CN113177982B - 安检图像数据的处理方法、装置、设备及系统 - Google Patents

安检图像数据的处理方法、装置、设备及系统 Download PDF

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CN113177982B CN202110411931.0A CN202110411931A CN113177982B CN 113177982 B CN113177982 B CN 113177982B CN 202110411931 A CN202110411931 A CN 202110411931A CN 113177982 B CN113177982 B CN 113177982B
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Abstract

本申请实施例提供了一种安检图像数据的处理方法、装置、设备及系统,其中方法包括:采集待检测对象在安检设备的安检通道中传输时的图像数据并发送给显示设备,以使显示设备根据图像数据显示待检测对象的处于运动状态的预览图像;若确定满足预设的数据补充条件,则向显示设备发送补充数据,以使显示设备根据补充数据进行预览图像的显示处理,以在待检测对象传输至安检通道的第一指定位置时,预览图像在显示设备的显示界面中运动至第二指定位置。本申请实施例使得安检人员能够准确的确定待检测对象是否到达或是否即将到达安检通道的出口位置。

Description

安检图像数据的处理方法、装置、设备及系统
技术领域
本申请涉及安防技术领域,尤其涉及一种安检图像数据的处理方法、装置、设备及系统。
背景技术
随着人们安全意识的不断提升,行包安检已在越来越多的场景中得以广泛应用。当前的行包安检过程中,通常是用户将随身携带的包裹放在安检机上,安检人员通过观察终端显示的包裹图像来确定包裹中是否有危险品,并且是通过观察包裹图像是否移动到终端显示界面的中间位置来大致判断包裹是否已经传送到安检机的包裹出口。然而,由于安检人员不能准确的确定包裹是否到达安检机的包裹出口,因此,当安检人员发现包裹中有危险品时,包裹很可能已经传送出安检机的包裹出口,并被用户拿走或者更换,从而导致严重的后果。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种安检图像数据的处理方法、装置、设备及系统,以解决安检人员无法准确的确定被检测包裹是否到达安检机的包裹出口等问题。
为解决上述技术问题,本申请实施例是这样实现的:
第一方面,本申请实施例提供了一种安检图像数据的处理方法,包括:
采集待检测对象在安检设备的安检通道中传输时的图像数据;
将所述图像数据发送给显示设备,以使所述显示设备根据所述图像数据显示所述待检测对象的处于运动状态的预览图像;
若确定满足预设的数据补充条件,则向所述显示设备发送补充数据,以使所述显示设备根据所述补充数据进行所述预览图像的显示处理,以在所述待检测对象传输至所述安检通道的第一指定位置时,所述预览图像在所述显示设备的显示界面中运动至第二指定位置。
第二方面,本申请实施例提供了一种安检图像数据的处理装置,包括:
采集传感器,用于采集待检测对象在安检设备的安检通道中传输时的图像数据;
处理器,用于将所述图像数据发送给显示设备,以使所述显示设备根据所述图像数据显示所述待检测对象的处于运动状态的预览图像;以及,若确定满足预设的数据补充条件,则向所述显示设备发送补充数据,以使所述显示设备根据所述补充数据进行所述预览图像的显示处理,以在所述待检测对象传输至所述安检通道的第一指定位置时,所述预览图像在所述显示设备的显示界面中运动至第二指定位置。
第三方面,本申请实施例提供一种安检图像数据的处理系统,包括:安检设备和显示设备;
所述安检设备,包括前述第二方面所述的安检图像数据的处理装置;
所述显示设备,接收所述安检图像数据的处理装置发送的图像数据,根据所述图像数据显示待检测对象的处于运动状态的预览图像;以及,接收所述安检图像数据的处理装置发送的补充数据,根据所述补充数据进行所述预览图像的显示处理,以在所述待检测对象传输至安检通道的第一指定位置时,所述预览图像在所述显示设备的显示界面中运动至第二指定位置。
第四方面,本申请实施例提供一种电子设备,包括:处理器、通信接口、存储器和通信总线;其中,处理器,通信接口,存储器通过总线完成相互间的通信;存储器,用于存放计算机程序;处理器,用于执行存储器上所存放的程序,实现上述第一方面所述的方法的步骤。
第五方面,本申请实施例提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法的步骤。
在本申请实施例中,通过采集待检测对象在安检设备的安检通道中传输时的图像数据,并将图像数据发送给显示设备,以使显示设备根据图像数据显示待检测对象的处于运动状态的预览图像;以及,在确定满足预设的数据补充条件时向显示设备发送补充数据,以使显示设备根据补充数据进行预览图像的显示处理,以在待检测对象传输至安检通道的第一指定位置时,预览图像在显示设备的显示界面中运动至第二指定位置。由此,将待检测对象在安检通道中的位置与显示界面中预览图像的位置相关联,在没有增设元器件,即没有增加安检设备的成本的基础上,使得安检人员能够基于预览图像在显示设备的显示界面中的位置,准确的确定待检测对象是否传送到或是否即将传送到安检通道的出口位置,从而当安检人员发现有危险物品时,能够及时的进行相关处理,避免用户更换待检测对象的风险,进而保障了安全。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本说明书实施例提供的一种安检图像数据的处理方法的第一种流程示意图;
图2为本说明书实施例提供的一种安检图像数据的处理方法的第二种流程示意图;
图3为本说明书实施例提供的待检测对象在安检通道中传输的第一种示意图;
图4为本说明书实施例提供的一种显示界面的示意图;
图5为本说明书实施例提供的待检测对象在安检通道中传输的第二种示意图;
图6为本说明书实施例提供的一种安检图像数据的处理装置的模块组成示意图;
图7为本说明书实施例提供的一种安检图像数据的处理系统的组成示意图;
图8为本说明书实施例提供的一种电子设备的组成示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本申请保护的范围。
图1为本说明书一个或多个实施例提供一种安检图像数据的处理方法的流程示意图,参见图1,该方法具体可以包括如下步骤:
步骤102,采集待检测对象在安检设备的安检通道中传输时的图像数据;
本申请实施例提供的安检图像数据的处理方法,可以由设置于安检设备中的安检图像数据的处理装置执行。具体而言,安检设备的安检通道中设置有入口检测模块和扫描模块;其中,入口检测模块可以设置于安检通道的入口处,入口检测模块可以是具有检测是否有物品通过功能的传感器;扫描模块可以设置于安检通道中的任意位置,扫描模块可以是具有射线发射功能的射线源。本申请实施例中以扫描模块发射X射线为例进行说明,若扫描模块正在发射X射线,则表征扫描模块处于扫描状态,若扫描模块未发射X射线,则表征扫描模块处于未扫描状态。当用户将待检测对象放置在安检设备的传送模块(如传送带)上时,传送模块会匀速的将待检测对象从安检通道的入口传送至安检通道的出口。在该传送过程中,当待检测物品的头部传送到入口检测模块时,安检图像数据的处理装置能够获取到数据采集信号并开始采集待检测对象在安检设备的安检通道中传输时的图像数据,同时扫描模块能够获取到发射信号并开始发射X射线。以及,当待检测物品的尾部传送到入口检测模块时,扫描模块够获取到计时信号并开始计时,当计时时长到达预设时长时,停止发射X射线。以预设时长为5秒为例进行说明,即扫描模块在获取到计时信号后开始发射X射线并计时,若5秒内未再次获取到发射信号,则在达到5秒时停止发射X射线,该过程还可以称为单次过包;若5秒内再次获取到发射信号(即另一个待检测对象的头部传送到入口检测模块),则以再次获取到计时信号(即另一个待检测对象的尾部传送到入口检测模块)的获取时间为起始时间进行计时,该过程还可以称为连续过包;若5秒内未获取到发射信号,则在达到5秒时停止发射射线;若5秒内再次获取到发射信号,则以再次获取到计时信号的时间为起始时间进行计时,以此类推。
需要指出的是,当待检测物品的头部传送到入口检测模块时,入口检测模块可以生成数据采集信号并发送给安检图像数据的处理装置,以及生成发射信号并发送给扫描模块;或者入口检测模块通过其他模块将生成的数据采集信号发送给安检图像数据的处理装置,并通过其他模块将生成的发射信号发送给扫描模块;或者安检图像数据的处理装置和扫描模块实时获取入口检测模块的状态,当获取到的状态表征待检测物品的头部传送到入口检测模块时,安检图像数据的处理装置确定获取到数据采集信号并开始采集待检测对象在安检通道中传输时的图像数据;以及当扫描模块获取到的状态表征待检测物品的头部传送到入口检测模块时,扫描模块确定获取到发射信号并开始发射X射线。扫描模块获取计时信号的过程与获取发射信号的过程相似,重复之处不再赘述。
待检测对象可以是行李箱、手提袋、背包、食品等各种需要进行安检的物品。
步骤104,将图像数据发送给显示设备,以使显示设备根据图像数据显示待检测对象的处于运动状态的预览图像;
具体的,当显示设备接收到安检图像数据的处理装置发送的图像数据后,根据图像数据进行显示处理,以显示待检测对象的预览图像,以供案件人员基于预览图像确定待检测对象中是否有危险物品;并且随着显示设备不断的对图像数据进行显示处理,预览图像从显示设备的显示界面中按照从左向右或从右向左的方向运动。
步骤106,若确定满足预设的数据补充条件,则向显示设备发送补充数据,以使显示设备根据补充数据进行预览图像的显示处理,以在待检测对象传输至安检通道的第一指定位置时,预览图像在显示设备的显示界面中运动至第二指定位置。
由于扫描模块在获取到计时信号后的射线发射时长是固定的,传送模块的传送速度也是固定的,因此从扫描模块获取到计时信号起,到扫描模块从扫描状态转变为非扫描状态时,传送模块传送的距离是固定的。按照传送方向将该传送距离的终点称为关源,当待检测对象经过关源所对应的位置时,由于此时扫描模块已从扫描状态转变为非扫描状态,因此安检图像数据的处理装置无法采集到图像数据。而此时,显示设备基于接收到的图像数据进行预览图像的显示处理,预览图像很可能无法运动到显示界面的第二指定位置,使得安检人员无法准确的确定待检测对象是否到达安检通道的第一指定位置。基于此,当安检图像数据的处理装置确定到达扫描模块的状态转变时间时,确定是否满足预设的数据补充条件;若是,则向显示设备发送补充数据;显示设备基于该补充数据继续进行显示处理以推动预览图像继续运动,使得当待检测对象传输至安检通道的第一指定位置时,预览图像刚好运动至显示界面中的第二指定位置。其中,第一指定位置可以是安检通道的出口位置,即铅帘门的位置,还可以是安检通道中距离出口位置预设距离的某个位置,即当预览图像运动到第二指定位置时,待检测对象即将传送到安检通道的出口位置,其可以在实际应用中根据需要自行设定。从而安检人员能够基于预览图像在显示设备的显示界面中的位置,准确的确定待检测对象是否传送到或是否即将传送到安检通道的出口位置。
其中,安检图像数据的处理装置可以从扫描模块获取扫描模块的状态转变信号,并在获取到该状态转变信号时,确定到达扫描模块的状态转变时间;或者,安检图像数据的处理装置获取扫描模块的扫描状态信号,并在确定扫描模块进入扫描状态时开始计时,当计时时长到达预设的扫描模块的射线发射时长时,确定到达扫描模块的状态转变时间。
在本申请实施例中,通过采集待检测对象在安检设备的安检通道中传输时的图像数据,并将图像数据发送给显示设备,以使显示设备根据图像数据显示待检测对象的处于运动状态的预览图像;以及,在确定满足预设的数据补充条件时向显示设备发送补充数据,以使显示设备根据补充数据进行预览图像的显示处理,以在待检测对象传输至安检通道的第一指定位置时,预览图像在显示设备的显示界面中运动至第二指定位置。由此,将待检测对象在安检通道中的位置与显示界面中预览图像的位置相关联,在没有增设元器件,即没有增加安检设备的成本的基础上,使得安检人员能够基于预览图像在显示设备的显示界面中的位置,准确的确定待检测对象是否传送到或是否即将传送到安检通道的出口位置,从而当安检人员发现有危险物品时,能够及时的进行相关处理,避免用户更换待检测对象的风险,进而保障了安全。
由于扫描模块发射的射线是一列一列的扫描待检测物体,因此本申请实施例中,采集到的图像数据以列为单位。相应的,如图2所示,步骤106可以包括以下步骤1062和步骤1064:
步骤1062,获取参考列数,若确定指定时长内采集的图像数据的第一列数小于获取的参考列数,则确定满足预设的数据补充条件;
步骤1064,向显示设备发送补充数据,以使显示设备根据补充数据进行预览图像的显示处理,以在待检测对象传输至安检通道的第一指定位置时,预览图像在显示设备的显示界面中运动至第二指定位置。
考虑到在实际应用中,安检设备的类型并不唯一,常见的有单视角安检设备、双视角安检设备等。其中,单视角安检设备即仅有一个采集模块和一个扫描模块的安检设备,其关联的显示设备也仅有一个。双视角安检设备即有两个采集模块和两个扫描模块的安检设备,其关联的显示设备也有两个。以下分别以安检设备为单视角安检设备和双视角安检设备进行详细说明。
当安检设备为单视角安检设备时,如图3所示,安检通道中设置有第一采集模块(图3中未示出)和第一扫描模块;相应的,步骤102可以包括:通过第一采集模块采集待检测物品在安检设备的安检通道中传输时的第一图像数据。
如图3所示,由于待检测对象的头部在L1和L3内传输时,第一扫描模块发射的X射线并未扫描到待检测对象,因此,当待检测对象的头部在L1和L3内传输时,采集到的图像数据还可以称为无效数据。当待检测对象的头部在L2内传输、待检测对象的尾部在L1内传输时,第一扫描模块发射的X射线能够扫描到待检测对象,直至待检测对象的头部传输到L3且待检测对象的尾部刚好传输到第一采集模块(即待检测对象的尾部刚好被X射线扫描),该过程中采集到的图像数据还可以称为有效数据;即图像数据包括该无效数据和有效数据。其中,无效数据还可以称为白数据,为了避免各种颜色对危险物品检查的干扰,当显示设备根据该白数据进行显示处理时,显示出的内容与显示页面的颜色相同,如均为白色;当显示设备根据该有效数据进行显示处理时,能够显示出待检测对象的预览图像。
进一步的,考虑到对于单次过包的情况,待检测对象的头部在L1内传输时的图像数据对于待检测对象的预览图像的运动没有推动作用,因此,在确定是否满足数据补充条件时,可以仅考虑待检测对象在L2和L3中传输时的图像数据。相应的,步骤1062可以包括:
若确定在获取到数据采集信号之后、且在第一扫描模块由扫描状态转变为非扫描状态之前未再次获取到数据采集信号,则获取第一参考列数;将获取到数据采集信号后的第一预设时长的结束时间确定为第一时间,将第一扫描模块由扫描状态转变为非扫描状态的时间确定为第二时间,其中,第一时间在第二时间之前;将第一时间与第二时间之间的时长确定为指定时长,统计指定时长内采集的第一图像数据的第一列数;若确定第一列数小于第一参考列数,则确定满足预设的数据补充条件。
如图4所示,本申请实施例中以预览图像在显示设备的显示界面中由左向右运动为例进行说明,显示页面中的虚线所在的位置即第二指定位置;第一参考列数是按照运动方向,预览图像的头部从显示界面的左侧运动到第二指定位置时所需的图像数据的总的列数。由于显示界面的左侧到第二指定位置之间的距离L6是固定的,预览图像在显示界面中的运动速度V1是固定的,显示设备每显示一列图像数据所需的时间T1也是固定的,以S1表示第一参考列数,因此可以预先基于公式S1=(L6/V1)/T1计算出第一参考列数;或者,预先设定参数L6、V1、T1,安检图像数据的处理装置根据该预先设定的参数,按照上述公式计算第一参考列数。
进一步的,第一预设时长是按照安检设备的传送模块的传送方向,待检测对象的头部从入口检测模块传送至第一扫描模块所需的时间,即待检测对象的头部在L1内传送所需的时间。如图3所示,由于入口检测模块和第一扫描模块的位置是固定的,即L1是固定的,传送模块的传送速度V2也是固定的,因此,第一预设时长T2可以预先根据公式T2=L1/V2计算出来,并预先设定好。当安检图像数据的处理装置获取到数据采集信号时开始计时,并在计时时长到达T2时,将对应的时间确定为第一时间。然后从第一时间开始统计之后采集到的图像数据的列数,直至第一扫描模块由扫描状态转变为非扫描状态,并将该转变时刻确定为第二时间,确定从第一时间到达第二时间时采集到的图像数据总的列数并确定为第一列数,若第一列数小于第一参考列数,则表征采集到的图像数据不足以使预览图像运动到第二指定位置,确定满足预设的数据补充条件;若第一列数不小于第一参考列数,则表征采集到的图像数据足以使预览图像运动到第二指定位置,确定不满足预设的数据补充条件。
以上是安检设备为单视角安检设备、且为单次过包时确定是否满足数据补充条件的过程。进一步的,当安检设备为单视角安检设备、且为连续过包时,为了便于描述,以下以两个待检测对象为例进行说明,并按照先后顺序将前一个待检测对象称为待检测对象1,将后一个待检测对象称为待检测对象2。由于待检测对象2的图像数据的显示过程中,会推动待检测对象1的预览图像一直沿着运动方向运动,因此待检测对象1不存在无法运动到第二指定位置的情况。故在连续过包的过程中,进行是否满足数据补充条件的判断时,仅统计当前安检通道中的最后一个待检测对象的图像数据的列数即可,如统计待检测对象2的图像数据的列数。具体的,步骤1062还可以包括:
将获取到的数据采集信号确定为当前数据采集信号,若确定在获取到当前数据采集信号之后、且在第一扫描模块由扫描状态转变为非扫描状态之前,再次获取到数据采集信号,则获取第二参考列数,将再次获取到的数据采集信号确定为当前数据采集信号、将当前数据采集信号对应的待检测对象确定为当前待检测对象;以及,将当前数据采集信号的获取时间确定为第三时间,将第一扫描模块由扫描状态转变为非扫描状态的时间确定为第二时间;其中,第三时间在第二时间之前;将第三时间与第二时间之间的时长确定为指定时长,统计指定时长内采集的当前待检测对象的第一图像数据的第一列数;若确定第一列数小于第二参考列数,则确定满足预设的数据补充条件。
其中,第二参考列数是按照传送模块的传送方向,当前待检测对象的头部从入口检测模块传送到第一指定位置时需要向显示设备发送的图像数据的总列数。由于安检设备中从入口检测模块到第一指定位置的距离L5是固定的,传送模块的传送速度V2也是固定的,安检图像数据的处理装置每采集一列图像所需的时间T3是固定的,将第二参考列数记为S2,则可以预先根据公式S2=(L5/V2)/T3计算出来并进行预设,安检图像数据的处理装置可以获取该预设的第二参考列数;或者,还可以预设参数L5、V2、T3,安检图像数据的处理装置获取该预设参数,并计算第二参考列数。
仍以上述连续安检的待检测对象1和待检测对象2为例进行说明,若确定在获取到待检测对象1对应的数据采集信号之后、且在第一扫描模块由扫描状态转变为非扫描状态之前,获取到待检测对象2对应的数据采集信号,则获取第二参考列数,将待检测对象2对应的数据采集信号确定为当前数据采集信号,将待检测对象2确定为当前待检测对象;以及,将待检测对象2对应的当前数据采集信号的获取时间确定为第三时间并开始统计采集到的待检测对象2的图像数据的列数,直到第一扫描模块由扫描状态转变为非扫描状态,并将该状态的转换时间确定为第二时间;确定从第三时间到第二时间采集到的当前待检测对象(即待检测对象2)的第一图像数据的第一列数;若确定第一列数小于第二参考列数,则确定满足预设的数据补充条件;若确定第一列数不小于第二参考列数,则确定不满足预设的数据补充条件。
需要指出的是,若在第一扫描模块由扫描状态转变为非扫描状态之前,获取到待检测对象3对应的数据采集信号,则将待检测对象3对应的数据采集信号、将待检测对象3确定为当前待检测对象,并按照上述方式进行处理。若在第一扫描模块由扫描状态转变为非扫描状态之前,未再次获取到数据采集信号,则对于待检测对象2还需要同时按照前述单次过包的处理方式确定是否满足预设的数据补充条件,从而确保待检测对象2的头部传送到第一指定位置时,待检测对象2的预览图像的头部运动到第二指定位置。
进一步的,当安检设备为单视角设备时,步骤104中将图像数据发送给显示设备包括:若确定满足预设的数据发送条件,则将第一图像数据发送给与第一采集模块关联的第一显示设备。
为了提高图像数据的传输效率以及预览图像的显示效率,本申请一个或多个实施例中可以预先设定每次向显示设备发送图像数据时的发送列数,当采集到的图像数据的列数到达该发送列数时,将该发送列数对应的图像数据发送给第一显示设备;例如预先设定发送列数为16列,即每采集到16列图像数据,即按照采集顺序将先采集到的16列图像数据发送给第一显示设备。或者,可以预先设定图像数据的发送时间间隔,每隔该发送时间间隔,将相应发送时间间隔内采集到的图像数据发送给第一显示设备,例如,时间间隔为20毫秒,则每隔20毫秒将该20毫秒内采集到的图像数据发送给第一显示设备。
需要指出的是,对于连续过包的情况,需要按照顺序将先进行案件的待检测对象(如前述待检测对象1)的图像数据发送完成之后,在发送后进行安检的待检测对象(如待检测对象2)的图像数据。
以上是安检设备为单视角设备时,图像数据的发送方式以及是否满足数据补充条件的确定方式,并在确定满足数据补充条件时,向第一显示设备发送补充数据;由此,在没有增加安检设备的成本的基础上,使得安检人员能够基于预览图像在显示设备的显示界面中的位置,准确的确定待检测对象是否传送到或是否即将传送到安检通道的出口位置,从而当安检人员发现有危险物品时,能够及时的进行相关处理,避免用户更换待检测对象的风险,进而保障了安全。
为了实现待检测对象的全方位检测,本申请一个或多个实施例中,安检设备还可以为双视角安检设备,如图5所示,安检通道中设置有第二采集模块(图5中未示出)和第三采集模块(图5中未示出),以及与第二采集模块对应的第二扫描模块、与第三采集模块对应的第三扫描模块;其中,第二扫描模块与第三扫描模块同时由扫描状态转变为非扫描状态;第二扫描模块与安检通道的入口之间的距离小于第三扫描模块与安检通道的入口之间的距离。显示设备包括第二显示设备和第三显示设备。相应的,步骤102可以包括:
通过第二采集模块以第一视角采集待检测物品在安检设备的安检通道中传输时的第二图像数据,以及通过第三采集模块以第二视角采集待检测物品在安检设备的安检通道中传输时的第三图像数据。其中,第一视角和第二视角为不同的视角,具体的可以在实际应用中根据需要自行设定,如第一视角为主视角,第二视角为俯视角等。
对于双视角安检设备而言,同样有单次过包、连续过包等不同的安检场景。当进行单次过包安检时,步骤1062可以包括:
若确定在获取到数据采集信号之后、且在第二扫描模块和第三扫描模块由扫描状态转变为非扫描状态之前,未再次获取到数据采集信号,则获取第一参考列数;将获取到数据采集信号后的第二预设时长的结束时间确定为第四时间,将第二扫描模块和第三扫描模块由扫描状态转变为非扫描状态的时间确定为第五时间;其中,第四时间在所述第五时间之前;将第四时间与第五时间之间的时长确定为指定时长,统计指定时长内采集的第二图像数据的第一列数或第三图像数据的第一列数;若确定第一列数小于第一参考列数,则确定满足预设的数据补充条件。
其中,第二预设时长为待检测对象的头部由入口检测模块传输至第三扫描模块时所需的时间,第二预设时长的确定方式与前述第一预设时长的确定方式相似,可参见前述相关描述;第一参考列数的获取方式也可参见前述相关描述,重复之处这里不再赘述。进一步的,若确定第一列数不小于第一参考列数,则确定不满足预设的数据补充条件。
需要指出的是,第二采集模块每采集到一列图像数据所需的采集时间与第三采集模块采集到一列图像数据所需的采集时间相同;因此,在第四时间到第五时间的指定时长内,采集的第二图像数据的列数与第三图像数据的列数相同,均为第一列数。
进一步的,对于双视角的安检设备而言,当进行连续过包安检时,步骤1062可以包括:
将获取到的数据采集信号确定为当前数据采集信号,若确定在获取到当前数据采集信号之后、且在第二扫描模块和第三扫描模块由扫描状态转变为非扫描状态之前,再次获取到数据采集信号,则获取第二参考列数,将再次获取到的数据采集信号确定为当前数据采集信号,将当前数据采集信号(即再次获取到的数据采集信号)对应的待检测对象确定为当前待检测对象;以及,将获取到当前数据采集信号(即再次获取到的数据采集信号)的获取时间确定为第三预设时长的起始时间,将第三预设时长的结束时间确定为第六时间,将第二扫描模块和第三扫描模块由扫描状态转变为非扫描状态的时间确定为第五时间;其中,第六时间在第五时间之前;将第六时间与第五时间之间的时长确定为指定时长,统计指定时长内采集的当前待检测对象的第二图像数据或第三图像的第一列数;若确定第一列数小于第二参考列数,则确定满足预设的数据补充条件。
其中,第三预设时长是预设的采集N列图像数据所需的时间,也可以说是待检测对象的头部从第二采集模块传送至第三采集模块所需的时间。具体而言,为了使第二采集模块对应的第二显示设备与第三采集模块对应的第三显示设备能够同时显示待检测对象的预览图像,而第三扫描模块与入口检测设备之间的距离大于第二扫描模块与入口检测模块之前的距离,且大于的距离是第二采集模块与第三采集模块之间的距离,即当待检测对象的头部传输至第三扫描模块时,第三采集模块采集到的无效数据要比第二采集模块采集到的无效数据多N列,且N在数值上是待检测对象的头部从第二采集模块传输至第三采集模块所需时间内所采集到的图像数据的列数。因此,需要按照第三图像数据采集的先后顺序,丢弃前N列的第三图像数据,第三预设时长是采集该N列图像数据所需的时间,第三预设时长在数值上也是待检测对象的头部从第二采集模块传输至第三采集模块所需的时间。由于第二采集模块和第三采集模块的位置是固定的,即第二采集模块和第三采集模块之间的距离L7是固定的,且传送模块的传送速度V3是固定的,将第三预设时长记为T4,因此可以预先根据公式T4=(L7/V3)计算出待检测对象的头部从第二采集模块传输至第三采集模块时所需的时间;其中,V3与前述V2可以相同也可以不同。
进一步的,为了使第二显示设备与第三显示设备可以同时显示待检测对象的预览图像,本申请一个或多个实施例中,步骤102中将图像数据发送给显示设备,包括:
若确定采集到的第二图像数据的列数和第三图像数据的列数分别到达预设的N+n列,则将N+n列的第二图像数据和待采集的第二图像数据确定为第一待发送数据,将N+n列的第三图像数据中的后n列第三图像数据和待采集的第三图像数据确定为第二待发送数据;同时根据预设的数据发送条件,将第一待发送数据发送给第二显示设备以及将第二待发送数据发送给第三显示设备,并在第二待发送数据发送完成时,停止发送第一待发送数据,以使第二显示设备和第三显示设备同时分别以第一视角和第二视角显示预览图像;其中,N和n为正整数,N在数值上等于待检测对象的头部从第二采集模块传输至第三采集模块时,采集到的第二图像数据和第三图像数据的列数;n为每次发送给显示设备的图像数据的列数的至少一倍。
由于安检图像数据的处理装置每采集一列图像数据所需的时间T5是固定的,安检图像数据的处理装置每次发送给显示设备的图像数据的列数也是固定的;因此可以预先根据公式N=(L7/V3)/T5计算出N,并根据指定的倍数计算出n,从而预设设定N+n。其中,T5与前述T4可以相同也可以不同。
作为示例,N为100,每次发送给显示设备的图像数据的列数是20列,即安检图像数据的处理装置每次将20列的第二图像数据发送给第二显示设备,并将20列的第三图像数据发送给第三显示设备;n为每次发送给显示设备的图像数据的列数的1倍,即n为20。当确定第二采集模块和第三采集模块均采集到120列图像数据后,将120列的第二图像数据以及待采集的第二图像数据确定为第一待发送数据,将120列第三图像中的前100列第三数据丢弃,并将后20列第三图像数据以及待采集的第三图像数据确定为第二待发送数据。由于从获取到数据采集信号开始,第二采集模块与第三采集模块采集到的图像数据的列数相同,而第三图像数据中丢弃了100列,因此第一待发送数据比第二待发送数据多了100列,所以当第二待发送数据发送完成时,第一待发送数据刚好剩余100列,此时,停止发送该100列剩余的第一待发送数据,并将其丢弃,从而确保第二图像数据与第三图像数据的发送列数相同,即确保第二显示设备与第三显示设备同时以不同的视角显示待检测图像的预览图像,并使预览图像同时沿着运动方向共同运动。即如图5所示,按照采集顺序,第二视角对应的前N列的第三图像数据将被丢弃,第一视角对应的后N列的第二图像数据将被丢弃。
以上是安检设备为双视角设备时,图像数据的发送方式以及是否满足数据补充条件的确定方式,并在确定满足数据补充条件时,向第一显示设备发送补充数据;由此,在没有增加安检设备的成本的基础上,使得安检人员能够基于预览图像在显示设备的显示界面中的位置,准确的确定待检测对象是否传送到或是否即将传送到安检通道的出口位置,从而当安检人员发现有危险物品时,能够及时的进行相关处理,避免用户更换待检测对象的风险,进而保障了安全。
进一步的,考虑到在实际应用中,安检人员为了更方便的观察待检测对象,在扫描模块扫描待检测对象的过程中,安检人员可能会按下扫描模块和传送模块的控制键,或者当检测到待检测对象中含有危险品时,安检图像数据的处理装置自动控制扫描模块和传送模块的控制键,以关闭扫描模块和传送模块,使得扫描模块在到达该控制键被操作后的第四预设时长的结束时间时停止发射X射线(即控制键被操作为关状态时,扫描模块不会立即停止发射X射线,而是在第四预设时长后停止发射X射线),以及使传送模块开始减速传送待检测对象;当安检人员再次操作该控制键以开启扫描模块和传送模块时,扫描模块继续发射X射线,并使传送模块在控制键被再次操作后的第五预设时长内开始加速传送待检测对象,并在第五预设时长后以指定速度匀速传送。由于该过程中采集到的图像数据的列数会增多,因而显示设备所显示的预览图像会被拉长,当待检测对象传输至第一指定位置时,预览图像已超过第二指定位置,因此影响安检人员对于待检测对象在安检通道中的位置的判断。基于此,本申请一个或多个实施例中,方法还可以包括:
在待检测设备被扫描模块扫描的过程中,若获取到对扫描模块由扫描状态转变为非扫描状态的第一控制信号,则以第一控制信号的获取时间为起始时间,统计第四预设时长内采集到的图像数据的第二列数;以及,若获取到对扫描模块由非扫描状态转变为扫描状态的第二控制信号,则以第二控制信号的获取时间为起始时间,统计第五预设时长内采集到的图像数据的第三列数;根据预设方式对该第二列数和第三列数的图像数据进行压缩处理。其中,压缩处理的具体方式可以在实际应用中根据需要自行设定。
相应的,步骤104中将图像数据发送给显示设备,包括:将压缩处理后的图像数据发送给显示设备。
进一步的,为了确保待检测对象的头部传输至第一指定位置时,预览图像运动至第二指定位置,本申请一个或多个实施例中,步骤106中向显示设备发送补充数据,包括:
确定待发送的补充数据的第四列数,按照预设方式将第四列数的补充数据发送给显示设备。
具体的,当参考列数是第一参考列数时,将第一参考列数与统计的第一列数相减,并将相减结果确定为第四列数;当参考列数是第二参考列数时,将第二参考列数与统计的第一列数相减,并将相减结果确定为第四列数。以及,从预设的补充数据中获取第四列数的补充数据,根据预设的数据发送条件将获取的第四列数的补充数据发送给显示设备。
进一步的,为了确保预览图像的有效显示,从而更准确的发现危险物品,本申请一个或多个实施例中,步骤104中将图像数据发送给显示设备可以包括:将图像数据发送给指定的数据处理模块,以使该数据处理模块对图像数据进行优化后,发送给显示设备。以及步骤106中向显示设备发送补充数据可以包括:将补充数据与预设的补充标识发送给数据处理模块,以使数据处理模块基于补充标识确定接收到的数据为补充数据,并直接将补充数据发送给显示设备,而无需对补充数据进行优化处理。
需要指出的是,本申请实施例中的补充数据还可以称为特殊的白数据,当显示设备根据补充数据进行显示处理时,相应的显示内容与显示界面的颜色相同,因此在能够推动待检测对象的预览图像运动的同时,不影响预览图像的显示。
本说明书实施例中,通过采集待检测对象在安检设备的安检通道中传输时的图像数据,并将图像数据发送给显示设备,以使显示设备根据图像数据显示待检测对象的处于运动状态的预览图像;以及,在确定满足预设的数据补充条件时向显示设备发送补充数据,以使显示设备根据补充数据进行预览图像的显示处理,以在待检测对象传输至安检通道的第一指定位置时,预览图像在显示设备的显示界面中运动至第二指定位置。由此,将待检测对象在安检通道中的位置与显示界面中预览图像的位置相关联,在没有增设元器件,即没有增加安检设备的成本的基础上,使得安检人员能够基于预览图像在显示设备的显示界面中的位置,准确的确定待检测对象是否传送到或是否即将传送到安检通道的出口位置,从而当安检人员发现有危险物品时,能够及时的进行相关处理,避免用户更换待检测对象的风险,进而保障了安全。
基于相同的技术构思,本说明书一个或多个实施例还提供一种安检图像数据的处理装置,图6本说明书一个或多个实施例还提供一种安检图像数据的处理装置的模块组成示意图,如图6所示,该装置包括:
采集传感器201,用于采集待检测对象在安检设备的安检通道中传输时的图像数据;
处理器202,用于将所述图像数据发送给显示设备,以使所述显示设备根据所述图像数据显示所述待检测对象的处于运动状态的预览图像;以及,若确定满足预设的数据补充条件,则向所述显示设备发送补充数据,以使所述显示设备根据所述补充数据进行所述预览图像的显示处理,以在所述待检测对象传输至所述安检通道的第一指定位置时,所述预览图像在所述显示设备的显示界面中运动至第二指定位置。
可选地,所述处理器202具体用于:
获取参考列数,若确定指定时长内采集的所述图像数据的第一列数小于所述参考列数,则确定满足预设的数据补充条件。
可选地,所述安检通道中设置有入口检测模块;所述采集传感器201具体用于:
若从所述入口检测模块获取到数据采集信号,则采集待检测物品在安检设备的安检通道中传输时的安检数据;其中,所述数据采集信号基于检测到的所述待检测对象的头部所生成。
可选地,所述安检通道中还设置有第一采集模块和第一扫描模块;
相应的,采集传感器201具体用于:
通过所述第一采集模块采集待检测物品在安检设备的安检通道中传输时的第一图像数据;
所述处理器202进一步具体用于:
若确定在获取到所述数据采集信号之后、且在所述第一扫描模块由扫描状态转变为非扫描状态之前未获取到所述数据采集信号,则获取第一参考列数;
将获取到所述数据采集信号后的第一预设时长的结束时间确定为第一时间,将所述第一扫描模块由扫描状态转变为非扫描状态的时间确定为第二时间;其中,所述第一时间在所述第二时间之前;
将所述第一时间与所述第二时间之间的时长确定为所述指定时长,统计所述指定时长内采集的所述第一图像数据的第一列数;
若确定所述第一列数小于所述第一参考列数,则确定满足预设的数据补充条件。
所述处理器202还可以进一步具体用于:
将所述数据采集信号确定为当前数据采集信号,若确定在获取到所述当前数据采集信号之后、且在所述第一扫描模块由扫描状态转变为非扫描状态之前,再次获取到所述数据采集信号,则获取第二参考列数,将再次获取到的所述数据采集信号确定为当前数据采集信号、将所述当前数据采集信号对应的待检测对象确定为当前待检测对象;以及,
将所述当前数据采集信号的获取时间确定为第三时间,将所述第一扫描模块由扫描状态转变为非扫描状态的时间确定为第二时间;其中,所述第三时间在所述第二时间之前;
将所述第三时间与所述第二时间之间的时长确定为所述指定时长,统计所述指定时长内采集的所述当前待检测对象的所述第一图像数据的第一列数;
若确定所述第一列数小于所述第二参考列数,则确定满足预设的数据补充条件。
所述处理器202还可以进一步具体用于:
若确定满足预设的数据发送条件,则将所述第一图像数据发送给与所述第一采集模块关联的第一显示设备。
可选地,所述安检通道中还设置有第二采集模块和第三采集模块;
相应地,所述采集传感器201具体用于:
通过所述第二采集模块以第一视角采集所述待检测物品在安检设备的安检通道中传输时的第二图像数据,以及通过所述第三采集模块以第二视角采集所述待检测物品在安检设备的安检通道中传输时的第三图像数据。
可选地,所述安检通道中还设置有与所述第二采集模块对应的第二扫描模块、与所述第三采集模块对应的第三扫描模块;所述第二扫描模块与所述第三扫描模块同时由扫描状态转变为非扫描状态;
相应的,所述处理器201进一步具体用于:
若确定在获取到所述数据采集信号之后、且在所述第二扫描模块和所述第三扫描模块由扫描状态转变为非扫描状态之前,未获取到所述数据采集信号,则获取第一参考列数;
将获取到所述数据采集信号后的第二预设时长的结束时间确定为第四时间,将所述第二扫描模块和所述第三扫描模块由扫描状态转变为非扫描状态的时间确定为第五时间;其中,第四时间在所述第五时间之前;
将所述第四时间与所述第五时间之间的时长确定为所述指定时长,统计所述指定时长内采集的所述第二图像数据的第一列数或所述第三图像数据的第一列数;
若确定所述第一列数小于所述第一参考列数,则确定满足预设的数据补充条件。
可选地,所述处理器201还可以进一步具体用于:
将所述数据采集信号确定为当前数据采集信号,若确定在获取到当前数据采集信号之后、且在所述第二扫描模块和所述第三扫描模块由扫描状态转变为非扫描状态之前,再次获取到所述数据采集信号,则获取第二参考列数,将再次获取到的所述数据采集信号确定为当前数据采集信号,将所述当前数据采集信号对应的待检测对象确定为当前待检测对象;以及,
将获取到所述当前数据采集信号的获取时间确定为第三预设时长的起始时间,将所述第三预设时长的结束时间确定为第六时间,以及将所述第二扫描模块和所述第三扫描模块由扫描状态转变为非扫描状态的时间确定为第五时间;其中,所述第六时间在所述第五时间之前;
将所述第六时间与所述第五时间之间的时长确定为所述指定时长,统计所述指定时长内采集的所述当前待检测对象的所述第二图像数据或所述第三图像的第一列数;
若确定所述第一列数小于所述第二参考列数,则确定满足预设的数据补充条件。
可选地,所述第二扫描模块与所述安检通道的入口之间的距离小于所述第三扫描模块与所述安检通道的入口之间的距离;
相应的,所述处理器201可以进一步具体用于:
若按照采集的先后顺序确定采集到的所述第二图像数据的列数和所述第三图像数据的列数分别到达预设的N+n列,则将N+n列的所述第二图像数据和待采集的第二图像数据确定为第一待发送数据,将N+n列的所述第三图像数据中的后n列第三图像数据和待采集的第三图像数据确定为第二待发送数据;其中,N和n均为正整数,N为所述第三预设时长内采集的数据图像的列数,n为每次向显示设备发送的图像数据的列数的至少一倍;
同时根据预设的数据发送条件,将所述第一待发送数据发送给第二显示设备以及将所述第二待发送数据发送给第三显示设备,并在所述第二待发送数据发送完成时,停止发送所述第一待发送数据,以使所述第二显示设备和所述第三显示设备同时分别以所述第一视角和所述第二视角显示所述预览图像。
可选地,所述处理器202还可以进一步具体用于:
在所述待检测设备被扫描模块扫描的过程中,若获取到对所述扫描模块由扫描状态转变为非扫描状态的第一控制信号,则以所述第一控制信号的获取时间为起始时间,统计第四预设时长内采集到的图像数据的第二列数;以及,
若获取到对所述扫描模块由非扫描状态转变为扫描状态的第二控制信号,则以所述第二控制信号的获取时间为起始时间,统计第五预设时长内采集到的图像数据的第三列数;
根据预设方式对所述第二列数和所述第三列数的图像数据进行压缩处理;
将所述压缩处理后的图像数据发送给所述显示设备。
可选地,所述处理器202还可以进一步具体用于:
确定待发送的补充数据的第四列数;
按照预设方式将所述第四列数的补充数据发送给所述显示设备。
本说明书实施例提供的安检图像数据的处理装置,通过采集待检测对象在安检设备的安检通道中传输时的图像数据,并将图像数据发送给显示设备,以使显示设备根据图像数据显示待检测对象的处于运动状态的预览图像;以及,在确定满足预设的数据补充条件时向显示设备发送补充数据,以使显示设备根据补充数据进行预览图像的显示处理,以在待检测对象传输至安检通道的第一指定位置时,预览图像在显示设备的显示界面中运动至第二指定位置。由此,将待检测对象在安检通道中的位置与显示界面中预览图像的位置相关联,在没有增设元器件,即没有增加安检设备的成本的基础上,使得安检人员能够基于预览图像在显示设备的显示界面中的位置,准确的确定待检测对象是否传送到或是否即将传送到安检通道的出口位置,从而当安检人员发现有危险物品时,能够及时的进行相关处理,避免用户更换待检测对象的风险,进而保障了安全。
另外,对于上述装置实施例而言,由于其与方法实施例基本相似,所以描述的比较简单,相关之处参见方法实施例的部分说明即可。而且,应当注意的是,本发明的装置的各个部件中,根据其要实现的功能而对其中的部件进行了逻辑划分,但是,本发明不受限于此,可以根据需要对各个部件进行重新划分或者组合。
基于相同的技术构思,本说明书一个或多个实施例还提供一种安检图像数据的处理系统,图7为本说明书一个或多个实施例还提供一种安检图像数据的处理系统的组成示意图;如图7所示,该系统包括:安检设备301和显示设备302;
所述安检设备301,包括前述的安检图像数据的处理装置;
所述显示设备302,接收所述安检图像数据的处理装置发送的图像数据,根据所述图像数据显示待检测对象的处于运动状态的预览图像;以及,接收所述安检图像数据的处理装置发送的补充数据,根据所述补充数据进行所述预览图像的显示处理,以在所述待检测对象传输至安检通道的第一指定位置时,所述预览图像在所述显示设备的显示界面中运动至第二指定位置。
本说明书实施例提供的安检图像数据的处理系统,将待检测对象在安检通道中的位置与显示界面中预览图像的位置相关联,在没有增设元器件,即没有增加安检设备的成本的基础上,使得安检人员能够基于预览图像在显示设备的显示界面中的位置,准确的确定待检测对象是否传送到或是否即将传送到安检通道的出口位置,从而当安检人员发现有危险物品时,能够及时的进行相关处理,避免用户更换待检测对象的风险,进而保障了安全。
另外,对于上述系统实施例而言,由于其与方法实施例基本相似,所以描述的比较简单,相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
图8为本说明一实施例提供的一种电子设备的结构示意图,参见图8,该电子设备包括处理器、内部总线、网络接口、内存以及非易失性存储器,当然还可能包括其他业务所需要的硬件。处理器从非易失性存储器中读取对应的计算机程序到内存中然后运行,在逻辑层面上形成安检图像数据的处理装置。当然,除了软件实现方式之外,本申请并不排除其他实现方式,比如逻辑器件抑或软硬件结合的方式等等,也就是说以下处理流程的执行主体并不限定于各个逻辑单元,也可以是硬件或逻辑器件。
网络接口、处理器和存储器可以通过总线系统相互连接。总线可以是ISA(Industry Standard Architecture,工业标准体系结构)总线、PCI(PeripheralComponent Interconnect,外设部件互连标准)总线或EISA(Extended Industry StandardArchitecture,扩展工业标准结构)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示,图8中仅用一个双向箭头表示,但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
存储器用于存放程序。具体地,程序可以包括程序代码,所述程序代码包括计算机操作指令。存储器可以包括只读存储器和随机存取存储器,并向处理器提供指令和数据。存储器可能包含高速随机存取存储器(Random-Access Memory,RAM),也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory),例如至少1个磁盘存储器。
处理器,用于执行所述存储器存放的程序,并具体执行:
采集待检测对象在安检设备的安检通道中传输时的图像数据;
将所述图像数据发送给显示设备,以使所述显示设备根据所述图像数据显示所述待检测对象的处于运动状态的预览图像;
若确定满足预设的数据补充条件,则向所述显示设备发送补充数据,以使所述显示设备根据所述补充数据进行所述预览图像的显示处理,以在所述待检测对象传输至所述安检通道的第一指定位置时,所述预览图像在所述显示设备的显示界面中运动至第二指定位置。
上述如本申请图6所示实施例揭示的安检图像数据的处理装置执行的方法可以应用于处理器中,或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片,具有信号的处理能力。在实现过程中,上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器,包括中央处理器(Central ProcessingUnit,CPU)、网络处理器(Network Processor,NP)等;还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成,或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器,闪存、只读存储器,可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器,处理器读取存储器中的信息,结合其硬件完成上述方法的步骤。
基于相同的技术构思,本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序,所述一个或多个程序当被包括多个应用程序的电子设备执行时,使得所述电子设备执行图1至图2任一所对应的实施例提供的安检图像数据的处理方法。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其,对于系统实施例而言,由于其基本相似于方法实施例,所以描述的比较简单,相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下,在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外,在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中,多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
本领域内的技术人员应明白,本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中,计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器,随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式,如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括,但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带,磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质,可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定,计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media),如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白,本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此,本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上所述仅为本申请的实施例而已,并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (13)

1.一种安检图像数据的处理方法,其特征在于,包括:
采集待检测对象在安检设备的安检通道中传输时的图像数据;
将所述图像数据发送给显示设备,以使所述显示设备根据所述图像数据显示所述待检测对象的处于运动状态的预览图像;
若确定满足预设的数据补充条件,则向所述显示设备发送补充数据,以使所述显示设备根据所述补充数据进行所述预览图像的显示处理,以在所述待检测对象传输至所述安检通道的第一指定位置时,所述预览图像在所述显示设备的显示界面中运动至第二指定位置;
所述确定满足预设的数据补充条件,包括:
获取参考列数,若确定指定时长内采集的所述图像数据的第一列数小于所述参考列数,则确定满足预设的数据补充条件;
所述安检通道中设置有入口检测模块;所述采集待检测对象在安检设备的安检通道中传输时的图像数据,包括:
若从所述入口检测模块获取到数据采集信号,则采集待检测对象在安检设备的安检通道中传输时的图像数据;其中,所述数据采集信号基于检测到的所述待检测对象的头部所生成;
所述安检通道中还设置有第一采集模块和第一扫描模块;
所述采集待检测对象在安检设备的安检通道中传输时的图像数据,包括:
通过所述第一采集模块采集待检测对象在安检设备的安检通道中传输时的第一图像数据;
所述获取参考列数,若确定指定时长内采集的所述图像数据的第一列数小于所述参考列数,则确定满足预设的数据补充条件,包括:
若确定在获取到所述数据采集信号之后、且在所述第一扫描模块由扫描状态转变为非扫描状态之前未获取到所述数据采集信号,则获取第一参考列数;
将获取到所述数据采集信号后的第一预设时长的结束时间确定为第一时间,将所述第一扫描模块由扫描状态转变为非扫描状态的时间确定为第二时间;其中,所述第一时间在所述第二时间之前;
将所述第一时间与所述第二时间之间的时长确定为所述指定时长,统计所述指定时长内采集的所述第一图像数据的第一列数;
若确定所述第一列数小于所述第一参考列数,则确定满足预设的数据补充条件。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
将所述数据采集信号确定为当前数据采集信号,若确定在获取到所述当前数据采集信号之后、且在所述第一扫描模块由扫描状态转变为非扫描状态之前,再次获取到所述数据采集信号,则获取第二参考列数,将再次获取到的所述数据采集信号确定为当前数据采集信号、将所述当前数据采集信号对应的待检测对象确定为当前待检测对象;以及,
将所述当前数据采集信号的获取时间确定为第三时间,将所述第一扫描模块由扫描状态转变为非扫描状态的时间确定为第二时间;其中,所述第三时间在所述第二时间之前;
将所述第三时间与所述第二时间之间的时长确定为所述指定时长,统计所述指定时长内采集的所述当前待检测对象的所述第一图像数据的第一列数;
若确定所述第一列数小于所述第二参考列数,则确定满足预设的数据补充条件。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述将所述图像数据发送给显示设备,包括:
若确定满足预设的数据发送条件,则将所述第一图像数据发送给与所述第一采集模块关联的第一显示设备。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述安检通道中还设置有第二采集模块和第三采集模块;
所述采集待检测对象在安检设备的安检通道中传输时的图像数据,包括:
通过所述第二采集模块以第一视角采集所述待检测对象在安检设备的安检通道中传输时的第二图像数据,以及通过所述第三采集模块以第二视角采集所述待检测对象在安检设备的安检通道中传输时的第三图像数据。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述安检通道中还设置有与所述第二采集模块对应的第二扫描模块、与所述第三采集模块对应的第三扫描模块;所述第二扫描模块与所述第三扫描模块同时由扫描状态转变为非扫描状态;
所述获取参考列数,若确定指定时长内采集的所述图像数据的第一列数小于所述参考列数,则确定满足预设的数据补充条件,包括:
若确定在获取到所述数据采集信号之后、且在所述第二扫描模块和所述第三扫描模块由扫描状态转变为非扫描状态之前,未获取到所述数据采集信号,则获取第一参考列数;
将获取到所述数据采集信号后的第二预设时长的结束时间确定为第四时间,将所述第二扫描模块和所述第三扫描模块由扫描状态转变为非扫描状态的时间确定为第五时间;其中,第四时间在所述第五时间之前;
将所述第四时间与所述第五时间之间的时长确定为所述指定时长,统计所述指定时长内采集的所述第二图像数据的第一列数或所述第三图像数据的第一列数;
若确定所述第一列数小于所述第一参考列数,则确定满足预设的数据补充条件。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
将所述数据采集信号确定为当前数据采集信号,若确定在获取到当前数据采集信号之后、且在所述第二扫描模块和所述第三扫描模块由扫描状态转变为非扫描状态之前,再次获取到所述数据采集信号,则获取第二参考列数,将再次获取到的所述数据采集信号确定为当前数据采集信号,将所述当前数据采集信号对应的待检测对象确定为当前待检测对象;以及,
将获取到所述当前数据采集信号的获取时间确定为第三预设时长的起始时间,将所述第三预设时长的结束时间确定为第六时间,以及将所述第二扫描模块和所述第三扫描模块由扫描状态转变为非扫描状态的时间确定为第五时间;其中,所述第六时间在所述第五时间之前;
将所述第六时间与所述第五时间之间的时长确定为所述指定时长,统计所述指定时长内采集的所述当前待检测对象的所述第二图像数据或所述第三图像的第一列数;
若确定所述第一列数小于所述第二参考列数,则确定满足预设的数据补充条件。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述第二扫描模块与所述安检通道的入口之间的距离小于所述第三扫描模块与所述安检通道的入口之间的距离;
所述将所述图像数据发送给显示设备,包括:
若按照采集的先后顺序确定采集到的所述第二图像数据的列数和所述第三图像数据的列数分别到达预设的N+n列,则将N+n列的所述第二图像数据和待采集的第二图像数据确定为第一待发送数据,将N+n列的所述第三图像数据中的后n列第三图像数据和待采集的第三图像数据确定为第二待发送数据;其中,N和n均为正整数,N为所述第三预设时长内采集的数据图像的列数,n为每次向显示设备发送的图像数据的列数的至少一倍;
同时根据预设的数据发送条件,将所述第一待发送数据发送给第二显示设备以及将所述第二待发送数据发送给第三显示设备,并在所述第二待发送数据发送完成时,停止发送所述第一待发送数据,以使所述第二显示设备和所述第三显示设备同时分别以所述第一视角和所述第二视角显示所述预览图像。
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在所述待检测对象被扫描模块扫描的过程中,若获取到对所述扫描模块由扫描状态转变为非扫描状态的第一控制信号,则以所述第一控制信号的获取时间为起始时间,统计第四预设时长内采集到的图像数据的第二列数;以及,
若获取到对所述扫描模块由非扫描状态转变为扫描状态的第二控制信号,则以所述第二控制信号的获取时间为起始时间,统计第五预设时长内采集到的图像数据的第三列数;
根据预设方式对所述第二列数和所述第三列数的图像数据进行压缩处理;
所述将所述图像数据发送给显示设备,包括:
将所述压缩处理后的图像数据发送给所述显示设备。
9.根据权利要求1所述的方法,所述向所述显示设备发送补充数据,包括:
确定待发送的补充数据的第四列数;
按照预设方式将所述第四列数的补充数据发送给所述显示设备。
10.一种安检图像数据的处理装置,其特征在于,包括:
采集传感器,用于采集待检测对象在安检设备的安检通道中传输时的图像数据;
处理器,用于将所述图像数据发送给显示设备,以使所述显示设备根据所述图像数据显示所述待检测对象的处于运动状态的预览图像;以及,若确定满足预设的数据补充条件,则向所述显示设备发送补充数据,以使所述显示设备根据所述补充数据进行所述预览图像的显示处理,以在所述待检测对象传输至所述安检通道的第一指定位置时,所述预览图像在所述显示设备的显示界面中运动至第二指定位置;
所述处理器,用于:获取参考列数,若确定指定时长内采集的所述图像数据的第一列数小于所述参考列数,则确定满足预设的数据补充条件;
所述安检通道中设置有入口检测模块,所述处理器,用于:若从所述入口检测模块获取到数据采集信号,则采集待检测对象在安检设备的安检通道中传输时的图像数据;其中,所述数据采集信号基于检测到的所述待检测对象的头部所生成;
所述安检通道中还设置有第一采集模块和第一扫描模块;所述处理器,用于:通过所述第一采集模块采集待检测对象在安检设备的安检通道中传输时的第一图像数据;
所述处理器,用于:若确定在获取到所述数据采集信号之后、且在所述第一扫描模块由扫描状态转变为非扫描状态之前未获取到所述数据采集信号,则获取第一参考列数;将获取到所述数据采集信号后的第一预设时长的结束时间确定为第一时间,将所述第一扫描模块由扫描状态转变为非扫描状态的时间确定为第二时间;其中,所述第一时间在所述第二时间之前;将所述第一时间与所述第二时间之间的时长确定为所述指定时长,统计所述指定时长内采集的所述第一图像数据的第一列数;若确定所述第一列数小于所述第一参考列数,则确定满足预设的数据补充条件。
11.一种安检图像数据的处理系统,其特征在于,包括:安检设备和显示设备;
所述安检设备,包括权利要求10所述的安检图像数据的处理装置;
所述显示设备,接收所述安检图像数据的处理装置发送的图像数据,根据所述图像数据显示待检测对象的处于运动状态的预览图像;以及,接收所述安检图像数据的处理装置发送的补充数据,根据所述补充数据进行所述预览图像的显示处理,以在所述待检测对象传输至安检通道的第一指定位置时,所述预览图像在所述显示设备的显示界面中运动至第二指定位置。
12.一种电子设备,其特征在于,包括:处理器、通信接口、存储器和通信总线;其中,处理器,通信接口,存储器通过总线完成相互间的通信;存储器,用于存放计算机程序;处理器,用于执行存储器上所存放的程序,实现上述权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。
13.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。
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