径与软管扣压件的圆柱段外径相等；
所述哈夫夹套从内表面到外表面设置有切缝，且与切缝面垂直方向设置有两个螺栓孔，通过在所述螺栓孔内拧紧螺栓将所述哈夫夹套固定在所述软管扣压件上；
所述哈夫夹套的所述第一通孔内设置有沟槽，沟槽内装有O型圈，用于增大哈夫夹套与软管扣压件之间的摩擦力，限制两者的轴向位移。
优选的，所述软管支撑套端部只有1/2段端面与所述哈夫夹套固定在一起，其余部分与哈夫夹套具有一段间隙。
优选的，所述喷水杆由圆柱形主体和硬管扣压件组成，所述喷水杆内部设有第二通孔用于传输高压水；所述圆柱形主体左右两端均和硬管扣压件固定在一起；所述硬管扣压件包含锥形段、螺纹段和圆弧过渡段；
所述喷水杆螺垫螺套的密封防松结构包括：第一高压螺套、第二高压螺套、第一压紧螺垫、第二压紧螺垫、出水接头和锥面压紧套；
所述第一高压螺套由第二螺杆和第二六角螺帽组成，并设有第二内螺纹通孔，所述第二内螺纹通孔内一段装有第一压紧螺垫；所述第一高压螺套通过内螺纹装配在喷水杆左侧的螺纹段；
所述第一高压螺套和第一压紧螺垫之间安装有锥面压紧套，所述锥面压紧套设有第一开槽，使其套在喷水杆上被第一螺垫和第一螺套压紧，限制对应的第一高压螺套的转动；
所述第二高压螺套由第三螺杆和第三六角螺帽组成，并设有第三内螺纹通孔，所述第三内螺纹通孔内一段装有第二压紧螺垫；所述第二高压螺套通过内螺纹装配在喷水杆右侧的螺纹段；
所述第二高压螺套和第二压紧螺垫之间均使用螺纹胶，限制对应的第一高压螺套或第二高压螺套的转动，使其紧密连接在出水接头；
所述第二高压螺套和第二压紧螺垫之间使用螺纹胶和喷水杆右端面紧密连接。
优选的，所述喷水杆法兰螺栓的密封防松结构包括：喷水杆法兰、防松螺栓、防松垫圈；
所述喷水杆法兰内侧连接有喷水杆，所述喷水杆法兰由固定连接的圆柱形主体和法兰盘组成，并设有第四内螺纹通孔，所述第四内螺纹通孔远离法兰盘的一端还有一段锥面过渡段；
所述喷水杆法兰通过防松螺栓和防松垫圈紧定于刀盘后方；
所述喷水杆法兰右端面设置有沟槽，用于增大喷水杆法兰和刀盘后方部件之间的摩擦力，限制两者的位移；
所述喷水杆法兰左侧的螺纹孔内螺纹连接有第三高压螺套，所述第三高压螺套内侧用于螺纹连接在进水弯接头的外螺纹上，所述第三高压螺套连接有第四压紧螺垫，所述喷水杆左端与所述进水弯接头的流道连通。
优选的，所述防松螺栓在螺栓面上附着高分子材料，使螺栓在锁紧过程中高分子材料被压挤产生强大反作用力，增加螺牙之间摩擦力，提供了对振动的绝对阻力；
所述防松垫圈为双面叠形垫圈，在垫圈上下表面设有开槽，通过上下垫圈的开槽咬合在一起。
优选的，所述高压软管连接高压水输送系统的出水端，所述高压水输送系统包括：控制箱，所述控制箱包括外箱体和内箱体，所述控制箱安装在防护装置内，所述防护装置包括：
防护箱，所述防护箱内设置第一安装腔，所述控制箱的外箱体左右两侧壁均设置有第一插槽，所述第一安装腔左右两侧设置第二安装腔，所述第二安装腔下端为阶梯结构；
两个第二安装腔内对称设置有第一连接组件，所述第一连接组件包括：若干第一弹簧，所述第一弹簧上端设置第一水平安装板，所述第一水平安装板上端设置第一支撑板，所述第一水平安装板靠近第一安装腔的一端伸入第一安装腔内；第二水平安装板，支撑在所述第一支撑板上；第一竖直安装板，固定连接在所述第二安装腔内，且位于两个第一水平安装板相互远离的一侧；第二竖直安装板，可左右滑动的连接在所述第一安装腔内，且位于第一水平安装板与第一竖直安装板之间，所述第一竖直安装板与第二竖直安装板之间固定连接第二弹簧；斜块，两个第二竖直安装板相互靠近的一侧固定连接有斜块，两个斜块相互靠近的一侧设置斜面，所述斜面沿着靠近第一空腔方向高度递减，所述斜面上滑动连接有滚轮，所述滚轮通过第一连接杆连接有插块，所述插块用于插入所述第一插槽内限位，所述插块下端通过第三弹簧与所述第二水平安装板固定连接；液压杆，伸缩端固定连接在所述第二竖直安装板上；
支撑组件，连接在所述第一安装腔内，所述支撑组件包括：滑动连接在所述第一安装腔内壁的支撑块，所述控制箱支撑在所述支撑块上，所述支撑块内设置左右对称的限位组件；所述限位组件包括：第三安装腔，所述第三安装腔内设置沿上下滑动的第一滑块，所述第一滑块内固定套接有竖直限位杆，所述第一滑块与第三安装腔内壁之间设置第四弹簧，所述第三安装腔上下端均设置供所述竖直限位杆贯穿通过的通孔，所述外箱体下端设置供所述竖直限位杆插入限位的第二插槽，所述竖直限位杆位于两个第一水平安装板之间；
所述第一安装腔内底端位于两个第一水平安装板之间设置支撑座。
密封盖板，密封连接在防护箱上端，所述密封盖板下端设置用于密封连接至所述第一安装腔内的弹性密封层。
优选的，所述高压软管连接高压水输送系统的出水端，所述高压水输送系统包括：过滤装置，所述过滤装置包括：
第一箱体，所述第一箱体内部设置第二箱体；
第一处理组件，设置在第一箱体与第二箱体之间，所述第一处理组件包括：第一驱动电机，设置在所述第一箱体左侧内壁，所述第一驱动电机输出轴沿左右方向设置；第一锥齿轮，固定连接在所述第一驱动电机的输出轴上；两组第一水平转轴，沿前后方向转动连接在所述第二箱体内，且第一水平转轴前侧贯穿第二箱体前侧；第一齿轮、第二齿轮，分别固定连接在两个第一水平转轴上，且第一齿轮与第二齿轮啮合传动；第二锥齿轮，设置在左侧的所述第一水平转轴前部，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合传动；搅拌叶，设置在所述第一水平转轴上；
第二处理组件，设置在所述第一箱体内，且位于第二箱体下方；第一电动伸缩杆，竖直设置，且其固定端转动连接在所述第一箱体内下端，所述第一电动伸缩杆伸缩端固定连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与第一锥齿轮啮合传动；圆柱体，固定套接在第一电动伸缩杆的固定端，所述圆柱体周侧设置从上到下环绕所述圆柱体周向的曲线槽；支撑杆，左端滑动连接在所述曲线槽内，右端固定连接有过滤箱，所述过滤箱上端与所述第二箱体下端的排水口通过可伸缩管连通；安装块，固定连接在所述第一箱体内下端，所述安装块左侧设置第一滑轨，所述过滤箱右侧可上下滑动的连接在所述第一滑轨内；第二电动伸缩杆，固定连接在所述过滤箱右侧；
支撑装置，固定连接在所述安装块内部，所述支撑装置包括：支撑腔，所述支撑腔内设置上下对称的定位组件，所述支撑腔内设置第一固定通道，所述第二电动伸缩杆右端可伸入所述第一固定通道，所述第一固定通道沿左右方向布置；移动块，可左右移动的连接在所述第一固定通道右侧，所述移动块与所述支撑腔右侧内壁之间固定连接第七弹簧所述移动块与所述支撑腔右侧内壁，所述支撑腔右侧内壁设置电磁铁，所述移动块上设置永磁体；
所述定位组件包括：第一固定块，所述第一固定通道的上侧或下侧；第二固定块，可上下滑动的连接在所述第一固定块内，所述第二固定块侧壁设置限位板，所述限位板与所述第一固定块之间设置第五弹簧；滑动块，可上下滑动的连接在所述第一固定块内上部，且所述滑动块下端与所述第二固定块上下之间固定连接第六弹簧，所述第一固定块靠近第一固定通道的一端设置供所述第二固定块通过的连接通孔，所述第二电动伸缩杆外壁设置供所述第二固定块插入限位的第三插槽；L形杆，两个定位组件的L形杆的竖直段相互靠近设置，且均位于所述移动块右侧上下部，所述L形杆水平段位于第二固定块远离第一固定块的一侧，所述L形杆通过前后设置在铰接轴与所述支撑腔转动连接。
优选的，还包括：喷水杆评估模块，每隔预设时长对所述喷水杆进行一次质量评估，所述喷水杆评估模块包括：
第一液压传感器，设置在软管扣压件内的流道内，用于检测其所在处液压；
第二液压传感器，设置在所述喷水杆的进水端，用于检测其所在处液压；
第三液压传感器，设置在所述喷水杆的出水端，用于检测其所在处液压；
第一流速传感器，设置在软管扣压件内的流道内，用于检测其所在处流速；
第二流速传感器，设置在所述喷水杆的中部，用于检测其所在处流速；
粘度传感器，用于检测所述高压水喷射装置输入的水源的粘度；
第一力传感器，设置在喷水杆与第一高压螺套连接部位的安装层内；
第二力传感器，设置在喷水杆与第二高压螺套连接部位的安装层内；
第三力传感器，所述喷水杆法兰与进水弯接头连接部位的安装层内，所述进水弯接头与高压软管连接；
计时器，用于计量喷水杆的已使用时长；
控制器、报警器，所述控制器与所述第一液压传感器、第二液压传感器、第三液压传感器、第一流速传感器、第二流速传感器、粘度传感器、第一力传感器、第二力传感器、第三力传感器、计时器、报警器电连接，所述控制器基于所述第一液压传感器、第二液压传感器、第三液压传感器、第一流速传感器、第二流速传感器、粘度传感器、第一力传感器、第二力传感器、第三力传感器计时器控制所述报警器报警，包括以下步骤：
步骤1：周期性对所述喷水杆进行一次质量评估，每次首先通过粘度传感器获取高压水输送系统输送的水的粘度，然后控制高压水输送系统输送水至高压软管及喷水杆，并持续预设时长t，在所述预设时长t内控制第一液压传感器、第二液压传感器、第三液压传感器、第一流速传感器、第二流速传感器、第一力传感器、第二力传感器、第三力传感器检测预设次，并基于各传感器检测值及公式(1)计算喷水杆的表面损伤系数；
其中，Qi为第i个周期的所述喷水杆的所述表面损伤系数，vi为在第i个周期内所述第一流速传感器检测值的平均值，v0为在第i个周期内所述第二流速传感器检测值的平均值，K为预设高压水输送系统输送水的水压稳定系数，P2i为在第i个周期内所述第三液压传感器检测值的平均值，P1i为在第i个周期内第二液压传感器检测值的平均值，P0i为在第i个周期内第一液压传感器检测值的平均值，ρ为高压水输送系统输送水的密度，ln为自然对数，A为喷水杆壁厚，B为喷水杆内径，C为所述喷水杆的耐腐蚀系数，η为水与喷水杆的摩擦系数，μ为预设喷水杆的受压膨胀系数，S0为喷水杆的内径，S为喷水杆的外径；π为常数，取值为3.14；I为预设喷水杆的轴向的截面惯性矩，λ1为喷水杆密封失稳系数，E为喷水杆的抗压强度；
步骤2：基于喷水杆的表面损伤系数及公式(2)计算喷水杆的当前可靠系数；
其中，W为当前可靠系数，T为当前周期M时前计时器的检测值，T0为预设喷水杆的可使用时长；e为自然常数，取值为2.72；F1为当前周期M时第一力传感器检测值的平均值，F2为当前周期M时第二力传感器检测值的平均值，F3为当前周期M时第三力传感器检测值的平均值，L1为第一力传感器距离喷水杆中心的距离，L2为第二力传感器距离喷水杆中心的距离，L3为第三力传感器距离喷水杆中心的距离，lg为以10为底的对数，F0为预设目标力，max(F1,F2,F3)为(F1,F2,F3)中最大值，min(F1,F2,F3)为(F1,F2,F3)中最小值，G为喷水杆的抗弯强度，Hi为第i个周期内所述粘度传感器检测值，L为喷水杆的长度；
步骤3：所述控制器比较所述当前可靠系数与预设可靠系数，当所述当前可靠系数小于预设可靠系数时，控制器控制所述报警器报警。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为高压软管防松装置整体结构示意图。
图2为高压软管防松装置整体剖视图。
图3为防松螺栓和防松螺垫整体结构示意图。
图4为锥面压紧套整体内部结构示意图。
图5为高压水喷射装置与刀盘本体连接状态示意图一。
图6为高压水喷射装置与刀盘本体连接状态示意图二。
图7为搭载高压水喷射装置的TBM刀盘示意图。
图8为本发明整体内部结构剖视图；
图9为本发明的防护装置的一种实施例的结构示意图；
图10为图9的局部结构示意图；
图11为本发明的过滤装置的一种实施例的结构示意图；
图12为图11中B-B剖视图；
图13为图11中A部位的局部放大示意图；
图14为过滤装置中圆柱体的结构示意图。
图中：1、软管扣压件；2、开槽螺套；3、软管支撑套；4、哈夫夹套；5、第三压紧螺垫；6、O型圈；7、进水弯接头；8、喷水杆法兰；9、防松螺栓；10、防松垫圈；11、第一高压螺套；12、第一压紧螺垫；13、锥面压紧套；14、喷水杆；15、第二高压螺套；16、第二压紧螺垫；17、出水接头；18、保护组件；19、第三高压螺套；20、第四压紧螺垫；21、硬管扣压件；22、刀盘；24、控制箱；241、第一插槽；30、防护装置；301、防护箱；302、第一安装腔；303、第二安装腔；304、第一连接组件；3041、第一弹簧；3042、第一水平安装板；3043、第一支撑板；3044、第二水平安装板；3045、第一竖直安装板；3046、第二竖直安装板；3047、第二弹簧；3048、斜块；3049、斜面；30410、滚轮；30411、插块；30412、液压杆；30413、第三弹簧；305、支撑组件；3051、支撑块；3052、限位组件；30521、第三安装腔；30522、第一滑块；30523、竖直限位杆；30524、第四弹簧；30525、第二插槽；3053、密封盖板；30531、弹性密封层；3054、支撑座；40、过滤装置；401、第一箱体；402、第二箱体；403、第一处理组件；4031、第一驱动电机；4032、第一锥齿轮；4033、第一水平转轴；4034、第一齿轮；4035、第二齿轮；4036、第二锥齿轮；4037、搅拌叶；404、第二处理组件；4041、第一电动伸缩杆；4042、第三锥齿轮；4043、圆柱体；4044、曲线槽；4045、支撑杆；4046、安装块；4047、第一滑轨；4048、第二电动伸缩杆；405、支撑装置；4051、支撑腔；4052、第一固定通道；4053、移动块；4054、定位组件；40541、第一固定块；40542、第二固定块；40543、限位板；40544、第五弹簧；40545、滑动块；40546、第六弹簧；40547、第三插槽；40548、L形杆；40549、铰接轴；4055、第七弹簧；406、过滤箱。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
实施例1：
本发明实施例提供了一种搭载于TBM上具有密封防松功能的高压水射流喷射装置，如图1-8所示，包括：高压水射流喷射装置本体，所述高压水射流喷射装置本体包括高压软管、喷水杆14、喷水杆法兰8，所述具有密封防松功能的高压水射流喷射装置还包括：高压软管的密封防松结构、喷水杆法兰8螺栓的密封防松结构和喷水杆14螺垫螺套的密封防松结构。其中，高压水射流喷射装置本体包括高压软管、喷水杆14、喷水杆法兰8为现有技术，具体的，高压水输送系统(高压水输出装置)的出水端通过高压软管与喷水杆14连接(喷水杆上可设置喷嘴)，喷水杆法兰连接在喷水杆上，用于将喷水杆与其他部件固定。
具体的，其中高压软管的密封防松结构包括：
与高压软管一端固定为一体的软管扣压件1、以及套在软管扣压件1上的开槽螺套2、软管支撑套3、哈夫夹套4和第三压紧螺垫5；
所述软管扣压件1包含：依次连接的螺纹段、圆弧过渡段和圆柱段；
所述开槽螺套2由第一螺杆和连接在第一螺杆一端的第一六角螺帽组成，所述开槽螺套设有第一内螺纹通孔，所述开槽螺套2通过第一内螺纹通孔装配在所述软管扣压件1上的螺纹段，所述第一内螺纹通孔内远离第一六角螺帽的一段装有第三压紧螺垫5，所述第一六角螺帽远离第一螺杆的端面设置有矩形槽；
所述软管支撑套3的一端与所述哈夫夹套4固定在一起，另一端设置有能够嵌入配合开槽螺套2的矩形槽的凸台；
所述哈夫夹套4通过螺栓螺母拧紧固定在所述软管扣压件1圆柱段上。
优选的，所述开槽螺套2的第一六角螺帽端面上设置有：沿其径向均匀分布的若干条矩形槽；所述软管支撑套3端面设置有：位于同一条直径上、且左右对称的若干所述凸台，且凸台宽度与所述开槽螺套2上的矩形槽宽度相等。
优选的，所述哈夫夹套4设置第一通孔，所述软管扣压件1的圆柱段连接在所述第一通孔内，所述第一通孔的直径与软管扣压件1的圆柱段外径相等；
所述哈夫夹套4从内表面到外表面设置有切缝，且与切缝面垂直方向设置有两个螺栓孔，通过在所述螺栓孔内拧紧螺栓将所述哈夫夹套4固定在所述软管扣压件1上；
所述哈夫夹套4的所述第一通孔内设置有沟槽，沟槽内装有O型圈6，用于增大哈夫夹套4与软管扣压件1之间的摩擦力，限制两者的轴向位移。
优选的，所述软管支撑套3端部只有1/2段端面与所述哈夫夹套4固定在一起，其余部分与哈夫夹套4具有一段间隙。
具体的，所述喷水杆14由圆柱形主体和硬管扣压件组成，所述喷水杆14内部设有第二通孔用于传输高压水；所述圆柱形主体左右两端均和硬管扣压件固定在一起；所述硬管扣压件21包含锥形段、螺纹段和圆弧过渡段；
所述喷水杆14螺垫螺套的密封防松结构包括：第一高压螺套11、第二高压螺套15、第一压紧螺垫12、第二压紧螺垫16、出水接头17和锥面压紧套13；
所述第一高压螺套11由第二螺杆和第二六角螺帽组成，并设有第二内螺纹通孔，所述第二内螺纹通孔内一段装有第一压紧螺垫12；所述第一高压螺套11通过内螺纹装配在喷水杆14左侧的螺纹段；
所述第一高压螺套和第一压紧螺垫之间安装有锥面压紧套，所述锥面压紧套13设有第一开槽，使其套在喷水杆14上被第一螺垫和第一螺套压紧，限制对应的第一高压螺套的转动，确保在振动下仍然保持高压螺套和喷水杆14左端面紧密连接在一起，实现密封防松功能；
所述第二高压螺套15由第三螺杆和第三六角螺帽组成，并设有第三内螺纹通孔，所述第三内螺纹通孔内一段装有第二压紧螺垫16；所述第二高压螺套15通过内螺纹装配在喷水杆14右侧的螺纹段(右侧的硬管扣压件的螺纹段)；
所述第二高压螺套15和第二压紧螺垫16之间均使用螺纹胶，限制对应的第一高压螺套或第二高压螺套19的转动，使其紧密连接在出水接头17；
所述第二高压螺套15和第二压紧螺垫16之间使用螺纹胶和喷水杆14右端面紧密连接。所述喷水杆右端面通过第二高压螺套15和第二压紧螺垫16、螺纹胶紧密连接在出水接头，损坏之后直接更换新组件。
具体的，如图8，所述喷水杆法兰8螺栓的密封防松结构包括：喷水杆法兰8、防松螺栓9、防松垫圈10；
所述喷水杆法兰内侧连接有喷水杆，所述喷水杆法兰8由固定连接的圆柱形主体和法兰盘组成，并设有第四内螺纹通孔，所述第四内螺纹通孔远离法兰盘的一端还有一段锥面过渡段(如图8，该锥面过渡段与左侧的硬管扣压件的锥形段对应)；
所述喷水杆法兰8通过防松螺栓9和防松垫圈10紧定于刀盘后方；
所述喷水杆法兰8右端面设置有沟槽，用于增大喷水杆法兰8和刀盘后方部件之间的摩擦力，限制两者的位移；
所述喷水杆法兰左侧的螺纹孔内螺纹连接有第三高压螺套19，所述第三高压螺套内侧用于螺纹连接在进水弯接头的外螺纹上，所述第三高压螺套连接有第四压紧螺垫20(具体连接参见上述第一高压螺套和第一压紧螺垫)，所述喷水杆左端与所述进水弯接头17的流道连通。
优选的，所述防松螺栓9在螺栓面上附着高分子材料，使螺栓在锁紧过程中高分子材料被压挤产生强大反作用力，增加螺牙之间摩擦力，提供了对振动的绝对阻力；
所述防松垫圈10为双面叠形垫圈，在垫圈上下表面设有开槽，通过上下垫圈的开槽咬合在一起。
上述技术方案的工作原理为：
水射流喷射装置的进水端通过高压软管与高压水输送系统相连接，根据需要刀盘上可设置多个水射流喷射装置。
使用该水射流喷射装置时，先将装有O型圈的哈夫夹套和软管支撑套套在软管扣压件上，然后将开槽螺套拧在软管扣压件的螺纹段上，再装入第一压紧螺垫，随后将软管支撑套端部的凸台嵌入到开槽螺套端面的矩形槽中，最后拧紧哈夫夹套上的螺栓，将哈夫夹套和软管支撑套固定在软管扣压件上，接着将第一高压螺套和软管扣压件一起通过第一高压螺套的外螺纹拧紧在进水弯接头处；
将第三高压螺套拧在和进水弯接头的外螺纹上，装入第四压紧螺垫，随后将第三高压螺套拧紧在喷水杆法兰左侧螺纹孔处，将第二高压螺套拧在喷水杆一侧的螺纹段，接着将锥面压紧套安装在第二高压螺套和第二压紧螺垫之间，随后将第三高压螺套拧紧在喷水杆右侧螺纹孔处；将第三高压螺套拧在喷水杆另一侧的螺纹段，装入第三压紧螺垫，第三高压螺套上涂抹螺纹胶拧紧在出水接头螺纹孔处，然后在出水接头另一侧安装保护组件，最后用防松螺栓和防松螺垫将喷水杆法兰拧紧在刀盘上即可。
上述技术方案的有益效果为：
所述哈夫夹套通过螺栓螺母拧紧固定在所述软管扣压件圆柱段上，限制软管扣压件和软管支撑套的相对移动，并通过软管支撑套另一侧的凸台与开槽螺套上的矩形槽口的配合，限制所述高压螺套转动，确保在振动下高压软管和进水弯接头紧密连接在一起，实现密封防松功能。
所述哈夫夹套孔内设置有沟槽，槽内装有O型圈，用于增大哈夫夹套与软管扣压件之间的摩擦力，限制两者的轴向位移；所述软管支撑套端部只有1/2段端面与所述哈夫夹套固定在一起，其余部分与哈夫夹套具有一段间隙。
所述防松螺栓在螺栓面上附着高分子材料，使螺栓在锁紧过程中高分子材料被压挤产生强大反作用力，增加螺牙间之摩擦力提供了对振动的绝对阻力，解决螺栓螺帽松动问题；所述防松垫圈为双面叠形垫圈，在垫圈上下表面设有开槽；通过上下垫圈的开槽咬合在一起，依靠摩擦力来制锁，进一步提升连接件的夹紧力，从而在振动下限制喷水杆法兰的转动；
本发明是一种搭载于TBM上具有密封防松功能的高压水射流喷射装置，该装置通过在多个关键部位的有效防松，可实现水射流喷射装置的密封防松，同时，加工制造简单，装配拆卸方便，结构稳定性好，能适应TBM现场掘进过程中的结构振动，保证水射流高压密封面的稳定使用。本发明通过有效的密封防松形式，实现高压水射流辅助破岩系统高效、稳定运行，提高TBM对极硬岩石掘进效率，减少刀具磨损与换刀次数，节约成本，缩短施工工期，同时加快高压水射流辅助破岩TBM技术的推广。
实施例2
在实施例1的基础上，所述高压软管连接高压水输送系统的出水端，所述高压水输送系统包括：控制箱24，所述控制箱24包括外箱体和内箱体，所述控制箱24安装在防护装置30内，如图9-10所示，所述防护装置包括：
防护箱301，所述防护箱301内设置第一安装腔302，所述控制箱24的外箱体左右两侧壁均设置有第一插槽241，所述第一安装腔302左右两侧设置第二安装腔303，所述第二安装腔303下端为阶梯结构；
两个第二安装腔303内对称设置有第一连接组件304，所述第一连接组件304包括：若干第一弹簧3041，所述第一弹簧3041上端设置第一水平安装板3042，所述第一水平安装板3042上端设置第一支撑板3043，所述第一水平安装板3042靠近第一安装腔302的一端伸入第一安装腔302内；第二水平安装板3044，支撑在所述第一支撑板3043上；第一竖直安装板3045，固定连接在所述第二安装腔303内，且位于两个第一水平安装板3042相互远离的一侧；第二竖直安装板3046，可左右滑动的连接在所述第一安装腔302内，且位于第一水平安装板3042与第一竖直安装板3045之间，所述第一竖直安装板3045与第二竖直安装板3046之间固定连接第二弹簧3047；斜块3048，两个第二竖直安装板3046相互靠近的一侧固定连接有斜块3048，两个斜块3048相互靠近的一侧设置斜面3049，所述斜面3049沿着靠近第一空腔方向高度递减，所述斜面3049上滑动连接有滚轮30410，所述滚轮30410通过第一连接杆连接有插块30411，所述插块30411用于插入所述第一插槽241内限位，所述插块30411下端通过第三弹簧与所述第二水平安装板3044固定连接；液压杆30412，伸缩端固定连接在所述第二竖直安装板3046上；
支撑组件305，连接在所述第一安装腔302内，所述支撑组件305包括：滑动连接在所述第一安装腔302内壁的支撑块3051，所述控制箱24支撑在所述支撑块3051上，所述支撑块3051内设置左右对称的限位组件3052；所述限位组件3052包括：第三安装腔30521，所述第三安装腔30521内设置沿上下滑动的第一滑块30522，所述第一滑块30522内固定套接有竖直限位杆30523，所述第一滑块30522与第三安装腔30521内壁之间设置第四弹簧30524，所述第三安装腔30521上下端均设置供所述竖直限位杆30523贯穿通过的通孔，所述外箱体下端设置供所述竖直限位杆30523插入限位的第二插槽30525，所述竖直限位杆30523位于两个第一水平安装板3042之间；
密封盖板3053，密封连接在防护箱301上端，所述密封盖板3053下端设置用于密封连接至所述第一安装腔302内的弹性密封层30531。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：由于本发明应用于破岩(通常为隧道工程)，其通常由于工作环境影响，需要防护好控制箱；
未安装控制箱时，第二水平安装板支撑在第一支撑板上，插块位于第一插槽外侧，从而不影响控制箱放入；
本发明安装控制箱时，将控制箱放置第一安装腔内的支撑块上，下压控制箱，从而带动支撑块向下移动，当支撑块向下移动至第一水平安装板上端时，带动第一水平安装板向下移动，此时通过第一水平安装板带动第一支撑板向下移动，从而第二水平安装板在重力的作用下移，通过第三弹簧带动插块下移动，插块沿着斜面下移过程中，插入所述第一插槽内，当竖直限位杆下端到达支撑座上端，继续下压控制箱至第三安装腔底端支撑在支撑座上端，此时，竖直限位杆向上移动至插入第二插槽内，然后密封盖板盖在防护箱上端，弹性密封层压在防护箱上端，通过密封层及支撑座、竖直限位杆对防护箱进行上下方向的限位，同时通过两侧的插块和第一插槽对控制箱进行左右方向的限位，使得控制箱可靠限位在第一安装腔内，同时弹性密封层和该实施例的各弹簧能够对整个防护箱及其内的控制箱起到多方向的缓冲作用。其中，上述液压杆起到进一步限位作用，且可调节斜块左右方向距离，从而最终调节插孔插入插槽的深度，以适应不同尺寸插槽的控制箱。
可选的，其中，液压杆包括：缸体，所述缸体内连接有活塞，所述缸体内位于活塞左侧设置液压油，所述活塞右侧连接有活塞杆，所述活塞杆与所述第一竖直安装板固定连接，当控制箱振动时可通过活塞杆、活塞及液压油进行缓冲。
实施例3
在实施例1或2的基础上，所述高压软管连接高压水输送系统的出水端，所述高压水输送系统包括：过滤装置40，如图11-13所示；
所述过滤装置40包括：
第一箱体401，所述第一箱体401内部设置第二箱体402；
第一处理组件403，设置在第一箱体401与第二箱体402之间，所述第一处理组件403包括：第一驱动电机4031，设置在所述第一箱体401左侧内壁，所述第一驱动电机4031输出轴沿左右方向设置；第一锥齿轮4032，固定连接在所述第一驱动电机4031的输出轴上；两组第一水平转轴4033，沿前后方向转动连接在所述第二箱体402内，且第一水平转轴4033前侧贯穿第二箱体402前侧；第一齿轮4034、第二齿轮4035，分别固定连接在两个第一水平转轴4033上，且第一齿轮4034与第二齿轮4035啮合传动；第二锥齿轮4036，设置在左侧的所述第一水平转轴4033前部，所述第一锥齿轮4032与第二锥齿轮4036啮合传动；搅拌叶4037，设置在所述第一水平转轴4033上；
第二处理组件404，设置在所述第一箱体401内，且位于第二箱体402下方；第一电动伸缩杆4041，竖直设置，且其固定端转动连接在所述第一箱体401内下端，所述第一电动伸缩杆4041伸缩端固定连接有第三锥齿轮4042，所述第三锥齿轮4042与第一锥齿轮4032啮合传动；圆柱体4043，固定套接在第一电动伸缩杆4041的固定端，所述圆柱体4043周侧设置从上到下环绕所述圆柱体4043周向的曲线槽；支撑杆4045，左端滑动连接在所述曲线槽4044内，右端固定连接有过滤箱406，所述过滤箱上端与所述第二箱体下端的排水口通过可伸缩管连通；安装块4046，固定连接在所述第一箱体401内下端，所述安装块4046左侧设置第一滑轨4047，所述过滤箱406右侧可上下滑动的连接在所述第一滑轨4047内；第二电动伸缩杆4048，固定连接在所述过滤箱406右侧；
支撑装置405，固定连接在所述安装块4046内部，所述支撑装置405包括：支撑腔4051，所述支撑腔4051内设置上下对称的定位组件4054，所述支撑腔4051内设置第一固定通道4052，所述第二电动伸缩杆4048右端可伸入所述第一固定通道4052，所述第一固定通道4052沿左右方向布置；移动块4053，可左右移动的连接在所述第一固定通道右侧，所述移动块4053与所述支撑腔4051右侧内壁之间固定连接第七弹簧4055所述移动块4053与所述支撑腔4051右侧内壁，所述支撑腔4051右侧内壁设置电磁铁，所述移动块4053上设置永磁体；
所述定位组件4054包括：第一固定块40541，所述第一固定通道的上侧或下侧；第二固定块40542，可上下滑动的连接在所述第一固定块40541内，所述第二固定块40542侧壁设置限位板40543，所述限位板40543与所述第一固定块40541之间设置第五弹簧40544；滑动块40545，可上下滑动的连接在所述第一固定块40541内上部，且所述滑动块40545下端与所述第二固定块40542上下之间固定连接第六弹簧40546，所述第一固定块40541靠近第一固定通道的一端设置供所述第二固定块40542通过的连接通孔，所述第二电动伸缩杆4048外壁设置供所述第二固定块40542插入限位的第三插槽40547；L形杆40548，两个定位组件4054的L形杆40548的竖直段相互靠近设置，且均位于所述移动块4053右侧上下部，所述L形杆40548水平段位于第二固定块40542远离第一固定块40541的一侧，所述L形杆40548通过前后设置在铰接轴40549与所述支撑腔4051转动连接。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：高压水喷射装置对密封性要求高，因此不便于频繁拆卸以处理堵塞处，因此需要对输入的水进行过滤处理，待处理的水进入第二箱体，通过可伸缩管进入过滤箱进行过滤(优选的，可在过滤箱下端一侧连接出水管)；
当需要使用搅拌叶时(如当清洗整个过滤装置，可用于混合清洗液和水；或者当需要搅拌防止沉淀时等情况下)通过启动第一驱动电机，第一驱动电机通过第一锥齿轮驱动第二锥齿轮旋转，第二锥齿轮带动左侧的第一水平转轴旋转，左侧的第一水平转轴通过第一齿轮和第二齿轮的啮合，带动右侧的第一水平转轴同步旋转，实现搅拌；
初始状态下，第一锥齿轮与第三锥齿轮不啮合；当过滤箱内含有杂质较多或者需要更换过滤器件时，首先控制第二电动伸缩杆收缩，使得第二电动伸缩杆脱离第一固定通道，然后控制第一电动伸缩杆伸长，使得第三锥齿轮与第一锥齿轮啮合，带动第一电动伸缩杆旋转，从而其上的圆柱体旋转，然后支撑杆沿着曲线槽向下移动，此时带动过滤箱向下移动(可通过下端的开口或下端一侧的开口取出，此时将过滤箱与第二电动伸缩杆及支撑杆拆卸)，第一滑轨对过滤箱的向下移动起到导向作用；优选的，也可通过过滤箱的上下移动加快水流的过滤，或者可在冲洗过滤箱时，上下移动起到震荡晃动的作用。
当过滤箱不需要上下移动时，控制第二电动伸缩杆伸长，使得第二电动伸缩杆进入第一固定通道，然后给电磁体通电，使得电磁体吸附永磁体，带动移动块向右移动，推动L形杆的竖直段，使得L形杆的水平段朝向第一固定通道旋转，使得L形杆的水平段朝着第一固定通道方向压所述滑动块，带动第二固定块进入所述第三限位槽内，对所述第二电动伸缩杆进行限位，使得第二电动伸缩杆可靠固定在所述第一固定通道内，再配合曲线槽的支撑、使得对过滤箱可靠限位支撑；且该技术方案通过电磁铁一个驱动件即可实现上下限位，更便于限位。
实施例4
在实施例1-3中任一项的基础上，还包括：喷水杆评估模块，每隔预设时长对所述喷水杆进行一次质量评估，所述喷水杆评估模块包括：
第一液压传感器，设置在软管扣压件内的流道内，用于检测其所在处液压；
第二液压传感器，设置在所述喷水杆的进水端，用于检测其所在处液压；
第三液压传感器，设置在所述喷水杆的出水端，用于检测其所在处液压；
第一流速传感器，设置在软管扣压件内的流道内，用于检测其所在处流速；
第二流速传感器，设置在所述喷水杆的中部，用于检测其所在处流速；
粘度传感器，用于检测所述高压水喷射装置输入的水源的粘度；
第一力传感器，设置在喷水杆与第一高压螺套连接部位的安装层内；
第二力传感器，设置在喷水杆与第二高压螺套连接部位的安装层(对应的螺套与喷水杆之间的力)内；
第三力传感器，所述喷水杆法兰与进水弯接头连接部位(具体为第三高压螺套的安装层内，所述进水弯接头与高压软管连接；
计时器，用于计量喷水杆的已使用时长；
控制器、报警器，所述控制器与所述第一液压传感器、第二液压传感器、第三液压传感器、第一流速传感器、第二流速传感器、粘度传感器、第一力传感器、第二力传感器、第三力传感器、计时器、报警器电连接，所述控制器基于所述第一液压传感器、第二液压传感器、第三液压传感器、第一流速传感器、第二流速传感器、粘度传感器、第一力传感器、第二力传感器、第三力传感器计时器控制所述报警器报警，包括以下步骤：
步骤1：周期性对所述喷水杆进行一次质量评估，每次首先通过粘度传感器获取高压水输送系统输送的水的粘度，然后控制高压水输送系统输送水至高压软管及喷水杆，并持续预设时长t，在所述预设时长t内控制第一液压传感器、第二液压传感器、第三液压传感器、第一流速传感器、第二流速传感器、第一力传感器、第二力传感器、第三力传感器检测预设次，并基于各传感器检测值及公式(1)计算喷水杆的表面损伤系数；
其中，Qi为第i个周期的所述喷水杆的所述表面损伤系数，vi为在第i个周期内所述第一流速传感器检测值的平均值，v0为在第i个周期内所述第二流速传感器检测值的平均值，K为预设高压水输送系统输送水的水压稳定系数(取值为大于0小于1，越稳定，取值越大)，P2i为在第i个周期内所述第三液压传感器检测值的平均值，P1i为在第i个周期内第二液压传感器检测值的平均值，P0i为在第i个周期内第一液压传感器检测值的平均值，ρ为高压水输送系统输送水的密度，ln为自然对数，A为喷水杆壁厚，B为喷水杆内径，C为所述喷水杆的耐腐蚀系数(取值为大于0小于1，越耐腐蚀，取值越大)，η为水与喷水杆的摩擦系数，μ为预设喷水杆的受压膨胀系数(取值为大于0小于1，越容易膨胀，取值越大)，S0为喷水杆的内径，S为喷水杆的外径；π为常数，取值为3.14；I为预设喷水杆的轴向的截面惯性矩，λ1为喷水杆密封失稳系数(取值为大于0小于1，越容易失稳(即密封可靠性差)，取值越小)，E为喷水杆的抗压强度；
步骤2：基于喷水杆的表面损伤系数及公式(2)计算喷水杆的当前可靠系数；
其中，W为当前可靠系数，T为当前周期M时前计时器的检测值，T0为预设喷水杆的可使用时长；e为自然常数，取值为2.72；F1为当前周期M时第一力传感器检测值的平均值，F2为当前周期M时第二力传感器检测值的平均值，F3为当前周期M时第三力传感器检测值的平均值，L1为第一力传感器距离喷水杆中心的距离，L2为第二力传感器距离喷水杆中心的距离，L3为第三力传感器距离喷水杆中心的距离，lg为以10为底的对数，F0为预设目标力(基于喷水杆的自身可受力性能，预设的力，小于可最大承受力)，max(F1,F2,F3)为(F1,F2,F3)中最大值，min(F1,F2,F3)为(F1,F2,F3)中最小值，G为喷水杆的抗弯强度，Hi为第i个周期内所述粘度传感器检测值，L为喷水杆的长度；
步骤3：所述控制器比较所述当前可靠系数与预设可靠系数，当所述当前可靠系数小于预设可靠系数时，控制器控制所述报警器报警。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：设置喷水杆评估模块，每隔预设时长对所述喷水杆进行一次质量评估，喷水杆评估模块设置：第一液压传感器，检测软管扣压件内的流道内液压；第二液压传感器，检测喷水杆的进水端处液压；第三液压传感器检测喷水杆的出水端处液压；第一流速传感器，检测软管扣压件内的流道流速；第二流速传感器，检测喷水杆的中部流速；粘度传感器，用于检测所述高压水喷射装置输入的水源的粘度；第一力传感器，设置在喷水杆与第一高压螺套连接部位的安装层内；第二力传感器，设置在喷水杆与第二高压螺套连接部位的安装层内；第三力传感器，所述喷水杆法兰与进水弯接头连接部位的安装层内，所述进水弯接头与高压软管连接；所述控制器基于所述第一液压传感器、第二液压传感器、第三液压传感器、第一流速传感器、第二流速传感器、粘度传感器、第一力传感器、第二力传感器、第三力传感器计时器控制所述报警器报警：步骤1：周期性对所述喷水杆进行一次质量评估，每次首先通过粘度传感器获取高压水输送系统输送的水的粘度，然后控制高压水输送系统输送水至高压软管及喷水杆，并持续预设时长t，在所述预设时长t内控制第一液压传感器、第二液压传感器、第三液压传感器、第一流速传感器、第二流速传感器、第一力传感器、第二力传感器、第三力传感器检测预设次，并基于各传感器检测值及公式(1)计算喷水杆的表面损伤系数；其中，公式(1)综合考虑上述三个液压传感器检测值的差值因素、及第一液压传感器检测值、水压稳定系数，实现综合考虑水压因素对喷水杆的表面损伤，同时，综合喷水杆自身的壁厚、内径、水与喷水杆的摩擦系数、预设喷水杆的轴向的截面惯性矩、抗弯刚度、耐腐蚀系数对表面抵抗损伤能力的影响，及喷水杆的密封状况对抵抗损伤能力影响，使得计算可靠；
然后，步骤2：基于喷水杆的表面损伤系数及公式(2)计算喷水杆的当前可靠系数；其中，步骤2综合当前周期M后已使用时长T+t与预设喷水杆的可使用时长的比较，当前总得损伤状态参数
及水的粘度对可靠性的影响；以及各力传感器及对应的距离喷水杆中心距离与喷水杆长度、基于喷水杆的自身可受力性能，预设的目标力的比较，(F1,F2,F3)中最大值、最小值与所述目标力的比较，最终获取受力状态对可靠性的影响，从而最终使得可靠性系数计算更加可靠；
最后，步骤3：所述控制器比较所述当前可靠系数与预设可靠系数，当所述当前可靠系数小于预设可靠系数时，控制器控制所述报警器报警，以及时提醒更换或维修喷水杆。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (8)
1.一种搭载于TBM上具有密封防松功能的高压水射流喷射装置，包括：高压水射流喷射装置本体，所述高压水射流喷射装置本体包括高压软管、喷水杆(14)、喷水杆法兰(8)，其特征在于，所述具有密封防松功能的高压水射流喷射装置还包括：高压软管的密封防松结构、喷水杆法兰(8)螺栓的密封防松结构和喷水杆(14)螺垫螺套的密封防松结构；
高压软管的密封防松结构包括：
与高压软管一端固定为一体的软管扣压件(1)、以及套在软管扣压件(1)上的开槽螺套(2)、软管支撑套(3)、哈夫夹套(4)和第三压紧螺垫(5)；
所述软管扣压件(1)包含：依次连接的螺纹段、圆弧过渡段和圆柱段；
所述开槽螺套(2)由第一螺杆和连接在第一螺杆一端的第一六角螺帽组成，所述开槽螺套(2)设有第一内螺纹通孔，所述开槽螺套(2)通过第一内螺纹通孔装配在所述软管扣压件(1)上的螺纹段，所述第一内螺纹通孔内远离第一六角螺帽的一段装有第三压紧螺垫(5)，所述第一六角螺帽远离第一螺杆的端面设置有矩形槽；
所述软管支撑套(3)的一端与所述哈夫夹套(4)固定在一起，另一端设置有能够嵌入配合开槽螺套(2)的矩形槽的凸台；
所述哈夫夹套(4)通过螺栓螺母拧紧固定在所述软管扣压件(1)圆柱段上；
所述开槽螺套(2)的第一六角螺帽端面上设置有：沿其径向均匀分布的若干条矩形槽；
所述软管支撑套(3)端面设置有：位于同一条直径上、且左右对称的若干所述凸台，且凸台宽度与所述开槽螺套(2)上的矩形槽宽度相等；
所述哈夫夹套(4)设置第一通孔，所述软管扣压件(1)的圆柱段连接在所述第一通孔内，所述第一通孔的直径与软管扣压件(1)的圆柱段外径相等；
所述哈夫夹套(4)从内表面到外表面设置有切缝，且与切缝面垂直方向设置有两个螺栓孔，通过在所述螺栓孔内拧紧螺栓将所述哈夫夹套(4)固定在所述软管扣压件(1)上；
所述哈夫夹套(4)的所述第一通孔内设置有沟槽，沟槽内装有O型圈(6)，用于增大哈夫夹套(4)与软管扣压件(1)之间的摩擦力，限制两者的轴向位移。
2.根据权利要求1所述的一种搭载于TBM上具有密封防松功能的高压水射流喷射装置，其特征在于，所述软管支撑套(3)端部只有1/2段端面与所述哈夫夹套(4)固定在一起，其余部分与哈夫夹套(4)具有一段间隙。
3.根据权利要求1所述的一种搭载于TBM上具有密封防松功能的高压水射流喷射装置，其特征在于，
所述喷水杆(14)由圆柱形主体和硬管扣压件(21)组成，所述喷水杆(14)内部设有第二通孔用于传输高压水；所述圆柱形主体左右两端均和硬管扣压件(21)固定在一起；所述硬管扣压件(21)包含锥形段、螺纹段和圆弧过渡段；
所述喷水杆(14)螺垫螺套的密封防松结构包括：第一高压螺套(11)、第二高压螺套(15)、第一压紧螺垫(12)、第二压紧螺垫(16)、出水接头(17)和锥面压紧套(13)；
所述第一高压螺套(11)由第二螺杆和第二六角螺帽组成，并设有第二内螺纹通孔，所述第二内螺纹通孔内一段装有第一压紧螺垫(12)；所述第一高压螺套(11)通过内螺纹装配在喷水杆(14)左侧的螺纹段；
所述第一高压螺套(11)和第一压紧螺垫(12)之间安装有锥面压紧套(13)，所述锥面压紧套(13)设有第一开槽，使其套在喷水杆(14)上被第一螺垫和第一螺套压紧，限制对应的第一高压螺套(11)的转动；
所述第二高压螺套(15)由第三螺杆和第三六角螺帽组成，并设有第三内螺纹通孔，所述第三内螺纹通孔内一段装有第二压紧螺垫(16)；所述第二高压螺套(15)通过内螺纹装配在喷水杆(14)右侧的螺纹段；
所述第二高压螺套(15)和第二压紧螺垫(16)之间均使用螺纹胶，限制对应的第一高压螺套(11)或第二高压螺套(15)的转动，使其紧密连接在出水接头(17)；
所述第二高压螺套(15)和第二压紧螺垫(16)之间使用螺纹胶和喷水杆(14)右端面紧密连接。
4.根据权利要求1所述的一种搭载于TBM上具有密封防松功能的高压水射流喷射装置，其特征在于，所述喷水杆法兰(8)螺栓的密封防松结构包括：喷水杆法兰(8)、防松螺栓(9)、防松垫圈(10)；
所述喷水杆法兰(8)内侧连接有喷水杆(14)，所述喷水杆法兰(8)由固定连接的圆柱形主体和法兰盘组成，并设有第四内螺纹通孔，所述第四内螺纹通孔远离法兰盘的一端还有一段锥面过渡段；
所述喷水杆法兰(8)通过防松螺栓(9)和防松垫圈(10)紧定于刀盘(22)后方；
所述喷水杆法兰(8)右端面设置有沟槽，用于增大喷水杆法兰(8)和刀盘(22)后方部件之间的摩擦力，限制两者的位移；
所述喷水杆法兰(8)左侧的螺纹孔内螺纹连接有第三高压螺套(19)，所述第三高压螺套(19)内侧用于螺纹连接在进水弯接头(7)的外螺纹上，所述第三高压螺套(19)连接有第四压紧螺垫(20)，所述喷水杆(14)左端与所述进水弯接头(7)的流道连通。
5.根据权利要求4所述的一种搭载于TBM上具有密封防松功能的高压水射流喷射装置，其特征在于，所述防松螺栓(9)在螺栓面上附着高分子材料，使螺栓在锁紧过程中高分子材料被压挤产生强大反作用力，增加螺牙之间摩擦力，提供了对振动的绝对阻力；
所述防松垫圈(10)为双面叠形垫圈，在垫圈上下表面设有开槽，通过上下垫圈的开槽咬合在一起。
6.根据权利要求1所述的一种搭载于TBM上具有密封防松功能的高压水射流喷射装置，其特征在于，
所述高压软管连接高压水输送系统的出水端，所述高压水输送系统包括：控制箱(24)，所述控制箱(24)包括外箱体和内箱体，所述控制箱(24)安装在防护装置(30)内，所述防护装置(30)包括：
防护箱(301)，所述防护箱(301)内设置第一安装腔(302)，所述控制箱(24)的外箱体左右两侧壁均设置有第一插槽(241)，所述第一安装腔(302)左右两侧设置第二安装腔(303)，所述第二安装腔(303)下端为阶梯结构；
两个第二安装腔(303)内对称设置有第一连接组件(304)，所述第一连接组件(304)包括：若干第一弹簧(3041)，所述第一弹簧(3041)上端设置第一水平安装板(3042)，所述第一水平安装板(3042)上端设置第一支撑板(3043)，所述第一水平安装板(3042)靠近第一安装腔(302)的一端伸入第一安装腔(302)内；第二水平安装板(3044)，支撑在所述第一支撑板(3043)上；第一竖直安装板(3045)，固定连接在所述第二安装腔(303)内，且位于两个第一水平安装板(3042)相互远离的一侧；第二竖直安装板(3046)，可左右滑动的连接在所述第一安装腔(302)内，且位于第一水平安装板(3042)与第一竖直安装板(3045)之间，所述第一竖直安装板(3045)与第二竖直安装板(3046)之间固定连接第二弹簧(3047)；斜块(3048)，两个第二竖直安装板(3046)相互靠近的一侧固定连接有斜块(3048)，两个斜块(3048)相互靠近的一侧设置斜面(3049)，所述斜面(3049)沿着靠近第一空腔方向高度递减，所述斜面(3049)上滑动连接有滚轮(30410)，所述滚轮(30410)通过第一连接杆连接有插块(30411)，所述插块(30411)用于插入所述第一插槽(241)内限位，所述插块(30411)下端通过第三弹簧(30413)与所述第二水平安装板(3044)固定连接；液压杆(30412)，伸缩端固定连接在所述第二竖直安装板(3046)上；
支撑组件(305)，连接在所述第一安装腔(302)内，所述支撑组件(305)包括：滑动连接在所述第一安装腔(302)内壁的支撑块(3051)，所述控制箱(24)支撑在所述支撑块(3051)上，所述支撑块(3051)内设置左右对称的限位组件(3052)；所述限位组件(3052)包括：第三安装腔(30521)，所述第三安装腔(30521)内设置沿上下滑动的第一滑块(30522)，所述第一滑块(30522)内固定套接有竖直限位杆(30523)，所述第一滑块(30522)与第三安装腔(30521)内壁之间设置第四弹簧(30524)，所述第三安装腔(30521)上下端均设置供所述竖直限位杆(30523)贯穿通过的通孔，所述外箱体下端设置供所述竖直限位杆(30523)插入限位的第二插槽(30525)，所述竖直限位杆(30523)位于两个第一水平安装板(3042)之间；
所述第一安装腔(302)内底端位于两个第一水平安装板(3042)之间设置支撑座(3054)；
密封盖板(3053)，密封连接在防护箱(301)上端，所述密封盖板(3053)下端设置用于密封连接至所述第一安装腔(302)内的弹性密封层(30531)。
7.根据权利要求1所述的一种搭载于TBM上具有密封防松功能的高压水射流喷射装置，其特征在于，
所述高压软管连接高压水输送系统的出水端，所述高压水输送系统包括：过滤装置(40)，所述过滤装置(40)包括：
第一箱体(401)，所述第一箱体(401)内部设置第二箱体(402)；
第一处理组件(403)，设置在第一箱体(401)与第二箱体(402)之间，所述第一处理组件(403)包括：第一驱动电机(4031)，设置在所述第一箱体(401)左侧内壁，所述第一驱动电机(4031)输出轴沿左右方向设置；第一锥齿轮(4032)，固定连接在所述第一驱动电机(4031)的输出轴上；两组第一水平转轴(4033)，沿前后方向转动连接在所述第二箱体(402)内，且第一水平转轴(4033)前侧贯穿第二箱体(402)前侧；第一齿轮(4034)、第二齿轮(4035)，分别固定连接在两个第一水平转轴(4033)上，且第一齿轮(4034)与第二齿轮(4035)啮合传动；第二锥齿轮(4036)，设置在左侧的所述第一水平转轴(4033)前部，所述第一锥齿轮(4032)与第二锥齿轮(4036)啮合传动；搅拌叶(4037)，设置在所述第一水平转轴(4033)上；
第二处理组件(404)，设置在所述第一箱体(401)内，且位于第二箱体(402)下方；第一电动伸缩杆(4041)，竖直设置，且其固定端转动连接在所述第一箱体(401)内下端，所述第一电动伸缩杆(4041)伸缩端固定连接有第三锥齿轮(4042)，所述第三锥齿轮(4042)与第一锥齿轮(4032)啮合传动；圆柱体(4043)，固定套接在第一电动伸缩杆(4041)的固定端，所述圆柱体(4043)周侧设置从上到下环绕所述圆柱体(4043)周向的曲线槽(4044)；支撑杆(4045)，左端滑动连接在所述曲线槽(4044)内，右端固定连接有过滤箱(406)，所述过滤箱(406)上端与所述第二箱体(402)下端的排水口通过可伸缩管连通；安装块(4046)，固定连接在所述第一箱体(401)内下端，所述安装块(4046)左侧设置第一滑轨(4047)，所述过滤箱(406)右侧可上下滑动的连接在所述第一滑轨(4047)内；第二电动伸缩杆(4048)，固定连接在所述过滤箱(406)右侧；
支撑装置(405)，固定连接在所述安装块(4046)内部，所述支撑装置(405)包括：支撑腔(4051)，所述支撑腔(4051)内设置上下对称的定位组件(4054)，所述支撑腔(4051)内设置第一固定通道(4052)，所述第二电动伸缩杆(4048)右端可伸入所述第一固定通道(4052)，所述第一固定通道(4052)沿左右方向布置；移动块(4053)，可左右移动的连接在所述第一固定通道右侧，所述移动块(4053)与所述支撑腔(4051)右侧内壁之间固定连接第七弹簧(4055)所述移动块(4053)与所述支撑腔(4051)右侧内壁，所述支撑腔(4051)右侧内壁设置电磁铁，所述移动块(4053)上设置永磁体；
所述定位组件(4054)包括：第一固定块(40541)，所述第一固定通道的上侧或下侧；第二固定块(40542)，可上下滑动的连接在所述第一固定块(40541)内，所述第二固定块(40542)侧壁设置限位板(40543)，所述限位板(40543)与所述第一固定块(40541)之间设置第五弹簧(40544)；滑动块(40545)，可上下滑动的连接在所述第一固定块(40541)内上部，且所述滑动块(40545)下端与所述第二固定块(40542)上下之间固定连接第六弹簧(40546)，所述第一固定块(40541)靠近第一固定通道的一端设置供所述第二固定块(40542)通过的连接通孔，所述第二电动伸缩杆(4048)外壁设置供所述第二固定块(40542)插入限位的第三插槽(40547)；L形杆(40548)，两个定位组件(4054)的L形杆(40548)的竖直段相互靠近设置，且均位于所述移动块(4053)右侧上下部，所述L形杆(40548)水平段位于第二固定块(40542)远离第一固定块(40541)的一侧，所述L形杆(40548)通过前后设置在铰接轴(40549)与所述支撑腔(4051)转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种搭载于TBM上具有密封防松功能的高压水射流喷射装置，其特征在于，还包括：喷水杆(14)评估模块，每隔预设时长对所述喷水杆(14)进行一次质量评估，所述喷水杆(14)评估模块包括：
第一液压传感器，设置在软管扣压件(1)内的流道内，用于检测其所在处液压；
第二液压传感器，设置在喷水杆(14)的进水端，用于检测其所在处液压；
第三液压传感器，设置在喷水杆(14)的出水端，用于检测其所在处液压；
第一流速传感器，设置在软管扣压件(1)内的流道内，用于检测其所在处流速；
第二流速传感器，设置在所述喷水杆(14)的中部，用于检测其所在处流速；
粘度传感器，用于检测所述高压水喷射装置输入的水源的粘度；
第一力传感器，设置在喷水杆(14)与第一高压螺套(11)连接部位的安装层内；
第二力传感器，设置在喷水杆(14)与第二高压螺套(15)连接部位的安装层内；
第三力传感器，所述喷水杆法兰(8)与进水弯接头(7)连接部位的安装层内，所述进水弯接头(7)与高压软管连接；
计时器，用于计量喷水杆(14)的已使用时长；
控制器、报警器，所述控制器与所述第一液压传感器、第二液压传感器、第三液压传感器、第一流速传感器、第二流速传感器、粘度传感器、第一力传感器、第二力传感器、第三力传感器、计时器、报警器电连接，所述控制器基于所述第一液压传感器、第二液压传感器、第三液压传感器、第一流速传感器、第二流速传感器、粘度传感器、第一力传感器、第二力传感器、第三力传感器计时器控制所述报警器报警，包括以下步骤：
步骤1：周期性对所述喷水杆进行一次质量评估，每次首先通过粘度传感器获取高压水输送系统输送的水的粘度，然后控制高压水输送系统输送水至高压软管及喷水杆，并持续预设时长t，在所述预设时长t内控制第一液压传感器、第二液压传感器、第三液压传感器、第一流速传感器、第二流速传感器、第一力传感器、第二力传感器、第三力传感器检测预设次，并基于各传感器检测值及公式(1)计算喷水杆的表面损伤系数；
其中，Qi为第i个周期的所述喷水杆的所述表面损伤系数，vi为在第i个周期内所述第一流速传感器检测值的平均值，v0为在第i个周期内所述第二流速传感器检测值的平均值，K为预设高压水输送系统输送水的水压稳定系数，P2i为在第i个周期内所述第三液压传感器检测值的平均值，P1i为在第i个周期内第二液压传感器检测值的平均值，P0i为在第i个周期内第一液压传感器检测值的平均值，ρ为高压水输送系统输送水的密度，ln为自然对数，A为喷水杆壁厚，B为喷水杆内径，C为所述喷水杆的耐腐蚀系数，η为水与喷水杆的摩擦系数，μ为预设喷水杆的受压膨胀系数，S0为喷水杆的内径，S为喷水杆的外径；π为常数，取值为3.14；I为预设喷水杆的轴向的截面惯性矩，λ1为喷水杆密封失稳系数，E为喷水杆的抗压强度；
步骤2：基于喷水杆的表面损伤系数及公式(2)计算喷水杆的当前可靠系数；
其中，W为当前可靠系数，T为当前周期M时前计时器的检测值，T0为预设喷水杆的可使用时长；e为自然常数，取值为2.72；F1为当前周期M时第一力传感器检测值的平均值，F2为当前周期M时第二力传感器检测值的平均值，F3为当前周期M时第三力传感器检测值的平均值，L1为第一力传感器距离喷水杆中心的距离，L2为第二力传感器距离喷水杆中心的距离，L3为第三力传感器距离喷水杆中心的距离，lg为以10为底的对数，F0为预设目标力，max(F1,F2,F3)为(F1,F2,F3)中最大值，min(F1,F2,F3)为(F1,F2,F3)中最小值，G为喷水杆的抗弯强度，Hi为第i个周期内所述粘度传感器检测值，L为喷水杆的长度；
步骤3：所述控制器比较所述当前可靠系数与预设可靠系数，当所述当前可靠系数小于预设可靠系数时，控制器控制所述报警器报警。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110293144.0A CN113182101B (zh) | 2021-03-18 | 2021-03-18 | 一种搭载于tbm上具有密封防松功能的高压水射流喷射装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110293144.0A CN113182101B (zh) | 2021-03-18 | 2021-03-18 | 一种搭载于tbm上具有密封防松功能的高压水射流喷射装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113182101A CN113182101A (zh) | 2021-07-30 |
| CN113182101B true CN113182101B (zh) | 2023-01-31 |
Family
ID=76973464
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110293144.0A Active CN113182101B (zh) | 2021-03-18 | 2021-03-18 | 一种搭载于tbm上具有密封防松功能的高压水射流喷射装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113182101B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117718629B (zh) * | 2024-02-07 | 2024-05-17 | 山西华伟重工股份有限公司 | 一种压力容器接管法兰的定位装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11351404A (ja) * | 1998-06-08 | 1999-12-24 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 高圧シール |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3712543A (en) * | 1971-04-19 | 1973-01-23 | Exotech | Apparatus for generating pulsed jets of liquid |
| DE2719190C2 (de) * | 1977-04-29 | 1983-11-17 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München | Schmier- und Dichtanordnung |
| US4193634A (en) * | 1977-12-05 | 1980-03-18 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Method and apparatus for excavation |
| US4715539A (en) * | 1986-12-11 | 1987-12-29 | Steele Curtis C | High-pressure water jet tool and seal |
| ATE301238T1 (de) * | 1999-08-24 | 2005-08-15 | Nakakuro Construction Co Ltd | Bagger |
| US6905080B2 (en) * | 2001-10-17 | 2005-06-14 | Tony Pohorecki | Pressure washing apparatus and method |
| CN202972264U (zh) * | 2012-12-18 | 2013-06-05 | 郑州人造金刚石及制品工程技术研究中心有限公司 | 一种组合式防松动管接头密封结构 |
| CN110454186B (zh) * | 2019-08-28 | 2021-07-30 | 中铁工程装备集团有限公司 | 一种集成高压水发生装置的tbm刀盘 |
| CN110454185B (zh) * | 2019-08-28 | 2021-09-17 | 中铁工程装备集团有限公司 | 一种用于隧道掘进机的高压水辅助破岩系统及施工方法 |
-
2021
- 2021-03-18 CN CN202110293144.0A patent/CN113182101B/zh active Active
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11351404A (ja) * | 1998-06-08 | 1999-12-24 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 高圧シール |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113182101A (zh) | 2021-07-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113182101B (zh) | 一种搭载于tbm上具有密封防松功能的高压水射流喷射装置 | |
| CN107083942B (zh) | 一种低频脉冲解堵增注装置 | |
| CN103395004B (zh) | 一种磁力脉冲磨料水射流切割机 | |
| CN109736756B (zh) | 一种应用全金属螺杆泵的智能化采油系统 | |
| CN203790690U (zh) | 多功能自清洗过滤器 | |
| WO2017156353A1 (en) | Method and apparatus for suction monitoring and control in rig pumps | |
| CN208311785U (zh) | 一种管道修复机器人 | |
| CN205074304U (zh) | 一种煤矿井下排水管道除垢清理装置 | |
| CN211573436U (zh) | 一种地热回灌井射孔疏通装置 | |
| CN116688610B (zh) | 一种环保用排水管道的杂质过滤装置 | |
| CN201826792U (zh) | 煤层气井井下水马达开窗装置 | |
| KR20110007917A (ko) | 지하 매설관 내 고형물의 파쇄 방법 | |
| CN108870087B (zh) | 一种煤气水封快速补水及排水筒在线清堵装置 | |
| CN105903586A (zh) | 一种组合式双射流喷嘴 | |
| CN209924972U (zh) | 一种应用全金属螺杆泵的智能化采油系统 | |
| CN202001000U (zh) | 测量井下压力的光纤传感器 | |
| CN215355306U (zh) | 一种针对污染土壤的利用原位多相抽提技术的治理装置 | |
| CN108266119A (zh) | 一种探洞排风清理测深装置 | |
| RU2534781C1 (ru) | Устройство очистки скважинного фильтра | |
| CN108266121A (zh) | 一种探洞湿法清理测深装置 | |
| CN108266120A (zh) | 一种探洞排风清理装置 | |
| CN206957720U (zh) | 盾构机土仓的泥饼探测和清除装置 | |
| CN221072806U (zh) | 具有防尘功能的破碎锤 | |
| CN114960559B (zh) | 一种淤地坝斜坡碾压用拖式遥控振动碾及使用方法 | |
| CN111206583A (zh) | 一种桩内水泥破碎、清理装置及使用方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |