CN113181579A - 一种基于互联网的商场内自动消防防火智能机器人 - Google Patents

一种基于互联网的商场内自动消防防火智能机器人 Download PDF

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Abstract

本发明涉及消防机器人技术领域，且公开了一种基于互联网的商场内自动消防防火智能机器人，包括底座，所述底座的上端固定安装有连接框，所述底座内部的底端固定安装有对称分布的万向轮，所述底座的内部固定安装有散热板。该基于互联网的商场内自动消防防火智能机器人，通过转动螺杆带动主动轮转动，主动轮在转动过程中可以带动周围多个偏心轮转动，偏心轮在转动过程中配合连接杆的作用对存储囊施加力，当连接杆对存储囊施加压力时，此时存储囊中的灭火粉末可以进入到喷气嘴中，从而达到了灭火的效果，再喷气嘴喷出灭火粉末的同时，转动轮处于转动状态，从而可以对该机器人周围的火灾进行均匀灭火。

Description

一种基于互联网的商场内自动消防防火智能机器人
技术领域
本发明涉及消防机器人技术领域，具体为一种基于互联网的商场内自动消防防火智能机器人。
背景技术
消防机器人是一种替代消防官兵进入商场进行灭火救援作业的特种机器人，利用互联网的智能控制系统，采用传感器作为主要元件，具备机器人的动作以及火灾的预知能力，可以对商场内产生的火灾进行及时了解，并快速前往事发地点进行消防灭火工作。
目前，一些大型商场都会带有一些饭店，饭店的伙食制作离不开燃气，但是在燃气使用过程中，如果操作不当，有可能会发生火灾，因为商场人数众多，如果发生火灾则后果不堪设想，而且若在一些较为偏僻的角落或者在现有消防喷头无法覆盖的地方起火，很容易造成大面积的火灾，所以，现在急需一种基于互联网的商场内自动消防防火智能机器人，可以在发现火灾过程中，立即去执行灭火任务。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于互联网的商场内自动消防防火智能机器人，具备可以避免火势过大，人们无法进入到灭火场所等优点，解决了现有问题中，人的消防灭火意识不够完善，在遇到火灾时手忙脚乱，延误灭火最佳时间，且在灭火过程中容易出现伤亡的问题。
(二)技术方案
为实现上述可以避免火势过大，人们无法进入到灭火场所等目的，本发明提供如下技术方案：一种基于互联网的商场内自动消防防火智能机器人，包括底座，所述底座的上端固定安装有连接框，所述底座内部的底端固定安装有对称分布的万向轮，所述底座的内部固定安装有散热板，所述散热板的左右两端均固定安装有蓄水槽，所述蓄水槽的上端固定安装有回形管，所述连接框内部的底端固定安装有对称分布的固定框，所述固定框的内部滑动连接有活塞板，所述固定框的相背面上均固定安装有出水阀，所述固定框的下端且在蓄水槽的上端端面上均固定安装有进水阀，所述连接框内部的下端转动连接有转动螺杆，所述转动螺杆的左右两端均啮合连接有连接轮，所述连接框的内部转动连接有转动轮，所述转动轮的内部固定安装有均匀分布的存储囊，所述转动轮的内部转动连接有主动轮，所述主动轮的外端啮合连接有均匀分布的偏心轮，所述偏心轮上活动连接有连接杆，所述存储囊远离主动轮的端面上固定安装有喷气嘴。
优选的，所述底座的内部固定安装有驱动装置，所述驱动装置与转动螺杆的连接关系为固定连接。
优选的，所述散热板与蓄水槽的连接关系为紧密连接，所述散热板的外端为防水材料制作。
优选的，所述回形管的进水口与出水口均在蓄水槽的上端，且均与蓄水槽为连通设计。
优选的，所述活塞板与连接轮之间活动连接有导杆，所述导杆活动安装在连接轮的偏心处。
优选的，所述存储囊的内部填充有灭火材料，所述主动轮与转动螺杆之间的连接关系为固定连接。
优选的，所述连接杆活动安装在偏心轮的偏心处，所述喷气嘴的内部通过连接弹簧活动安装有挡块，所述连接杆远离偏心轮的一端活动连接有压缩板，所述压缩板活动连接在喷气嘴的内侧且压缩板与存储囊之间固定连接有拉杆。
优选的，所述喷气嘴的内部转动连接有分散轮，所述分散轮上固定安装有分散刀。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种基于互联网的商场内自动消防防火智能机器人，具备以下有益效果：
1、该基于互联网的商场内自动消防防火智能机器人，通过驱动装置带动转动螺杆转动，转动螺杆带动连接轮转动，然后连接轮配合导杆带动活塞板在固定框的内部左右运动，在活塞板向两端运动过程中，可以向两侧推气，此时出水阀被打开，进水阀处于关闭状态，从而可以将固定框中的水推入到回形管中，相反，在活塞板相互靠近时，进水阀被打开，从蓄水槽中吸入水，进入到固定框中，出水阀是关闭的，从而在连接轮转动过程中，活塞板不断往复运动，从而实现了对回形管中的水与蓄水槽中的水进行交换的效果，达到了快速冷却的效果，避免机器人在火中温度过高，失去工作动力。
2、该基于互联网的商场内自动消防防火智能机器人，通过转动螺杆带动主动轮转动，主动轮在转动过程中可以带动周围多个偏心轮转动，偏心轮在转动过程中配合连接杆的作用对存储囊施加力，当连接杆对存储囊施加压力时，此时存储囊中的灭火粉末可以进入到喷气嘴中，从而达到了灭火的效果，再喷气嘴喷出灭火粉末的同时，转动轮处于转动状态，从而可以对该机器人周围的火灾进行均匀灭火。
附图说明
图1为本发明整体结构正面示意图；
图2为本发明转动轮结构示意图；
图3为本发明图1中A结构放大示意图；
图4为本发明图2中B结构放大示意图；
图5为本发明图2中C结构放大示意图。
图中：1、底座；2、连接框；3、万向轮；4、散热板；5、蓄水槽；6、回形管；7、固定框；8、活塞板；9、出水阀；10、进水阀；11、转动螺杆；12、连接轮；13、转动轮；14、存储囊；15、主动轮；16、偏心轮；17、连接杆；18、喷气嘴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种基于互联网的商场内自动消防防火智能机器人，包括底座1，底座1的内部固定安装有驱动装置，驱动装置与转动螺杆11的连接关系为固定连接，底座1的上端固定安装有连接框2，底座1内部的底端固定安装有对称分布的万向轮3，底座1的内部固定安装有散热板4，散热板4与蓄水槽5的连接关系为紧密连接，散热板4的外端为防水材料制作，从回形管6中回来的高温度水，在散热板4的作用下可以快速降温，然后在活塞板8的作用下，重新被吸入到回形管6中，对该机器人表面进行冷却降温，散热板4的左右两端均固定安装有蓄水槽5，蓄水槽5的上端固定安装有回形管6，回形管6的进水口与出水口均在蓄水槽5的上端，且均与蓄水槽5为连通设计，连接框2内部的底端固定安装有对称分布的固定框7，固定框7的内部滑动连接有活塞板8，活塞板8与连接轮12之间活动连接有导杆，导杆活动安装在连接轮12的偏心处，活塞板8可以在导杆的作用下运动。
固定框7的相背面上均固定安装有出水阀9，固定框7的下端且在蓄水槽5的上端端面上均固定安装有进水阀10，连接框2内部的下端转动连接有转动螺杆11，转动螺杆11的左右两端均啮合连接有连接轮12，连接框2的内部转动连接有转动轮13，转动轮13的内部固定安装有均匀分布的存储囊14，存储囊14的内部填充有灭火材料，主动轮15与转动螺杆11之间的连接关系为固定连接，存储囊14中填充有灭火粉末，转动轮13的内部转动连接有主动轮15，主动轮15的外端啮合连接有均匀分布的偏心轮16，偏心轮16上活动连接有连接杆17，连接杆17活动安装在偏心轮16的偏心处，喷气嘴18的内部通过连接弹簧活动安装有挡块，连接杆17远离偏心轮16的一端活动连接有压缩板，压缩板活动连接在喷气嘴18的内侧且压缩板与存储囊14之间固定连接有拉杆，存储囊14远离主动轮15的端面上固定安装有喷气嘴18，喷气嘴18的内部转动连接有分散轮，分散轮上固定安装有分散刀。
工作原理：通过驱动装置带动转动螺杆11转动，转动螺杆11带动连接轮12转动，然后连接轮12配合导杆带动活塞板8在固定框7的内部左右运动，在活塞板8向两端运动过程中，可以向两侧推气，此时出水阀9被打开，进水阀10处于关闭状态，从而可以将固定框7中的水推入到回形管6中，相反，在活塞板8相互靠近时，进水阀10被打开，从蓄水槽5中吸入水，进入到固定框7中，出水阀9是关闭的，从而在连接轮12转动过程中，活塞板8不断往复运动，从而实现了对回形管6中的水与蓄水槽5中的水进行交换的效果，达到了快速冷却的效果，避免机器人在火中温度过高，失去工作动力；通过转动螺杆11带动主动轮15转动，主动轮15在转动过程中可以带动周围多个偏心轮16转动，偏心轮16在转动过程中配合连接杆17的作用使得压缩板在喷气嘴18的内侧来回运动，同时带动拉杆对存储囊14施加拉力，存储囊14中的灭火粉末可以进入到喷气嘴18中，从而达到了灭火的效果，再喷气嘴18喷出灭火粉末的同时，转动轮13处于转动状态，从而可以对该机器人周围的火灾进行均匀灭火。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种基于互联网的商场内自动消防防火智能机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端固定安装有连接框(2)，所述底座(1)内部的底端固定安装有对称分布的万向轮(3)，所述底座(1)的内部固定安装有散热板(4)，所述散热板(4)的左右两端均固定安装有蓄水槽(5)，所述蓄水槽(5)的上端固定安装有回形管(6)，所述连接框(2)内部的底端固定安装有对称分布的固定框(7)，所述固定框(7)的内部滑动连接有活塞板(8)，所述固定框(7)的相背面上均固定安装有出水阀(9)，所述固定框(7)的下端且在蓄水槽(5)的上端端面上均固定安装有进水阀(10)，所述连接框(2)内部的下端转动连接有转动螺杆(11)，所述转动螺杆(11)的左右两端均啮合连接有连接轮(12)，所述连接框(2)的内部转动连接有转动轮(13)，所述转动轮(13)的内部固定安装有均匀分布的存储囊(14)，所述转动轮(13)的内部转动连接有主动轮(15)，所述主动轮(15)的外端啮合连接有均匀分布的偏心轮(16)，所述偏心轮(16)上活动连接有连接杆(17)，所述存储囊(14)远离主动轮(15)的端面上固定安装有喷气嘴(18)。
2.根据权利要求1所述的一种基于互联网的商场内自动消防防火智能机器人，其特征在于：所述底座(1)的内部固定安装有驱动装置，所述驱动装置与转动螺杆(11)的连接关系为固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于互联网的商场内自动消防防火智能机器人，其特征在于：所述散热板(4)与蓄水槽(5)的连接关系为紧密连接，所述散热板(4)的外端为防水材料制作。
4.根据权利要求1所述的一种基于互联网的商场内自动消防防火智能机器人，其特征在于：所述回形管(6)的进水口与出水口均在蓄水槽(5)的上端，且均与蓄水槽(5)为连通设计。
5.根据权利要求1所述的一种基于互联网的商场内自动消防防火智能机器人，其特征在于：所述活塞板(8)与连接轮(12)之间活动连接有导杆，所述导杆活动安装在连接轮(12)的偏心处。
6.根据权利要求1所述的一种基于互联网的商场内自动消防防火智能机器人，其特征在于：所述存储囊(14)的内部填充有灭火材料，所述主动轮(15)与转动螺杆(11)之间的连接关系为固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于互联网的商场内自动消防防火智能机器人，其特征在于：所述连接杆(17)活动安装在偏心轮(16)的偏心处，所述喷气嘴(18)的内部通过连接弹簧活动安装有挡块，所述连接杆(17)远离偏心轮(16)的一端活动连接有压缩板，所述压缩板活动连接在喷气嘴(18)的内侧且压缩板与存储囊(14)之间固定连接有拉杆。
8.根据权利要求1所述的一种基于互联网的商场内自动消防防火智能机器人，其特征在于：所述喷气嘴(18)的内部转动连接有分散轮，所述分散轮上固定安装有分散刀。
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