CN110360293A - 一种液压机械无级变速器 - Google Patents

一种液压机械无级变速器 Download PDF

Info

Publication number
CN110360293A
CN110360293A CN201910720529.3A CN201910720529A CN110360293A CN 110360293 A CN110360293 A CN 110360293A CN 201910720529 A CN201910720529 A CN 201910720529A CN 110360293 A CN110360293 A CN 110360293A
Authority
CN
China
Prior art keywords
planetary gear
gear set
power
conflux planetary
gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910720529.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110360293B (zh
Inventor
王家博
高菊玲
李东洋
钟兴
张海军
肖茂华
王光明
胡玉婷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Polytechnic College of Agriculture and Forestry
Original Assignee
Jiangsu Polytechnic College of Agriculture and Forestry
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Polytechnic College of Agriculture and Forestry filed Critical Jiangsu Polytechnic College of Agriculture and Forestry
Priority to CN201910720529.3A priority Critical patent/CN110360293B/zh
Priority claimed from CN201910720529.3A external-priority patent/CN110360293B/zh
Publication of CN110360293A publication Critical patent/CN110360293A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110360293B publication Critical patent/CN110360293B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
    • F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
    • F16H47/04—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion

Abstract

本发明公开了一种液压机械无级变速器，包括动力输入轴、泵控液压马达系统、汇流行星排机构、双联行星齿轮换向机构和动力输出轴，通过独立操纵安装于双联行星齿轮换向机构中的制动器，可以选择拖拉机前进和后退两种工作模式，实现拖拉机动力的多区段连续无级调速输出。本发明的变速器结构紧凑、设计合理、操作方便、传动效率高，具有很高的经济效益。

Description

一种液压机械无级变速器
技术领域
本发明涉及液压机械传动领域，特别涉及一种液压机械无级变速器。
背景技术
拖拉机是重要的农业生产机械车辆，它所要完成的作业种类繁多，工作环境恶劣，外在负载变化频繁，而智能大马力拖拉机可以根据外在负载变化，实时改变变速箱输出传动比，适应由负载变化所引起的转矩、转速变化，有很大的发展前景。在智能大马力拖拉机上采用液压机械无级变速器，可以将液压传动速比可调与机械传动高效率结合起来，不仅能够提高拖拉机的操纵稳定性和驾驶舒适性，还能够改善拖拉机的动力性和燃油经济性，提升工作效率，是理想的智能大马力拖拉机无级传动形式。
中国发明专利公开号：CN204647180U，名称：一种大功率拖拉机液压机械无级变速器，该专利中提出的液压机械无级变速器由变量泵、定量马达、行星汇流排三大基本元件组成，其中动力输入轴与动力输出轴处于同一轴线上，当拖拉机行驶或者驻车时，通过独立操纵双作用离合器的动作可实现PTO的输出；拖拉机动力的输出均是由汇流排液压动力和机械动力经过前行星排和后行星排汇流之后实现的，同时有四个首尾连接的工作区段且均为液压流与机械流汇流后输出的形式，在汇流排机械动力输入轴左端装配有前进/后退同步器，后退功能依靠此同步器与采用了惰轮结构的一对定轴啮合齿轮共同作用来实现的，使得变速箱结构不紧凑、安装困难。
目前所提出的液压机械无级变速器既有多行星排汇流设计，也有单行星排汇流设计，而在后退档位的设计中，多采用同步器与一对常啮合定轴齿轮副来实现，使得变速箱出现结构不紧凑、传动可靠性不高、噪声大、安装困难等问题。
发明内容
发明目的：针对以上问题，本发明目的是提供一种结构紧凑、设计合理、运行平稳、操作方便的液压机械无级变速器，可根据驾驶员意图和外负载变化来实现车辆自动无级变速的传动装置。
技术方案：本发明提出了一种液压机械无级变速器，包括动力输入轴、泵控液压马达系统、汇流行星排机构、双联行星齿轮换向机构以及动力输出轴，所述动力输入轴通过动力输入轴齿轮Ⅱ与泵控液压马达系统一端连接，泵控液压马达系统的另一端通过液压动力分配齿轮副与汇流行星排机构连接，所述汇流行星排机构通过换向行星排公用太阳轮轴连接双联行星齿轮换向机构，所述双联行星齿轮换向机构连接动力输出轴，所述动力输入轴右端直接作为PTO将发动机动力输出，方便给智能大马力拖拉机的外在负载提供动力。
所述泵控液压马达系统包括定量马达和变量泵，变量泵的一端和定量马达一端连接，变量泵另一端与变量泵输入轴连接，变量泵输入轴上设有变量泵输入轴齿轮，变量泵输入轴齿轮和动力输入轴齿轮Ⅱ啮合，定量马达另一端与马达输出轴连接，马达输出轴上设有马达输出轴齿轮，马达输出轴齿轮与汇流行星排公用太阳轮Ⅰ啮合成液压动力分配齿轮副。
所述汇流行星排机构包括汇流行星排Ⅰ和汇流行星排Ⅱ，动力输入轴连接机械动力分配齿轮副的一端，机械动力分配齿轮副的另一端通过汇流排机械动力输入轴一端与汇流行星排机构连接，机械动力分配齿轮副是动力输入轴齿轮Ⅰ与汇流排机械动力输入轴齿轮啮合而成，汇流排机械动力输入轴另一端连接汇流行星排Ⅰ与汇流行星排Ⅱ共用的前齿圈后行星架机构Ⅰ，实现机械动力的传递。
所述汇流行星排机构还包括汇流行星排Ⅲ，汇流排机械动力输入轴外空套着汇流排液压动力输入公用太阳轮轴，接收泵控液压马达机构输出的液压动力，利用汇流行星排Ⅰ将液压流和机械流汇流，然后从汇流行星排Ⅰ与汇流行星排Ⅱ共用的前行星架后齿圈机构输出，前行星架后齿圈机构同时与汇流行星排Ⅲ的汇流行星排Ⅲ行星架固联，汇流行星排Ⅱ与汇流行星排Ⅲ共用汇流行星排公用太阳轮Ⅱ，动力再次经汇流行星排Ⅱ与汇流行星排Ⅲ复合后分别从汇流排动力输出公用太阳轮轴与汇流行星排Ⅲ的汇流行星排Ⅲ齿圈轴输出，汇流行星排Ⅲ齿圈轴右端设有湿式离合器Ⅰ，汇流排动力输出公用太阳轮轴右端设有湿式离合器Ⅱ，动力可以分别在湿式离合器的作用下进行中断或向后传递。
所述双联行星齿轮换向机构设有换向行星排公用太阳轮，换向前行星排与换向后行星排共用前齿圈后行星架机构Ⅱ，换向前行星排的换向前行星排行星架上设有制动器Ⅰ，换向后行星排的换向后行星排齿圈上设有制动器Ⅱ，通过独立操纵制动器Ⅰ或制动器Ⅱ，在湿式离合器Ⅲ与湿式离合器Ⅳ的作用下，动力可以分别经换向后行星排行星架轴与换向行星排公用太阳轮轴实现正向或反向输出，并将动力通过固联在中间输出轴右端的中间轴输出齿轮与动力输出轴齿轮啮合的齿轮副传递到动力输出轴上，实现拖拉机动力的无级变速输出。
有益效果：本发明与现有技术相比，其显著优点是：采用双联行星齿轮换向机构使操作更加简便，可以独立选择前进和后退两种工作模式，两种模式都可以实现无级变速输出，且双联行星齿轮换向机构中行星齿轮规格可以采用跟汇流行星排机构中汇流行星齿轮同规格参数齿轮，无需增加轴，减小齿轮箱尺寸，降低运行噪声；动力分配可满足拖拉机的不同工况，根据外界自动调节输出转速和转矩，保证了发动机在最佳状态下工作；集成了机械有级变速和静液压无级变速的优点，多区段都是液压机械汇流后输出，提高了传动效率。
附图说明
图1为液压机械无级变速器结构原理图。
具体实施方式
如图1所示，本发明的一种液压机械无级变速器包括动力输入轴1，泵控液压马达系统6、汇流行星排机构、双联行星齿轮换向机构20以及动力输出轴44，动力输入轴1通过动力输入轴齿轮Ⅱ10与泵控液压马达系统6一端连接，泵控液压马达系统6的另一端通过液压动力分配齿轮副40与汇流行星排机构连接，汇流行星排机构通过换向行星排公用太阳轮轴16连接双联行星齿轮换向机构20，双联行星齿轮换向机构20连接动力输出轴44，动力输入轴1右端直接作为PTO将发动机动力输出，方便给智能大马力拖拉机的外在负载提供动力。
泵控液压马达系统6包括定量马达5和变量泵7，变量泵7的一端和定量马达5一端连接，变量泵7另一端与变量泵输入轴8连接，变量泵输入轴8上设有变量泵输入轴齿轮9，变量泵输入轴齿轮9和动力输入轴齿轮Ⅱ10啮合，定量马达5另一端与马达输出轴4连接，马达输出轴4上设有马达输出轴齿轮3，马达输出轴齿轮3与汇流行星排公用太阳轮Ⅰ39啮合成液压动力分配齿轮副40。
汇流行星排机构包括汇流行星排Ⅰ37和汇流行星排Ⅱ33，动力输入轴1连接机械动力分配齿轮副41的一端，机械动力分配齿轮副41的另一端通过汇流排机械动力输入轴36一端与汇流行星排机构连接，机械动力分配齿轮副41是动力输入轴齿轮Ⅰ2与汇流排机械动力输入轴齿轮42啮合而成，汇流排机械动力输入轴36另一端连接汇流行星排Ⅰ37与汇流行星排Ⅱ33共用的前齿圈后行星架机构Ⅰ35，实现机械动力的传递。
汇流行星排机构还包括汇流行星排Ⅲ30，汇流排机械动力输入轴36外空套着汇流排液压动力输入公用太阳轮轴38，接收泵控液压马达机构输出的液压动力，利用汇流行星排Ⅰ37将液压流和机械流汇流，然后从汇流行星排Ⅰ37与汇流行星排Ⅱ33共用的前行星架后齿圈机构34输出，前行星架后齿圈机构34同时与汇流行星排Ⅲ30的汇流行星排Ⅲ行星架31固联，汇流行星排Ⅱ33与汇流行星排Ⅲ30共用汇流行星排公用太阳轮Ⅱ32，动力再次经汇流行星排Ⅱ33与汇流行星排Ⅲ30复合后分别从汇流排动力输出公用太阳轮轴28与汇流行星排Ⅲ30的汇流行星排Ⅲ齿圈轴29输出，汇流行星排Ⅲ齿圈轴29右端设有湿式离合器Ⅰ27，汇流排动力输出公用太阳轮轴28右端设有湿式离合器Ⅱ26，动力可以分别在湿式离合器的作用下进行中断或向后传递。
双联行星齿轮换向机构20设有换向行星排公用太阳轮15，换向前行星排21与换向后行星排18共用前齿圈后行星架机构Ⅱ19，换向前行星排21的换向前行星排行星架23上设有制动器Ⅰ25，换向后行星排18的换向后行星排齿圈22上设有制动器Ⅱ24，通过独立操纵制动器Ⅰ25或制动器Ⅱ24，在湿式离合器Ⅲ14与湿式离合器Ⅳ13的作用下，动力可以分别经换向后行星排行星架轴17与换向行星排公用太阳轮轴16实现正向或反向输出，并将动力通过固联在中间输出轴12右端的中间轴输出齿轮11与动力输出轴齿轮43啮合的齿轮副传递到动力输出轴44上，实现拖拉机动力的无级变速输出。
本发明的一种液压机械无级变速器中，变量泵7通过高压油管与定量马达5连接，变量泵7的排量比可由电控模块控制，实现排量比从-1～0～+1变化，马达输出轴4转速就会从反转～停止～正转变化，实现汇流排液压动力输入公用太阳轮轴38的正反转。

Claims (5)

1.一种液压机械无级变速器，包括动力输入轴(1)、泵控液压马达系统(6)、和动力输出轴(44)，其特征在于：还包括汇流行星排机构和双联行星齿轮换向机构(20)，所述动力输入轴(1)通过动力输入轴齿轮Ⅱ(10)与泵控液压马达系统(6)一端连接，所述泵控液压马达系统(6)的另一端通过液压动力分配齿轮副(40)与汇流行星排机构连接，所述汇流行星排机构通过换向行星排公用太阳轮轴(16)连接双联行星齿轮换向机构(20)，所述双联行星齿轮换向机构(20)连接动力输出轴(44)。
2.根据权利要求1所述的一种液压机械无级变速器，其特征在于：所述泵控液压马达系统(6)包括定量马达(5)和变量泵(7)，变量泵(7)的一端和定量马达(5)一端连接，变量泵(7)另一端与变量泵输入轴(8)连接，变量泵输入轴(8)上设有变量泵输入轴齿轮(9)，变量泵输入轴齿轮(9)和动力输入轴齿轮Ⅱ(10)啮合，定量马达(5)另一端与马达输出轴(4)连接，马达输出轴(4)上设有马达输出轴齿轮(3)，马达输出轴齿轮(3)与汇流行星排公用太阳轮Ⅰ(39)啮合成液压动力分配齿轮副(40)。
3.根据权利要求1所述的一种液压机械无级变速器，其特征在于：所述汇流行星排机构包括汇流行星排Ⅰ(37)和汇流行星排Ⅱ(33)，动力输入轴(1)连接机械动力分配齿轮副(41)的一端，机械动力分配齿轮副(41)的另一端通过汇流排机械动力输入轴(36)一端与汇流行星排机构连接，机械动力分配齿轮副(41)是由动力输入轴齿轮Ⅰ(2)与汇流排机械动力输入轴齿轮(42)啮合而成，汇流排机械动力输入轴(36)另一端连接汇流行星排Ⅰ(37)与汇流行星排Ⅱ(33)共用的前齿圈后行星架机构Ⅰ(35)，实现机械动力的传递。
4.根据权利要求1所述的一种液压机械无级变速器，其特征在于：所述汇流行星排机构还包括汇流行星排Ⅲ(30)，汇流排机械动力输入轴(36)外空套着汇流排液压动力输入公用太阳轮轴(38)，接收泵控液压马达机构输出的液压动力，利用汇流行星排Ⅰ(37)将液压流和机械流汇流，然后从汇流行星排Ⅰ(37)与汇流行星排Ⅱ(33)共用的前行星架后齿圈机构(34)输出，前行星架后齿圈机构(34)同时与汇流行星排Ⅲ(30)的汇流行星排Ⅲ行星架(31)固联，汇流行星排Ⅱ(33)与汇流行星排Ⅲ(30)共用汇流行星排公用太阳轮Ⅱ(32)，动力再次经汇流行星排Ⅱ(33)与汇流行星排Ⅲ(30)复合后分别从汇流排动力输出公用太阳轮轴(28)与汇流行星排Ⅲ(30)的汇流行星排Ⅲ齿圈轴(29)输出，汇流行星排Ⅲ齿圈轴(29)右端设有湿式离合器Ⅰ(27)，汇流排动力输出公用太阳轮轴(28)右端设有湿式离合器Ⅱ(26)，动力可以分别在湿式离合器的作用下进行中断或向后传递。
5.根据权利要求1所述的一种液压机械无级变速器，其特征在于：所述双联行星齿轮换向机构(20)设有换向行星排公用太阳轮(15)，换向前行星排(21)与换向后行星排(18)共用前齿圈后行星架机构Ⅱ(19)，换向前行星排(21)的换向前行星排行星架(23)上设有制动器Ⅰ(25)，换向后行星排(18)的换向后行星排齿圈(22)上设有制动器Ⅱ(24)，通过独立操纵制动器Ⅰ(25)或制动器Ⅱ(24)，在湿式离合器Ⅲ(14)与湿式离合器Ⅳ(13)的作用下，动力可以分别经换向后行星排行星架轴(17)与换向行星排公用太阳轮轴(16)实现正向或反向输出，并将动力通过固联在中间输出轴(12)右端的中间轴输出齿轮(11)与动力输出轴齿轮(43)啮合的齿轮副传递到动力输出轴(44)上，实现动力的无级变速输出。
CN201910720529.3A 2019-08-06 一种液压机械无级变速器 Active CN110360293B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910720529.3A CN110360293B (zh) 2019-08-06 一种液压机械无级变速器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910720529.3A CN110360293B (zh) 2019-08-06 一种液压机械无级变速器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110360293A true CN110360293A (zh) 2019-10-22
CN110360293B CN110360293B (zh) 2024-04-19

Family

ID=

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020201775B3 (de) * 2020-02-13 2021-02-04 Zf Friedrichshafen Ag Leistungsverzweigtes stufenloses Getriebe
CN113124127A (zh) * 2021-04-20 2021-07-16 中国石油大学(华东) 一种谷物收割机用多模式液压机械无级变速装置
CN113137462A (zh) * 2021-05-18 2021-07-20 吉林大学 一种作业车辆的行走传动装置及其控制方法
DE102020201692B3 (de) 2020-02-11 2021-07-22 Zf Friedrichshafen Ag Leistungsverzweigtes stufenloses Getriebe
CN113179678A (zh) * 2021-04-14 2021-07-30 江苏农林职业技术学院 一种电动微耕机
CN114017484A (zh) * 2021-11-05 2022-02-08 南京农业大学 一种大功率拖拉机的三行星排三段式液压机械无级变速箱

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4485691A (en) * 1982-08-26 1984-12-04 General Electric Company Simplified hydromechanical steering transmission
JP2003130174A (ja) * 2001-10-22 2003-05-08 Yanmar Agricult Equip Co Ltd 作業車両の変速装置
CN1466665A (zh) * 2000-09-26 2004-01-07 液力-机械传动装置
CN1521426A (zh) * 2003-02-14 2004-08-18 具有四种工作模式的液压-机械变速器
US20070004547A1 (en) * 2003-08-22 2007-01-04 Angelo Ripamonti Hydromechanical transmission for agricultural tractors
JP2009008189A (ja) * 2007-06-28 2009-01-15 Yanmar Co Ltd 油圧−機械式無段変速装置を備えるトランスミッション
CN102434647A (zh) * 2011-10-13 2012-05-02 西南交通大学 具有制动能量回收功能的工程车辆机液复合无级变速器
CN103591247A (zh) * 2013-11-19 2014-02-19 北京理工大学 等比四段式液压机械复合无级传动装置
CN103879450A (zh) * 2014-03-24 2014-06-25 上海中科深江电动车辆有限公司 行星转向机构及基于该转向机构的传动装置
CN204647180U (zh) * 2015-01-28 2015-09-16 南京农业大学 一种大功率拖拉机液压机械无级变速器
CN105114588A (zh) * 2015-08-31 2015-12-02 北京理工大学 一种等比五段式液压机械复合无级传动装置
CN205859092U (zh) * 2016-06-08 2017-01-04 南京农业大学 多段式大功率拖拉机液压机械无级变速器
CN109458439A (zh) * 2019-01-08 2019-03-12 山东农业大学 一种单行星排汇流的拖拉机无级变速箱及使用方法
CN211343920U (zh) * 2019-08-06 2020-08-25 江苏农林职业技术学院 一种液压机械无级变速器

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4485691A (en) * 1982-08-26 1984-12-04 General Electric Company Simplified hydromechanical steering transmission
CN1466665A (zh) * 2000-09-26 2004-01-07 液力-机械传动装置
JP2003130174A (ja) * 2001-10-22 2003-05-08 Yanmar Agricult Equip Co Ltd 作業車両の変速装置
CN1521426A (zh) * 2003-02-14 2004-08-18 具有四种工作模式的液压-机械变速器
US20070004547A1 (en) * 2003-08-22 2007-01-04 Angelo Ripamonti Hydromechanical transmission for agricultural tractors
JP2009008189A (ja) * 2007-06-28 2009-01-15 Yanmar Co Ltd 油圧−機械式無段変速装置を備えるトランスミッション
CN102434647A (zh) * 2011-10-13 2012-05-02 西南交通大学 具有制动能量回收功能的工程车辆机液复合无级变速器
CN103591247A (zh) * 2013-11-19 2014-02-19 北京理工大学 等比四段式液压机械复合无级传动装置
CN103879450A (zh) * 2014-03-24 2014-06-25 上海中科深江电动车辆有限公司 行星转向机构及基于该转向机构的传动装置
CN204647180U (zh) * 2015-01-28 2015-09-16 南京农业大学 一种大功率拖拉机液压机械无级变速器
CN105114588A (zh) * 2015-08-31 2015-12-02 北京理工大学 一种等比五段式液压机械复合无级传动装置
CN205859092U (zh) * 2016-06-08 2017-01-04 南京农业大学 多段式大功率拖拉机液压机械无级变速器
CN109458439A (zh) * 2019-01-08 2019-03-12 山东农业大学 一种单行星排汇流的拖拉机无级变速箱及使用方法
CN211343920U (zh) * 2019-08-06 2020-08-25 江苏农林职业技术学院 一种液压机械无级变速器

Non-Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
倪向东;朱思洪;欧阳大业;常亚磊;王光明;阮文盛;: "拖拉机液压机械无级变速器速比匹配设计与实验", 农业机械学报, no. 04, 25 April 2013 (2013-04-25) *
张海军: "大马力拖拉机新型液压功率分流无级变速器优化设计", 《南京农业大学学报》, 29 January 2016 (2016-01-29) *
朱镇;高翔;潘道远;朱彧: "液压机械无级变速器设计与试验分析", 机械设计与研究, no. 02, 20 April 2015 (2015-04-20) *
王光明: "拖拉机液压机械无级变速箱控制与交互系统", 《农业机械学报》, 30 June 2015 (2015-06-30) *
王海飞;姚树新;孔燕;李兴伟;周忠华;马阳盼;: "ZL50装载机液压机械复合传动节能系统仿真研究", 西安建筑科技大学学报(自然科学版), no. 01, 28 February 2015 (2015-02-28) *

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020201692B3 (de) 2020-02-11 2021-07-22 Zf Friedrichshafen Ag Leistungsverzweigtes stufenloses Getriebe
DE102020201775B3 (de) * 2020-02-13 2021-02-04 Zf Friedrichshafen Ag Leistungsverzweigtes stufenloses Getriebe
CN113179678A (zh) * 2021-04-14 2021-07-30 江苏农林职业技术学院 一种电动微耕机
CN113124127A (zh) * 2021-04-20 2021-07-16 中国石油大学(华东) 一种谷物收割机用多模式液压机械无级变速装置
CN113124127B (zh) * 2021-04-20 2022-05-24 中国石油大学(华东) 一种谷物收割机用多模式液压机械无级变速装置
CN113137462A (zh) * 2021-05-18 2021-07-20 吉林大学 一种作业车辆的行走传动装置及其控制方法
CN114017484A (zh) * 2021-11-05 2022-02-08 南京农业大学 一种大功率拖拉机的三行星排三段式液压机械无级变速箱
CN114017484B (zh) * 2021-11-05 2022-06-03 南京农业大学 一种大功率拖拉机的三行星排三段式液压机械无级变速箱

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205859092U (zh) 多段式大功率拖拉机液压机械无级变速器
CN104595431B (zh) 一种大功率拖拉机液压机械无级变速器
CN104088978B (zh) 单行星排汇流液压机械无级变速箱
CN205859091U (zh) 机械液压复合传动变速箱
CN107143638B (zh) 液压机械复合无级传动装置
CN109723788A (zh) 一种变速传动装置
CN101809330A (zh) 功率分流变速器
CN102359567A (zh) 一种拖拉机全自动无级变速器
CN109185417A (zh) 一种快速换向功率分流液压机械无级变速器
CN107191568B (zh) 机械液压混合传动变速箱
CN111306279A (zh) 一种单泵控双马达机械液压复合传动装置
CN109058403A (zh) 一种功率分流无级变速传动系统
CN104329433B (zh) 拖拉机液压机械双流传动变速箱
CN107044514A (zh) 一种混合动力无级变速传动装置
CN206785965U (zh) 混合式机械液压复合传动装置
CN107893838A (zh) 一种大功率车辆用多段多模式无级变速器
CN213899786U (zh) 一种大马力拖拉机的静液压无级变速装置
CN208519137U (zh) 一种大功率拖拉机的液压机械无级变速箱
CN202510651U (zh) 一种拖拉机全自动无级变速器
CN109488740A (zh) 一种单排双极式液压机械无级变速器
CN204647180U (zh) 一种大功率拖拉机液压机械无级变速器
CN209324954U (zh) 一种双轴汇流输出的拖拉机无级变速箱
CN209245176U (zh) 双行星五段式液压机械无级变速器
CN209324967U (zh) 一种单行星排汇流的拖拉机无级变速箱
CN110360293A (zh) 一种液压机械无级变速器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant