CN113179007B - 逆变电路中开关管的控制方法、系统、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了逆变电路中开关管的控制方法、系统、装置及存储介质，该方案中，在逆变电路的输出电流值大于第一预设阈值或小于第二预设阈值时，生成与逆变电路中各个开关管对应的预设时间，使各个开关管在经过与自身对应的预设时间后导通或关断，从而避免第一开关管和第二开关管还未关断时，第四开关管已导通，且第三开关管还未导通，使第三开关管两端电压较高而损坏；也避免了第一开关管、第二开关管、第三开关管及第四开关管同时导通时，导致直流电源的两端短路而故障。可见，本申请能够保证在应关断的开关管完全关断后再控制应导通的开关管导通，从而保证逆变电路的正常工作。

Description

逆变电路中开关管的控制方法、系统、装置及存储介质

技术领域

本发明涉及电力电子技术领域，特别是涉及一种逆变电路中开关管的控制方法、系统、装置及存储介质。

背景技术

逆变电路是能够将直流电源，例如电池或蓄电瓶输出的直流电逆变为定频定压或调频调压的交流电，从而为用电设备供电的电路。在高压大功率场合的光伏逆变器中通常使用有源中点钳位(Active Neutral-point-clamped，ANPC)型三电平逆变拓扑。请参照图1，图1为现有技术中的一种逆变电路的结构示意图，包括第一母线电容C1和第二母线电容C2，第一开关管T1至第六开关管T6，第一二极管D1至第六二极管D6，第一开关管T1与第一二极管D1反并联，第二开关管T2与第二二极管D2反并联，第三开关管T3与第三二极管D3反并联，第四开关管T4与第四二极管D4反并联，第五开关管T5与第五二极管D5反并联，第六开关管T6与第六二极管D6反并联，第一开关管T1的第一端与第一母线电容C1的第一端连接，第二开关管T2的第一端与第一开关管T1的第二端连接，第三开关管T3的第一端与第二开关管T2的第二端连接，第四开关管T4的第一端与第三开关管T3的第二端连接，第四开关管T4的第二端与第二母线电容C2的第二端连接，第五开关管T5的第一端与第一开关管T1的第二端连接，第六开关管T6的第二端与第三开关管T3的第二端连接，第五开关管T5的第二端及第六开关管T6的第一端与第一母线电容C1的第二端和第二母线电容C2的第一端构成的中性点连接，第二开关管T2的第二端与第三开关管T3的第一端作为逆变电路的输出端。

逆变电路中各个开关管的控制逻辑为：控制第一开关管T1和第五开关管T5互补导通，控制第二开关管T2和第六开关管T6常开，第三开关管T3和第四开关管T4常闭，从而使逆变电路的输出端输出正半周的交流电；控制第四开关管T4和第六开关管T6互补导通，控制第三开关管T3和第五开关管T5常开，第一开关管T1和第二开关管T2常闭，从而使逆变电路的输出端输出负半周的交流电。

但是，当逆变电路输出的交流电过零点时，例如当逆变电路开机、故障关机或电网断电时，会将无功功率引入逆变电路中，导致在逆变电路的各个开关管的控制信号中引入无功驱动相移，且由于现有技术中处理器仅能够在互补的开关管中加入死区时间，例如第一开关管T1和第无开关管T5，第四开关管T4和第六开关管T6，从而防止互补的两个开关管直通，而无法在非互补的两个开关管之间加入死区时间，会导致非互补的两个开关管直通，使开关管两端的电压较大或导致第一母线电容C1和第二母线电容C2之间短路，而使整个逆变电路无法正常工作。具体地，在逆变电路输出的交流电从正半周变为负半周时，对各个开关管正常的控制逻辑为将第一开关管T1和第二开关管T2断开，将第三开关管T3、第四开关管T4和第五开关管T5导通，保持第六开关管T6的导通状态。但是，由于无功驱动相移的存在，可能无法控制第一开关管T1立即关断，且由于第二开关管T2和第三开关管T3为慢管，即接收到控制信号后的动作斜率较大，不会立即关断，若此时第一开关管T1未关断，第二开关管T2也未完全关断，但第四开关管T4已导通，第三开关管T3还未导通，会导致第三开关管T3由于承受全部的母线电压而损坏；同理，在逆变电路输出的交流电从负半周变为正半周时，会导致第二开关管T2由于承受全部的母线电压而损坏。此外，若第一开关管T1未关断，第二开关管T2也未完全关断，第三开关管T3和第四开关管T4已导通，此时会导致逆变电路的第一母线电容C1和第二母线电容C2两端短路，造成整个供电系统的瘫痪。

发明内容

本发明的目的是提供一种逆变电路中开关管的控制方法、系统、装置及存储介质，能够保证在应关断的开关管完全关断后再控制应导通的开关管导通，从而保证逆变电路的正常工作。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种逆变电路中开关管的控制方法，逆变电路包括第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管、第五开关管及第六开关管，所述第一开关管的第一端与直流电源的第一输出端连接，所述第二开关管的第一端与所述第一开关管的第二端连接，所述第三开关管的第一端与所述第二开关管的第二端连接，所述第四开关管的第一端与所述第三开关管的第二端连接，所述第四开关管的第二端与所述直流电源的第二端连接，所述第五开关管的第一端与所述第一开关管的第二端连接，所述第六开关的第二端与所述第三开关管的第二端连接，所述第五开关管的第二端及所述第六开关的第一端与所述直流电源的中性点连接，所述第二开关管的第二端与所述第三开关管的第一端作为所述逆变电路的输出端，所述控制方法包括：

当所述逆变电路的输出电流值从正半周向负半周变化，且所述电流值大于零并小于第一预设阈值时，控制所述第一开关管关断，在第一预设时间后控制所述第五开关管导通，在第二预设时间后控制所述第二开关管关断，在第三预设时间后控制所述第三开关管导通，在第四预设时间后控制所述第六开关管关断，在第五预设时间后控制所述第四开关管导通；

当所述逆变电路的输出电流值从负半周向正半周变化，且所述电流值小于零并大于第二预设阈值时，控制所述第四开关管关断，在所述第一预设时间后控制所述第六开关管导通，在所述第二预设时间后控制所述第三开关管关断，在所述第三预设时间后控制所述第二开关管导通，在所述第四预设时间后控制所述第五开关管关断，在所述第五预设时间后控制所述第一开关管导通；

其中，所述第一预设时间<所述第二预设时间<所述第三预设时间<所述第四预设时间<所述第五预设时间。

优选地，所述第一开关管、所述第二开关管、所述第三开关管、所述第四开关管、所述第五开关管和所述第六开关管为场效应管和绝缘栅双极型晶体管中的一种。

优选地，所述第一开关管、所述第二开关管、所述第三开关管、所述第四开关管、所述第五开关管和所述第六开关管为自带体二极管和体电容的绝缘栅双极型晶体管。

优选地，所述逆变电路工作在有源状态下。

优选地，还包括：

获取检测装置发送的所述逆变电路的输出电流值，以判断所述逆变电路的输出电流值是否为从正半周向负半周变化，且所述电流值大于零并小于第一预设阈值，或所述逆变电路的输出电流值是否为从负半周向正半周变化，且所述电流值小于零并大于第二预设阈值。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种逆变电路中开关管的控制系统，逆变电路包括第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管、第五开关管及第六开关管，所述第一开关管的第一端与直流电源的第一输出端连接，所述第二开关管的第一端与所述第一开关管的第二端连接，所述第三开关管的第一端与所述第二开关管的第二端连接，所述第四开关管的第一端与所述第三开关管的第二端连接，所述第四开关管的第二端与所述直流电源的第二端连接，所述第五开关管的第一端与所述第一开关管的第二端连接，所述第六开关的第二端与所述第三开关管的第二端连接，所述第五开关管的第二端及所述第六开关的第一端与所述直流电源的中性点连接，所述第二开关管的第二端与所述第三开关管的第一端作为所述逆变电路的输出端，所述系统包括：

第一控制单元，用于当所述逆变电路的输出电流值从正半周向负半周变化，且所述电流值大于零并小于第一预设阈值时，控制所述第一开关管关断，在第一预设时间后控制所述第五开关管导通，在第二预设时间后控制所述第二开关管关断，在第三预设时间后控制所述第三开关管导通，在第四预设时间后控制所述第六开关管关断，在第五预设时间后控制所述第四开关管导通；

第二控制单元，用于当所述逆变电路的输出电流值从负半周向正半周变化，且所述电流值小于零并大于第二预设阈值时，控制所述第四开关管关断，在所述第一预设时间后控制所述第六开关管导通，在所述第二预设时间后控制所述第三开关管关断，在所述第三预设时间后控制所述第二开关管导通，在所述第四预设时间后控制所述第五开关管关断，在所述第五预设时间后控制所述第一开关管导通；

其中，所述第一预设时间<所述第二预设时间<所述第三预设时间<所述第四预设时间<所述第五预设时间。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种逆变电路中开关管的控制装置，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述所述逆变电路中开关管的控制方法的步骤。

优选地，所述处理器包括：

第一子处理器，用于输出对所述第一开关管进行控制的第一控制信号、对所述第二开关管进行控制的第二控制信号、对所述第三开关管进行控制的第三控制信号、对所述第四开关管进行控制的第四控制信号、对所述第五开关管进行控制的第五控制信号以及对所述第六开关管进行控制的第六控制信号；

输入端与所述第一子处理器连接，输出端与所述逆变电路连接的第二子处理器，用于当所述逆变电路的输出电流值从正半周向负半周变化，且所述电流值大于零并小于第一预设阈值时，基于所述第一控制信号控制所述第一开关管关断，在第一预设时间后基于所述第五控制信号控制所述第五开关管导通，在第二预设时间后基于所述第二控制信号控制所述第二开关管关断，在第三预设时间后基于所述第三控制信号控制所述第三开关管导通，在第四预设时间后基于所述第六控制信号控制所述第六开关管关断，在第五预设时间后基于所述第四控制信号控制所述第四开关管导通；当所述逆变电路的输出电流值从负半周向正半周变化，且所述电流值小于零并大于第二预设阈值时，基于所述第四控制信号控制所述第四开关管关断，在所述第一预设时间后基于所述第六控制信号控制所述第六开关管导通，在所述第二预设时间后基于所述第三控制信号控制所述第三开关管关断，在所述第三预设时间后基于所述第二控制信号控制所述第二开关管导通，在所述第四预设时间后基于所述第五控制信号控制所述第五开关管关断，在所述第五预设时间后基于所述第一控制信号控制所述第一开关管导通；

其中，所述第一预设时间<所述第二预设时间<所述第三预设时间<所述第四预设时间<所述第五预设时间。

优选地，还包括：

输入端与所述逆变电路的输出端连接，输出端与所述处理器的输入端连接的检测装置，用于对所述逆变电路输出的电流值进行检测。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述所述的逆变电路中开关管的控制方法的步骤。

本申请提供了逆变电路中开关管的控制方法、系统、装置及存储介质，该方案中，在逆变电路的输出电流值大于第一预设阈值或小于第二预设阈值时，生成与逆变电路中各个开关管对应的预设时间，使各个开关管在经过与自身对应的预设时间后导通或关断，从而避免第一开关管和第二开关管还未关断时，第四开关管已导通，且第三开关管还未导通，使第三开关管两端电压较高而损坏；也避免了第一开关管、第二开关管、第三开关管及第四开关管同时导通时，导致直流电源的两端短路而故障。可见，本申请能够保证在应关断的开关管完全关断后再控制应导通的开关管导通，从而保证逆变电路的正常工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的一种逆变电路的结构示意图；

图2为本发明提供的一种逆变电路中开关管的控制方法的流程示意图；

图3为现有技术中对逆变电路中各个开关管控制时的逻辑时序示意图；

图4为现有技术中在对逆变电路中的开关管进行控制但存在无功输入的逻辑时序示意图；

图5为本发明提供的一种电流过零点时对逆变电路中各个开关管控制的逻辑时序示意图；

图6为本发明提供的一种逆变电路中开关管的控制系统的结构示意图；

图7为本发明提供的一种逆变电路中开关管的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种逆变电路中开关管的控制方法、系统、装置及存储介质，能够保证在应关断的开关管完全关断后再控制应导通的开关管导通，从而保证逆变电路的正常工作。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图2，图2为本发明提供的一种逆变电路中开关管的控制方法的流程示意图，该逆变电路包括第一开关管T1、第二开关管T2、第三开关管T3、第四开关管T4、第五开关管T5及第六开关管T6，第一开关管T1的第一端与直流电源的第一输出端连接，第二开关管T2的第一端与第一开关管T1的第二端连接，第三开关管T3的第一端与第二开关管T2的第二端连接，第四开关管T4的第一端与第三开关管T3的第二端连接，第四开关管T4的第二端与直流电源的第二端连接，第五开关管T5的第一端与第一开关管T1的第二端连接，第六开关的第二端与第三开关管T3的第二端连接，第五开关管T5的第二端及第六开关的第一端与直流电源的中性点连接，第二开关管T2的第二端与第三开关管T3的第一端作为逆变电路的输出端，该控制方法包括：

S11：当逆变电路的输出电流值从正半周向负半周变化，且电流值大于零并小于第一预设阈值时，控制第一开关管T1关断，在第一预设时间后控制第五开关管T5导通，在第二预设时间后控制第二开关管T2关断，在第三预设时间后控制第三开关管T3导通，在第四预设时间后控制第六开关管T6关断，在第五预设时间后控制第四开关管T4导通；

请参照图3，图3为现有技术中对逆变电路中各个开关管控制时的逻辑时序示意图。本申请中，申请人考虑到现有技术中在对逆变电路中的开关管进行控制时，仅能够在互补导通的两个开关管之间加入死区时间，从而避免互补导通的两个开关管同时导通而使直流电源的输出端和中性点之间短路，请参照图4，图4为现有技术中在对逆变电路中的开关管进行控制但存在无功输入的逻辑时序示意图，例如，现有技术中在对各个开关管进行控制时，可在对第一开关管T1和第五开关管T5控制时加入死区时间，以及在对第四开关管T4和第六开关管T6控制时加入死区时间，从而避免第一开关管T1和第五开关管T5同时导通，而使直流电源的第一端和直流电源的中性点之间短路，导致直流电源出现故障；以及避免第四开关管T4和第六开关管T6同时导通，而使直流电源的第二端和直流电源的中性点之间短路，导致直流电源出现故障。但是，现有技术中并无法在对非互补导通的开关管进行控制时加入死区时间，从而会导致第一开关管T1、第二开关管T2、第四开关管T4同时导通，第三开关管T3未导通时造成第三开关管T3由于承受全部的母线电压而损坏，第一开关管T1、第三开关管T3、第四开关管T4同时导通，第二开关管T2未导通时造成第二开关管T2由于承受全部的母线电压而损坏；以及第一开关管T1未关断，第二开关管T2也未完全关断，第三开关管T3和第四开关管T4已导通，而导致逆变电路的第一母线电容C1和第二母线电容C2两端短路，造成整个供电系统的瘫痪。

请参照图5，图5为本发明提供的一种电流过零点时对逆变电路中各个开关管控制的逻辑时序示意图。图5中的t1至t2之间为第一预设时间，t2至t3之间为第二预设时间，t3至t4之间为第三预设时间，t4至t5之间为第四预设时间，t5至t6之间为第五预设时间。

为了解决上述技术问题，本申请中在逆变电路输出的电流值I_L从正半周向负半周变化，且该电流值大于零并小于第一预设阈值时先控制第一开关管T1关断，且在第一开关管T1关断后的第一预设时间后再控制第五开关管T5导通，从而避免第一开关管T1和第五开关管T5同时导通时造成直流电源的第一端和中性点之间短路而故障；在第一开关管T1关断后，经过第二预设时间再控制第二开关管T2关断，从而保证第一开关管T1关断后，再将第二开关管T2关断；在第一开关管T1关断后，经过第三预设时间再控制第三开关管T3导通，此时第三开关管T3两端的电压为直流电源两端电压的一半，能够保证第三开关管T3的正常工作；在第一开关管T1关断后，经过第四预设时间再控制第六开关管T6关断，从而使逆变电路输出的电流值变为负半周；第一开关管T1关断后，经过第五预设时间再控制第四开关管T4导通，从而使直流电源通过第三开关管T3和第四开关管T4输出负半周的电流值。

可见，通过设置不同的预设时间，使各个开关管在上一个开关管动作之后再导通或关断，从而保证直流电源不会将所有的电压加至某个开关管两端，也不会导致直流电源两端短路而故障，保证了逆变电路的正常工作。

S12：当逆变电路的输出电流值从负半周向正半周变化，且电流值小于零并大于第二预设阈值时，控制第四开关管T4关断，在第一预设时间后控制第六开关管T6导通，在第二预设时间后控制第三开关管T3关断，在第三预设时间后控制第二开关管T2导通，在第五预设时间后控制第四开关管T4关断，在第五预设时间后控制第一开关管T1导通；

其中，第一预设时间<第二预设时间<第三预设时间<第四预设时间<第五预设时间。

此外，本申请中在逆变电路输出的电流值从负半周向正半周变化，且该电流值小于零并大于第二预设阈值时先控制第四开关管T4关断，且在第四开关管T4关断后的第一预设时间后再控制第六开关管T6导通，从而避免第四开关管T4和第六开关管T6同时导通时造成直流电源的第二端和中性点之间短路而故障；在第四开关管T4关断后，经过第二预设时间再控制第三开关管T3关断，从而保证第四开关管T4关断后，再将第三开关管T3关断；在第四开关管T4关断后，经过第三预设时间再控制第二开关管T2导通，此时第二开关管T2两端的电压为直流电源两端电压的一半，能够保证第二开关管T2的正常工作；在第四开关管T4关断后，经过第四预设时间再控制第五开关管T5关断，从而使逆变电路输出的电流值变为正半周；第四开关管T4关断后，经过第五预设时间再控制第一开关管T1导通，从而使直流电源通过第一开关管T1和第二开关管T2输出正半周的电流值。

需要说明的是，第一开关管T1、第二开关管T2、第三开关管T3、第四开关管T4、第五开关管T5和第六开关管T6为场效应管和绝缘栅双极型晶体管中的一种。可以理解的是，第一开关管T1、第二开关管T2、第三开关管T3、第四开关管T4、第五开关管T5和第六开关管T6可以是带有体二极管的场效应管或者绝缘栅双极型晶体管，也可以是一个开关管加一个与其反并联的二极管的形式。

此外，本申请中的逆变电路为有源中点钳位(Active Neutral-point-clamped，ANPC)型三电平逆变拓扑。

此外，需要说明的是，本申请中的每相邻两个预设时间之间相差的时间可以但不限定为100ns到1.5us之间，能够保证在过零点时，在上一个管子完全关断或完全导通后再控制下一个管子进行相应的动作，从而保证各个管子之间不存在直通，以及降低各个管子的应力尖峰电压，避免管子两端电压较大而击穿损坏即可。

从第一开关管T1关断后至第一预设时间为第一开关管T1与第五开关管T5之间的死区时间，从第一预设时间至第二预设时间为第五开关管T5关断后，处理器所设置的延时时间，从第二预设时间至第三预设时间为第二开关管T2与第三开关管T3之间的死区时间，从第三预设时间至第四预设时间为第三开关管T3导通后，处理器所设置的延时时间，从第四预设时间至第五预设时间为当第六开关管T6后，处理器所设置的延时时间。

在逆变电路输出的电流未过零点时，仍遵循现有技术中的逆变电路的调制方法。

此外，本申请中还可以在检测到逆变电路的输出电流值从正半周向负半周变化，且电流值大于零并小于第一预设阈值时的第一时刻，控制第一开关管T1关断，在控制第一开关管T1关断后的第二时刻控制第五开关管T5导通，在控制第五开关管T5导通后的第三时刻控制第二开关管T2关断，在控制第二开关管T2关断后的第四时刻控制第三开关管T3导通，在控制第三开关管T3导通后的第五时刻控制第六开关管T6关断，在控制第六开关管T6关断后的第六时刻控制第四开关管T4导通；在检测到逆变电路的输出电流值从负半周向正半周变化，且电流值小于零并大于第二预设阈值时的第一时刻，控制第四开关管T4关断，在控制第四开关管T4关断后的第二时刻控制第六开关管T6导通，在控制第六开关管T6导通后的第三时刻控制第三开关管T3关断，在控制第三开关管T3关断后的第四时刻控制第二开关管T2导通，在控制第二开关管T2导通后的第五时刻控制第五开关管T5关断，在控制第五开关管T5关断后的第六时刻控制第一开关管T1导通。其中，第一时刻和第二时刻之间相差100ns到1.5us的时间，第二时刻和第三时刻之间相差100ns到1.5us的时间，第三时刻和第四时刻之间相差100ns到1.5us的时间，第四时刻和第五时刻之间相差100ns到1.5us的时间，第五时刻和第六时刻之间相差100ns到1.5us的时间。当然，本申请对每个时刻之间相差的时间不作限定。

综上，本申请能够保证在应关断的开关管完全关断后再控制应导通的开关管导通，从而保证逆变电路的正常工作。

在上述实施例的基础上：

作为一种优选的实施例，第一开关管T1、第二开关管T2、第三开关管T3、第四开关管T4、第五开关管T5和第六开关管T6为场效应管和绝缘栅双极型晶体管中的一种。

作为一种优选的实施例，第一开关管T1、第二开关管T2、第三开关管T3、第四开关管T4、第五开关管T5和第六开关管T6为自带体二极管和体电容的绝缘栅双极型晶体管。

作为一种优选的实施例，逆变电路工作在有源状态下。

本实施例中的逆变电路的输出端连接电网，因此，逆变电路工作在有源状态下。

作为一种优选的实施例，还包括：

获取检测装置发送的逆变电路的输出电流值，以判断逆变电路的输出电流值是否为从正半周向负半周变化，且电流值大于零并小于第一预设阈值，或逆变电路的输出电流值是否为从负半周向正半周变化，且电流值小于零并大于第二预设阈值。

本实施例中设有检测装置，检测装置能够对逆变电路输出的电流值进行检查，从而便于处理器对电流值进行判断。

请参照图6，图6为本发明提供的一种逆变电路中开关管的控制系统的结构示意图，该逆变电路包括第一开关管T1、第二开关管T2、第三开关管T3、第四开关管T4、第五开关管T5及第六开关管T6，第一开关管T1的第一端与直流电源的第一输出端连接，第二开关管T2的第一端与第一开关管T1的第二端连接，第三开关管T3的第一端与第二开关管T2的第二端连接，第四开关管T4的第一端与第三开关管T3的第二端连接，第四开关管T4的第二端与直流电源的第二端连接，第五开关管T5的第一端与第一开关管T1的第二端连接，第六开关的第二端与第三开关管T3的第二端连接，第五开关管T5的第二端及第六开关的第一端与直流电源的中性点连接，第二开关管T2的第二端与第三开关管T3的第一端作为逆变电路的输出端，该系统包括：

第一控制单元1，用于当逆变电路的输出电流值从正半周向负半周变化，且电流值大于零并小于第一预设阈值时，控制第一开关管T1关断，在第一预设时间后控制第五开关管T5导通，在第二预设时间后控制第二开关管T2关断，在第三预设时间后控制第三开关管T3导通，在第四预设时间后控制第六开关管T6关断，在第五预设时间后控制第四开关管T4导通；

第二控制单元2，用于当逆变电路的输出电流值从负半周向正半周变化，且电流值小于零并大于第二预设阈值时，控制第四开关管T4关断，在第一预设时间后控制第六开关管T6导通，在第二预设时间后控制第三开关管T3关断，在第三预设时间后控制第二开关管T2导通，在第四预设时间后控制第五开关管T5关断，在第五预设时间后控制第一开关管T1导通；

其中，第一预设时间<第二预设时间<第三预设时间<第四预设时间<第五预设时间。

对于本发明提供的一种逆变电路中开关管的控制系统的介绍请参照上述方法实施例，本发明在此不再赘述。

请参照图7，图7为本发明提供的一种逆变电路中开关管的控制装置的结构示意图，该装置包括：

存储器3，用于存储计算机程序；

处理器4，用于执行计算机程序时实现如上述逆变电路中开关管的控制方法的步骤。

对于本发明提供的一种逆变电路中开关管的控制装置的介绍请参照上述方法实施例，本发明在此不再赘述。

作为一种优选的实施例，处理器4包括：

第一子处理器，用于输出对第一开关管T1进行控制的第一控制信号、对第二开关管T2进行控制的第二控制信号、对第三开关管T3进行控制的第三控制信号、对第四开关管T4进行控制的第四控制信号、对第五开关管T5进行控制的第五控制信号以及对第六开关管T6进行控制的第六控制信号；

输入端与第一子处理器连接，输出端与逆变电路连接的第二子处理器，用于当逆变电路的输出电流值从正半周向负半周变化，且电流值大于零并小于第一预设阈值时，基于第一控制信号控制第一开关管T1关断，在第一预设时间后基于第五控制信号控制第五开关管T5导通，在第二预设时间后基于第二控制信号控制第二开关管T2关断，在第三预设时间后基于第三控制信号控制第三开关管T3导通，在第四预设时间后基于第六控制信号控制第六开关管T6关断，在第五预设时间后基于第四控制信号控制第四开关管T4导通；当逆变电路的输出电流值从负半周向正半周变化，且电流值小于零并大于第二预设阈值时，基于第四控制信号控制第四开关管T4关断，在第一预设时间后基于第六控制信号控制第六开关管T6导通，在第二预设时间后基于第三控制信号控制第三开关管T3关断，在第三预设时间后基于第三控制信号控制第二开关管T2导通，在第四预设时间后基于第五控制信号控制第五开关管T5关断，在第五预设时间后基于第一控制信号控制第一开关管T1导通；

其中，第一预设时间<第二预设时间<第三预设时间<第四预设时间<第五预设时间。

本实施例中设有第一子处理器和第二子处理器，分别输出对开关管进行控制的控制信号以及预设时间，以便对各个开关管进行控制。

需要说明的是，当逆变电路的输出电流值未从正半周向负半周变化，或未从负半周向正半周变化时，则仅基于第一子处理器生成的第一控制信号对第一开关管T1进行控制，基于第一子处理器生成的第二控制信号对第二开关管T2进行控制，基于第一子处理器生成的第三控制信号对第三开关管T3进行控制，基于第一子处理器生成的第四控制信号对第四开关管T4进行控制，基于第一子处理器生成的第五控制信号对第五开关管T5进行控制，基于第一子处理器生成的第六控制信号对第六开关管T6进行控制。

当然，本申请中的第一子处理器可以但不限定为DSP(Digital SignalProcessing，数字信号处理)。

作为一种优选的实施例，还包括：

输入端与逆变电路的输出端连接，输出端与处理器4的输入端连接的检测装置，用于对逆变电路输出的电流值进行检测。

本实施例中的检测装置能够对逆变电路输出的电流值进行检测，从而便于处理器对各个开关管的控制。

本发明中的计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述的逆变电路中开关管的控制方法的步骤。

对于本发明提供的计算机可读存储介质的介绍请参照上述方法实施例，本发明在此不再赘述。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种逆变电路中开关管的控制方法，其特征在于，逆变电路包括第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管、第五开关管及第六开关管，所述第一开关管的第一端与直流电源的第一输出端连接，所述第二开关管的第一端与所述第一开关管的第二端连接，所述第三开关管的第一端与所述第二开关管的第二端连接，所述第四开关管的第一端与所述第三开关管的第二端连接，所述第四开关管的第二端与所述直流电源的第二端连接，所述第五开关管的第一端与所述第一开关管的第二端连接，所述第六开关的第二端与所述第三开关管的第二端连接，所述第五开关管的第二端及所述第六开关的第一端与所述直流电源的中性点连接，所述第二开关管的第二端与所述第三开关管的第一端作为所述逆变电路的输出端，所述控制方法包括：

当所述逆变电路的输出电流值从正半周向负半周变化，且所述电流值大于零并小于第一预设阈值时，控制所述第一开关管关断，在第一预设时间后控制所述第五开关管导通，在第二预设时间后控制所述第二开关管关断，在第三预设时间后控制所述第三开关管导通，在第四预设时间后控制所述第六开关管关断，在第五预设时间后控制所述第四开关管导通；

当所述逆变电路的输出电流值从负半周向正半周变化，且所述电流值小于零并大于第二预设阈值时，控制所述第四开关管关断，在所述第一预设时间后控制所述第六开关管导通，在所述第二预设时间后控制所述第三开关管关断，在所述第三预设时间后控制所述第二开关管导通，在所述第四预设时间后控制所述第五开关管关断，在所述第五预设时间后控制所述第一开关管导通；

其中，所述第一预设时间<所述第二预设时间<所述第三预设时间<所述第四预设时间<所述第五预设时间。

2.如权利要求1所述的逆变电路中开关管的控制方法，其特征在于，所述第一开关管、所述第二开关管、所述第三开关管、所述第四开关管、所述第五开关管和所述第六开关管为场效应管和绝缘栅双极型晶体管中的一种。

3.如权利要求2所述的逆变电路中开关管的控制方法，其特征在于，所述第一开关管、所述第二开关管、所述第三开关管、所述第四开关管、所述第五开关管和所述第六开关管为自带体二极管和体电容的绝缘栅双极型晶体管。

4.如权利要求3所述的逆变电路中开关管的控制方法，其特征在于，所述逆变电路工作在有源状态下。

5.如权利要求1所述的逆变电路中开关管的控制方法，其特征在于，还包括：

获取检测装置发送的所述逆变电路的输出电流值，以判断所述逆变电路的输出电流值是否为从正半周向负半周变化，且所述电流值大于零并小于第一预设阈值，或所述逆变电路的输出电流值是否为从负半周向正半周变化，且所述电流值小于零并大于第二预设阈值。

6.一种逆变电路中开关管的控制系统，其特征在于，逆变电路包括第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管、第五开关管及第六开关管，所述第一开关管的第一端与直流电源的第一输出端连接，所述第二开关管的第一端与所述第一开关管的第二端连接，所述第三开关管的第一端与所述第二开关管的第二端连接，所述第四开关管的第一端与所述第三开关管的第二端连接，所述第四开关管的第二端与所述直流电源的第二端连接，所述第五开关管的第一端与所述第一开关管的第二端连接，所述第六开关的第二端与所述第三开关管的第二端连接，所述第五开关管的第二端及所述第六开关的第一端与所述直流电源的中性点连接，所述第二开关管的第二端与所述第三开关管的第一端作为所述逆变电路的输出端，所述系统包括：

第一控制单元，用于当所述逆变电路的输出电流值从正半周向负半周变化，且所述电流值大于零并小于第一预设阈值时，控制所述第一开关管关断，在第一预设时间后控制所述第五开关管导通，在第二预设时间后控制所述第二开关管关断，在第三预设时间后控制所述第三开关管导通，在第四预设时间后控制所述第六开关管关断，在第五预设时间后控制所述第四开关管导通；

第二控制单元，用于当所述逆变电路的输出电流值从负半周向正半周变化，且所述电流值小于零并大于第二预设阈值时，控制所述第四开关管关断，在所述第一预设时间后控制所述第六开关管导通，在所述第二预设时间后控制所述第三开关管关断，在所述第三预设时间后控制所述第二开关管导通，在所述第四预设时间后控制所述第五开关管关断，在所述第五预设时间后控制所述第一开关管导通；

其中，所述第一预设时间<所述第二预设时间<所述第三预设时间<所述第四预设时间<所述第五预设时间。

7.一种逆变电路中开关管的控制装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述逆变电路中开关管的控制方法的步骤。

8.如权利要求7所述的逆变电路中开关管的控制装置，其特征在于，所述处理器包括：

第一子处理器，用于输出对所述第一开关管进行控制的第一控制信号、对所述第二开关管进行控制的第二控制信号、对所述第三开关管进行控制的第三控制信号、对所述第四开关管进行控制的第四控制信号、对所述第五开关管进行控制的第五控制信号以及对所述第六开关管进行控制的第六控制信号；

输入端与所述第一子处理器连接，输出端与所述逆变电路连接的第二子处理器，用于当所述逆变电路的输出电流值从正半周向负半周变化，且所述电流值大于零并小于第一预设阈值时，基于所述第一控制信号控制所述第一开关管关断，在第一预设时间后基于所述第五控制信号控制所述第五开关管导通，在第二预设时间后基于所述第二控制信号控制所述第二开关管关断，在第三预设时间后基于所述第三控制信号控制所述第三开关管导通，在第四预设时间后基于所述第六控制信号控制所述第六开关管关断，在第五预设时间后基于所述第四控制信号控制所述第四开关管导通；当所述逆变电路的输出电流值从负半周向正半周变化，且所述电流值小于零并大于第二预设阈值时，基于所述第四控制信号控制所述第四开关管关断，在所述第一预设时间后基于所述第六控制信号控制所述第六开关管导通，在所述第二预设时间后基于所述第三控制信号控制所述第三开关管关断，在所述第三预设时间后基于所述第二控制信号控制所述第二开关管导通，在所述第四预设时间后基于所述第五控制信号控制所述第五开关管关断，在所述第五预设时间后基于所述第一控制信号控制所述第一开关管导通；

其中，所述第一预设时间<所述第二预设时间<所述第三预设时间<所述第四预设时间<所述第五预设时间。

9.如权利要求7所述的逆变电路中开关管的控制装置，其特征在于，还包括：

输入端与所述逆变电路的输出端连接，输出端与所述处理器的输入端连接的检测装置，用于对所述逆变电路输出的电流值进行检测。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的逆变电路中开关管的控制方法的步骤。