CN113180333B - 具有管状结构的鞋类物品 - Google Patents

Abstract

本申请涉及具有管状结构的鞋类物品。鞋类物品(100)具有可以顺应于足部的各种解剖学特征的管状结构(140)。该管状结构(140)具有孔道(141)以及行进穿过孔道的拉伸线绳(160)。沿着拉伸线绳(160)施加张力可以导致管状结构(140)更加紧密地顺应于一个或更多个解剖学特征。物品上的管状结构的几何形状或路径可以被定制。

Description

具有管状结构的鞋类物品

本申请是申请日为2016年12月6日，申请号为201680071845.7，发明名称为“具有管状结构的鞋类物品”的申请的分案申请。

技术领域

本实施方案大体上涉及鞋类物品，并且特别地涉及具有鞋面和鞋底结构的鞋类物品。

背景

鞋类物品通常包括两个主要元件：鞋面和鞋底结构。鞋面可以由多种材料形成，这些材料被缝合或者粘着地结合在一起，以在鞋类内形成用于舒适且牢固地接纳足部的空腔。鞋底结构固定到鞋面的下部部分，并且大致定位在足部和地面之间。在包括运动鞋类款式的很多鞋类物品中，鞋底结构常常包含鞋内底、鞋底夹层和鞋外底。

发明内容

本申请涉及但不限于以下方面：

1)一种鞋类物品，包括：

鞋面；

管状结构，所述管状结构包括第一端部、第二端部和中间部分，其中，所述中间部分附接到所述鞋面；

所述管状结构形成孔道，所述孔道穿过所述管状结构从所述第一端部延伸到所述第二端部，其中，所述管状结构的所述中间部分包括具有开口的表面，所述开口延伸到所述孔道；

第一拉伸线绳，所述第一拉伸线绳延伸穿过所述管状结构的所述孔道；

第二拉伸线绳，所述第二拉伸线绳具有附接到所述鞋类物品的附接区域的第一部分；

所述第二拉伸线绳还具有与所述第一拉伸线绳相接合的第二部分，其中，所述第一拉伸线绳的一部分延伸穿过所述管状结构中的所述开口以接合所述第二拉伸线绳的所述第二部分；并且

其中，将张力施加到所述第一拉伸线绳还在所述第二拉伸线绳的所述第二部分处向所述第二拉伸线绳施加张力。

2)根据1)所述的鞋类物品，其中，所述鞋类物品包括鞋底结构，并且其中，所述附接区域是所述鞋底结构的一部分。

3)根据1)至2)中任一项所述的鞋类物品，其中：

所述第二拉伸线绳的第三部分附接至第二附接区域；并且

其中，所述第二拉伸线绳的所述第二部分被设置在所述第二拉伸线绳的所述第一部分与所述第二拉伸线绳的所述第三部分之间。

4)根据1)至3)中任一项所述的鞋类物品，其中：

所述管状结构具有轴向方向和周向方向；

其中，所述开口是第一开口，并且其中，所述管状结构包括第二开口；

并且其中，所述第一开口的中心具有与所述第二开口的中心不同的周向定向。

5)根据1)至4)中任一项所述的鞋类物品，其中，将张力施加在所述第一拉伸线绳上使所述管状结构的所述中间部分弹性变形。

6)根据5)所述的鞋类物品，其中，所述鞋面包括紧邻所述管状结构的所述中间部分的基底部分，所述基底部分具有几何形状，并且其中，当所述管状结构弹性变形时，所述基底部分的所述几何形状改变。

7)根据1)所述的鞋类物品，其中，所述管状结构包括与足部的解剖学特征相对应的适应性部分。

8)根据7)所述的鞋类物品，其中，所述解剖学特征是足部的外侧踝。

9)根据7)所述的鞋类物品，其中，所述解剖学特征是足部的内侧踝。

10)根据7)所述的鞋类物品，其中，所述解剖学特征是足部的跟骨。

11)根据7)所述的鞋类物品，其中，所述解剖学特征是足部的足弓。

12)根据8)至11)中任一项所述的鞋类物品，其中：

所述管状结构的所述适应性部分至少在多个锚定部分处附接至所述鞋面，当未沿着所述第一拉伸线绳施加张力时，所述多个锚定部分为所述适应性部分提供默认几何形状；并且

其中，当沿着所述第一拉伸线绳施加张力时，所述适应性部分从所述默认几何形状改变为顺应几何结构，使得所述适应性部分更加紧密地顺应于所述解剖学特征。

13)根据12)所述的鞋类物品，其中，所述适应性部分包括：

第一锚定部分、第二锚定部分和在所述第一锚定部分与所述第二锚定部分之间延伸的第一适应性节段；

第三锚定部分和在所述第二锚定部分与所述第三锚定部分之间延伸的第二适应性节段；

其中，所述第一适应性节段在所述第二锚定部分处与所述第二适应性节段形成角度，当未沿着所述第一拉伸线绳施加张力时，所述角度小于一百八十度；并且

其中，当沿着所述第一拉伸线绳施加张力时，所述第一适应性节段与所述第二适应性节段之间的所述角度导致所述适应性部分更加紧密地顺应于所述解剖学特征。

14)根据1)所述的鞋类物品，其中，所述管状结构的所述中间部分中的至少一些被锚定到足跟稳定器。

15)根据1)所述的鞋类物品，其中，所述管状结构的所述中间部分中的至少一些被锚定到鞋带稳固件。

16)根据1)所述的鞋类物品，其中，所述第二拉伸线绳被锚定到足跟稳定器。

17)根据1)所述的鞋类物品，其中，所述第二拉伸线绳被锚定到鞋带稳固件。

18)根据1)所述的鞋类物品，其中：

所述中间部分还包括第一管状结构和第二管状结构；

其中，所述第一管状结构包括所述第一端部、所述第二端部以及所述孔道的在所述第一端部与所述第二端部之间延伸的第一孔道部分；

其中，所述第二管状结构包括第三端部和第四端部以及所述孔道的在所述第三端部与所述第四端部之间延伸的第二孔道部分；

其中，所述中间部分还包括从所述第一管状结构的所述第二端部延伸到所述第二管状结构的所述第三端部的连接部分；并且

其中，所述第一拉伸线绳延伸穿过所述第一孔道部分、在所述第一孔道部分与所述第二孔道部分之间穿过并且延伸穿过所述第二孔道部分。

19)一种鞋类物品，包括：

鞋面；

管状结构，所述管状结构包括第一端部、第二端部、第一中间部分和第二中间部分，所述第一中间部分附接到所述鞋面并且所述第二中间部分附接到所述鞋面；

所述管状结构形成穿过所述管状结构从所述第一端部延伸到所述第二端部的孔道；

其中，所述管状结构的所述第一中间部分包括第一表面，所述第一表面具有延伸到所述孔道的第一开口，并且其中，所述管状结构的所述第二中间部分包括第二表面，所述第二表面具有延伸到所述孔道的第二开口；

第一拉伸线绳，所述第一拉伸线绳延伸穿过所述管状结构的所述孔道；

第二拉伸线绳，所述第二拉伸线绳具有邻近所述第一开口接合所述第一拉伸线绳的第一部分，并且所述第二拉伸线绳具有邻近所述第二开口接合所述第一拉伸线绳的第二部分；并且

其中，沿着所述第二拉伸线绳施加张力将张力施加在所述第一拉伸线绳的两个不同部分之间。

20)根据19)所述的鞋类物品，其中，所述管状结构包括在所述第一中间部分与所述第二中间部分之间的至少一个非线性部分。

21)根据19)至20)中任一项所述的鞋类物品，其中，所述第二拉伸线绳在所述鞋面的顶部部分上方延伸。

22)根据19)至20)中任一项所述的鞋类物品，其中，所述第二拉伸线绳在所述鞋面的下部部分下方延伸。

23)根据19)至22)中任一项所述的鞋类物品，其中，所述第二拉伸线绳具有与所述第一拉伸线绳不同的直径。

24)根据19)至23)中任一项所述的鞋类物品，其中，所述第一中间部分位于所述鞋面的外侧面或内侧面中的一个上；并且其中，所述第二中间部分位于所述鞋面的所述外侧面或所述内侧面中的另一个上。

25)根据19)至24)中任一项所述的鞋类物品，其中：

所述鞋类物品还包括鞋底结构；

其中，所述第一中间部分具有第三开口；

其中，第三拉伸线绳邻近所述第三开口接合所述第一拉伸线绳；并且

其中，所述第三拉伸线绳被锚定到所述鞋底结构。

26)一种制作鞋类物品的方法，包括：

接收对应于足部的足部几何形状信息；

确定用于管状结构的定制仿形路径，所述定制仿形路径是在所述鞋类物品中的鞋面的表面上方的路径；

将材料印刷到所述鞋面上以形成具有所述定制仿形路径的所述管状结构；并且

其中，所述管状结构包括孔道。

27)根据26)所述的方法，其中，所述方法还包括在所述管状结构被印刷时将拉伸线绳并入所述管状结构内，使得所述拉伸线绳穿过所述管状结构。

28)根据26)所述的方法，其中，所述方法还包括在所述管状结构已经被印刷到所述鞋面上之后，将拉伸线绳插入到所述管状结构的所述孔道中。

29)根据26)至28)中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括通过利用三维扫描系统扫描足部来采集所述足部几何形状信息。

30)根据26)至29)中任一项所述的方法，其中，所述定制仿形路径被设计成围绕所述鞋面的预定区域弯曲，并且其中，所述鞋面的所述预定区域对应于足部的解剖学特征。

31)根据26)至29)中任一项所述的方法，其中，所述定制仿形路径被设计成围绕所述鞋面的预定区域弯曲，并且其中，当所述鞋类物品被用户穿着时，所述鞋面的所述预定区域对应于足部的骨结构。

32)根据26)至27)中任一项所述的方法，其中，所述管状结构具有第一端部、第二端部和中间部分，并且其中，在印刷期间，至少一个开口形成在所述管状结构中。

附图说明

参考以下附图和描述可更好地理解实施方案。附图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在图示实施方案的原理上。此外，在附图中，相同的参考标记在全部的不同视图中指代相应的部分。

图1是包括顺应于鞋类物品的鞋面的管状结构的鞋类物品的实施方案的示意性等距视图；

图2是图1的鞋类物品的示意性分解等距视图；

图3是图1的鞋类物品的一部分的示意性放大视图；

图4是图1的鞋类物品的示意性底部等距视图；

图5是在沿着拉伸线绳(tensile strand)施加张力时的图1的鞋类物品的示意性等距视图；

图6是在沿着拉伸线绳施加张力时的图1的鞋类物品的一部分的示意性放大视图；

图7是包括管状结构的鞋类物品的实施方案的示意性俯视图；

图8是处于松弛状态下的图7的鞋类物品的示意性侧视图；

图9是处于张紧状态下的图7的鞋类物品的示意性侧视图；

图10是图7的鞋类物品的示意性后视图；

图11是具有呈孔道弹簧结构(tunnel spring structure)的形式的管状结构的鞋类物品的实施方案的侧视示意图；

图12是在沿着拉伸线绳施加张力时具有呈孔道弹簧结构的形式的管状结构的鞋类物品的实施方案的侧视示意图；

图13是具有呈孔道弹簧结构形式的管状结构的鞋类物品的实施方案的示意性侧视图；

图14是在沿着拉伸线绳施加张力时具有呈孔道弹簧结构形式的管状结构的鞋类物品的实施方案的侧视示意图；

图15是包括多种类型的管状结构的鞋类物品的实施方案的示意性侧视图；

图16是具有管状结构的鞋类物品的实施方案的示意图，其中次级拉伸线绳从管状结构延伸并且被锚定在足跟稳定器和鞋带稳固件上；

图17是用于形成具有在物品的表面上处于定制路径中的管状结构的鞋类物品的过程的实施方案；

图18是定制系统的实施方案的示意图；

图19是足部扫描设备的实施方案和通过足部扫描设备所检测出的压力图案的示意图；

图20至图22图示了根据实施方案的设计用于物品上的管状结构的定制路径的步骤的示意图；

图23至图25图示了根据实施方案的使用三维印刷技术形成具有管状结构的物品的示意图；以及

图26是具有使用图17至图25的过程所制造的管状结构的鞋类物品的实施方案的示意图。

详细描述

实施方案包括具有用于穿过鞋类物品的一个或更多个区域施加张力的管状结构的鞋类物品，以及用于将管状结构印刷到鞋类物品上的方法。管状结构可以沿着鞋类物品的鞋面延伸。拉伸线绳可以延伸穿过管状结构中的孔道。管状结构中的开口可以允许拉伸线绳与一个或更多个次级拉伸线绳相接合，该一个或更多个次级拉伸股可以围绕拉伸线绳缠绕并且延伸远离管状结构，以接合鞋类物品的鞋面和/或鞋底结构上的其他结构。当沿着管状结构中的拉伸线绳施加张力时，张力可以传递到次级拉伸线绳，或反之亦然。

在一些实施方案中，次级拉伸线绳(其不延伸穿过管状结构的孔道)可以在管状结构的两个不同的区之间延伸。

在一些实施方案中，管状结构的路径可以根据关于穿用者的足部的定制足部信息来定制。定制路径可以被设计成避开骨结构和/或为其他解剖学特征(例如，足弓)提供额外支撑。用于管状结构的定制路径可以自动设计或通过例如图形界面(例如，GUI)手动配置。

在研究了以下附图和详细描述之后，实施方式的其它系统、方法、特征和优点对于本领域的普通技术人员将是明显的或将变得明显。意在所有的这样的另外的系统、方法、特征和优势被包括在本描述中、被包括在实施方式的范围之内并且被以下的权利要求所保护。

图1是鞋类物品100的实施方案的等距视图。在示例性实施方案中，鞋类物品100具有运动鞋的形式。然而，在其它实施方案中，本文针对鞋类物品100讨论的设置可以被包含到各种其它种类的鞋类中，包括但不限于：篮球鞋、徒步鞋、英式足球鞋、美式足球鞋、胶底运动鞋、跑步鞋、交叉训练鞋、英式橄榄球鞋、棒球鞋以及其它种类的鞋。此外，在一些实施方案中，本文中针对鞋类物品100讨论的设置可以被包含到各种其它种类的非体育运动相关的鞋类中，包括但不限于：拖鞋、凉鞋、高跟鞋类和便鞋。

出于清楚的目的，以下详细描述论述了鞋类物品100(也简单地被称为物品100)的特征。然而，将理解的是，其它实施方案可以包含对应的鞋类物品(例如，当物品100是右脚鞋类物品时，其它实施方案可以包含左脚鞋类物品)，其可以共享本文中所描述的并且在附图中示出的物品100的特征中的一些和可能全部。

实施方案可以通过各种方向性形容词和参考部分来表征。这些方向和参考部分可以有助于描述鞋类物品的部分。此外，这些方向和参考部分还可以用于描述鞋类物品的子部件(例如，鞋底夹层结构、鞋外底结构、鞋面或任何其它部件的方向和/或部分)。

为了一致性和方便起见，在对应于图示的实施方案的整个本详细描述中使用了方向性形容词。如在整个本详细描述中以及在权利要求中使用的术语“纵向”是指延伸部件(例如，鞋面或鞋底部件)的长度的方向。纵向方向可以沿着纵向轴线延伸，纵向轴线本身在部件的鞋前部部分与鞋跟部分之间延伸。此外，如在整个本详细描述中和在权利要求中使用的术语“横向”是指沿部件的宽度延伸的方向。横向方向可以沿横向轴线延伸，横向轴线本身在部件的内侧面与外侧面之间延伸。此外，在整个本详细描述和在权利要求中使用的术语“竖直”是指沿竖直轴线延伸的方向，竖直轴线本身大致垂直于横向轴线和纵向轴线。例如，在物品平放在地表面上的情况下，竖直方向可以从地表面向上延伸。另外地，术语“内(inner)”是指物品的布置成更靠近物品的内部或在物品被穿着时更靠近足部的部分。同样，术语“外(outer)”是指物品的布置成更远离物品的内部或足部的部分。因此，例如，部件的内表面布置成比部件的外表面更靠近物品的内部。本详细描述利用这些方向性形容词来描述物品和物品的各个部件，包括鞋面、鞋底夹层结构和/或鞋外底结构。

物品100可以由多个不同的区域或部分来表征。例如，物品100可以包括鞋前部部分、鞋中部部分、鞋跟部分以及踝部部分。此外，物品100的部件同样可以包括相应的部分。参考图1，物品100可以被分成鞋前部部分10、鞋中部部分12以及鞋跟部分14。鞋前部部分10可以大致上与脚趾和将跖骨与趾骨连接在一起的关节相关联。鞋中部部分12可以大致上与足部的足弓相关联。同样地，鞋跟部分14可以大致上与足部的包括跟骨的足跟相关联。物品100还可以包括踝部部分15(其也可以称为鞋领口部分(cuff portion))。此外，物品100可以包括外侧面16和内侧面18。特别地，外侧面16和内侧面18可以是物品100的相对的侧面。此外，外侧面16和内侧面18二者都可以延伸经过鞋前部部分10、鞋中部部分12、鞋跟部分14以及踝部部分15。

如在图1中所示出的，鞋类100可以包括鞋面102和鞋底结构110。在一些实施方案中，鞋底结构110可以配置成为物品100提供附着摩擦力。除了提供附着摩擦力以外，当在行走、跑步或其他步行活动期间在足部和地面之间被压缩时，鞋底结构110可以衰减地面反作用力。鞋底结构110的配置可以在不同实施方案中显著地变化，以包括各种常规或非常规的结构。在一些情况下，鞋底结构110的配置可以根据鞋底结构110可以在其上使用的一种或更多种类型的地表面来配置。地表面的示例包括但不限于：天然草皮、合成草皮、泥土、硬木地板以及其他表面。

鞋底结构110固定到鞋面102并且当物品100被穿着时鞋底结构110在足部和地面之间延伸。在不同的实施方案中，鞋底结构110可以包括不同的部件。例如，鞋底结构110可以包括鞋外底、鞋底夹层和/或鞋内底。在一些情况下，这些部件中的一个或更多个可以是任选的。

鞋面102可以包括用于接纳和覆盖足部以及将物品100固定到足部的的各种设置。在一些实施方案中，鞋面102包括开口114，该开口为足部进入鞋面102的内部腔提供入口。在一些实施方案中，鞋面102可以包括鞋舌122，该鞋舌122跨越足部的足背提供缓冲和支撑。一些实施方案可以包括紧固设置，该紧固设置包括但不限于鞋带、缆线、条带、纽扣、拉链以及本领域已知的用于紧固物品的任何其他设置。在图1中所示出的实施方案中，示出了用于张紧鞋面102的一个或更多个区域的特定张紧系统，这在下面进一步详细描述。然而，其他实施方案可以包含额外的并且可能分离的张紧或紧固系统，包括可以被用于围绕足部闭合开口114的更传统的系带系统。此外，为了清楚起见，示例性实施方案不包括可以用于紧固开口114的鞋带、条带或其他紧固特征。然而，可以认识到的是，一些实施方案可以在物品100的鞋喉处和/或邻近于开口114包含鞋带或其他类似的紧固系统。

在不同的实施方案中，鞋面102可以具有各种不同的构型。具体地，鞋面102可具有任何设计、形状、大小和/或颜色。例如，在示例性实施方案中，物品100是篮球鞋，并且因此鞋面102可以具有成形为在踝部上提供高支撑的高帮构型(high-top configuration)。然而，在其他实施方案中，鞋面102可以被构造为用于跑步或其他活动的低帮鞋面。

鞋面102和鞋底结构110可以以任何方式附接。实施方案可以利用用于将鞋底结构固定到鞋面的任何已知的方法，包括各种楦鞋技术，诸如板式楦鞋(board-lasting)技术、滑动式楦鞋(slip-lasting)技术、组合楦鞋(combination-lasting)技术或斯创贝尔楦鞋(strobel-lasting)技术。在图1中，咬合线125是沿着物品100的周界的鞋面102与鞋底结构110交会和/或联接到鞋底结构110的位置。

图2图示了包括各种部件的鞋类物品100的实施方案的分解等距视图。参考图1至图2，物品100可以设置有张紧系统130。张紧系统130还可以包括管状结构140、第一拉伸线绳160和多个次级拉伸线绳180。

如本文所使用的，术语“管状结构”是指具有大于宽度和厚度(或针对圆拱形几何形状的直径)的长度的任何长形结构，其还包括穿过其长度的内部孔道或腔。在此详细描述中以及在权利要求书中，术语“管状结构”不旨在限于具有圆拱形内部和外部横截面几何形状的结构。换句话说，管状结构可以具有外部横截面几何形状，该外部横截面几何形状是近似矩形或多边形、卵形或不必是圆形或近似圆形的其他几何形状。在图1的示例性实施方案中，管状结构140可以大致包括长形结构，其还包括孔道141。管状结构140还可以具有横截面几何形状，该横截面几何形状包括从物品100面向外的圆拱形区段161和大致抵靠鞋面102设置的平坦区段163。

管状结构140还可以包括第一端部142、第二端部144和设置在第一端部142与第二端部144之间的中间部分146。中间部分146不需要在第一端部142与第二端部144之间延伸全长，并且可以大致表征管状结构140的在第一端部142与第二端部144之间的区域或节段。管状结构140的孔道141可以从第一端部142到第二端部144连续地延伸穿过管状结构140的整个长度。当然，可以设想，在其他实施方案中，孔道141不需要一直延伸到管状结构140的第一端部142或第二端部144。

管状结构140可以被构造具有在管状结构140的表面或侧壁中的一个或更多个开口。在图1至图2中，管状结构140包括多个开口150。例如，如在图2中所示，可以代表多个开口150的开口152被设置在管状结构140的外表面143中。开口152还可以延伸到孔道141。换句话说，开口152从管状结构140的外表面143延伸到内表面145。将理解的是，多个开口150中的剩余开口中的每个同样可以从外表面143延伸到孔道141。因此，开口150可以为部件(诸如拉伸线绳)提供进入或离开孔道141的进入点(access point)。尽管在附图中未示出，但管状结构140的第一端部142和第二端部144可以同样包括允许进入孔道141的开口。

在图1和图2中所示出的实施方案具有针对开口150沿着管状结构140的共同定向。具体地，每个开口150大致朝向物品100的咬合线125定向。然而，如下面进一步讨论的，其他开口定向是可能的，并且在一些实施方案中，不同的孔可以被构造具有不同的定向。

在不同的实施方案中，管状结构以及在管状结构中形成的孔道和开口的一个或更多个尺寸可以变化。例如，在不同的实施方案中，管状结构的外径可以具有在0.1mm与2cm之间的范围内的任何值。同样地，通过外表面与内表面(例如，外表面143与内表面145)之间的距离表征的管厚度可以具有在0.5mm与1.8cm之间的范围内的任何值。可以认识到的是，孔道直径可以根据管厚度而变化(即，孔道直径是管状结构的直径减去管厚度的两倍)。此外，管状结构的直径和管厚度可以根据各种因素来选择，该各种因素包括期望的拉伸线绳直径、期望的管状结构的柔性、管状结构相对于鞋面的期望高度以及可能的其他因素。

此外，开口的数量和布置可以不同。例如，一些实施方案可以仅包括单个开口，而其他实施方案可以包括两个与50个之间的开口。还有其它的实施方案可以包括多于50个开口。开口的数量可以根据所需要的至孔道的进入点的数量以及管状结构的期望柔性来选择，因为额外的开口可以增加管状结构在紧邻开口处的柔性。还可以认识到的是，开口可以穿过管状结构被均匀地设置，或者以任何离散的组或图案设置。

开口的大小可以不同。例如，开口的周长尺寸可以表征开口覆盖管状结构的周长的多少。一些实施方案可以包括具有仅为管状结构的总周长的百分之几的周长尺寸的开口。还有的其他实施方案可以包括具有周长尺寸为管状结构的周长的百分之20至百分之8之间的值的开口。例如，在其他实施方案中，开口可以足够大，使得仅管状结构的狭窄区段连接管状结构的在开口处的相邻部分。在图11至图12中示出了并且下面进一步详细讨论了包括由相对窄的连接部分所连接的离散管状结构的部件的示例。

管状结构可以被构造具有各种物理特性。管状结构的可以变化的示例性物理特性包括刚性、强度和柔性或弹性。在一些实施方案中，例如，管状结构可以被构造成相对刚性的而几乎没有柔性。在图1至图2的实施方案中，管状结构140可以被构造有一定的柔性，使得管状结构140的一个或更多个部分可以在张紧期间经历弹性变形。

不同的实施方案可以将不同的材料用于管状结构。示例性材料可以包括但不限于各类聚合物。在可以通过3D印刷过程形成管状结构的实施方案中，管状结构可以由包括但不限于以下的材料制成：热塑性塑料(例如，PLA和ABS)和热塑性粉末、高密度聚乙烯、共晶金属、橡胶、模制粘土、橡皮泥、RTV有机硅、瓷器、金属粘土、陶瓷材料、石膏和光聚合物以及已知用于在3D印刷中的可能的其它材料。这样的材料在本文中可以被称为“可印刷材料”。

张紧系统130包括第一拉伸线绳160和多个次级拉伸线绳180。如本文所使用的，术语“拉伸线绳”是指能够穿过其长度传递张力的任何长形(例如，近似二维)的元件。可以与实施方案一起使用的各种种类的拉伸线绳的示例包括但不限于绳索、鞋带、线材(wires)、缆线、线(threads)、绳子、细丝(filaments)、纱线以及可能的其它种类的线绳。拉伸线绳可以被构造具有不同的强度以及不同程度的拉伸或弹性。

第一拉伸线绳160可以包括具有近似圆拱形横截面的绳索状元件。第一拉伸线绳160包括第一端部部分162、第二端部部分164和中间部分166。尽管第一拉伸线绳160的长度可以从一个实施方案到另一个实施方案变化，但是在示例性实施方案中，第一拉伸线绳160可以比管状结构140长，使得第一端部部分162和第二端部部分164分别从管状结构140的第一端部142和第二端部144向外延伸。

在一些实施方案中，第一拉伸线绳160可以包括防止第一端部部分162或第二端部部分164被拉入管状结构140的孔道141中的设置。这样的元件在本文可以被称为“卡止元件”，尽管图1至图2的示例性实施方案没有描绘任何卡止元件。卡止元件可以包括形成在拉伸线绳中的结或者夹紧或系到拉伸线绳上的其他元件。卡止元件可以大致地具有防止卡止元件被拉入管状结构中的横截面大小和/或形状。相反地，卡止元件可以压靠管状结构的端部，从而允许拉伸线绳的另一端部被拉动以便产生穿过拉伸线绳的张力。

图3图示了物品100的包括多个次级拉伸线绳180的一部分的放大视图。参考图1至图3，多个次级拉伸线绳180包括五个次级拉伸线绳(或者仅仅是“拉伸线绳”)。具体地，如在图2至图3中所见，多个次级拉伸线绳180包括第二拉伸线绳182、第三拉伸线绳183、第四拉伸线绳184、第五拉伸线绳185和第六拉伸线绳186。在其他实施方案中，张紧系统130可以包括少于五个的拉伸线绳。在还有的其他实施方案中，张紧系统130可以包括多于五个的拉伸线绳。

参考图3，代表性的第二拉伸线绳182包括第一部分190、第二部分192和第三部分191。第二部分192可以被设置在第一部分190与第三部分191之间。

在不同的实施方案中，两个或更多个拉伸线绳在一个或更多个特性方面可以变化。在一些实施方案中，第一拉伸线绳和第二拉伸线绳在材料和/或尺寸方面可以大体相似。然而，在其他实施方案中，第一拉伸线绳和第二拉伸线绳在材料和/或尺寸方面可以不同。例如，示例性实施方案描绘了比多个次级拉伸线绳180中的任何一个长得多的第一拉伸线绳160。此外，如在图3的放大视图中最佳地看到的那样，第一拉伸线绳160可以具有比第二拉伸线绳182大的直径，该第二拉伸线绳182是多个次级拉伸线绳180的代表性拉伸线绳。特别地，在一些实施方案中，多个次级拉伸线绳180中的每个拉伸线绳可以具有相似的直径。

在一些实施方案中，第一拉伸线绳160也可以由与第二拉伸线绳182不同的材料制成。例如，在一些实施方案中，第一拉伸线绳160可以由尼龙制成，而第二拉伸线绳182可以由诸如维克特拉(Vectran)的高强度材料制成。使用这种材料组合可以允许在可能受到许多不同方向上的应力的第一拉伸线绳160中有略微更多的伸展性和耐久性。然而，在其他实施方案中，第一拉伸线绳160和第二拉伸线绳182可以由赋予相似物理特性(包括相似的强度、拉伸性和耐久性)的类似材料制成。

可选地，在一些实施方案中，拉伸线绳可以被包裹在诸如PTFE涂层的涂层中，这允许拉伸线绳以最小的阻力被平滑地拉动或推动穿过孔道和/或抵靠诸如鞋面的表面。还可以设想，在一些其他实施方案中，多个次级拉伸线绳180的一些部分可以被层压、覆盖或嵌入在TPU层或可以帮助将多个次级拉伸线绳180沿着其长度结合到鞋面的其他聚合物材料层内。

返回参考图1，在所组装的物品100中，管状结构140在鞋面102的外表面105上沿着仿形路径(contoured path)延伸。具体地，管状结构140的第一端部142开始于内侧面18上的鞋跟部分14中，在内侧面18上延伸穿过鞋中部部分12和鞋前部部分10，并且然后在物品100的前部处横穿到外侧面16。从外侧面16上的前部，管状结构140延伸穿过鞋前部部分10和鞋中部部分12，并且延伸到外侧面16上的鞋跟部分14。第二端部144被设置在鞋跟部分14中。为了说明的目的，管状结构140的在外侧面16上的部分在图1中以虚线示出。

在一些实施方案中，管状结构140可以附接到鞋面102的下面的部分。作为示例，在图1中的放大横截面视图图示了管状结构140的外表面143的部分149可以如何与鞋面102相接触并且附接到鞋面102。在一些实施方案中，管状结构140可以沿着管状结构140的整个长度附接到鞋面102(例如，管状结构可以连续地与鞋面102相连接)。因此，例如，第一端部142、第二端部144和中间部分146可以全部直接附接至鞋面102。然而，在其他实施方案中，管状结构140可以在两个或更多个非连续区段处附接至鞋面102。

通常，管状结构140可以以任何方式附接到鞋面102。附接的示例性方法可以包括但不限于粘合方法、缝合、压订、使用各种紧固元件以及可能的其他方法。在示例性实施方案中，管状结构140可以通过三维印刷过程形成并且直接形成到鞋面102上。在这样的过程中，管状结构140可以由在印刷期间或印刷之后能够与鞋面102的表面相结合的可印刷材料制成。下面进一步详细讨论这样的示例性过程。

第一拉伸线绳160还可以延伸穿过管状结构140。具体地，第一拉伸线绳160可以延伸穿过管状结构140的孔道141。

多个次级拉伸线绳180可以被布置成与第一拉伸线绳160相接合并且提供在第一拉伸线绳160与物品100的一个或更多个其他区域之间传递张力的装置。如在图3中最佳可见的，第二拉伸线绳182的第二部分192可以围绕第一拉伸线绳160缠绕或缠绕在第一拉伸线绳160上方，从而接合第一拉伸线绳160。此外，第二拉伸线绳182的第一部分190和第三部分191可以分别附接到物品100上的第一附接区域300和第二附接区域302。在其他实施方案中，第二拉伸线绳182的一个或更多个端部可以例如使用结或中间连接器联接到第一拉伸线绳160。

在图3的示例性实施方案中，第一附接区域300和第二附接区域302是鞋底结构110的区域。因此，第二拉伸线绳182用于将第一拉伸线绳160连接到鞋底结构110。然而，在其它实施方案中，拉伸线绳可以附接到鞋面102上的区域。这样的布置允许第二拉伸线绳182在第一拉伸线绳160与关联于鞋面102或鞋底结构110的一个或更多个附接区域之间传递张力。

图4图示了物品100的底部等距视图。参考图1至图4，该示例性实施方案提供了用于支撑足部的足弓的构型。此外，由张紧系统130提供的附加的足弓支撑允许鞋底结构110被构造有较窄的鞋中部部分112，这可以帮助减轻鞋底结构110和物品100的重量。

如在图3至图4中最佳可见的，多个次级拉伸线绳180中的每个拉伸线绳被锚定在咬合线125处或咬合线125附近。在一些实施方案中，多个次级拉伸线绳180可以直接附接到鞋底结构110。在其它实施方案中，多个次级拉伸线绳180可以在鞋面102的附接到鞋底结构110的部分处附接在鞋面102上。

图5和图6分别图示了在第一拉伸绳160被拉动以收紧物品100时的物品100的等距视图以及物品100的一部分的放大视图。参考图5和图6，张紧力400被施加到第一拉伸线绳160的第一端部部分162和第二端部部分164。这导致第一拉伸线绳160在管状结构140内被拉紧。当第一拉伸线绳160的中间部分166在管状结构140内被拉紧时，多个次级拉伸线绳180被拉入到多个开口150中(例如，第二拉伸线绳182被拉入到第一开口152中)。因此，在第一拉伸线绳160(和管状结构140)与鞋底结构110之间在多个次级拉伸线绳180上形成张力。这种张力在内侧面18上向足部的足弓提供增加的支撑。

在其他实施方案中，次级拉伸线绳的各种其他布置是可能的。在一些实施方案中，拉伸线绳可以从管状结构延伸到咬合线(如图1至图6中那样)。在其他实施方案中，拉伸线绳可以在管状结构的两个不同部分之间或两个分开的管状结构之间延伸。此外，一些实施方案可以被构造为具有延伸到咬合线或跨越鞋面延伸到管状结构的其他部分的拉伸线绳的组合。在还有的其他实施方案中，次级拉伸线绳的一个或更多个部分可以直接附接到鞋面的一部分，使用例如层压层以将拉伸线绳结合到鞋面，或者使用各种类型的焊接。

图7至图9图示了具有张紧系统530的鞋类物品500(也被称为物品500)的另一个实施方案的视图。图7图示了物品500的俯视图，而图8至图9图示了与物品500的未张紧构型(图8)和张紧构型(图9)相对应的物品500的侧视图。

物品500可以被提供有与先前的实施方案的物品100相类似的一些设置。例如，物品500包括在咬合线525处联接的鞋面502和鞋底结构510。鞋面502和鞋底结构510可以以任何方式构造，如上面针对图1至图6中所示出的实施方案的鞋面102和鞋底结构110所讨论的。

为了参考的目的，物品500可以与在正在讨论的物品100中所使用的类似部分和/或方向术语相关联。例如，物品500包括鞋前部部分410、鞋中部部分412、鞋跟部分414和踝部部分415。此外，物品500可以包括外侧面416和内侧面418。

物品500还包括张紧系统530，该张紧系统530可以包括与上面所讨论的并且在图1至图6中所示出的张紧系统130相类似的至少一些部件。具体地，张紧系统530包括管状结构540、第一拉伸线绳560和多个次级拉伸线绳580。管状结构和拉伸线绳可以具有上面针对管状结构140、第一拉伸线绳160和多个次级拉伸线绳180所讨论的任何特性。

如在图7至图9中所见，管状结构540可以被布置在鞋面502上。管状结构540可以包括将在下面进一步详细讨论的第一端部542、第二端部544以及各种中间部分。第一拉伸线绳560延伸通过管状结构540的孔道541。第一拉伸线绳560的第一端部部分562和第二端部部分564分别离开管状结构540的第一端部542和第二端部544。

管状结构540包括多个开口550。第一拉伸线绳560的部分可以向外延伸穿过多个开口550并且可以在沿着管状结构540的各个部分处被多个次级拉伸线绳580接合。与其中在管状结构540的单个部分处提供次级拉伸线绳的图1至图6的先前的实施方案相比，图7至图9的本实施方案沿着管状结构540的多个不同部分并入次级拉伸线绳。

管状结构540在鞋面502上具有仿形路径。从鞋跟部分414的外侧面416上开始，管状结构540在外侧面416上连续延伸穿过鞋中部部分412和鞋前部部分410，围绕鞋面502的前部延伸，并且然后在内侧面418上终止于鞋跟部分414。管状结构540的仿形路径包含促进动态贴合和舒适性的各种弯曲或非线性部分。

在一些实施方案中，管状结构的部分可以是仿形的，以形成对足部的一个或更多个部分的动态支撑。例如，管状结构540包括在外侧面416上的第一弯曲部分600，其近似地设置为穿过物品500的鞋中部部分412。看到第一弯曲部分600远离咬合线525弯曲。第二弯曲部分602被设置在内侧面418上并且类似地远离咬合线525弯曲。这些部分的放置和几何形状可以促进对于物品500的动态贴合，尤其是当与一个或更多个次级拉伸线绳结合使用时。

在一些实施方案中，管状结构的部分可以是仿形的，以增强舒适度，例如，通过围绕鞋面的骨区域(而非在鞋面的骨区域上方或穿过鞋面的骨区域)经过。如本文所使用的，术语“骨区域”是指当物品被穿着时鞋面的与足部的骨结构相接触或紧邻该骨结构的任何区域或部分。足部中的示例性骨结构包括跖骨的结构、跟骨的结构以及与脚踝(诸如外侧踝、内侧踝和后部踝)相关联的结构。因为直接对足部的一些骨结构施加力会增加不适，故可能期望避免跨越骨结构(即，在鞋面的骨区域内)放置管状结构。

更一般地，实施方案能够包括用于使管状结构成仿形以实现相对于足部的解剖学部分的任何期望构型的设置。例如，管状结构可以以促进对足部的足弓支撑的方式成仿形。作为另一个示例，管状结构可以被构造成围绕足部上的压力点或热点经过，该压力点或热点可以与骨结构相关联或可以与骨结构不关联。

参考图7至图9，管状结构540的仿形几何形状包括旨在避开骨区域的几个部分。这里，鞋面502包括对应于足部的外侧踝的第一骨区域630、对应于足部的内侧踝的第二骨区域632、对应于足部的第一跖骨的第三骨区域634以及对应于大脚趾的趾骨的第四骨区域636。为了适应这些骨结构，第三弯曲部分606围绕第一骨区域630的周界弯曲，并且第四弯曲部分608围绕第二骨区域632的周界弯曲。此外，如在图7中所看到的，管状结构540包括包围第三骨区域634的整个周界的环部分610。最后，管状结构540沿着第四骨区域636的周界弯曲，以便在大脚趾(大拇趾)与足部的其余部分之间经过。

次级拉伸线绳可以被布置在物品500上以促进动态贴合和/或邻近骨结构增强对鞋面的支撑。多个次级拉伸线绳580还可以与几组不同的拉伸线绳相关联。例如，第一组拉伸线绳590被设置在鞋跟部分414中、第二组拉伸线绳592被设置在鞋面502的鞋背部分503(如图9中所示)上方并且第三组拉伸线绳594被设置在内侧面418上的鞋中部部分412中。每组次级拉伸线绳附接到第一拉伸线绳560并且提供改变跨越鞋面502的这些不同区域的张力的能力。可以理解的是，术语“拉伸线绳的组”可以指一个或更多个拉伸线绳。在图8和图9中所示出的实施方案中，例如，第二组拉伸线绳592可以包括跨越鞋背部分503来回编织的单个拉伸线绳。在其他实施方案中，第二组拉伸线绳592可以包括两个或更多个不同的拉伸线绳。

如在图7中最佳可见的，第三组拉伸线绳594可以从第一拉伸线绳560向下延伸到咬合线525，从而在内侧面418上增强对足部的足弓的支撑。第三组拉伸线绳594的构型和所提供的支撑在许多方面可以与在图1至图6中所示出的多个次级拉伸线绳180的构型和由其所提供的支撑相类似。正如之前的实施方案，第三组拉伸线绳594中的每个拉伸线绳的端部都可以直接附接到鞋底结构510。

一些拉伸线绳可以被构造成在管状结构的不同部分之间延伸。例如，第一组拉伸线绳590包括从管状结构540的第三弯曲部分606延伸到第四弯曲部分608、在这些管状部分之间围绕鞋跟部分414的后侧和/或底侧缠绕的拉伸线绳。类似地，第二组拉伸线绳592包括从第一弯曲部分600延伸到第二弯曲部分602、在这些管状部分之间在鞋背部分503(参见图7至图9)上方延伸的拉伸线绳。第二组拉伸线绳592还包括从管状结构540的环部分610延伸到管状结构540的外侧鞋前部部分611的拉伸线绳，该外侧鞋前部部分611被设置成邻近于咬合线525。这些拉伸线绳在鞋前部部分410的顶部上方延伸。

第二组拉伸线绳592包括在管状结构540的第一弯曲部分600与第二弯曲部分602之间延伸的第二拉伸线绳650。这里，第一弯曲部分600包括具有延伸到孔道541中的第一开口666的第一表面660，并且第二弯曲部分602包括具有延伸到孔道541中的第二开口662的第二表面664。第二拉伸线绳650包括第一部分652，该第一部分652紧邻第二开口662(例如，刚好在开口662的内部或外部)接合第一拉伸线绳560。第二拉伸线绳650还包括第二部分654，该第二部分654紧邻第一开口666接合第一拉伸线绳560。此外，在一些实施方案中，第二拉伸线绳650继续在第一弯曲部分600与第二弯曲部分602之间来回编织，进一步接合第一拉伸线绳560的穿过管状部分上的更多个开口的附加部分。利用这个构型，第二拉伸线绳650能够在第一拉伸线绳560的两个不同部分之间传递张力，具体地是在第一拉伸线绳560的在第一弯曲部分600内的部分与第一拉伸线绳560的在第二弯曲部分602内的部分之间传递张力。

为了适应次级拉伸线绳的各种路径方向，管状结构中的开口可以设置有各种不同的定向。为了参考的目的，管状结构可以与沿着管状结构的长度延伸的轴向方向和围绕管状结构的周边延伸的周向方向(例如，角方向)相关联。为了适应次级拉伸线绳的不同路径方向和位置，管状结构因此可以包括具有不同周向定向的开口。如本文所使用的，开口的定向指的是正交于开口的中心的方向。如在图8中所示出的示例，管状结构540的开口700朝向鞋面502的顶部或鞋背部分503(参见图9)敞开，而管状结构540的开口702朝向物品500的咬合线525敞开。因此，清楚地看到开口700和开口702沿着管状结构540具有不同的周向定向。这种可变的定向允许在任何期望的方向上跨越鞋面502(包括跨越鞋面502的顶部、鞋面502下方)延伸和/或延伸到咬合线525的次级拉伸线绳的放置。

图9图示了在第一拉伸线绳560被拉动或张紧时物品500的侧视图。如比较图8至图10所看到的，在张紧期间，管状结构540的至少一些部分经历弹性变形。特别地，管状结构540(沿着轴向方向)的几何形状或曲率随着张力而改变。这种几何形状的变化是弹性的，因为释放张力导致管状结构540返回到其非张紧构型(图7至图8)。

当第一拉伸线绳560试图在张力下拉直时，管状结构540的一些部分中发生变形。因此，在高曲率的一些部分中，第一拉伸线绳560可以对管状结构540施加用于拉直这些部分的力。例如，管状结构540的第一弯曲部分600经历弹性变形，这导致略微更直的构型。这与第一拉伸线绳560回缩到开口550中一起用于拉动第二组拉伸线绳592。当第二弯曲部分602(未在图9中示出)可以经历类似的拉直并且被远离鞋背部分503拉动时，第二组拉伸线绳592可以在鞋背部分503上大致被向下拉动，从而增加鞋背部分503处的支撑。另外地，第三弯曲部分606经历在第一组拉伸线绳590上向内(例如，朝向第一骨区域630的中心)拉动的弹性变形。这导致第一组拉伸线绳590抵靠鞋跟的后部、侧部和底部拉动以增强支撑。

管状结构的不同部分可以经历几何形状的不同变化。几何形状变化的程度和类型可以通过各种因素来控制，该各种因素包括但不限于管的非张紧几何形状(例如，直的或弯曲的)和管的柔性以及可能的其他因素。

因为管状结构540直接附接到鞋面502，故管状结构540在其变形时向鞋面502施加力，这可以导致鞋面几何形状的改变。因此，当调节张紧系统530时鞋面的支撑和贴合的改变不仅由于调节次级拉伸线绳的张力还由于当管状结构540经历弹性变形时改变鞋面几何形状。

为了表征鞋面502的目的，可以将鞋面视为具有各种基底部分。基底部分是鞋面区域的可以与相邻部分或区域连续或不连续的局部部分。基底部分还可以被表征为具有几何形状。如本文所使用的，基底部分或基底层的几何形状包括表面的表面积和几何形状。基底部分可以具有平坦的几何形状、可以平滑地弯曲或者可以高度弯曲。基底部分或层的表面中的高曲率区域可以被表征为折叠部分或压紧(pinched)部分。因为鞋面的层可以由具有高度柔性的织物或纺织品制成，故鞋面或鞋面的部分可以经历几何形状的显著改变，包括从相对平坦的几何形状改变至具有一个或更多个折叠部的几何形状。在一些实施方案中，基底部分的表面面积可以在表面曲率或轮廓(contouring)没有显著改变的情况下改变。这可以在基底部分能够在与基底部分的表面相平行的维度下扩展或压缩时(例如，橡胶片可以水平地扩展或压缩，在没有显著改变平坦的几何形状的情况下引起表面面积的改变)发生。因此，可以认识到的是，如本文所使用的，“几何形状的改变”可以指增加或减小表面积而没有曲率的显著改变(例如，不向表面添加凹口、压紧部或折叠部)。

如在图7至图9中所描绘的，鞋面502可以包括几个不同的基底部分。第一基底部分720在鞋中部部分412中从管状结构540的第一弯曲部分600向下延伸至咬合线525。第二基底部分722在第一弯曲部分600与第二弯曲部分602之间延伸穿过鞋中部部分412(例如，跨越鞋背部分503)。图7至图8描绘了第一基底部分720和第二基底部分722的初始几何形状。当经由第一拉伸线绳560施加张力时(如图9中所示)，管状结构540变形并且将力施加到第一基底部分720和第二基底部分722这两者的边界。随着第一弯曲部分600和第二弯曲部分602将第二基底部分722的边缘拉开，所产生的变形用于增加第二基底部分722的几何形状。因此，第二基底部分722的表面积可以大致增加，并且因为第二基底部分722适应足部的略微不同的部分，所以也可能发生轮廓的一些轻微改变。相比之下，当第一弯曲部分600变形时，随着第一基底部分720的上边界移动得更接近于在咬合线525处的下边界，第一基底部分720略微收缩。在该示例性实施方案中，第一基底部分720的边界位置中的这种改变引发小的脊状部724(例如，第一基底部分720的原本平坦的几何形状中的局部改变)。因此，当物品500张紧时，第一基底部分720的几何形状明显改变。所产生的改变可以在第二基底部分722中跨越鞋面502(即，沿着鞋背部分503的一部分)提供增强的贴合，同时使在第一基底部分720中鞋面502上的贴合松弛。

将认识到的是，取决于管状结构和一个或更多个次级拉伸线绳的构型，当张力施加到第一拉伸线绳560时，鞋面502的一些部分可以不经历任何显著的几何形状(并且因此贴合)的改变。此外，如上面所讨论的，设想了基底部分可以在不引入高度弯曲的特征(诸如脊状部、凹口、压紧部或折叠部)的情况下经历几何形状上的显著改变-例如，通过使用在物品的未张紧状态下被预先拉伸的弹性织物或纺织品，使得管几何形状的变形导致仅仅收缩或进一步扩展而不影响表面曲率。

图10图示了鞋类物品800(或物品800)的另一个实施方案的示例性实施方案，其图示了被构造成在与跟骨相关联的骨区域处提供增强的舒适度的管状几何形状。将认识到的是，物品800可以包含先前在前面的实施方案中所讨论的并且在图1至图9中所示出的任何设置。在讨论这个实施方案时可以讨论这样的类似的设置而不加以介绍。

参考图10，管状结构840具有近似圆形或圆拱形的几何形状并且围绕对应于跟骨的骨区域820的周界821经过。在图10中，以虚线描绘了跟骨的最远的突出特征822的近似位置。因此，管状结构840在鞋跟区域814中的路径被选择为避免抵着跟骨直接施加压力，尤其是在突出特征822附近。次级拉伸线绳888接合第一拉伸线绳860并且从骨区域820的中心径向向外延伸。因此，当张紧时，次级拉伸线绳888可以帮助阻止管状结构840变形到骨区域820中以及由此引起不适。

在图1至图10中所公开的实施方案图示了与放置在沿着管状结构的各个位置处的开口大致连续的管状结构。可以认识到的是，其他实施方案不限于这种特定种类的几何形状并且可以包含用于管状结构的促进张紧系统沿着鞋面的操作的其他几何形状。例如，一些其他实施方案可以包含通过相对窄的连接部分所联接的更多个离散的管状节段。在图11至图12中描绘了这样的可替代实施方案。

图11描绘了包括具有孔道弹簧结构880的张紧系统873的物品870的实施方案。这里，孔道弹簧结构880在鞋面883上方以仿形路径延伸。图12描绘了处于张紧状态下的物品870。孔道弹簧结构880包括通过连接部分884所联接的多个个体管状结构882。例如，第一管状结构885通过中间连接部分887连接到第二管状结构886。更具体地，第一管状结构885包括第一端部891和第二端部892以及在第一端部891与第二端部892之间延伸的孔道部分(不可见)。同样地，第二管状结构886包括第三端部893和第四端部894以及在第三端部893与第四端部894之间延伸的孔道部分(不可见)。因此，看到了中间连接部分887被附接在第一管状结构885的第二端部892和第二管状结构886的第三端部893处，从而联接该结构。在这个实施方案中，每个个体管状结构具有孔道部分并且通过将管状结构与连接部分联接在一起，孔道部分一起形成从孔道弹簧结构880的第一端部延伸到第二端部的孔道。

在图12至图13中所示出的实施方案中，中间连接部分887可以大致具有小的周长尺寸。具体地，实施方案可以包括具有在每个管状结构的总周长的百分之5与百分之40之间的范围内的周长尺寸的连接部分。

与在图1至图10中所描绘的管状结构相比，孔道弹簧结构880能够沿着轴向方向屈曲(例如，在长度上收缩或扩展)。这种屈曲能够发生在连接部分884在穿过拉伸线绳881所施加的张力下变形时，从而允许邻近的管状结构移动得更靠近在一起。与管状结构具有固定的轴向长度的情况相比，这样的构型可以允许鞋面上的略微不同的动态(dynamics)。还认识到的是，这种孔道弹簧结构也可以在轴向方向以外的其他方向上更容易地屈曲。换句话说，孔道弹簧结构可以比管状结构的其他构型更容易地屈曲和弯折。在一些情况下，由于孔道弹簧结构的连接部分可以用于推动相邻的管状结构分开以及朝向管状结构的默认间隔推动，故孔道弹簧结构也可以趋向于在释放张力之后返回到默认位置。

参考图11和图12，在沿着拉伸线绳881施加张力时(例如，当用户拉动拉伸线绳881时)，孔道弹簧结构880可以变形。与具有不足以改变管状结构的结构特性的开口的一些其他实施方案相比，孔道弹簧结构880的结构特性受到相邻管状结构之间的连接部分和大的开口或间隙的几何形状的强烈影响。例如，在沿着拉伸线绳881施加张力时，孔道弹簧结构880中的管状结构可以在它们各自的连接部分经历变形时朝向彼此皱缩(collapse)。因此，在一些情况下，相邻管状结构之间的间隔可以在非张紧状态(图11)与张紧状态(图12)之间变化。例如，当中间连接部分887经历弹簧状变形时，看到第一管状结构885和第二管状结构886在图11的非张紧状态与图12的张紧状态之间移动得更靠近彼此。

在一些情况下，孔道弹簧结构880的部分可以被布置为使得当张力被施加到拉伸线绳881时，这些部分可以更紧密地顺应足部的一个或更多个解剖学特征。在图11至图12的示例性实施方案中，孔道弹簧结构880包括适应性部分889，该适应性部分889可以被看作包围鞋面883上的与外侧踝830相关联的近似区域。在这种情况下，适应性部分889沿着多个锚定部分附接至鞋面883，该多个锚定部分是孔道弹簧结构880中的每个个体管状结构与鞋面883之间的附接点(例如，第一锚定部分可以被限定为管状结构831，因为第一管状结构885直接附接到鞋面883并且由此有助于将孔道弹簧结构880锚定到鞋面883)。

现在参考图12，当拉伸线绳881张紧时，适应性部分889的管状节段可以一起皱缩并且形成孔道弹簧结构880的更紧密地顺应外侧踝830的弯曲部分，并且由此在孔道弹簧结构880没有直接在外侧踝830上方经过的情况下，在外侧面上跨越脚踝提供连续的支撑。

图13至图14图示了包含呈孔道弹簧结构910形式的管状结构的鞋类物品900(或物品900)的又一个实施方案。与先前的实施方案一样，孔道弹簧结构910可以直接附接到物品900的鞋面902。此外，拉伸线绳920可以延伸穿过孔道弹簧结构910的孔道(包括每个管状结构的单个孔道部分)。拉线线绳920还可以与鞋带911接合，该鞋带911可以被用于收紧鞋面902的鞋喉和/或开口。

如在图13至图14中所示，孔道弹簧结构910包括邻近物品900的鞋跟部分901延伸的适应性部分912。为了参考的目的，跟骨930的近似位置以虚线示出，当将足部插入到物品900中时跟骨将被定位在该处。在图13的静止或非张紧状态下，适应性部分912具有默认几何形状，其中在该适应性部分912在鞋跟部分901前方并且朝向鞋中部部分903移动时，该适应性部分912从鞋跟部分901后部的较高位置弯曲到较低位置。此外，当不施加张力时，适应性部分912的至少一些可以与跟骨930部分重叠或位于其上方(例如，适应性部分912的一些可以被设置在跟骨930的外侧或远侧)。

在沿着拉伸线绳920施加张力时，其被示出在图14中，适应性部分912可以变形，以便更好地顺应足部的与跟骨930相关联的解剖学特征。具体地，适应性部分912改变形状(即，呈现顺应几何形状)，以便外切与跟骨930相关联的特征的周界，而实际上不与该特征相重叠，这可以帮助避免可能由使孔道弹簧结构抵靠足部的包括跟骨930的部分施加向内(或近侧)指向的力而引起的不适。

在一些实施方案中，可以通过控制两个或更多个锚定部分的位置以及穿过锚定部分所施加的张力的角度使适应性部分在张紧期间更好地顺应解剖学特征。在图13至图14的示例中，可以看到适应性部分912包括第一适应性节段914(由几个管状结构及其连接部分组成)和第二适应性节段916。第一适应性节段914包括多个锚定部分，这里包括个体管状结构，诸如第一管状结构922和第二管状结构924。这里，看到第一适应性节段914从第一管状结构922延伸到第二管状结构924，并且包括拉伸线绳920的对应节段。同样地，第二适应性节段916包括多个锚定部分，这里包括个体管状结构，诸如第三管状结构926和第四管状结构928。这里，看到第二适应性节段916从第三管状结构926延伸到第四管状结构928，并且包括拉伸线绳920的对应节段。在孔道弹簧结构910的松弛或非张紧状态下，第一适应性节段914和第二适应性节段916形成角度(即，不共线)。因此，当沿着拉伸线绳920施加张力时，如在图14中，第一适应性节段914和第二适应性节段916变形以便部分地伸直并且减小它们之间的相对角度。这导致适应性部分912的弯曲部分变得更圆并且将一些管状结构(例如，管状结构924)拉动远离鞋面902的直接覆盖跟骨930的区域。

图15图示了具有张紧系统的鞋类物品940(或物品940)的又一个实施方案。在图15中，张紧系统包括多个不同种类的管状结构，其全部经由共同的拉伸线绳942连接。例如，在图15中，物品940包括沿着鞋跟部分945延伸的孔道弹簧结构944以及延伸穿过鞋中部部分948和鞋前部部分949的几个分段管状结构(诸如第一分段管状结构946和第二分段管状结构947)。如在图15中所看到的，可以通过仅仅包括由单个连接部分所连接的两个管状结构表征分段管状结构。在一些情况下，分段管状结构在施加的张力下可能不倾向于变形(尤其是连接部分)。

如在图15中所看到的，管状结构可以不像如在其他实施方案中所示的那样完全围绕鞋延伸。特别地，在一些情况下，管状结构的用于控制张力和收缩的用途可以应用到物品的局部区域(例如，鞋跟部分945中的结构944和鞋中部部分948中的分开且不同的管状结构946)。这种布置可以允许在与不同管状结构相关联的各个局部区域中对张紧和鞋面衬底收缩进行微调。此外，可以认识到的是，在本文中所公开的以及附图中所示出的任何其他实施方案中，示例性管状结构可以被分离为跨越局部区域(例如，足弓、踝骨周围等)设置的不相交的区段。

所使用的管状结构的类型可以根据整体张紧系统的期望特性来选择。例如，弹簧孔道结构可以被应用在被期望具有可以皱缩并且一旦去除了沿着拉伸线绳的张力还趋于返回到初始松弛或非张紧状态的连续管状结构的部分或区域上。相比之下，在一些情况下，分段管状结构可以被施加在其中期望形成拉伸线绳的复杂路径(包括形成环或可能更难以用连续管状结构实现的具有交叉部或相交部的其他路径)的区域中。

可以认识到的是，实施方案可以包括用于将张紧系统的部件锚定或以其他方式附接到鞋类物品的不同部分的设置。如先前所讨论的，在一些情况下，拉伸线绳和/或管状结构可以部分地或完全地锚定到鞋底结构，或者锚定到鞋面的与鞋底结构直接相邻的部分(例如，咬合线处)。然而，也设想了在一些其他实施方案中，部件可以被安装到物品的其他结构。例如，图16图示了具有包括鞋面952和鞋底结构951的物品950的另一个实施方案，并且该物品950还包括足跟稳定器(heel counter)953和具有鞋带稳固件(lace stay)954(或鞋眼(eyestay))的紧固系统。在图16的示例性实施方案中，管状结构955延伸穿过鞋面952并且包括与次级拉伸线绳957和拉伸线绳958相接合的初级拉伸线绳956。在这种情况下，看到次级拉伸线绳957被锚定在足跟稳定器953上。也就是说，次级拉伸线绳957中的每一个的至少一个端部直接附接到足跟稳定器953。同样地，看到拉伸线绳958被锚定在鞋带稳固件954上。也就是说，拉伸线绳958中的每一个的至少一个端部直接附接到鞋带稳固件954。这个布置可以促进将沿着初级拉伸线绳956所施加的张力传递到其他结构，诸如足跟稳定器953和鞋带稳固件954，并且反之亦然(即，将张力从那些结构传递回到拉伸线绳956)。

当然，图16的实施方案并不旨在进行限制，并且在其他实施方案中，管状结构的任何拉伸线绳和/或部分可以被安装、锚定或以其他方式附接到与鞋类物品相关联的任何结构。这种结构包括但不限于鞋底部件(例如，鞋外底、鞋底夹层和/或鞋内底)、鞋面部件(例如，各种片(panels)、网眼、鞋舌等)、紧固部件(例如，鞋带、鞋带稳固件、鞋眼等)、支撑结构(例如，足跟稳定器、鞋尖防护件、鞋跟杯、衬垫等)以及构成鞋类物品的任何其他结构。

图17图示了根据实施方案的用于制造具有张紧系统的物品的示例性过程。可以认识到的是，在一些实施方案中，一个或更多个步骤可以是可选的，而在其他实施方案中，该过程可以包括附加的步骤。因此，该方法可以不限于这里讨论的特定步骤或步骤顺序。还可以认识到的是，一个或更多个步骤可以由以下中的一个或更多个来完成：制造商、零售员、顾客和/或第三方。

在第一步骤1050中，可以接收定制足部几何形状信息。这个步骤的示例性实施方案被描绘在图18和图19中，并且在下面进一步详细讨论。接下来，在步骤1052期间，可以确定用于管状结构的定制仿形路径，例如，如在图20至图22中所示以及在下面所讨论的。接下来，在步骤1054期间，可以将印刷材料设置到鞋面上以形成具有定制仿形路径的管状结构，如在图23至图25中所示以及在下面所讨论的。最后，在步骤1056期间，可以使用具有布置在定制路径中的管状结构的鞋面来制造鞋类物品，如在图26中所示。

图18是鞋类定制系统960的一些部件的示意图。鞋类定制系统960可以包括用于在物品上定制张紧系统的设置。具体地，鞋类定制系统960包括用于形成具有针对独特的足部几何形状所设计的定制仿形路径的管状结构的设置。如在图18中所见，鞋类定制系统960可以包括足部几何形状采集系统970、添加制造设备980和计算系统990。

足部几何形状采集系统970或简称为采集系统970可以包括用于采集关于足部(诸如客户的足部)的几何形状信息的设置。这种几何形状信息能够包括大小(例如，长度、宽度和/或高度)以及对应于足部的三维信息(例如，足前部几何形状、足中部几何形状、脚跟几何形状以及脚踝几何形状)。在至少一个实施方案中，针对足部所采集的几何形状信息可以用于产生用于后续制造阶段使用的足部的三维模型。为了方便起见，术语“足部几何形状信息”贯穿此详细描述且在权利要求中被用来指代与足部的大小和/或形状相关的任何信息。特别地，足部几何形状信息可以至少包括足部的宽度和长度。在一些情况下，足部几何形状信息可以包括关于三维足部几何形状的信息。可以使用足部几何形状信息来创建足部的三维模型。

如在图18中所示，在一些实施方案中，可以使用采集系统970来采集关于足部961(例如，用户或顾客的足部)的二维和/或三维信息来获取(retrieve)关于足部961的足部几何形状信息。当然，也可以设想，在至少一些实施方案中，可以以任何其它方式采集足部几何形状信息，包括手动使用各种常规测量设备(例如，卷尺、巴布科克设备(BrannockDevice)等)。此外，在至少一些实施方案中，定制的足部信息可以从数据库获取或者由用户或客户直接提供，而不是采集或直接测量足部几何形状信息。

采集系统970可以包括能够感测(例如，采集)定制的足部信息的一个或更多个感测系统和/或感测设备。在一个实施方案中，采集系统970包括至少两个光学感测设备。具体地，采集系统970可以包括光学感测设备972和光学感测设备974，该光学感测设备972和光学感测设备974可以一起作用以采集足部几何形状信息，包括足部961的尺寸和/或形状。

光学感测设备可以是能够采集图像信息的任何种类的设备。可以使用的不同光学感测设备的示例包括但不限于：固定镜头照相机(still-shot camera)、摄像机、数码照相机、非数码照相机、网络照相机(网络摄像头)以及本领域中已知的其它种类的光学感测设备。光学感测设备的类型可以根据诸如所需的数据传输速度、系统内存分配、光学感测设备的形状因子(form factor)、观察足部所需的空间分辨率的因素以及可能的其它因素来选择。

可以与光学感测设备一起使用的示例性图像感测技术包括但不限于：半导体电荷耦合器件(CCD)、互补金属氧化物半导体(CMOS)型传感器、N型金属氧化物半导体(NMOS)型传感器以及可能的其它种类的传感器。在一些其它实施方案中，还可以使用检测非可见波长(包括例如红外波长)的光学感测设备。

为了说明性的目的，在图18中描绘了两个照相机。这样的构型可以允许使用立体成像技术的三维成像。然而，其它实施方案可以利用任何其它数量的照相机。此外，其它实施方案可以配置有任何其它种类的3D扫描技术，包括接触3D扫描(例如，坐标测量机)、飞行时间3D激光扫描(time-of-flight 3D laser scanning))、基于三角测量的3D激光扫描以及可能的其它种类的3D扫描技术。

尽管光学感测设备972和光学感测设备974在这里被示出处于静态构型，但是可以设想，在一些实施方案中，光学感测设备972和/或光学感测设备974可以被移动到各种位置以采集足部961的另外的视图。可选地，在一些实施方案中，该方法可以包括让用户(例如，顾客)移动以相对于光学感测设备972和/或光学感测设备974以不同的定向来定位足部961。

可替代地，实施方案可以包括足部扫描设备以测量跨越足部的足底的压力，而不是使用用于采集足部的三维几何形状的设备。例如，图19图示了采用可以被用于生成足部压力信息的足部扫描设备979的实施方案，该足部压力信息在此被示出为足部压力图像992。为了获得足部压力信息，实施方案可以使用用于对足部进行成像的任何系统、设备和方法，如Gregory等人的于2013年10月3日公布的且题为“Foot Imaging and MeasurementApparatus”的美国专利公开第2013/0258085号中所公开的。

可以使用足部几何形状信息来定位足部上的特定解剖学区域，这在考虑设计用于管状结构的路径时可能是重要的。这样的解剖学区域可以包括例如足弓几何形状、足前部、足中部和/或脚跟几何形状以及与特定骨骼或骨骼特征(即，骨结构)相关联的区域。

参考图18，鞋类定制系统960包括添加制造设备980。术语“添加制造”(也称为“三维印刷”)是指通过添加过程制作三维物体的任何设备和技术，在该添加过程中材料层在计算机的控制下连续地铺设。可以使用的示例性添加制造技术包括但不限于：挤出方法，诸如熔融沉积建模(fused deposition modeling)(FDM)、电子束自由形成制造(electron beamfreeform fabrication)(EBF)、直接金属激光烧结(DMLS)、电子束熔化(EBM)、选择性激光熔化(SLM)、选择性热烧结(SHS)、选择性激光烧结(SLS)、基于石膏的3D印刷(plaster-based 3D printing)、分层物体制造(LOM)、立体光刻(SLA)和数字光处理(DLP)。在一个实施方案中，添加制造设备980可以是配置成打印热塑性材料(例如，丙烯腈丁二烯苯乙烯(ABS)或聚乳酸(PLA))的熔融沉积建模型打印机。

在Crump于1989年10月30日提交且题为“Apparatus and Method for CreatingThree-Dimensional Objects”的第5,121,329号美国专利中公开了使用熔丝制造(FFF)的印刷设备的示例，该美国专利在下文被称为“3D物体”申请。本公开的实施方案可以利用在3D物体申请中所公开的任何系统、部件、设备和方法。

添加制造设备980可以被用于制造在形成鞋类物品中所使用的一个或更多个部件。例如，添加制造设备980可以被用于在鞋面上形成管状结构。

添加制造设备980可以包括设备外壳981、致动组件982以及挤出头984(参见图23)。添加制造设备980还可以包括平台986。在一些情况下，挤出头984可以经由致动组件982在z轴(即，竖直轴线)上平移，而添加制造设备980的平台986可在x方向和y方向(即，水平轴线)上移动。在其它情况下，挤出头984可以在固定平台上方具有完全的三维移动(例如，x-y-z移动)。

实施方案可以包括用于控制采集系统970和添加制造设备980以及处理与定制过程相关的信息的设置。这些设置可以包括计算系统990和网络。通常，术语“计算系统(computing system)”是指单个计算机的计算资源、单个计算机的计算资源的一部分、和/或彼此通信的两个或更多个计算机。这些资源中的任何可以由一个或更多个人类用户操作。在一些实施方案中，计算系统990可以包括一个或更多个服务器。在一些情况下，单独的服务器(未示出)可以主要负责控制鞋类定制系统960的设备和/或与鞋类定制系统960的设备进行通信，而单独的计算机(例如，台式机、笔记本电脑或平板电脑)可促进与用户或操作者的交互。计算系统990还可以包括一个或更多个存储设备，该一个或更多个存储设备包括但不限于磁存储设备、光存储设备、磁光存储设备，和/或存储器，包括易失性存储器和非易失性存储器。

计算系统990可以包括查看界面996(例如，监视器或屏幕)、输入设备997(例如，键盘和/或鼠标)以及用于设计三维模型的计算机辅助设计(“CAD”)表示的软件。在至少一些实施方案中，CAD表示可以提供鞋类物品的表示以及张紧系统的元件(诸如管状结构)的表示。

在一些实施方案中，计算系统990可以经由网络999与鞋类定制系统960的一个或更多个设备或系统直接接触。网络可以包括促进计算系统990与鞋类定制系统960的设备之间的信息交换的任何有线或无线设置。在一些实施方案中，网络还可以包括多种部件，诸如网络接口控制器、中继器、集线器、网桥、交换机、路由器、调制解调器和防火墙。在一些情况下，网络可以是促进鞋类定制系统960的两个或更多个系统、设备和/或部件之间无线通信的无线网络。无线网络的示例包括但不限于：无线个域网络(包括，例如蓝牙)、无线局域网络(包括利用IEEE 802.11WLAN标准的网络)、无线网状网络、移动设备网络以及其它种类的无线网络。在其它情况下，网络可以是包括其信号通过绞合对线(twister pair wires)、同轴电缆和光纤促进的网络的有线网络。在另外的其他情况下，可以使用有线网络和无线网络和/或连接的组合。

在一些实施方案中，所采集的足部几何形状信息可以经由网络999被传送到计算系统990。一旦接收，足部几何形状信息可以被存储为原始数据。在图20中所示出的示例性实施方案中，可以使用定制的足部信息来创建定制模型1000。定制模型1000可以是表示关于用户足部的大小和/或几何形状信息的三维模型。在一些实施方案中，定制模型1000可以表示被构造成被穿着在用户的足部上的鞋面。在其他实施方案中，定制模型可以代表足部。在示例性实施方案中，定制模型1000代表足部。

如在图20中所看到的，定制模型1000或在先前步骤期间所采集(或以其它方式获取)的原始的定制足部信息可以被用于设计鞋面上的管状结构的定制仿形路径。如本文所使用的，术语“定制仿形路径”是指在整个鞋面上延伸的用于鞋面上的管状结构的路径或布局。由于每位顾客的足部的解剖结构可能是独特的，故可以设计定制仿形路径以提供最佳支撑，同时通过为管状结构创建避开鞋面的一个或更多个骨区域的路径来使不舒适最小化。

定制模型1000包括可以在鞋面上设计管状结构的路径时所考虑的各种解剖学区域。为了清楚起见，示出了第一解剖学区域1002和第二解剖学区域1004；然而，可以理解的是，定制模型1000可以由其他解剖学区域表征。在这种情况下，第一解剖学区域1002可以与第一跖骨相关联，而第二解剖学区域1004可以与跟骨的突出特征(即，骨结构)相关联。

用户可以使用CAD系统(例如，CAD软件)与定制模型1000交互。这样的系统可以允许用户设计围绕鞋面(或足部)的管状结构的定制的路径。实施方案可以利用任何标准CAD或其他软件工具来设计特定的管状结构几何形状。

由于可能希望避免将压力直接施加到第一解剖学区域1002或第二解剖学区域1004，因此用于管状结构的路径可以被构造成围绕这些区域行进，而不是跨越或穿过它们。在图20中，已经产生了用于管状结构1010的初始路径。这样的路径可以由运行在计算系统990上的CAD系统(例如，软件)自动产生。该系统可以包括允许用户修改定制模型1000上的管状结构1010的几何形状或路径的设置。例如，如在图21中所看到的，用户可以向上并围绕第二解剖学区域1004拖曳管状结构1010的后部区段1020，以增加第二解剖学区域1004处的舒适度。同样地，如在图22中所看到的，用户可以向上并且围绕第一解剖学区域1002拖曳管状结构1010的内侧面部分1022，以增加第一解剖学区域1002处的舒适度。

可以认识到的是，在图20至图22中所描绘的实施方案仅旨在是示例性的。在其他实施方案中，用户可以设计具有围绕足部(和物品)的任何几何形状和定制路径的管状结构。此外，一些实施方案可以包括允许用户设计孔开口(例如，位置和/或大小)以及次级拉伸线绳的位置的设置。

在一些实施方案中，一些设计步骤可以是自动的。例如，在一些情况下，设计定制仿形路径的任务可以由定制系统自动完成。换句话说，在一些实施方案中，系统可以基于诸如定制的足部几何形状和/或压力分布信息的输入信息自动地生成管状结构在物品上的定制路径或三维几何形状。

一旦设计了用于管状结构1010的期望的定制仿形路径，用户就可以将定制管状结构设计1012提交给添加制造设备980(参见图18)，用于印刷到鞋面上。在一些情况下，与管状结构1010有关的信息(包括定制仿形路径信息)可以以3D印刷文件格式的形式提供给添加制造设备980。在一个实施方案中，例如，管状结构1010和/或与管状结构1010相关联的信息可以以STL文件格式提供给添加制造设备980，STL文件格式是用于3D印刷的立体光刻文件格式(Stereolithography file format)。在其它的实施方案中，可以以作为3D打印信息的开放标准的添加制造文件格式(AMF)来存储和/或传输信息。还有的其它实施方案可以使用X3D文件格式存储和/或传输信息。在还有的其它实施方案中，可以使用已知用于存储3D物体和/或3D打印信息的任何其它文件格式。

图23图示了将具有定制仿形路径的管状结构1102印刷到鞋面1104上的步骤的实施方案。特别地，挤出头984可以将可印刷材料沉积到鞋面1104的表面上以形成管状结构。具有中空孔道的管状结构可以使用各种不同的技术形成。可以使用用于三维印刷的任何已知材料，包括上面描述的任何可印刷材料。

在管状结构1102已被印刷之后，第一拉伸线绳1110可以被插入到管状结构1102的孔道中，如在图24中所示。

图25图示了另一个实施方案，其中第一拉伸线绳1200在管状结构被印刷时被嵌入在管状结构内。具体地，管状结构1202的第一层1203或部分可以最初被印刷到鞋面1104上。然后，第一拉伸线绳1200可以被放置在第一层1203上。在此之后，管状结构1202的其余层可以被印刷到第一层1203上以及第一拉伸线绳1200上方，使得第一拉伸线绳1200在印刷过程期间被嵌入。

图26图示了通过上面所描述的并且在图18至图25中所示出的至少一种过程产生的最终产品的示例性实施方案。参考图26，鞋面1104已被重新成形以形成鞋面并且与鞋底结构1170组装。如所示出的，管状结构1102在鞋面1104上具有已被形成为绕过敏感解剖学特征或区域的定制路径。此外，作为形成最终物品的一部分，第二拉伸线绳1180已经围绕拉伸线绳1160延伸并且在鞋面1104与鞋底结构1170之间的咬合线处锚定到物品。

添加制造过程可以被用于在平坦的接纳表面上以及仿形的或非平坦的表面上形成结构。例如，在图中所描绘的一些实施方案可以说明借以将材料印刷到物品的平坦化表面(诸如鞋面的具有平坦的或未组装的构型的材料区段)上的方法。在这样的情况下，将材料印刷到表面上可以通过将材料沉积在同样平坦的薄层中来完成。因此，印刷头或喷嘴可以在一个或更多个水平方向上移动以施加第N层材料，并且然后在竖直方向上移动以开始形成N+1层。然而，应当理解的是，在其他实施方案中，材料可以被印刷到有仿形的或非平坦的表面上。例如，可以将材料印刷到三维楦子上，其中楦子的表面是不平坦的。在这样的情况下，施加到表面的印刷层也可以是仿形的。为了实现这种印刷方法，印刷头或喷嘴可以被构造成沿着仿形的表面移动以及倾斜、旋转或以其他方式移动，使得印刷头或喷嘴始终与施加了印刷材料的表面大致正交地对齐。在一些情况下，印刷头可以被安装到机械臂，诸如具有六个自由度的关节型机械臂。可替代地，在还有的其他实施方案中，具有仿形表面的物体可以在喷嘴下被重新定向，使得印刷材料的仿形层可以被施加到物体。例如，实施方案可以利用Mozeika等人的于2013年1月17日公布(并且于2012年6月22日作为第13/530,664号美国申请提交)的题为“Robotic fabricator”的第2013/0015596号美国专利公开中所公开的任何系统、特征、部件和/或方法。实施方案还可以利用Cannell等人的于2012年2月28日发布的题为“Computerized apparatus and method for applied graphics tosurfaces”的第8,123,350号美国专利中所公开的任何系统、特征、部件和/或方法。因此，可以认识到的是，本实施方案不限于用于印刷到平坦表面的印刷过程并且可以与可以印刷到具有任何种类的几何形状的任何种类的表面的印刷系统结合使用。

本实施方案的印刷结构可以提供增强的支撑。在一些情况下，一个或更多个印刷结构可以附接到下面的部件，诸如鞋面或其他物品的织物层，并且可以用于在部件的一部分上方增强支撑。这可以发生在印刷结构比下面的材料(例如，织物、皮革等)更具刚性的情况下。在一些情况下，诸如管状结构的印刷结构可以在物品的整个部分上延伸以形成外部支撑系统，如同外骨架，这有助于经过那些部分提供增加的支撑。

实施方案还提供了一种全面贴合系统，该全面贴合系统为物品提供经调整的且无压力的贴合。这是通过操纵围绕足部的骨突出部的铰接孔道结构来实现的。当延伸穿过孔道结构的拉伸线绳在张力下(例如，通过鞋带或另一个拉伸元件)被拉动时，孔道几何形状和物品基材(例如，织物层)在足部的预定区域周围收缩。

虽然已描述了各种实施方式，但该描述旨在是示例性的，而不是限制性的，并且对本领域的普通技术人员来说将明显的是，在实施方式的范围内的许多更多的实施方式和实现方案是可能的。任何实施方案的任何特征可以与任何其他实施方案中的任何其他特征或元件组合地使用或者取代任何其他实施方案中的任何其他特征或元件来使用，除非特别限制。因此，除了根据所附权利要求及其等同物之外，实施方案不受限制。而且，在所附的权利要求的范围内可以做出多种修改和改变。

Claims (35)

1.一种鞋类物品，包括：

鞋面；

鞋底结构；

管状结构，所述管状结构沿着所述鞋面延伸，所述管状结构包括第一端部和第二端部；

所述管状结构具有孔道，所述孔道穿过所述管状结构从所述第一端部延伸到所述第二端部；以及

第一拉伸线绳，所述第一拉伸线绳延伸穿过所述管状结构的所述孔道，

其中，所述管状结构包括与足部的解剖学特征相对应的适应性部分，

其中，所述管状结构的所述适应性部分至少在多个锚定部分处附接到所述鞋面，并且当沿着所述第一拉伸线绳施加张力时，所述适应性部分的长度改变，并且

其中，当未沿着所述第一拉伸线绳施加张力时，所述多个锚定部分为所述适应性部分提供默认几何形状，并且当沿着所述第一拉伸线绳施加张力时，所述适应性部分从所述默认几何形状改变为顺应几何结构，使得所述适应性部分顺应于所述解剖学特征。

2.根据权利要求1所述的鞋类物品，其中，所述解剖学特征是足部的外侧踝。

3.根据权利要求1所述的鞋类物品，其中，所述解剖学特征是足部的内侧踝。

4.根据权利要求1所述的鞋类物品，其中，所述解剖学特征是足部的跟骨。

5.根据权利要求1所述的鞋类物品，其中，所述解剖学特征是足部的足弓。

6.根据权利要求1所述的鞋类物品，其中，所述适应性部分包括：

第一锚定部分、第二锚定部分和在所述第一锚定部分与所述第二锚定部分之间延伸的第一适应性节段；

第三锚定部分和在所述第二锚定部分与所述第三锚定部分之间延伸的第二适应性节段；

其中，所述第一适应性节段在所述第二锚定部分处与所述第二适应性节段形成角度，当未沿着所述第一拉伸线绳施加张力时，所述角度小于一百八十度；并且

其中，当沿着所述第一拉伸线绳施加张力时，所述第一适应性节段与所述第二适应性节段之间的所述角度导致所述适应性部分顺应于所述解剖学特征。

7.根据权利要求1所述的鞋类物品，其中，所述管状结构包括在所述第一端部和所述第二端部之间的中间部分，所述中间部分具有封闭所述第一拉伸线绳的多个封闭区域和暴露所述第一拉伸线绳的多个暴露区域。

8.根据权利要求7所述的鞋类物品，其中，所述第一拉伸线绳在所述管状结构的所述中间部分的所述多个暴露区域中的一个或更多个处与鞋带接合。

9.一种鞋类物品，包括：

鞋面；

鞋底结构；

管状结构，所述管状结构沿着所述鞋面延伸，所述管状结构包括第一端部和第二端部；

所述管状结构具有孔道，所述孔道穿过所述管状结构从所述第一端部延伸到所述第二端部；以及

第一拉伸线绳，所述第一拉伸线绳延伸穿过所述管状结构的所述孔道，

其中，所述管状结构包括与足部的解剖学特征相对应的适应性部分，

其中，所述管状结构的所述适应性部分至少在多个锚定部分处附接到所述鞋面，并且当沿着所述第一拉伸线绳施加张力时，所述适应性部分的长度改变，并且

其中，所述适应性部分包括：

第一锚定部分、第二锚定部分和在所述第一锚定部分与所述第二锚定部分之间延伸的第一适应性节段；

第三锚定部分和在所述第二锚定部分与所述第三锚定部分之间延伸的第二适应性节段；

其中，所述第一适应性节段在所述第二锚定部分处与所述第二适应性节段形成角度，当未沿着所述第一拉伸线绳施加张力时，所述角度小于一百八十度；并且

其中，当沿着所述第一拉伸线绳施加张力时，所述第一适应性节段与所述第二适应性节段之间的所述角度导致所述适应性部分顺应于所述解剖学特征。

10.一种鞋类物品，包括：

鞋面；

孔道弹簧结构，所述孔道弹簧结构沿着所述鞋面延伸并且具有第一端部、第二端部以及在所述第一端部和所述第二端部之间延伸的孔道，所述孔道弹簧结构包括多个孔道节段和在所述多个孔道节段中的相邻的孔道节段之间延伸的多个连接节段；以及

第一拉伸线绳，所述第一拉伸线绳延伸穿过所述孔道，

其中，所述孔道弹簧结构能够从第一构型移动到第二构型，在所述第二构型中，所述多个孔道节段中的相邻的孔道节段中的至少一些比当处于所述第一构型中时更靠近在一起，并且其中，当向所述第一拉伸线绳施加张力时，所述孔道弹簧结构从所述第一构型移动到所述第二构型，

其中，所述孔道弹簧结构包括与足部的解剖学特征相对应的适应性部分，

其中，所述孔道弹簧结构的所述适应性部分至少在多个锚定部分处附接到所述鞋面，并且

其中，当未沿着所述第一拉伸线绳施加张力时，所述多个锚定部分为所述适应性部分提供默认几何形状，并且当沿着所述第一拉伸线绳施加张力时，所述适应性部分从所述默认几何形状改变为顺应几何结构，使得所述适应性部分顺应于所述解剖学特征。

11.根据权利要求10所述的鞋类物品，其中，所述孔道弹簧结构围绕与所述解剖学特征相对应的位置沿着所述鞋面延伸。

12.根据权利要求11所述的鞋类物品，其中，在所述第二构型中，所述孔道节段的几何形状顺应于所述解剖学特征。

13.根据权利要求11所述的鞋类物品，其中，所述解剖学特征是足部的外侧踝。

14.根据权利要求11所述的鞋类物品，其中，所述解剖学特征是足部的内侧踝。

15.根据权利要求11所述的鞋类物品，其中，所述解剖学特征是足部的跟骨。

16.根据权利要求11所述的鞋类物品，其中，所述解剖学特征是足部的足弓。

17.根据权利要求10所述的鞋类物品，其中，所述多个孔道节段中的至少一些固定到所述鞋面。

18.根据权利要求10所述的鞋类物品，其中，所述第一拉伸线绳在所述多个孔道节段中的至少一些相邻的孔道节段之间暴露于暴露区域。

19.根据权利要求18所述的鞋类物品，其中，所述第一拉伸线绳在所述暴露区域中的一个或更多个处与鞋带接合。

20.根据权利要求19所述的鞋类物品，其中，所述孔道弹簧结构围绕与所述解剖学特征相对应的位置沿着所述鞋面延伸。

21.一种鞋类物品，包括：

鞋面，所述鞋面具有长度、宽度、沿着所述鞋面的所述长度延伸的纵向方向、以及沿着所述鞋面的所述宽度延伸的横向方向；

第一管状结构，所述第一管状结构限定第一孔道，所述第一孔道沿着所述鞋面的第一侧在所述纵向方向上延伸，所述第一管状结构包括第一中间部分，所述第一中间部分附接到所述鞋面并且包括第一表面，所述第一表面具有延伸到第一孔道的多个第一开口；

第一拉伸线绳，所述第一拉伸线绳延伸穿过所述第一管状结构的所述第一孔道；

第二拉伸线绳，所述第二拉伸线绳在所述鞋面的顶部部分上沿横向方向延伸并且穿过所述多个第一开口中的至少一个与所述第一拉伸线绳接合；

第三拉伸线绳，所述第三拉伸线绳穿过所述多个第一开口中的至少一个与所述第一拉伸线绳接合，所述第三拉伸线绳从所述第一拉伸线绳向下延伸到所述鞋类物品的附接区域，

其中，向所述第一拉伸线绳和所述第二拉伸线绳中的一个施加张力也向所述第一拉伸线绳和所述第二拉伸线绳中的另一个施加张力。

22.根据权利要求21所述的鞋类物品，其中，所述鞋面具有内侧面和外侧面，所述鞋面的所述第一侧是所述鞋面的所述内侧面，并且所述第二拉伸线绳沿所述横向方向从所述内侧面延伸到所述外侧面。

23.根据权利要求21所述的鞋类物品，其中，所述附接区域是鞋底结构的一部分。

24.根据权利要求21-23中任一项所述的鞋类物品，还包括第二管状结构，所述第二管状结构限定第二孔道，所述第二孔道沿着所述鞋面的第二侧在所述纵向方向上延伸，所述第二管状结构包括第二中间部分，所述第二中间部分附接到所述鞋面并且包括第二表面，所述第二表面具有延伸到第二孔道的多个第二开口，

其中，所述第一拉伸线绳延伸穿过所述第二管状结构的所述第二孔道，并且所述第二拉伸线绳穿过所述多个第二开口中的至少一个与所述第一拉伸线绳接合。

25.根据权利要求24所述的鞋类物品，其中，所述第一管状结构通过第三管状结构联接到所述第二管状结构，所述第三管状结构限定第三孔道，所述第三孔道从所述第一侧横向地延伸到所述第二侧，并且所述第一拉伸线绳延伸穿过所述第一孔道、所述第二孔道和所述第三孔道。

26.根据权利要求25所述的鞋类物品，其中，所述第三管状结构在所述鞋类物品的前部部分处从所述第一侧横向地延伸到所述第二侧。

27.根据权利要求25所述的鞋类物品，其中，所述第三管状结构在所述鞋类物品的鞋跟部分区域处从所述第一侧横向地延伸到所述第二侧。

28.根据权利要求24所述的鞋类物品，其中，所述第二拉伸线绳穿过所述多个第一开口中的多于一个第一开口并且穿过所述多个第二开口中的多于一个第二开口与所述第一拉伸线绳接合。

29.根据权利要求24所述的鞋类物品，其中，所述第一管状结构包括第一弯曲部分，并且所述第二管状结构包括第二弯曲部分。

30.根据权利要求29所述的鞋类物品，其中，所述第一管状结构和所述第二管状结构的至少一部分沿着所述鞋类物品的咬合线延伸，并且所述第一弯曲部分和所述第二弯曲部分远离所述咬合线。

31.根据权利要求24所述的鞋类物品，其中，所述第一拉伸线绳的第一端部部分在所述第一管状结构的第一端部处延伸出所述第一孔道，并且所述第一拉伸线绳的第二端部部分在所述第二管状结构的第二端部处延伸出所述第二孔道。

32.根据权利要求25-27中任一项所述的鞋类物品，其中，当向所述第一拉伸线绳或所述第二拉伸线绳施加张力时，所述第一管状结构、所述第二管状结构和/或所述第三管状结构中的一个或更多个部分能够变形。

33.根据权利要求29所述的鞋类物品，其中，当向所述第一拉伸线绳或所述第二拉伸线绳施加张力时，所述第一弯曲部分和/或所述第二弯曲部分的几何形状改变。

34.根据权利要求21-23中任一项所述的鞋类物品，其中，所述第二拉伸线绳具有与所述第一拉伸线绳不同的直径。

35.一种鞋类物品，包括：

鞋面，所述鞋面具有长度、宽度、沿着所述鞋面的所述长度延伸的纵向方向、以及沿着所述鞋面的所述宽度延伸的横向方向；

第一管状结构，所述第一管状结构限定第一孔道，所述第一孔道沿着所述鞋面的第一侧在所述纵向方向上延伸，所述第一管状结构包括第一中间部分，所述第一中间部分附接到所述鞋面并且包括第一表面，所述第一表面具有延伸到第一孔道的多个第一开口；

第二管状结构，所述第二管状结构限定第二孔道，所述第二孔道沿着所述鞋面的第二侧在所述纵向方向上延伸，所述第二管状结构包括第二中间部分，所述第二中间部分附接到所述鞋面并且包括第二表面，所述第二表面具有延伸到第二孔道的多个第二开口；

第一拉伸线绳，所述第一拉伸线绳延伸穿过所述第一管状结构的所述第一孔道；

第二拉伸线绳，所述第二拉伸线绳在所述鞋面的顶部部分上沿横向方向延伸并且穿过所述多个第一开口中的至少一个与所述第一拉伸线绳接合，

其中，所述第一拉伸线绳延伸穿过所述第二管状结构的所述第二孔道，并且所述第二拉伸线绳穿过所述多个第二开口中的至少一个与所述第一拉伸线绳接合，并且

其中，向所述第一拉伸线绳和所述第二拉伸线绳中的一个施加张力也向所述第一拉伸线绳和所述第二拉伸线绳中的另一个施加张力。

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