CN113180480A - 一种紧凑型自动配锅机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种紧凑型自动配锅机，包括：前侧设有锅具传送通道的配锅机壳体，在锅具传送通道中设有移锅系统，在移锅系统上方的配锅机壳体内部的前侧沿着移锅系统的输送方向依次布置有物料添加系统及鲜料储存系统，在物料添加系统上方的配锅机壳体内部设置有储水箱；在移锅系统下方的配锅机壳体内部的前侧设置有料罐系统、液料供料系统、以及CIP清洗系统，所述液料供料系统布置于料罐系统的外侧，所述CIP清洗系统布置于液料供料系统的外侧；所述管道系统布置于配锅机壳体内部的后侧。本发明具有在保证配锅机正常运行与方便检修维护的前提下整体外形尺寸小的优点。

Description

一种紧凑型自动配锅机

技术领域

本发明涉及餐饮自动化设备技术领域，具体涉及用于火锅锅底自动配锅用的一种紧凑型自动配锅机。

背景技术

现阶段火锅锅底的配料，通常都是由后厨人工进行配置，这样就容易导致配置锅底的品质不一致，且需要较大的人工投入，操作不便。目前市场上有能对火锅锅底进行自动配置的配锅机，配锅机的结构包括：顺着锅具输送方向依次布置的自动配锅段及人工取锅段，还包括能将锅具从自动配锅段输送至人工取锅段的移锅系统，自动配锅段包括：物料添加系统、CIP清洗系统、储水箱、料罐系统、管道系统、液料供料系统；人工取锅段包括存储有鲜料的鲜料储存系统。配锅机工作前，一位工人站在人工取锅段前方的人工取锅区域，另一位工人站在移锅系统的输入端；配锅机工作时，由人工将锅具放入移锅系统的输入端，移锅系统再将锅具输送经过自动配锅段及人工取锅段，在锅具经过自动配锅段的过程中，自动配锅段会依次将干料、粉料及液料加入锅具，待加入了干料、粉料及液料的锅具输送至人工取锅段后，工人站在人工取锅区域将鲜料储存系统中存储的鲜料取出并加入锅具，接着再将锅具从配锅机中取出。上述配锅机存在以下缺点：（1）这种配锅机中，除了移锅系统、鲜料储存系统、物料添加系统布置于配锅机壳体内部，其余系统均布置于配锅机壳体外部，由于布置结构的不合理，导致配锅机外形尺寸较大，严重影响配锅机在门店中的推广；因而如何在保证设备正常运行与方便检修维护的前提下将配锅机的外形尺寸尽量缩小成为一个难题；（2）随着配锅机运行速度的不断提升，人工供锅已逐渐无法满足配锅机的工作效率，采用自动化供锅装置进行供锅成为一种趋势，并且由于人与高速的自动化设备进行交互存在安全风险，因而亟需发明一种使用安全，并且能对配锅机进行自动供锅的设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种使用安全、并且在保证配锅机正常运行与方便检修维护的前提下整体外形尺寸小的紧凑型自动配锅机。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种紧凑型自动配锅机，包括：前侧设置有锅具传送通道的配锅机壳体，在锅具传送通道中设置有用以传送锅具的移锅系统，在移锅系统上方的配锅机壳体内部的前侧沿着移锅系统的输送方向依次布置有用以储存并输出粉料、干料及液料的物料添加系统，以及用以储存鲜料的鲜料储存系统，在物料添加系统上方的配锅机壳体内部设置有为CIP清洗系统提供清洗用水的储水箱；在移锅系统下方的配锅机壳体内部的前侧设置有用以储存液料的料罐系统、用以将料罐系统中的液料经管道系统输送至物料添加系统的液料供料系统、以及用以对液料供料系统、料罐系统、管道系统及物料添加系统进行清洗的CIP清洗系统，所述液料供料系统布置于料罐系统的外侧，所述CIP清洗系统布置于液料供料系统的外侧；所述管道系统布置于配锅机壳体内部的后侧。

进一步地，前述的一种紧凑型自动配锅机，其中：物料添加系统包括：用以储存并输出粉料的粉料出料系统、以及用以储存并输出干料的干料出料系统，以及用以输出液料的液料灌装系统，所述粉料出料系统、干料出料系统、液料灌装系统三者沿着移锅系统的输送方向依次布置, 所述液料灌装系统通过管道系统分别与液料供料系统及CIP清洗系统相连。

进一步地，前述的一种紧凑型自动配锅机，其中：在储水箱正上方的配锅机壳体顶板上设置有便于吊装储水箱的安装口。

进一步地，前述的一种紧凑型自动配锅机，其中：液料供料系统整体布置于料罐系统的外侧。

进一步地，前述的一种紧凑型自动配锅机，其中：液料供料系统分为两部分布置于料罐系统的两侧。

进一步地，前述的一种紧凑型自动配锅机，其中：还包括用以将空的锅具送入移锅系统的供锅装置，所述供锅装置的结构包括：布置于配锅机前方的用以存放锅具的第一锅架，以及布置于第一锅架与配锅机之间的用以存放锅具的第二锅架，第一锅架与第二锅架及配锅机三者呈C形布置，第一锅架、第二锅架及配锅机三者能共同合围成供锅区域，所述供锅区域对应配锅机的自动配锅段且与人工取锅区域相邻相通，在供锅区域内设置有能将各锅架中的锅具取出并移载至配锅机的自动配锅段输入端的上锅机构，在人工取锅区域与供锅区域的分界处设置有当有人进入供锅区域时能使上锅机构停止动作的安全光栅。

进一步地，前述的一种紧凑型自动配锅机，其中：锅架的结构包括：内部中空的锅架本体，在锅架本体的底部设置有移动用的滚轮，靠近供锅区域的锅架本体前侧、以及远离供锅区域的锅架本体后侧均为敞口状，在锅架本体的内部设置有若干隔板，锅架本体的内部被隔板分隔成若干个用以放置锅具且前后贯通的锅具放置室。

进一步地，前述的一种紧凑型自动配锅机，其中：上锅机构的结构包括：布置于供锅区域处的机架，在机架上设置有横跨供锅区域的横移轨道，在横移轨道上滑动设置有横移滑台，横移滑台在第一驱动机构的带动下沿横移轨道横向移动，在横移滑台的侧面竖直固定有竖直轨道，在竖直轨道上滑动设置有升降座，升降座在第二驱动机构的带动下沿竖直轨道上下移动，在升降座的底部安装有能抓取锅具并具有旋转及翻转功能的机械手。

进一步地，前述的一种紧凑型自动配锅机，其中：第一驱动机构的结构包括：在横移轨道的两端分别活动支承有装有主动轮的主动轴、以及安装有从动轮的从动轴，在主动轴与从动轴之间绕设有同步带，横移滑台固定于同步带上，在主动轴处的横移轨道端部固定有平移电机，平移电机的输出轴与主动轴同轴连接，当平移电机带动主动轴转动时，主动轴会带动主动轮转动，同步带动从动轮及同步带转动，从而带动横移滑台沿横移轨道横向移动。

进一步地，前述的一种紧凑型自动配锅机，其中：第二驱动机构的结构包括：在升降座上竖向支承有丝杆，丝杆向下穿过竖直轨道并与竖直轨道螺纹连接，丝杆由安装于升降座上的纵移电机驱动转动，当纵移电机驱动丝杆正转或反转时，能带动升降座沿竖直轨道向上或向下移动，同步带动机械手向上或向下移动。

通过上述技术方案的实施，本发明的有益效果是：（1）将移锅系统、鲜料储存系统、物料添加系统、CIP清洗系统、储水箱、料罐系统、管道系统、液料供料系统全部集成布置于配锅机壳体内部，并且将液料供料系统布置于料罐系统的外侧，将CIP清洗系统布置于液料供料系统的外侧，将管道系统布置于配锅机壳体内部的后侧，从而实现了配锅机的高度集成，在保证各个系统都能正常运行且方便进行物料添加与检修维护的同时，最大程度地缩小了配锅机整体外形尺寸，提高设备空间利用率，利于设备推广使用；（2）将管道系统布置于配锅机壳体内部的后侧，设备可背面靠墙布置，更加节省空间，利于设备推广；（3）将储水箱布置于设备内的顶部，这样方便将储水箱吊装固定在房顶上，减少地面承重，同时利用了配锅机壳体顶部空余空间，提高了空间利用率，并且在进行热水灌装时可使用重力灌装，减少动力源，降低设备能耗；（4）能对配锅机进行自动供锅，提高了工作效率；（5）将人工取锅区域与供锅区域分隔开，并且当有人进入供锅区域时能使上锅机构停止动作，提高了使用安全性；（6）各锅架与配锅机的C形结构布置方式，在保证锅量缓存的同时，能使各个锅架到配锅机之间的距离缩小到最短，减小了上锅机构的活动范围，提高了供锅效率，精简了设备分布，极大地提高了空间利用率。

附图说明

图1为本发明所述的一种紧凑型自动配锅机的结构示意图。

图2为图1左视方向的结构示意图。

图3为图1俯视方向的结构示意图。

图4为图1中隐去安全光栅后的立体结构示意图。

图5为上锅机构的结构示意图。

图6为锅架的结构示意图。

图7为一种紧凑型自动配锅机中隐去供锅装置后的一个视角的结构示意图。

图8为图7中所示的物料添加系统的结构示意图。

图9为一种紧凑型自动配锅机中隐去供锅装置后的另一个视角的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，所述的一种紧凑型自动配锅机，包括：前侧设置有锅具传送通道111的配锅机壳体211，在锅具传送通道111中设置有用以传送锅具的移锅系统311，在移锅系统311上方的配锅机壳体211内部的前侧沿着移锅系统的输送方向依次布置有用以储存并输出粉料、干料及液料的物料添加系统411，以及用以储存鲜料的鲜料储存系统511，在物料添加系统411上方的配锅机壳体211内部设置有为CIP清洗系统611提供清洗用水的储水箱711；所述清洗用水为纯净水，纯净水能避免管道系统结成水垢；在移锅系统311下方的配锅机壳体211内部的前侧设置有用以储存液料的料罐系统811、用以将料罐系统811中的液料经管道系统911输送至物料添加系统411的液料供料系统1011、以及用以对液料供料系统1011、料罐系统811、管道系统911及物料添加系统411进行清洗的CIP清洗系统611，所述液料供料系统1011布置于料罐系统811的外侧，所述CIP清洗系统611布置于液料供料系统1011的外侧；所述管道系统911布置于配锅机壳体211内部的后侧，所有管道均采用316L不锈钢硬管连接，保证耐腐蚀性，只需在大修时进行检修维护，这样的布置可以将设备进行背面靠墙布置，进一步节省空间；

在本实施例中，物料添加系统411包括：用以储存并输出粉料的粉料出料系统4111、以及用以储存并输出干料的干料出料系统4211，以及用以输出液料的液料灌装系统4311，所述粉料出料系统4111、干料出料系统4211、液料灌装系统4311三者沿着移锅系统311的输送方向依次布置，所述液料灌装系统4311通过管道系统911分别与液料供料系统1011及CIP清洗系统611相连，液料供料系统1011能将料罐系统811中的液料经管道系统911输送至液料灌装系统4311，CIP清洗系统611能通过管道系统911对液料灌装系统4311进行清洗；在本实施例中，储水箱711正上方的配锅机壳体顶板2111上设置有便于吊装储水箱711的安装口2211，这样方便将储水箱吊装固定在房顶上，减少地面承重，同时利用了配锅机壳体顶部空余空间，提高了空间利用率，并且在进行热水灌装时可使用重力灌装，减少动力源，降低设备能耗；在本实施例中，液料供料系统1011整体布置于料罐系统811的一侧；或者液料供料系统分为两部分布置于料罐系统的两侧。

在本实施例中，一种紧凑型自动配锅机还包括用以将空的锅具送入移锅系统的供锅装置，所述供锅装置的结构包括：供锅装置的结构包括：布置于配锅机1前方的用以存放锅具的第一锅架2，以及布置于第一锅架2与配锅机1之间的用以存放锅具的第二锅架3，第一锅架2与第二锅架3能实现配锅机与洗锅装置之间的缓冲；第一锅架2与第二锅架3及配锅机1三者呈C形布置，第一锅架2、第二锅架3及配锅机1三者能共同合围成供锅区域4，所述供锅区域4对应配锅机1的自动配锅段且与人工取锅区域5相邻相通，在供锅区域4内设置有能将各锅架中的锅具取出并移载至配锅机1的自动配锅段输入端的上锅机构6，在人工取锅区域5与供锅区域4的分界处设置有当有人进入供锅区域4时能使上锅机构6停止动作的安全光栅7；安全光栅7将人工取锅区域5与供锅区域4分隔开；

在本实施例中，由于第一锅架2与第二锅架3的结构均相同，下面仅以第一锅架2的结构为例进行说明，第一锅架2的结构包括：内部中空的锅架本体21，在锅架本体21的底部设置有移动用的滚轮22，靠近供锅区域4的锅架本体22前侧、以及远离供锅区域4的锅架本体22后侧均为敞口状，在锅架本体22的内部设置有若干隔板23，锅架本体22的内部被隔板23分隔成若干个用以放置锅具且前后贯通的锅具放置室24，上述锅架结构简单且安装维修方便，便于上锅机构从锅架前侧将锅具放置室24中的锅具取出，同时也便于洗锅装置从锅架后侧将清洗干净的锅具补充至锅具放置室24中；

在本实施例中，上锅机构6的结构包括：布置于供锅区域4处的机架61，在机架61上设置有横跨供锅区域4的横移轨道62，在横移轨道62上滑动设置有横移滑台63，横移滑台63在第一驱动机构的带动下沿横移轨道62横向移动，在横移滑台63的侧面竖直固定有竖直轨道64，在竖直轨道64上滑动设置有升降座65，升降座65在第二驱动机构的带动下沿竖直轨道64上下移动，在升降座65的底部安装有能抓取锅具并具有旋转及翻转功能的机械手66；

在本实施例中，第一驱动机构的结构包括：在横移轨道62的两端分别活动支承有装有主动轮的主动轴、以及安装有从动轮的从动轴，在主动轴与从动轴之间绕设有同步带，横移滑台63固定于同步带上，在主动轴处的横移轨道62端部固定有平移电机67，平移电机67的输出轴与主动轴同轴连接，当平移电机67带动主动轴转动时，主动轴会带动主动轮转动，同步带动从动轮及同步带转动，从而带动横移滑台63沿横移轨道62横向移动；上述驱动机构结构简单且安装维修方便；在本实施例中，第二驱动机构的结构包括：在升降座65上竖向支承有丝杆，丝杆向下穿过竖直轨道并与竖直轨道64螺纹连接，丝杆由安装于升降座65上的纵移电机68驱动转动，当纵移电机68驱动丝杆正转或反转时，能带动升降座65沿竖直轨道64向上或向下移动，同步带动机械手66向上或向下移动；

工作时，通过洗锅装置或人工将空的锅具从锅架后侧将清洗干净的锅具补充至锅具放置室24中，然后通过上锅机构6将第一锅架2或第二锅架3中的锅具取出并移载至配锅机1的自动配锅段输入端；上锅机构的动作过程如下：启动平移电机67，平移电机67通过主动轴带动主动轮转动，同步带动从动轮及同步带转动，从而同步横移滑台63沿横移轨道62横向移动，进而同步带动机械手66沿横移轨道62横向移动，直至机械手66位于所要抓取锅具所在的锅具放置室24的所在列的正前方时，停止平移电机67的动作，然后再启动纵移电机68，使纵移电机68驱动丝杆正转或反转，同步带动升降座65沿竖直轨道64向上或向下移动，同步带动机械手66向上或向下移动，直至机械手66位于所要抓取锅具所在的锅具放置室24的正前方时，停止纵移电机68的动作；接着使机械手66将锅具放置室24内的锅具取出；接着再次启动平移电机67，平移电机67通过主动轴带动主动轮转动，同步带动从动轮及同步带转动，从而同步横移滑台63沿横移轨道62横向移动，进而同步带动机械手66沿横移轨道62横向移动，直至机械手66位于配锅机1的移锅系统311输入端的正前方时，停止平移电机67的动作；然后再使机械手66将所抓取的锅具放至配锅机1的移锅系统311输入端；移锅系统311再将锅具输送经过自动配锅段及人工取锅段，在锅具经过自动配锅段的过程中，自动配锅段的粉料出料系统4111、干料出料系统4211、以及液料灌装系统4311会依次将干料、粉料及液料加入锅具，待加入了干料、粉料及液料的锅具输送至人工取锅段后，工人站在人工取锅区域将鲜料储存系统511中存储的鲜料取出并加入锅具，接着再将锅具从配锅机中取出即可。

本发明的优点是：（1）将移锅系统、鲜料储存系统、物料添加系统、CIP清洗系统、储水箱、料罐系统、管道系统、液料供料系统全部集成布置于配锅机壳体内部，并且将液料供料系统布置于料罐系统的外侧，将CIP清洗系统布置于液料供料系统的外侧，将管道系统布置于配锅机壳体内部的后侧，从而实现了配锅机的高度集成，在保证各个系统都能正常运行且方便进行物料添加与检修维护的同时，最大程度地缩小了配锅机整体外形尺寸，提高设备空间利用率，利于设备推广使用；（2）将管道系统布置于配锅机壳体内部的后侧，设备可背面靠墙布置，更加节省空间，利于设备推广；（3）将储水箱布置于设备内的顶部，这样方便将储水箱吊装固定在房顶上，减少地面承重，同时利用了配锅机壳体顶部空余空间，提高了空间利用率，并且在进行热水灌装时可使用重力灌装，减少动力源，降低设备能耗；（4）能对配锅机进行自动供锅，提高了工作效率；（5）将人工取锅区域与供锅区域分隔开，并且当有人进入供锅区域时能使上锅机构停止动作，提高了使用安全性；（6）各锅架与配锅机的C形结构布置方式，在保证锅量缓存的同时，能使各个锅架到配锅机之间的距离缩小到最短，减小了上锅机构的活动范围，提高了供锅效率，精简了设备分布，极大地提高了空间利用率。

以上所述仅是本发明的较佳实施例，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种紧凑型自动配锅机，包括：前侧设置有锅具传送通道的配锅机壳体，在锅具传送通道中设置有用以传送锅具的移锅系统，其特征在于：在移锅系统上方的配锅机壳体内部的前侧沿着移锅系统的输送方向依次布置有用以储存并输出粉料、干料及液料的物料添加系统，以及用以储存鲜料的鲜料储存系统，在物料添加系统上方的配锅机壳体内部设置有为CIP清洗系统提供清洗用水的储水箱；在移锅系统下方的配锅机壳体内部的前侧设置有用以储存液料的料罐系统、用以将料罐系统中的液料经管道系统输送至物料添加系统的液料供料系统、以及用以对液料供料系统、料罐系统、管道系统及物料添加系统进行清洗的CIP清洗系统，所述液料供料系统布置于料罐系统的外侧，所述CIP清洗系统布置于液料供料系统的外侧；所述管道系统布置于配锅机壳体内部的后侧。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑型自动配锅机，其特征在于：物料添加系统包括：用以储存并输出粉料的粉料出料系统、以及用以储存并输出干料的干料出料系统，以及用以输出液料的液料灌装系统，所述粉料出料系统、干料出料系统、液料灌装系统三者沿着移锅系统的输送方向依次布置, 所述液料灌装系统通过管道系统分别与液料供料系统及CIP清洗系统相连。

3.根据权利要求1所述的一种紧凑型自动配锅机，其特征在于：在储水箱正上方的配锅机壳体顶板上设置有便于吊装储水箱的安装口。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种紧凑型自动配锅机，其特征在于：液料供料系统整体布置于料罐系统的外侧。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种紧凑型自动配锅机，其特征在于：液料供料系统分为两部分布置于料罐系统的两侧。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种紧凑型自动配锅机，其特征在于：还包括用以将空的锅具送入移锅系统的供锅装置，所述供锅装置的结构包括：布置于配锅机前方的用以存放锅具的第一锅架，以及布置于第一锅架与配锅机之间的用以存放锅具的第二锅架，第一锅架与第二锅架及配锅机三者呈C形布置，第一锅架、第二锅架及配锅机三者能共同合围成供锅区域，所述供锅区域对应配锅机的自动配锅段且与人工取锅区域相邻相通，在供锅区域内设置有能将各锅架中的锅具取出并移载至配锅机的自动配锅段输入端的上锅机构，在人工取锅区域与供锅区域的分界处设置有当有人进入供锅区域时能使上锅机构停止动作的安全光栅。

7.根据权利要求6所述的一种紧凑型自动配锅机，其特征在于：锅架的结构包括：内部中空的锅架本体，在锅架本体的底部设置有移动用的滚轮，靠近供锅区域的锅架本体前侧、以及远离供锅区域的锅架本体后侧均为敞口状，在锅架本体的内部设置有若干隔板，锅架本体的内部被隔板分隔成若干个用以放置锅具且前后贯通的锅具放置室。

8.根据权利要求7所述的一种紧凑型自动配锅机，其特征在于：上锅机构的结构包括：布置于供锅区域处的机架，在机架上设置有横跨供锅区域的横移轨道，在横移轨道上滑动设置有横移滑台，横移滑台在第一驱动机构的带动下沿横移轨道横向移动，在横移滑台的侧面竖直固定有竖直轨道，在竖直轨道上滑动设置有升降座，升降座在第二驱动机构的带动下沿竖直轨道上下移动，在升降座的底部安装有能抓取锅具并具有旋转及翻转功能的机械手。

9.根据权利要求8所述的一种紧凑型自动配锅机，其特征在于：第一驱动机构的结构包括：在横移轨道的两端分别活动支承有装有主动轮的主动轴、以及安装有从动轮的从动轴，在主动轴与从动轴之间绕设有同步带，横移滑台固定于同步带上，在主动轴处的横移轨道端部固定有平移电机，平移电机的输出轴与主动轴同轴连接，当平移电机带动主动轴转动时，主动轴会带动主动轮转动，同步带动从动轮及同步带转动，从而带动横移滑台沿横移轨道横向移动。

10.根据权利要求8所述的一种紧凑型自动配锅机，其特征在于：第二驱动机构的结构包括：在升降座上竖向支承有丝杆，丝杆向下穿过竖直轨道并与竖直轨道螺纹连接，丝杆由安装于升降座上的纵移电机驱动转动，当纵移电机驱动丝杆正转或反转时，能带动升降座沿竖直轨道向上或向下移动，同步带动机械手向上或向下移动。

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