CN214493347U - 一种农业用无人机喷洒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种农业用无人机喷洒装置，包括机壳，所述机壳底部四角固定安装有支撑杆，机壳底部中间位置固定设置有喷洒头，机壳外侧固定设置水泵，机壳顶部四角固定安装有机臂，机臂顶部设置有桨叶，机壳顶部中间位置固定设置有加料管，机壳内部固定安装有与加料管相通的储药箱，本实用新型，通过过滤网对农药进行过滤，同时通过农药对凸型挡板进行挤压，使得凸型挡板下移即可将农药加入到储药箱内部，停止加注时凸型挡板在复位弹簧的作用下自动复位进行初步密封，同时将密封块插入到密封槽内部提高了整体的密封效果，有效的避免了外界杂质进入到储药箱内部。

Description

一种农业用无人机喷洒装置

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体为一种农业用无人机喷洒装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用。

但是目前市场上的农业用无人机喷洒装置，整体的密封效果较差，使用过程中很容易有杂物落入到储药箱内部，同时传统农业用无人机喷洒装置，无法在储药箱内部农药即将装满时和即将用完时进行及时提醒。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种农业用无人机喷洒装置，有效的解决了目前市场上的农业用无人机喷洒装置，整体的密封效果较差，使用过程中很容易有杂物落入到储药箱内部，同时传统农业用无人机喷洒装置，无法在储药箱内部农药即将装满时和即将用完时进行及时提醒的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业用无人机喷洒装置，包括机壳，所述机壳底部四角固定安装有支撑杆，机壳底部中间位置固定设置有喷洒头，机壳外侧固定设置水泵，机壳顶部四角固定安装有机臂，机臂顶部设置有桨叶，机壳顶部中间位置固定设置有加料管，机壳内部固定安装有与加料管相通的储药箱，水泵进入端通过水管与储药箱底部连通，水泵排出端通过水管与喷洒头连通，储药箱内部固定设置有固定杆，固定杆贯穿机壳的一端设置有报警器。

优选的，所述加料管内部中间位置固定安装有过滤网，加料管底部滑动设置有与加料管相匹配的凸型挡板。

优选的，所述凸型挡板顶部环形设置有密封块，加料管底部表面开设有与密封块相匹配的密封槽。

优选的，所述加料管内部两侧开设有凹槽，凹槽内部固定安装有与凸型挡板连接的复位弹簧。

优选的，所述固定杆内部两侧滑动设置有相互匹配的第一齿条与第二齿条，固定杆内部中间位置转动设置有与第一齿条与第二齿条相互啮合的齿轮。

优选的，所述固定杆外侧表面滑动设置有飘浮板，飘浮板通过滑块与第一齿条底部连接。

优选的，所述固定杆内侧顶部固定安装有与报警器电性连接的开关，第一齿条与第二齿条顶部均设置有保护垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)、在工作中，通过过滤网对农药进行过滤，同时通过农药对凸型挡板进行挤压，使得凸型挡板下移即可将农药加入到储药箱内部，停止加注时凸型挡板在复位弹簧的作用下自动复位进行初步密封，同时将密封块插入到密封槽内部提高了整体的密封效果，有效的避免了外界杂质进入到储药箱内部；

2)、通过加注农药带动飘浮板上的第一齿条上移，当农药加入到合适位置后，第一齿条即对开关进行挤压，从而启动报警器达到提醒效果，有效避免了农药加入过多，当农药即将使用完时，飘浮板会带动第一齿条下移，从而带动了第二齿条向上移，这样即可对开关进行挤压，再度启动了报警器进行报警提醒。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的固定杆剖视图；

图3为本实用新型的凸型挡板立体图；

图4为本实用新型的加料管剖视图；

图中：1、机壳；2、喷洒头；3、水泵；4、机臂；5、加料管；6、储药箱；7、固定杆；8、报警器；9、过滤网；10、凸型挡板；11、密封块；12、密封槽；13、凹槽；14、复位弹簧；15、第一齿条；16、第二齿条；17、齿轮；18、飘浮板；19、开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，由图1、图2、图3和图4给出，本实用新型包括机壳1，所述机壳1底部四角固定安装有支撑杆，起到很好的支撑作用，机壳1底部中间位置固定设置有喷洒头2，便于将农药喷洒出去，机壳1外侧固定设置水泵3，机壳1顶部四角固定安装有机臂4，机臂4顶部设置有桨叶，机壳1顶部中间位置固定设置有加料管5，便于进行添加农药，机壳1内部固定安装有与加料管5相通的储药箱6，便于对农药进行储存，水泵3进入端通过水管与储药箱6底部连通，水泵3排出端通过水管与喷洒头2连通，储药箱6内部固定设置有固定杆7，固定杆7贯穿机壳1的一端设置有报警器8，便于进行报警提醒。

实施例二，在实施例一的基础上，由图3和图4给出，加料管5内部中间位置固定安装有过滤网9，加料管5底部滑动设置有与加料管5相匹配的凸型挡板10，便于对加料管5进行封闭。

实施例三，在实施例一的基础上，由图3和图4给出，凸型挡板10顶部环形设置有密封块11，加料管5底部表面开设有与密封块11相匹配的密封槽12，通过将密封块11插入到密封槽12内部，从而提高了整体的密封效果。

实施例四，在实施例一的基础上，由图4给出，加料管5内部两侧开设有凹槽13，凹槽13内部固定安装有与凸型挡板10连接的复位弹簧14，在没有压力时自动带动凸型挡板10复位进行密封。

实施例五，在实施例一的基础上，由图2给出，固定杆7内部两侧滑动设置有相互匹配的第一齿条15与第二齿条16，固定杆7内部中间位置转动设置有与第一齿条15与第二齿条16相互啮合的齿轮17，便于通过第一齿条15移动带动第二齿条16移动。

实施例六，在实施例一的基础上，由图2给出，固定杆7外侧表面滑动设置有飘浮板18，飘浮板18通过滑块与第一齿条15底部连接，便于通过飘浮板18移动带动第一齿条15移动。

实施例七，在实施例一的基础上，由图2给出，固定杆7内侧顶部固定安装有与报警器8电性连接的开关19，第一齿条15与第二齿条16顶部均设置有保护垫，通过第一齿条15与第二齿条16挤压开关19启动报警器8报警，从而达到提醒的效果。

工作原理：工作时，通过加料管5将农药倒入，此时通过过滤网9对农药进行过滤，同时通过农药对凸型挡板10进行挤压，从而使得凸型挡板10下移与加料管5分离，这样即可将农药加入到储药箱6内部，在加注完成后停止加注，此时凸型挡板10没有了压力，从而在复位弹簧14的作用下自动复位进行初步密封，同时使得密封块11插入到密封槽12内部，从而提高了整体的密封效果，有效的避免了外界杂质进入到储药箱6内部，在加注农药时飘浮板18在加入的农药的浮力下逐渐上移，这样即可将第一齿条15带动上移，当农药加入到合适位置后，飘浮板18会带动第一齿条15对开关19进行挤压，从而启动报警器8达到提醒效果，有效避免了农药加入过多，当农药即将使用完时，飘浮板18会带动第一齿条15下移，由于第一齿条15与第二齿条16通过齿轮17相互啮合，从而带动了第二齿条16向上移，这样即可对开关19进行挤压，从而再度启动了报警器8进行报警提醒。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种农业用无人机喷洒装置，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)底部四角固定安装有支撑杆，机壳(1)底部中间位置固定设置有喷洒头(2)，机壳(1)外侧固定设置水泵(3)，机壳(1)顶部四角固定安装有机臂(4)，机臂(4)顶部设置有桨叶，机壳(1)顶部中间位置固定设置有加料管(5)，机壳(1)内部固定安装有与加料管(5)相通的储药箱(6)，水泵(3)进入端通过水管与储药箱(6)底部连通，水泵(3)排出端通过水管与喷洒头(2)连通，储药箱(6)内部固定设置有固定杆(7)，固定杆(7)贯穿机壳(1)的一端设置有报警器(8)。

2.根据权利要求1所述的一种农业用无人机喷洒装置，其特征在于：所述加料管(5)内部中间位置固定安装有过滤网(9)，加料管(5)底部滑动设置有与加料管(5)相匹配的凸型挡板(10)。

3.根据权利要求2所述的一种农业用无人机喷洒装置，其特征在于：所述凸型挡板(10)顶部环形设置有密封块(11)，加料管(5)底部表面开设有与密封块(11)相匹配的密封槽(12)。

4.根据权利要求2所述的一种农业用无人机喷洒装置，其特征在于：所述加料管(5)内部两侧开设有凹槽(13)，凹槽(13)内部固定安装有与凸型挡板(10)连接的复位弹簧(14)。

5.根据权利要求1所述的一种农业用无人机喷洒装置，其特征在于：所述固定杆(7)内部两侧滑动设置有相互匹配的第一齿条(15)与第二齿条(16)，固定杆(7)内部中间位置转动设置有与第一齿条(15)与第二齿条(16)相互啮合的齿轮(17)。

6.根据权利要求1所述的一种农业用无人机喷洒装置，其特征在于：所述固定杆(7)外侧表面滑动设置有飘浮板(18)，飘浮板(18)通过滑块与第一齿条(15)底部连接。

7.根据权利要求1所述的一种农业用无人机喷洒装置，其特征在于：所述固定杆(7)内侧顶部固定安装有与报警器(8)电性连接的开关(19)，第一齿条(15)与第二齿条(16)顶部均设置有保护垫。

Images