CN113179678A - 一种电动微耕机 - Google Patents

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王光明
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夏洪宇
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Jurong Qinlong Agricultural Machinery Co ltd
Jiangsu Polytechnic College of Agriculture and Forestry
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Abstract

本发明公开了一种电动微耕机，包括车架，所述的车架底部安装有多个旋耕机构，所述的旋耕机构包括底板，所述底板的两端分别安装在车架上，底板与车架之间连接有液压缸，底板上安装有第二电机，第二电机分别与安装在底板两端的旋耕轴传动连接；所述车架上安装有控制轴、箱体和固定架，所述的控制轴下部安装有主滚轮，所述的固定架上设有控制面板，所述的箱体内设有控制器，所述的控制器与控制面板、液压缸及第二电机连接，所述的箱体下方设有辅助轮。本发明能够根据实际耕地的需要调节耕地深度，同时能够对耕过的土块进行破碎和回填，耕地效果更好，更加满足实际的操作需求，装置方便控制调节，工作人员无需站立操作，节省体力，有很好的市场前景。

Description

一种电动微耕机
技术领域
本发明涉及一种微耕机，尤其涉及一种电动微耕机。
背景技术
微耕机以小型柴油机或汽油机为动力，具有重量轻，体积小，结构简单等特点，微耕机广泛适用于平原、山区、丘陵的旱地、水田、果园等，微耕机可以在田间自由行使，便于用户使用和存放，省去了大型农用机械无法进入山区田块的烦恼，是广大农民消费者替代牛耕的最佳选择，随着微耕机的研发与发展，电动微耕机开始越来越受到市场的欢迎，电动微耕机具有低噪音、环保、使用方便的优点，具有很好的发展前景。
现有的耕地结构通常是直接与地面接触的，通常是需要通过人工向上抬或者向下压把手对耕地结构进行调节，不能根据实际的操作需要精准调节耕地深度，同时耕过的土块通常是向上翻，土块可能较大，还需要反复旋耕；工作人员通常是站立控制装置前进，控制装置的方向和前进时比较麻烦，比较消耗体力。
发明内容
发明目的：本发明目的是提供一种电动微耕机，能够根据实际的操作需要精准调节耕地深度。
技术方案：本发明包括车架，所述的车架底部安装有多个旋耕机构，所述的旋耕机构包括底板，所述底板的两端分别安装在车架上，底板与车架之间连接有液压缸，底板上安装有第二电机，所述的第二电机分别与安装在底板两端的旋耕轴传动连接；所述的车架上安装有控制轴、箱体和固定架，所述的控制轴下部安装有主滚轮，所述的固定架上设有控制面板，所述的箱体内设有控制器，所述的控制器与控制面板、液压缸及第二电机连接，所述的箱体下方设有辅助轮。
所述的车架端部固定有安装架，所述的安装架上安装有控制轴，所述控制轴的顶部安装有把手，方便控制调节。
所述的车架上安装有电源箱，所述的电源箱与控制器连接。
所述的控制面板上设有第一控制开关、第二控制开关、第三控制开关和第四控制开关。
所述的箱体内安装有第一电机，所述的第一电机与辅助轮传动连接。
所述的辅助轮上设有刹车系统。
所述的第一控制开关、第二控制开关、第三控制开关和第四控制开关分别与第一电机、第二电机、刹车系统和液压缸控制连接。
所述箱体的上端面安装有海绵垫，箱体内部设有支撑架，箱体的侧面活动连接有箱板，方便工作人员坐在箱体上同时防止箱体凹陷。
所述的底板为凹形底板，所述凹形底板两端的上端面均设有橡胶垫，凹形底板的两侧安装有挡板，为了在凹形底板上升的过程中起到缓冲作用，同时防止泥土飞溅。
所述的第二电机与旋耕轴之间采用皮带传动。
有益效果：本发明能够根据实际耕地的需要调节耕地深度，同时能够对耕过的土块进行破碎和回填，耕地效果更好，更加满足实际的操作需求，装置方便控制调节，工作人员无需站立操作，节省体力，有很好的市场前景。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的箱体内部结构示意图；
图3是本发明的原理框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1至图3所示，本发明包括车架1，车架1底部安装有多个旋耕机构2，车架1顶部依次安装有安装架101、电源箱5、固定架102和箱体7，其中，安装架101焊接在车架1前端，安装架101上通过轴承安装有控制轴3，控制轴3的顶部焊接有把手31，控制轴3的下部安装有主滚轮4。电源箱5通过螺栓安装在车架1上，固定架102和箱体7焊接在车架1上。固定架102上通过螺栓安装有控制面板6，控制面板6上设有第一控制开关61、第二控制开关62、第三控制开关63和第四控制开关64。
如图2所示，箱体7内部通过螺栓安装有PLC可编程控制器8，电源箱5的输出端与PLC可编程控制器8的输入端通过导线电连接，第一控制开关61、第二控制开关62、第三控制开关63和第四控制开关64分别与PLC可编程控制器8通过导线控制连接。PLC可编程控制器8的一侧安装有第一伺服电机9，PLC可编程控制器8与第一伺服电机9之间通过导线控制连接。车架1的底部安装有辅助轮10，第一伺服电机9的输出端通过链条和齿轮与辅助轮10传动连接，辅助轮10上安装有刹车系统11，PLC可编程控制器8与刹车系统11之间通过导线控制连接。
如图1所示，旋耕机构2包括伺服液压缸21、凹形底板22、第二伺服电机23、第一旋耕轴24和第二旋耕轴25，第一旋耕轴24和第二旋耕轴25上的刀片镜像排列。凹形底板22的两端分别与车架1固定，两端凹形底板22的底部分别安装有第一旋耕轴24和第二旋耕轴25，第二伺服电机23与第一旋耕轴24及第二旋耕轴25之间分别通过皮带轮和皮带传动连接。凹形底板22与车架1之间的区域内设有第二伺服电机23和伺服液压缸21，其中，伺服液压缸21的一端通过螺栓安装在凹形底板22上，另一端通过螺栓安装在车架1底部，伺服液压缸21与PLC可编程控制器8之间通过导线控制连接。第二伺服电机23通过螺栓安装在凹形底板22上，PLC可编程控制器8与第二伺服电机23之间通过导线控制连接。
为了增加控制面板6的稳定性，防止在耕地的过程中震动力过大而导致控制面板6松动，本实施例中，固定架102一侧焊接有托架12，托架12通过螺栓安装在控制面板6底部。为了更好地控制第一伺服电机9、第二伺服电机23、刹车系统11和伺服液压缸21，本实施例中，第一控制开关61、第二控制开关62、第三控制开关63和第四控制开关64分别与第一伺服电机9、第二伺服电机23、刹车系统11和伺服液压缸21控制连接。
为了方便工作人员坐在箱体7上同时防止箱体7凹陷，并且方便打开箱体7对PLC可编程控制器8和第一伺服电机9进行维修，本实施例中，箱体7的顶部安装有海绵垫71，箱体7的内部焊接有支撑架72，箱体7一侧通过铰链安装有箱板73。为了在凹形底板22上升的过程中起到缓冲作用，同时防止泥土飞溅，本实施例中，凹形底板22两端的顶部均热熔连接有橡胶垫221，凹形底板22的两侧均通过螺栓安装有挡板222。
工作原理：使用时，工作人员只需要坐在箱体7上，扶住把手31，可以通过第一控制开关61控制第一伺服电机9工作，即可以实现装置前进，可以通过把手31控制前进方向；通过第二控制开关62控制第二伺服电机23工作，使第一旋耕轴24和第二旋耕轴25转动进行耕地；通过第三控制开关63控制刹车系统11工作，使装置整体停止前进；通过第四控制开关64控制伺服液压缸21工作，从而调节凹形底板22的高度，从而实现耕地深度的调节。本装置能够根据实际耕地的需要调节耕地深度，同时能够对耕过的土块进行破碎和回填，耕地效果更好，更加满足实际的操作需求，装置控制调节方便，工作人员无需站立操作，节省体力，有很好地市场前景。

Claims (10)

1.一种电动微耕机，包括车架(1)，其特征在于，所述的车架(1)底部安装有多个旋耕机构(2)，所述的旋耕机构(2)包括底板，所述底板的两端分别安装在车架(1)上，底板与车架(1)之间连接有液压缸，底板上安装有第二电机，所述的第二电机分别与安装在底板两端的旋耕轴传动连接；所述的车架(1)上安装有控制轴(3)、箱体(7)和固定架(102)，所述的控制轴(3)下部安装有主滚轮(4)，所述的固定架(102)上设有控制面板(6)，所述的箱体(7)内设有控制器，所述的控制器与控制面板(6)、液压缸及第二电机连接，所述的箱体(7)下方设有辅助轮(10)。
2.根据权利要求1所述的一种电动微耕机，其特征在于，所述的车架(1)端部固定有安装架(101)，所述的安装架(101)上安装有控制轴(3)，所述控制轴(3)的顶部安装有把手(31)。
3.根据权利要求1或2所述的一种电动微耕机，其特征在于，所述的车架(1)上安装有电源箱(5)，所述的电源箱(5)与控制器连接。
4.根据权利要求1所述的一种电动微耕机，其特征在于，所述的控制面板(6)上设有第一控制开关(61)、第二控制开关(62)、第三控制开关(63)和第四控制开关(64)。
5.根据权利要求1所述的一种电动微耕机，其特征在于，所述的箱体(7)内安装有第一电机，所述的第一电机与辅助轮(10)传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种电动微耕机，其特征在于，所述的辅助轮(10)上设有刹车系统(11)。
7.根据权利要求4所述的一种电动微耕机，其特征在于，所述的第一控制开关(61)、第二控制开关(62)、第三控制开关(63)和第四控制开关(64)分别与第一电机、第二电机、刹车系统(11)和液压缸控制连接。
8.根据权利要求1或5所述的一种电动微耕机，其特征在于，所述箱体(7)的上端面安装有海绵垫(71)，箱体(7)内部设有支撑架(72)，箱体(7)的侧面活动连接有箱板(73)。
9.根据权利要求1所述的一种电动微耕机，其特征在于，所述的底板为凹形底板(22)，所述凹形底板(22)两端的上端面均设有橡胶垫(221)，凹形底板(22)的两侧安装有挡板(222)。
10.根据权利要求1所述的一种电动微耕机，其特征在于，所述的第二电机与旋耕轴之间采用皮带传动。
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