CN113180672B - 一种肌力检测方法、装置以及计算机可读存储介质 - Google Patents

一种肌力检测方法、装置以及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种肌力检测方法、装置以及计算机可读存储介质，所述方法包括获取通过托盘检测的肢体运动前后的压力数据，和/或获取通过摄像头拍摄的肢体运动前后的照片；根据所述压力数据确定肢体运动前后的压力变化情况，和/或根据所述照片确定肢体的运动信息；根据所述压力变化情况和/或所述运动信息确定肢体的肌力等级。本发明提供的肌力检测方法通过托盘和/或摄像头检测的数据就能确定肢体的肌力等级，降低了成本，让远程检测肌力以及肌力检测的量化成为现实，方便患者随时检测自身的肌力情况。

Description

一种肌力检测方法、装置以及计算机可读存储介质
技术领域
本发明医疗检测技术领域，尤其涉及一种肌力检测方法、装置以及计算机可读存储介质。
背景技术
肌力检测主要是在临床病人检查的时候，针对神经内科外科的患者，例如脊髓灰质炎、脑出血、脑动脉血栓形成、脑栓塞、脑肿瘤、脊髓外伤等患者，通过简单的查体实现肌力分级，对肌肉功能的状态进行量化。肌肉的力量素质是指肌肉在工作的过程中克服内外阻力所表现出来的力量大小和耐力水平，是人体进行活动的基本素质。
肌力检测可以帮助医生诊断以及分析疾病的进展情况。不同程度的肌力减退可以分组定义不同的疾病情况和发展阶段。目前，患者需要每隔一段时间去医院进行肌力检测，这样医生能够对患者病情进展进行监测。然而，现有条件下，医生通常需要面对面接触病人才能完成肌力检测，这就要求患者需要去医院检测才能了解自己的肌力状态，耗费较多的时间和精力。另一方面，医生的人工肌力检测往往不能实现绝对的量化，对于患者病情进展的定性意义较大，但是缺乏定量监测。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种肌力检测方法，以解决现有手段当中无法远程检查肌力情况，导致患者测试不方便，并且伴随不能够量化的问题。
本发明提供一种肌力检测方法，所述方法包括：
获取通过托盘检测的肢体运动前后的压力数据，和/或获取通过摄像头拍摄的肢体运动前后的照片；
根据所述压力数据确定肢体运动前后的压力变化情况，和/或根据所述照片确定肢体的运动信息；
根据所述压力变化情况和/或所述运动信息确定肢体的肌力等级。
可选地，所述根据所述压力变化情况和/或所述运动信息确定肢体的肌力等级之前，所述方法还包括：
判断肢体运动后所述托盘检测的压力值是否为零；
所述根据所述压力变化情况和/或所述运动信息确定肢体的肌力等级，包括：
若肢体运动后所述托盘检测的压力值不为零，根据所述压力变化情况确定肢体的肌力等级；
若肢体运动后所述托盘检测的压力值为零，根据所述运动信息确定肢体的肌力等级。
可选地，所述若肢体运动后所述托盘检测的压力值不为零，根据所述压力变化情况确定肢体的肌力等级，包括：
若肢体运动后所述托盘检测的压力值不为零，判断肢体运动前后压力值是否发生变化；
若肢体运动前后压力值未发生变化，确定肢体的肌力等级为零级；
若肢体运动前后压力值发生变化，根据所述压力变化情况以及所述运动信息确定肢体的肌力等级。
可选地，所述运动信息至少包括运动范围，所述若肢体运动前后压力值发生变化，根据所述压力变化情况以及所述运动信息确定肢体的肌力等级，包括：
若肢体运动前后压力值发生变化，判断肢体的运动范围是否大于第一预设阈值；
若肢体的运动范围不大于所述第一预设阈值，确定肢体的肌力等级为一级；
若肢体的运动范围大于所述第一预设阈值，确定肢体的肌力等级为二级。
可选地，所述运动信息包括运动范围以及是否有外力介入，所述若肢体运动后所述托盘检测的压力值为零，根据所述运动信息确定肢体的肌力等级，包括：
若肢体运动后所述托盘检测的压力值为零，判断检测时是否有外力介入以及运动范围是否小于第二预设阈值；
根据检测时是否有外力介入以及运动范围是否小于第二预设阈值，确定肢体的肌力等级。
可选地，所述根据检测时是否有外力介入以及运动范围是否小于第二预设阈值，确定肢体的肌力等级，包括：
若检测时无外力介入且运动范围小于所述第二预设阈值，确定肢体肌力等级为三级；
若检测时有外力介入且运动范围小于所述第二预设阈值，确定肢体肌力等级为四级；
若检测时有外力介入且运动范围不小于所述第二预设阈值，确定肢体肌力等级为五级。
可选地，所述运动范围包括运动弧度和/或运动角度。
本发明实施例还提供一种肌力检测装置，所述肌力检测装置包括存储器、至少一个处理器及存储在所述存储器上并可被所述至少一个处理器执行的至少一个程序，所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行时，实现上述任一项所述的肌力检测方法中的步骤。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行的至少一个程序，所述至少一个程序被计算机执行时使所述计算机执行上述任一项所述的肌力检测方法中的步骤。
本发明提供的肌力检测方法获取通过托盘检测的肢体运动前后的压力数据，和/或获取通过摄像头拍摄的肢体运动前后的照片；根据所述压力数据确定肢体运动前后的压力变化情况，和/或根据所述照片确定肢体的运动信息；根据所述压力变化情况和/或所述运动信息确定肢体的肌力等级。本发明提供的肌力检测方法通过托盘和/或摄像头检测的数据就能确定肢体的肌力等级，降低了成本，让远程检测肌力以及肌力检测的量化成为现实，方便患者随时检测自身的肌力情况。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的肌力检测装置的结构示意图之一；
图2是本发明提供的肌力检测装置的结构示意图之二；
图3是本发明提供的肌力检测装置的结构示意图之三；
图4是本发明提供的肌力检测方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，图1是本发明提供的肌力检测装置的结构示意图之一，如图1所示，肌力检测装置100包括处理器30以及存储器90，所述存储器90用于存储所述肌力检测装置100的数据，例如程序，所述处理器30用于读取所述存储器90中的程序。所述处理器30的数量为至少一个，同样地，所述存储器90的数量为至少一个。
请参阅图2，图2是本发明提供的肌力检测装置的结构示意图之二，如图2所示，所述肌力检测装置100还包括托盘20和/或摄像头40，所述托盘20和/或摄像头40分别与所述处理器30电性连接。所述托盘20用于在检测时承载肢体，所述摄像头40用于在检测时拍摄照片。需要说明的是，当所述肌力检测装置100仅包括所述处理器30和所述存储器90时，所述肌力检测设备100通过读取外部设备采集的数据(例如通过外部托盘检测肢体运动前后的压力值，和/或通过外部摄像头拍摄肢体运动前后的照片)，并对获取的数据进行计算分析实现对肌力的检测评估。
请参阅图3，图3是本发明提供的肌力检测装置100的结构示意图之三如图3所示，所述肌力检测装置100还包括支架10，所述支架10用于支撑所述托盘20所述支架10可以为可折叠或者可弯曲的支架，所述支架10可以与所述托盘20固定连接，也可以与所述托盘20相对滑动。当所述托盘20与所述支架10之间可相对滑动时，患者可以调节所述托盘20的位置，方便适应患者的不同检测需求。所述托盘20与所述支架10连接，用于在检测时承载肢体，具体地，可以在所述托盘20上设置压力传感器实现压力值的检测，例如所述压力传感器可以为应变式称重传感器。所述摄像头40可以与所述处理器30进行有线连接，例如通过数据线连接，也可以与所述处理器30进行无线连接，例如通过蓝牙连接或者红外线连接等，本发明实施例对此不作具体限定。
可选地，所述肌力检测装置100还包括设置在所述支架10底部的滚轮50。这样，通过滚动所述滚轮50就能推动所述支架10移动，方便用户移动所述肌力检测装置100。
可选地，所述肌力检测装置100还包括设置在所述支架10上的夹持装置60，所述夹持装置60用于夹持一显示装置。所述显示装置可以为所述肌力检测装置100包括的部件，例如与所述处理器30连接的显示装置，也可以为外部显示装置，例如移动终端。所述显示装置可以用于显示指导患者进行肌力测试的内容，例如显示指示使用者(例如患者、家属或者医生)进行肌力测试时的动作示意图和/或操作步骤指导图，还可以用于显示所述肌力检测装置100的肌力检测结果。需要说明的是，当所述显示装置为一移动终端，且需要用于显示所述肌力检测装置100的肌力检测结果时，所述移动终端与所述处理器30建立通信连接(例如有线连接或者无线连接)，用于根据所述处理器30确定的肌力检测结果进行显示。
可选地，所述肌力检测装置100还包括一显示装置70，所述显示装置70与所述处理器30电性连接。
可选地，所述肌力检测装置100还包括与所述托盘10和处理器30电性连接的电源设备80，用于为所述托盘10和所述处理器30供电，或者在所述电源设备80外接电源时为所述托盘10和所述处理器30供电。
具体地，所述电源设备80可以为供电设备，例如电池，用于为所述托盘10和所述处理器30供电，所述电源设备80也可以为电源连接设备，例如插头，用于与外部电源连接，实现所述托盘10和所述处理器30的供电。
基于上述肌力检测装置的结构示意图，本发明进一步提供一种肌力检测方法，应用于上述图1至图3所示的任一肌力检测装置中，请参阅图4，图4是本发明实施例提供的一种肌力检测方法的流程示意图，如图4所示，所述方法包括：
步骤401、获取通过托盘检测的肢体运动前后的压力数据，和/或获取通过摄像头拍摄的肢体运动前后的照片。
该步骤中，所述肌力检测方法获取所述托盘检测的肢体运动前后的压力数据，和/或获取所述摄像头拍摄的肢体运动前后的照片，本发明提到的肢体运动为患者在根据肌力检测需要或者外界指导下做的一些动作。
具体地，所述托盘检测的肢体在运动前后的压力数据包括第一压力数据和第二压力数据，其中，所述第一压力数据为患者将肢体放置于所述托盘上且肢体开始运动前，所述托盘检测到的压力数据，所述第二压力数据为肢体运动后所述托盘检测到的压力数据。所述摄像头拍摄的肢体运动前后的照片包括第一照片和第二照片，其中，所述第一照片为患者将肢体放置于所述托盘上且肢体开始运动前，所述摄像头拍摄的照片，所述第二照片为肢体运动后所述摄像头拍摄的照片。
步骤402、根据所述压力数据确定肢体运动前后的压力变化情况，和/或根据所述照片确定肢体的运动信息。
该步骤中，所述方法根据所述压力数据确定肢体运动前后的压力变化情况，和/或根据所述照片确定肢体的运动信息。所述压力变化情况可以通过计算肢体运动前后的压力数据的差值确定，所述肢体的运动信息可以通过比对运动前后的肢体位置信息确定。
步骤403、根据所述压力变化情况和/或所述运动信息确定肢体的肌力等级。
该步骤中，所述方法根据所述压力变化情况和/或所述运动信息确定肢体的肌力等级。具体地，所述方法可以判断肢体运动后所述托盘检测的压力值是否为零，若肢体运动后所述托盘检测的压力值不为零，根据所述压力变化情况确定肢体的肌力等级；若肢体运动后所述托盘检测的压力值为零，根据所述运动信息确定肢体的肌力等级。
本实施例中，所述肌力检测方法获取通过托盘检测的肢体运动前后的压力数据，和/或获取通过摄像头拍摄的肢体运动前后的照片；根据所述压力数据确定肢体运动前后的压力变化情况，和/或根据所述照片确定肢体的运动信息；根据所述压力变化情况和/或所述运动信息确定肢体的肌力等级。本发明提供的肌力检测方法通过托盘和/或摄像头检测的数据就能确定肢体的肌力等级，降低了成本，让家用肌力检测装置成为现实，方便患者随时检测自身的肌力情况。
可选地，所述根据所述压力变化情况和/或所述运动信息确定肢体的肌力等级之前，所述方法还包括：
判断肢体运动后所述托盘检测的压力值是否为零；
所述根据所述压力变化情况和/或所述运动信息确定肢体的肌力等级，包括：
若肢体运动后所述托盘检测的压力值不为零，根据所述压力变化情况确定肢体的肌力等级；
若肢体运动后所述托盘检测的压力值为零，根据所述运动信息确定肢体的肌力等级。
可选地，所述若肢体运动后所述托盘检测的压力值不为零，根据所述压力变化情况确定肢体的肌力等级，包括：
若肢体运动后所述托盘检测的压力值不为零，判断肢体运动前后压力值是否发生变化；
若肢体运动前后压力值未发生变化，确定肢体的肌力等级为零级；
若肢体运动前后压力值发生变化，根据所述压力变化情况以及所述运动信息确定肢体的肌力等级。
可选地，所述运动信息至少包括运动范围，所述若肢体运动前后压力值发生变化，根据所述压力变化情况以及所述运动信息确定肢体的肌力等级，包括：
若肢体运动前后压力值发生变化，判断肢体的运动范围是否大于第一预设阈值；
若肢体的运动范围不大于所述第一预设阈值，确定肢体的肌力等级为一级；
若肢体的运动范围大于所述第一预设阈值，确定肢体的肌力等级为二级。
可选地，所述运动信息包括运动范围以及是否有外力介入，所述若肢体运动后所述托盘检测的压力值为零，根据所述运动信息确定肢体的肌力等级，包括：
若肢体运动后所述托盘检测的压力值为零，判断检测时是否有外力介入以及运动范围是否小于第二预设阈值；
根据检测时是否有外力介入以及运动范围是否小于第二预设阈值，确定肢体的肌力等级。
该实施例中，可以通过摄像头拍摄的照片判断是否存在除待检测肢体外的其他肢体作用在所述待检测肢体上，若存在其他肢体，则确定有外力介入；相反地，若不存在其他肢体，则确定没有外力介入。
可选地，所述根据检测时是否有外力介入以及运动范围是否小于第二预设阈值，确定肢体的肌力等级，包括：
若检测时无外力介入且运动范围小于所述第二预设阈值，确定肢体肌力等级为三级；
若检测时有外力介入且运动范围小于所述第二预设阈值，确定肢体肌力等级为四级；
若检测时有外力介入且运动范围不小于所述第二预设阈值，确定肢体肌力等级为五级。
可选地，所述运动范围包括运动弧度和/或运动角度。
以下以一个具体实施例对本发明内容做详细说明。定义托盘检测的肢体运动前的压力值为αo，肢体运动后的压力值为α1；β表示外力介入的是否值，β＝0表示没有外力介入，β＝1表示有外力介入；ROM(range of motion)表示运动角度，第一预设阈值为角度值0°，第二预设阈值为角度值75°，肌力等级以A表示，则：
当肌力测试开始后α0＝α1，β＝0时，不考虑ROM，A＝0；
当肌力测试开始后α0＞α1且α1≠0，β＝0，ROM不大于0°，A＝1；
当肌力测试开始后α0＞α1且α1≠0，β＝0，ROM大于0°，(例如0°＜ROM＜50°)时，A＝2；
当肌力测试开始后α1＝0，β＝0，ROM小于75°时，A＝3；
当肌力测试开始后α1＝0，β＝1，ROM小于75°时，A＝4；
当肌力测试开始后α1＝0，β＝1，ROM大于75°，(例如ROM＝100％)时，A＝5。
下表1为本发明实施例中不同的肌力分级分别对应的分级标准：
表1
一些实施例中，还可以针对每一肌力等级进行进一步细分，例如如下表2所示的分级标准：
Figure DA00039239315654939521
Figure GDA0003923931560000091
Figure GDA0003923931560000101
表2
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法的全部或者部分步骤是可以通过至少一个程序指令相关的硬件来完成，所述至少一个程序可以存储于如图1所示的肌力检测装置100的存储器90中，并能够被所述处理器30执行，所述至少一个程序被所述处理器30执行时实现如下步骤：
获取托盘检测的肢体运动前后的压力数据，和/或获取摄像头拍摄的肢体运动前后的照片；
根据所述压力数据确定肢体运动前后的压力变化情况，和/或根据所述照片确定肢体的运动信息；
根据所述压力变化情况和/或所述运动信息确定肢体的肌力等级。
可选地，所述根据所述压力变化情况和/或所述运动信息确定肢体的肌力等级之前，所述处理器30还可实现如下步骤：
判断肢体运动后所述托盘检测的压力值是否为零；
所述根据所述压力变化情况和/或所述运动信息确定肢体的肌力等级，包括：
若肢体运动后所述托盘检测的压力值不为零，根据所述压力变化情况确定肢体的肌力等级；
若肢体运动后所述托盘检测的压力值为零，根据所述运动信息确定肢体的肌力等级。
可选地，所述若肢体运动后所述托盘检测的压力值不为零，根据所述压力变化情况确定肢体的肌力等级，包括：
若肢体运动后所述托盘检测的压力值不为零，判断肢体运动前后压力值是否发生变化；
若肢体运动前后压力值未发生变化，确定肢体的肌力等级为零级；
若肢体运动前后压力值发生变化，根据所述压力变化情况以及所述运动信息确定肢体的肌力等级。
可选地，所述运动信息至少包括运动范围，所述若肢体运动前后压力值发生变化，根据所述压力变化情况以及所述运动信息确定肢体的肌力等级，包括：
若肢体运动前后压力值发生变化，判断肢体的运动范围是否大于第一预设阈值；
若肢体的运动范围不大于所述第一预设阈值，确定肢体的肌力等级为一级；
若肢体的运动范围大于所述第一预设阈值，确定肢体的肌力等级为二级。
可选地，所述运动信息包括运动范围以及是否有外力介入，所述若肢体运动后所述托盘检测的压力值为零，根据所述运动信息确定肢体的肌力等级，包括：
若肢体运动后所述托盘检测的压力值为零，判断检测时是否有外力介入以及运动范围是否小于第二预设阈值；
根据检测时是否有外力介入以及运动范围是否小于第二预设阈值，确定肢体的肌力等级。
可选地，所述根据检测时是否有外力介入以及运动范围是否小于第二预设阈值，确定肢体的肌力等级，包括：
若检测时无外力介入且运动范围小于所述第二预设阈值，确定肢体肌力等级为三级；
若检测时有外力介入且运动范围小于所述第二预设阈值，确定肢体肌力等级为四级；
若检测时有外力介入且运动范围不小于所述第二预设阈值，确定肢体肌力等级为五级。
可选地，所述运动范围包括运动弧度和/或运动角度。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法的全部或者部分步骤是可以通过至少一个程序指令相关的硬件来完成，所述至少一个程序可以存储于一计算机可读存储介质中，该至少一个程序被执行时，包括以下步骤：
获取托盘检测的肢体运动前后的压力数据，和/或获取摄像头拍摄的肢体运动前后的照片；
根据所述压力数据确定肢体运动前后的压力变化情况，和/或根据所述照片确定肢体的运动信息；
根据所述压力变化情况和/或所述运动信息确定肢体的肌力等级。
可选地，所述根据所述压力变化情况和/或所述运动信息确定肢体的肌力等级之前，所述至少一个程序被执行时，还可实现如下步骤：
判断肢体运动后所述托盘检测的压力值是否为零；
所述根据所述压力变化情况和/或所述运动信息确定肢体的肌力等级，包括：
若肢体运动后所述托盘检测的压力值不为零，根据所述压力变化情况确定肢体的肌力等级；
若肢体运动后所述托盘检测的压力值为零，根据所述运动信息确定肢体的肌力等级。
可选地，所述若肢体运动后所述托盘检测的压力值不为零，根据所述压力变化情况确定肢体的肌力等级，包括：
若肢体运动后所述托盘检测的压力值不为零，判断肢体运动前后压力值是否发生变化；
若肢体运动前后压力值未发生变化，确定肢体的肌力等级为零级；
若肢体运动前后压力值发生变化，根据所述压力变化情况以及所述运动信息确定肢体的肌力等级。
可选地，所述运动信息至少包括运动范围，所述若肢体运动前后压力值发生变化，根据所述压力变化情况以及所述运动信息确定肢体的肌力等级，包括：
若肢体运动前后压力值发生变化，判断肢体的运动范围是否大于第一预设阈值；
若肢体的运动范围不大于所述第一预设阈值，确定肢体的肌力等级为一级；
若肢体的运动范围大于所述第一预设阈值，确定肢体的肌力等级为二级。
可选地，所述运动信息包括运动范围以及是否有外力介入，所述若肢体运动后所述托盘检测的压力值为零，根据所述运动信息确定肢体的肌力等级，包括：
若肢体运动后所述托盘检测的压力值为零，判断检测时是否有外力介入以及运动范围是否小于第二预设阈值；
根据检测时是否有外力介入以及运动范围是否小于第二预设阈值，确定肢体的肌力等级。
可选地，所述根据检测时是否有外力介入以及运动范围是否小于第二预设阈值，确定肢体的肌力等级，包括：
若检测时无外力介入且运动范围小于所述第二预设阈值，确定肢体肌力等级为三级；
若检测时有外力介入且运动范围小于所述第二预设阈值，确定肢体肌力等级为四级；
若检测时有外力介入且运动范围不小于所述第二预设阈值，确定肢体肌力等级为五级。
可选地，所述运动范围包括运动弧度和/或运动角度。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种肌力检测方法，应用于肌力检测装置，其特征在于，所述肌力检测装置包括处理器、存储器、支架以及设置于所述支架上的托盘和摄像头，所述托盘用于放置肢体并检测放置肢体产生的压力，所述方法包括：
获取通过托盘检测的肢体运动前后的压力数据，获取通过摄像头拍摄的肢体运动前后的照片；
根据所述压力数据确定肢体运动前后的压力变化情况，根据所述照片确定肢体的运动信息；
判断肢体运动后所述托盘检测的压力值是否为零；
根据所述压力变化情况和所述运动信息确定肢体的肌力等级；
所述根据所述压力变化情况和所述运动信息确定肢体的肌力等级，包括以下步骤：
若肢体运动后所述托盘检测的压力值不为零，根据所述压力变化情况以及所述运动信息确定肢体的肌力等级；
若肢体运动后所述托盘检测的压力值为零，根据所述运动信息确定肢体的肌力等级。
2.根据权利要求1所述的肌力检测方法，其特征在于，所述若肢体运动后所述托盘检测的压力值不为零，根据所述压力变化情况确定肢体的肌力等级，包括：
若肢体运动后所述托盘检测的压力值不为零，判断肢体运动前后压力值是否发生变化；
若肢体运动前后压力值未发生变化，确定肢体的肌力等级为零级；
若肢体运动前后压力值发生变化，根据所述压力变化情况以及所述运动信息确定肢体的肌力等级。
3.根据权利要求2所述的肌力检测方法，其特征在于，所述运动信息至少包括运动范围，所述若肢体运动前后压力值发生变化，根据所述压力变化情况以及所述运动信息确定肢体的肌力等级，包括：
若肢体运动前后压力值发生变化，判断肢体的运动范围是否大于第一预设阈值；
若肢体的运动范围不大于所述第一预设阈值，确定肢体的肌力等级为一级；
若肢体的运动范围大于所述第一预设阈值，确定肢体的肌力等级为二级。
4.根据权利要求1所述的肌力检测方法，其特征在于，所述运动信息包括运动范围以及是否有外力介入，所述若肢体运动后所述托盘检测的压力值为零，根据所述运动信息确定肢体的肌力等级，包括：
若肢体运动后所述托盘检测的压力值为零，判断检测时是否有外力介入以及运动范围是否小于第二预设阈值；
根据检测时是否有外力介入以及运动范围是否小于第二预设阈值，确定肢体的肌力等级。
5.根据权利要求4所述的肌力检测方法，其特征在于，所述根据检测时是否有外力介入以及运动范围是否小于第二预设阈值，确定肢体的肌力等级，包括：
若检测时无外力介入且运动范围小于所述第二预设阈值，确定肢体肌力等级为三级；
若检测时有外力介入且运动范围小于所述第二预设阈值，确定肢体肌力等级为四级；
若检测时有外力介入且运动范围不小于所述第二预设阈值，确定肢体肌力等级为五级。
6.根据权利要求3至5任一项所述的肌力检测方法，其特征在于，所述运动范围包括运动弧度和/或运动角度。
7.一种肌力检测装置，其特征在于，所述肌力检测装置包括存储器、至少一个处理器及存储在所述存储器上并可被所述至少一个处理器执行的至少一个程序，所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行时，实现上述权利要求1至6任一项所述的方法中的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行的至少一个程序，其特征在于，所述至少一个程序被计算机执行时使所述计算机执行上述权利要求1至6任一项所述的方法中的步骤。
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