CN114295649B - 一种信息关联方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了一种信息关联方法、装置、电子设备及存储介质，涉及安检技术领域。该方法包括：获取目标包裹的第一高度及X光图片；根据X光图片的采集时间，确定在采集到X光图片之前，安检设备的传送带上包裹的可见光图片被采集的回溯时间范围；在回溯时间范围内采集到的各个包裹的第二高度中，确定与第一高度相匹配的目标高度；建立目标高度关联的可见光图片、目标高度关联的人脸图片以及X光图片的关联关系。与现有技术相比，应用本申请实施例提供的方案，可以提高信息关联的准确度。
Description
技术领域
本发明涉及安检技术领域，特别是涉及一种信息关联方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着社会的发展，公共场所安全问题受到了社会各界的广泛关注。使用安检设备对人员及随行包裹进行检查成为保障公共安全的一项重要措施。在安检过程中，可以使用X光检测包裹内是否有违禁品，以排查违禁品，进而，排除公共安全隐患。
通常，在检测到包裹内存在违禁品时，通过该包裹与携带该包裹的目标人员的信息关联，定位该目标人员，以达到排除公共安全隐患的目的。
相关技术中，上述信息关联方法通常为：以包裹的X光图片的采集时间为基准，回溯位于该采集时间之前的一段时间内采集的人员面部图片和包裹的可见光图片，从而，建立上述X光图片、人员面部图片和可见光图片的关联关系。
然而，在上述相关技术中，当安检环境较复杂或者安检处待检测的人流量较大时，仅通过时间维度进行信息关联，难以保证信息关联的准确度，易出现信息关联异常的情况。例如，排列在后的人员，将所携带包裹放置在排列在前的人员所携带的包裹之前，从而，导致排列在后的人员与排列在前的人员所携带的包裹被关联出现关联异常。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种信息关联方法、装置、电子设备及存储介质，以提高信息关联的准确度。具体技术方案如下：
第一方面，本申请实施例提供了一种信息关联方法，所述方法包括：
获取目标包裹的第一高度及X光图片；其中，所述第一高度是在所述目标包裹在安检设备的检测区域内移动过程中确定的；
根据所述X光图片的采集时间，确定在采集到所述X光图片之前，所述安检设备的传送带上包裹的可见光图片被采集的回溯时间范围；
在所述回溯时间范围内采集到的各个包裹的第二高度中，确定与所述第一高度相匹配的目标高度；其中，每个包裹的第二高度关联有该包裹的可见光图片以及该包裹所属人员的人脸图片；
建立所述目标高度关联的可见光图片、所述目标高度关联的人脸图片以及所述X光图片的关联关系。
第二方面，本申请实施例提供了一种信息关联装置，所述装置包括：
数据获取模块，用于获取目标包裹的第一高度及X光图片；其中，所述第一高度是在所述目标包裹在安检设备的检测区域内移动过程中确定的；
时间范围确定模块，用于根据所述X光图片的采集时间，确定在采集到所述X光图片之前，所述安检设备的传送带上包裹的可见光图片被采集的回溯时间范围；
目标高度确定模块，用于在所述回溯时间范围内采集到的各个包裹的第二高度中，确定与所述第一高度相匹配的目标高度；其中，每个包裹的第二高度关联有该包裹的可见光图片以及该包裹所属人员的人脸图片；
第一关联关系建立模块，用于建立所述目标高度关联的可见光图片、所述目标高度关联的人脸图片以及所述X光图片的关联关系。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述第一方面提供的任一信息关联方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面提供的任一信息关联方法的步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面提供的任一信息关联方法的步骤。
第六方面，本申请实施例提供了一种信息关联系统，包括：
安检设备，用于对目标包裹进行检测并输出所述目标包裹的X光图片；
所述安检设备的检测区域内设置有测高雷达，所述测高雷达用于对所述目标包裹的高度进行测量；
相机，用于采集所述安检设备的传送带上未进入所述检测区域内的包裹的可见光图片；
计算设备，用于执行上述第一方面提供的任一信息关联方法的步骤。
本申请实施例有益效果：
以上可见，应用本申请实施例提供的方案，在对目标包裹进行信息关联时，首先获取目标包裹的第一高度及X光图片，其中，第一高度是在目标包裹在安检设备的检测区域内移动过程中确定的该目标包裹的高度。这样，便可以根据该X光图片的采集时间，确定在采集到该X光图片之前，安检设备的传送带上包裹的可见光图片被采集的回溯时间范围。之后在回溯时间范围内采集到的各个包裹的第二高度中，确定与第一高度相匹配的目标高度，其中，第二高度是包裹在采集到X光图片之前，在安检设备的传送带上时被采集到的包裹的高度，每个包裹的第二高度关联有该包裹的可见光图片以及该包裹所属人员的人脸图片。进而，便可以建立上述目标高度关联的可见光图片、上述目标高度关联的人脸图片以及上述X光图片的关联关系。
基于此，应用本申请实施例提供的方案，可以利用时间维度完成对目标包裹的可见光图片和所属人员的人脸图片的初步筛选，进而，利用高度维度在上述初步筛选结果中，完成对目标包裹的可见光图片和所属人员的人脸图片的进一步筛选。这样，相比于仅通过时间维度进行信息关联的方法，本申请实施例中，利用时间维度和高度维度共同进行信息关联，可以提高信息关联的准确度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种信息关联方法的流程示意图；
图2为一种安检设备的示意图；
图3为一种在多个第二高度中确定目标高度的具体实例图；
图4为本申请实施例提供的另一种信息关联方法的流程示意图；
图5为本申请实施例中针对目标包裹的各类图片的采集时间顺序的示意图；
图6为本申请实施例中在采集到X光图片之前，安检设备的传送带上包裹的可见光图片被采集的回溯时间范围的示意图；
图7为本申请实施例提供的获取包裹第二高度的流程示意图；
图8为本申请实施例提供的一种包裹第二高度的示意图；
图9为本申请实施例提供的一种每个包裹的可见光图片、所属人员的人脸图片、以及第二高度的关联关系的建立方式的流程示意图；
图10为本申请实施例提供的另一种每个包裹的可见光图片、所属人员的人脸图片、以及第二高度的关联关系的建立方式的流程示意图；
图11为一种安检区域中，面部抓拍设备的视场示意图；
图12为一种应用本申请实施例提供的信息关联方法的安检区域的示意图；
图13为本申请实施例提供的一种信息关联装置的结构示意图；
图14为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
相关技术中，上述信息关联方法通常为：以包裹的X光图片的采集时间为基准，回溯位于该采集时间之前的一段时间内采集的人员面部图片和包裹的可见光图片，从而，建立上述X光图片、人员面部图片和可见光图片的关联关系。
然而，在上述相关技术中，当安检环境较复杂或者安检处待检测的人流量较大时，仅通过时间维度进行信息关联，难以保证信息关联的准确度，易出现信息关联异常的情况。例如，排列在后的人员，将所携带包裹放置在排列在前的人员所携带的包裹之前，从而，导致排列在后的人员与排列在前的人员所携带的包裹被关联出现关联异常。
为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种信息关联方法。
其中，该方法可以适用于需要对目标包裹进行信息关联的各类应用场景，例如，景区工作人员利用景区入口处采集的信息为遗落的包裹关联失主；民警在机场安检处发现包含违禁品的包裹，利用信息关联方法查找包裹所属旅客。
并且，该方法可以在包裹安检过程中实时进行，完成对包裹的实时信息关联，例如，对包裹中是否有违禁品进行检测，以避免安全隐患；也可以在安检过程结束后，根据安检系统中的各个设备在安检过程中所获取的各类数据，完成对包裹的信息关联，例如，对遗落的包裹进行失主关联。
同时，该方法可以应用于人包关联仪、计算机、安检设备、安检系统的后台服务器等各类能够获取安检过程中的各类数据并对数据进行分析的电子设备中，以下简称电子设备。例如，当该方法应用于安检设备时，可以在对包裹进行安检的过程中，实时完成对包裹的信息关联；又例如，当该方法应用于安检系统的后台服务器时，该后台服务器可以从安检系统中的各个设备处获取安检过程中的各类数据，在安检过程中或者安检结束后，完成对包裹的信息关联；再例如，该方法可以用于独立于安检系统的任一电子设备，该电子设备可以与安检系统中的各个设备进行通信，以获取安检过程中的各类数据，进而，在安检过程中或者安检结束后，完成对包裹的信息关联。这都是合理的。
基于此，本申请实施例不对该方法的应用场景和执行主体进行限定。
本申请实施例提供的一种信息关联方法可以包括如下步骤：
获取目标包裹的第一高度及X光图片；其中，所述第一高度是在所述目标包裹在安检设备的检测区域内移动过程中确定的；
根据所述X光图片的采集时间，确定在采集到所述X光图片之前，所述安检设备的传送带上包裹的可见光图片被采集的回溯时间范围；
在所述回溯时间范围内采集到的各个包裹的第二高度中，确定与所述第一高度相匹配的目标高度；其中，每个包裹的第二高度关联有该包裹的可见光图片以及该包裹所属人员的人脸图片；
建立所述目标高度关联的可见光图片、所述目标高度关联的人脸图片以及所述X光图片的关联关系。
以上可见，应用本申请实施例提供的方案，在对目标包裹进行信息关联时，首先获取目标包裹的第一高度及X光图片，其中，第一高度是在目标包裹在安检设备的检测区域内移动过程中确定的该目标包裹的高度。这样，便可以根据该X光图片的采集时间，确定在采集到该X光图片之前，安检设备的传送带上包裹的可见光图片被采集的回溯时间范围。之后在回溯时间范围内采集到的各个包裹的第二高度中，确定与第一高度相匹配的目标高度，其中，第二高度是包裹在采集到X光图片之前，在安检设备的传送带上时被采集到的包裹的高度，每个包裹的第二高度关联有该包裹的可见光图片以及该包裹所属人员的人脸图片。进而，便可以建立上述目标高度关联的可见光图片、上述目标高度关联的人脸图片以及上述X光图片的关联关系。
基于此，应用本申请实施例提供的方案，可以利用时间维度完成对目标包裹的可见光图片和所属人员的人脸图片的初步筛选，进而，利用高度维度在上述初步筛选结果中，完成对目标包裹的可见光图片和所属人员的人脸图片的进一步筛选。这样，相比于仅通过时间维度进行信息关联的方法，本申请实施例中，利用时间维度和高度维度共同进行信息关联，可以提高信息关联的准确度。
下面结合附图，对本申请实施例提供的一种信息关联方法进行具体说明。
图1为本申请实施例提供的一种信息关联方法的流程示意图，如图1所示，该方法可以包括如下步骤S101-S104。
S101：获取目标包裹的第一高度及X光图片；
其中，第一高度是在目标包裹在安检设备的检测区域内移动过程中确定的。
在安检过程中，通常利用安检设备对人员所携带的行李箱、手提包、塑料袋等各类包裹进行物品检测，例如，检测包裹中是否存在违禁品。
其中，如图2所示，安检设备可以包括传送带和检测区域，并且，该检测区域通常位于安检机内部。
这样，在安检过程中，人员可以将所携带的行李箱、手提包、塑料袋等各类包裹放置到安检设备的传送带上，进而，随着传送带移动，上述包裹将被传送到安检机内部的检测区域，进行检测。
进一步的，安检设备的检测区域可以设置有测高设备和X光图片采集设备，当包裹被传送到安检设备的检测区域时，可以触发上述测高设备和X光图片采集设备，从而，上述测高设备便可以检测该包裹的高度，并且，上述X光图片采集设备便可以对该包裹进行X光图片采集，得到该包裹的X光图片。
这样，针对待进行信息关联的目标包裹，便可以首先获取该目标包裹的第一高度以及X光图片。其中，目标包裹的第一高度是：在目标包裹在安检设备的检测区域内移动过程中，利用检测区域中的测高设备所确定的目标包裹的高度，并且，X光图片是：在目标包裹在安检设备的检测区域内移动过程中，利用检测区域中的X光图片采集设备所采集的目标包裹的X光图片。
其中，可选的，上述目标包裹的第一高度及X光图片可以存储到指定的存储设备中，例如，存储到安检设备的存储区域中，或者，存储到与安检设备通信连接的其他数据库中等。这样，在针对目标包裹进行信息关联时，可以从上述指定的存储设备中，获取上述目标包裹的第一高度及X光图片。
可选的，在实时针对目标包裹进行信息关联时，也可以实时从上述X光图像采集设备处获取模板包裹的X光图片，并且，从上述测高设备处获取目标包裹的第一高度。
其中，上述测高设备可以是各种可以安装到安检设备中的用于测量物品高度的设备，例如：测高雷达等，对此，本申请实施例不做具体限定。
可选的，一种实施方式中，安检设备的检测区域内设置有测高雷达，上述S101可以包括如下步骤11-13：
步骤11：获取目标包裹经过测高雷达的测量区域的过程中，测高雷达采集的水平距离数据、以及与水平距离数据对应的高度数据；
其中，水平距离数据是指平行于传送带宽度方向的测量数据；
步骤12：将小于安检设备的传送带宽度的水平距离数据对应的高度数据确定为有效高度数据；
步骤13：根据有效高度数据确定目标包裹的第一高度。
在本具体实现方式中，测高雷达安装在安检机内部，由多个水平探测点构成的第一探测矩阵和至少一个垂直探测点构成的第二探测矩阵构成。其中，上述多个水平探测点用于探测水平方向上的距离，分别设置在位于传送带两侧，且垂直于传送带宽度方向的安检机内壁(即侧壁)上，各个水平探测点的安装高度高于传送带高度；上述至少一个垂直探测点用于探测竖直方向上的距离，设置位于传送带上方，且平行于传送带的安检机内壁上，例如安检机的顶臂上。
当目标包裹被传送带传送到安检机内部时，触发测高雷达，进而，启动上述第一探测矩阵和第二探测矩阵。其中，第一探测矩阵可以探测平行于传送带宽度方向的水平距离数据，同时，第二探测矩阵可以探测目标包裹的高度数据。并且，第一探测矩阵和第二探测矩阵可以分别按预设的传输规则向存储设备返回上述多组水平距离数据和多组高度数据。
其中，上述第一探测矩阵和第二探测矩阵采用相同的传输规则，也就是上述预设的传输规则按照预设的时间间隔进行数据传输。其中，上述传输规则可以是按照预设时间规则，也可以是按照预设距离规则，按照实际需要进行设定，此处不做具体限定。
可选的，上述预设的传输规则可以是按照预设的时间间隔进行数据传输，也可以是按照预设的高度间隔进行数据传输。例如：第一探测矩阵可以每隔1秒钟向存储设备发送一次水平距离数据，并且，第二探测矩阵也可以每隔1秒钟向存储设备发送一次目标包裹的高度数据；又例如，第一探测矩阵可以每隔1秒钟向存储设备发送一次水平距离数据，并且，第二探测矩阵可以在检测到的高度每变化1厘米时，向存储设备发送一次目标包裹的高度数据。
这样，便可以获取目标包裹经过上述测高雷达的测量区域的过程中，上述测高雷达采集的水平距离数据、以及与水平距离数据对应的高度数据。
其中，相对应的水平距离数据和高度数据为采集时间相匹配的数据；例如，将采集时间相同的水平距离数据和高度数据作为相对应的水平距离数据和高度数据等。
考虑到当目标包裹经过上述测高雷达的采集区域时，由于目标包裹可以遮挡上述第一探测矩阵发射的探测信号，导致第一探测矩阵所探测得到的水平距离数据小于安检设备的传送带带宽，因此，在所探测到的水平距离数据小于安检设备的传送带宽度时，第二探测矩阵可以探测得到目标包裹的有效高度数据。
这样，便可以将上述所获取到的水平距离数据、以及与水平距离数据对应的高度数据中，小于安检设备的传送带宽度的水平距离数据对应的高度数据确定为有效高度数据。进而，便可以根据所确定的有效高度数据，确定目标包裹的第一高度。
可选的，一种实施方式中，上述步骤13，可以包括如下步骤131-132：
步骤131：获取同一时刻下的有效高度数据，将同一时刻下的有效高度数据中取值最大的高度值作为该时刻下目标包裹的瞬时高度；
步骤132：将目标包裹在不同时刻下的瞬时高度中取值最大的高度值确定为目标包裹的第一高度。
在上述第一探测矩阵和第二探测矩阵的工作过程中，当第二探测矩阵由多个垂直探测点构成时，可以获取同一时刻下，多个垂直探测点探测到的所有有效高度数据。从而，便可以并将同一时刻下的有效高度数据中取值最大的高度值作为该时刻下目标包裹的瞬时高度。这样，随着传送带移动，目标包裹的瞬时高度数值可以出现“0→x→0”的变化，从而，可以缓存目标包裹在安检机内部的移动过程中，所探测到的目标包裹的全部瞬时高度数值中的所有非零数据。其中，上述x>0。
之后，便可以将上述所确定的目标包裹在不同时刻下的瞬时高度中取值最大的高度值，确定为目标包裹的第一高度。
S102：根据X光图片的采集时间，确定在采集到X光图片之前，安检设备的传送带上包裹的可见光图片被采集的回溯时间范围；
上述X光图片采集设备在采集目标包裹的X光图片时，可以随之获取该X光图片的采集时间。而对于每个包裹而言，当该包裹在传送带上传送时，可以采集到该包裹的可见光图片。这样，便可以根据目标包裹的X光图片的采集时间，进行时间回溯，确定在采集到X光图片之前，安检设备的传送带上包裹的可见光图片被采集的回溯时间范围。目标包裹的可见光图片采集时间处于回溯时间范围内。
其中，本申请实施例不对上述步骤S102的具体实现方式进行限定，为了行文清晰，后续会对上述步骤S102的具体实现方式进行举例说明。
例如，可以预先统计各个包裹被放置到传送带上至移动到X光图片的采集点所经历的时长，进而，确定所统计的各个时长中的最大值。这样，在获取到目标包裹的X光图片的采集时间后，便可以将位于该采集时间之前，且与该采集时间的时间间隔为上述最大值的时间点作为下限值，并将该采集时间作为上限值，得到上述回溯时间范围。
S103：在回溯时间范围内采集到的各个包裹的第二高度中，确定与第一高度相匹配的目标高度；
其中，每个包裹的第二高度关联有该包裹的可见光图片以及该包裹所属人员的人脸图片；
在每个包裹在安检设备的传送带上传送的过程中，可以采集到每个包裹的第二高度，并对该包裹所属人员进行标定，以获取该包裹所属人员的人脸图片。
这样，对于每个包裹而言，该包裹在传送带上传送的过程中，可以得到该包裹的第二高度、可见光图片以及所属人员的人脸图片。进而，关联上述包裹的第二高度、可见光图片以及所属人员的人脸图片，得到该包裹的第二高度、可见光图片以及所属人员的人脸图片的关联关系。
也就是说，对于每个包裹，其第二高度关联有该包裹的可见光图片以及该包裹所属人员的人脸图片。
这样，在确定出上述回溯时间范围后，便可以确定在该回溯时间范围内，被采集到可见光图片的各个包裹，进而，得到各个包裹的第二高度。
由于在上述回溯时间范围内，安检设备的传送带上可能有一个包裹在被传送，也可能有多个包裹在被传送，因此，上述所获得的各个包裹的第二高度可以是一个包裹的第二高度，也可以是多个包裹的第二高度。
其中，可选的，针对每个包裹，该包裹的第二高度、可见光图片以及所属人员的人脸图片可以关联存储到指定的存储设备中，例如，存储到安检区域所设置的图像采集设备的存储区域中，或者，存储到与安检区域所设置的图像采集设备通信连接的其他数据库中等。这样，在针对目标包裹进行信息关联时，可以从上述指定的存储设备中，获取各个包裹的第二高度，以及该第二高度所关联的可见光图片以及所属人员的人脸图片。
在获取到上述各个第二高度后，可以在上述各个包裹的第二高度中，确定与目标包裹的第一高度相匹配的目标高度。
可选的，一种实施方式中，上述步骤S103包括如下步骤21：
步骤21：将在回溯时间范围内采集到的各个包裹的第二高度中与第一高度的高度差小于预设阈值的高度，确定为目标高度。
在本具体实现方式中，在确定回溯时间范围内采集到的各个包裹的第二高度后，针对每个第二高度，可以首先计算该第二高度与目标包裹的第一高度的高度差，进而，判断该高度差是否小于预设阈值。预设阈值取值可以根据需求而定。
其中，上述高度差即为：该第二高度减去第一高度的差值的绝对值，或者，第一高度减去该第二高度的差值的绝对值。
这样，针对每个包裹，如果该包裹的第二高度与目标包裹的第一高度的高度差小于预设阈值，则可以认为该包裹的第二高度与目标包裹的第一高度相匹配，从而，该包裹的第二高度即为目标高度。
例如，如图3所示，获取到三个包裹的第二高度，即包裹PX1的第二高度a1、包裹PX2的第二高度a2、包裹PX3的第二高度a3，按照第一公式依次计算三个包裹的第二高度a1、a2、a3与目标包裹的第一高度b的高度差，并进一步判断计算得到的高度差是否小于预设阈值h精。其中，第一公式为：
|b-ax|≤h精
其中，x的取值范围为：1、2、3。
这样，可以计算得到第二包裹PX2的第二高度a2与目标包裹的第一高度b的高度差小于预设阈值h精，则可将包裹PX2确定为目标包裹。并建立包裹PX2的第二高度a2关联的可见光图片、包裹PX2的所属人员的人脸图片与目标包裹的X光图片的关联关系。
S104：建立目标高度关联的可见光图片、目标高度关联的人脸图片以及X光图片的关联关系。
确定出与第一高度相匹配的目标高度时，则可以说明在上述回溯时间范围内，位于安检设备的传送带上且具有目标高度的包裹是与上述目标包裹相匹配的包裹。进而，可以将在上述回溯时间范围内，位于安检设备的传送带上且具有目标高度的包裹确定为目标包裹。
因此，该目标高度所关联的可见光图片以及人脸图片可以作为目标包裹的可见光图片以及目标包裹所属人员的人脸图片。这样，便可以建立上述目标高度关联的可见光图片、上述目标高度关联的人脸图片以及上述目标包裹的X光图片的关联关系，得到目标包裹的关联信息，该关联信息中包括：目标包裹的X光图片、目标包裹的可见光图片，以及目标包裹所属人员的人脸图片。
其中，在有些情况下，上述各个第一高度中，可能存在多个与目标包裹的第一高度相匹配的目标高度。
基于此，可选的，一种实施方式中，上述步骤S104包括如下步骤31：
步骤31：如果所确定的目标高度为至少两个，则从至少两个目标高度中确定所关联的可见光图片的采集时间满足预设时间条件的目标高度，作为指定高度；并建立指定高度关联的可见光图片、指定高度关联的人脸图片以及X光图片的关联关系。
在本具体实现方式中，由于存在与目标包裹高度相匹配的多种包裹，因此，在回溯时间范围内采集到的各个包裹的第二高度中，可能存在多个第二高度与目标包裹的第一高度的相匹配，即可能存在多个目标高度。因此，在确定出与目标包裹的第一高度相匹配的目标高度后，需要确定所存在的目标高度的数量。
如果存在至少两个与目标包裹的第一高度相匹配的目标高度时，则可以根据每个目标高度所关联的可见光图片的采集时间，从上述多个目标高度中，确定所关联的可见光图片的采集时间满足预设时间条件的目标高度，作为指定高度。这样，便可以建立该指定高度关联的可见光图片、指定高度关联的人脸图片以及X光图片的关联关系，得到目标包裹的关联信息。
其中，上述预设时间条件可以为：各个目标高度所关联的可见光图片的采集时间中的最早采集时间、各个目标高度所关联的可见光图片的采集时间中的最晚采集时间或各个目标高度所关联的可见光图片的采集时间与各个目标高度所关联的可见光图片的采集时间的平均值差距最小。对此，本申请实施例不做具体限定。
其中，由于用户在经过安检区域，将包裹放置到安检设备的传送带上时，包裹的放置位置通常较为集中且接近，例如，将包裹放置到传送带的起始端，又例如，将包裹放置到传送带靠近安检设备的安检区域的位置，并且，包裹的放置位置距离安检设备的安检区域的远近，可以决定各个目标高度所关联的可见光图片的采集时间中的早晚，从而，通过目标高度所关联的可见光图片的采集时间，从目标高度中确定指定高度，可以充分考虑用户经过安检区域时，将包裹放置到安检设备的传送带上的习惯，提高具有所确定的指定高度的包裹与目标包裹的匹配程度，进而，提高所建立的目标包裹的关联信息的准确性。
相应的，在另外一些情况下，上述各个第一高度中，可能不存在与目标包裹的第一高度相匹配的目标高度。
可选的，若在回溯时间范围内采集到的各个包裹的第二高度中，不存在与第一高度相匹配的目标高度，则可以将上述目标包裹作为关联异常包裹上报系统，以使得工作人员通过人工关联等方式进行再次信息关联。
可选的，若在回溯时间范围内采集到的各个包裹的第二高度中，不存在与第一高度相匹配的目标高度，则可以进一步获取上述目标高度的违禁品检测结果，并根据上述违禁品检测结果确定对目标包裹所采用的处理措施。
例如，若上述违禁品检测结果表征目标包裹中包含违禁品，则报警；若上述违禁品检测结果表征目标包裹中不包含违禁品，则忽略上述目标包裹。
可选的，一种实施方式中，如图4所示，本申请实施例提供的一种信息关联的方法，还可以包括如下步骤S105：
S105：若各个第二高度中不存在与第一高度相匹配的目标高度，则输出用于提示关联异常的提示信息，并记录X光图片和第一高度。
在本具体实现方式中，若在回溯时间范围内采集到的各个包裹的第二高度中，不存在与第一高度相匹配的目标高度时，还可以输出用于提示关联异常的提示信息，并记录目标包裹的X光图片和第一高度。
若在回溯时间范围内采集到的各个包裹的第二高度中，不存在与第一高度相匹配的目标高度，则可以说明在回溯时间范围内，在安检设备的传送带上传送并被采集到可见光图片的上述各个包裹中，不存在与目标包裹相匹配的包裹。从而，关于目标包裹的关联信息无法建立。这样，便可以输出用于提示关联异常的提示信息，并记录目标包裹的X光图片和第一高度。其中，所谓关联异常是指：无法建立关于目标包裹的关联信息。
其中，可选的，可以将目标包裹的X光图片和第一高度作为异常关联数据记录在数据库的异常页表内。
可选的，一种实施方式中，本申请实施例提供的一种信息关联的方法还包括如下步骤41：
步骤41：获取目标包裹的违禁品检测结果，并将违禁品检测结果叠加到X光图片中。
在本具体实现方式中，可以设置智能违禁品检测设备，当采集到目标包裹的X光图片时，智能违禁品检测设备便可以利用该X光图片检测目标包裹中是否存在违禁品，从而，得到目标包裹的违禁品检测结果，并将所得到的违禁品检测结果叠加到目标包裹的X光图片中。
这样，在获取到目标包裹的X光图片时，可以同时获取该目标包裹的违禁品检测结果。
其中，可选的，可以将叠加有违禁品检测结果的目标包裹的X光图片称为目标包裹的X光数据集。从而，电子设备在建立对目标包裹进行信息关联时，便可以直接获取目标包裹的第一高度和X光数据集，即同时获取目标包裹的第一高度、X光图片和违禁品检测结果。
可选的，安检机中的X光图片采集设备采集目标包裹的X光图片，并通过安检机中所设置的HDMI(High Definition Multimedia Interface，高清多媒体接口)或VGA(VideoGraphics Array，视频图形阵列)向智能违禁品检测设备输出所采集到的目标包裹的X光图片的X光码流。进而，该智能违禁品检测设备可以接收上述X光码流。这样，智能违禁品检测设备便可以从该X光码流中读取X光图片，并对该X光码流进行码流分析，以读取该X光码流中所携带的关于违禁品的信息，得到违禁品检测结果。进而，智能违禁品检测设备可以将违禁品检测结果叠加到X光图片上集成X光数据集，并从测高设备处获取所采集的目标包裹的第一高度，进而，智能违禁品检测设备便可以将该X光数据集与第一高度相关联。
在特定的公共场所下，携带违禁品进入该场所的公共区域可能造成安全问题。进而，需要在上述公共场所的入口处设置安检设备，对包裹进行安检，进而判断上述包裹中是否包含违禁品。如果上述包裹包含违禁品，则需要对上述包裹进行信息关联，寻找包裹的所属人员，以排除安全隐患；如果上述包裹不包含违禁品，则不需要对上述包裹进行信息关联，提高了安检效率。
可选的，一种具体实施方式中，在上述步骤S102，根据X光图片的采集时间，确定在采集到X光图片之前，安检设备的传送带上包裹的可见光图片被采集的回溯时间范围，还可以包括如下步骤51：
步骤51：如果根据违禁品检测结果确定目标包裹内存在违禁品，则根据X光图片的采集时间，确定在采集到X光图片之前，安检设备的传送带上包裹的可见光图片被采集的回溯时间范围。
在本具体实现方式中，还可以获取目标包裹的违禁品检测结果。
基于目标包裹的违禁品检测结果，对照预设的违禁品信息判断目标包裹内是否包含公共场所禁止携带的违禁品，例如：机场、高铁站禁止携带汽油、酒精等液体；医院禁止携带刀具等物品。
如果目标包裹中包含违禁品，则根据X光图片的采集时间，确定在采集到X光图片之前，安检设备的传送带上包裹的可见光图片被采集的回溯时间范围，进而按照上述S102-S104对目标包裹进行信息关联，确定目标包裹关联的可见光图片及目标包裹所属旅客的人脸图片。
以上可见，应用本申请实施例提供的方案，可以利用时间维度完成对目标包裹的可见光图片和所属人员的人脸图片的初步筛选，并利用高度维度在上述初步筛选结果中，完成对目标包裹的可见光图片和所属人员的人脸图片的进一步筛选。这样，相比于仅通过时间维度进行信息关联的方法，本申请实施例中，利用时间维度和高度维度共同进行信息关联，可以提高信息关联的准确度。
可选的，一种实施方式中，上述步骤S102可以包括如下步骤1021：
步骤1021：根据X光图片的采集时间、预设偏移时间和预设传送时间，确定在采集到X光图片之前，安检设备的传送带上包裹的可见光图片被采集的回溯时间范围。
在本具体实现方式中，可以基于目标包裹X光图片的采集时间、预设偏移时间和预设传送时间，确定目标包裹被放置到安检设备的传送带上的时间范围。
所谓预设传送时间可以理解为：预先设定的包裹被放置到传送带上至移动到X光图片的采集点所经历的时长。
其中，预设传送时间与传送带的长度以及传送带的传送速度相关，并且，传送带的长度和传送速度可以根据实际应用中的实际需求进行设定。例如，传送带的长度可以是3米、10米等，而传送带的传送速度可以是匀速的，也可以是分段速度。
此外，考虑到在目标包裹传送及各类图片采集过程中，可能存在图片采集设备、智能违禁品检测设备及其他设备抖动的情况，因此，在进行时间回溯，确定上述时间范围时，应考虑上述设备抖动对包裹传送时间产生的影响。并且，考虑到在目标包裹的传送过程中，可能存在之前的异常关联的影响，因此，在进行时间回溯，确定上述时间范围时，还需考虑引入预设偏移时间，以隔离之前的关联异常对后续关联的影响。
基于此，预设偏移时间可以包括：传送带、安检仪等设备的设备抖动带来的时间偏差和/或之前出现的关联异常的影响所造成的时间偏差。也就是说，预设偏移时间可以是一种时间偏差导致的，也可以是多种时间偏差综合导致的。
也就是说，上述预设偏移时间可以理解为一个关于时间范围的误差修正值。
其中，可选的，由于通常传送带是匀速移动的，而人员往往将包裹放置到传送带的起始端。因此，上述预设传送时间可以为：安检设备传送带长度与预设传送带传送速度的比值。
例如，如图5所示，时刻值沿箭头所指向的方向增加。其中，PV为目标包裹的可见光图片，PF为目标包裹所属人员的人脸图片，PX为目标包裹的X光图片，并且，各个图片按照PV→PF→RX次序依次产生。tV为目标包裹的可见光图片的采集时刻，tF为目标包裹所属人员的人脸图片的采集时刻，tX为目标包裹的X光图片的采集时刻，从而，上述各个时刻满足第二公式。其中，第二公式为：
tV＜tF＜tX
也就是说，在安检过程中，目标包裹的可见光图片采集时间最早，目标包裹所属人员的人脸图片的采集时间在目标包裹的可见光图片的采集时间与目标包裹的X光图片的采集时间之间，目标包裹的X光图片的采集时间最晚。
其中，PV和PX产生的时间间隔内存在由于图片采集设备、智能违禁品检测设备及其他设备抖动的所造成的时间偏差，可以将该抖动所造成的时间偏差定义为T抖。并且，由于T抖可以在安检设备的配置阶段进行预设，因此，T抖可以在安检设备的预设参数中获取。
进而，如图6所示，由于还可以存在之前的关联异常对后续关联的影响所造成的时间偏差T异常，因此，可以引入偏移时间T偏，并且，偏移时间T偏包括T抖和T异常。
其中，T偏的取值范围满足第三公式。其中，第三公式为：
T抖≤T偏
此外，图6中的T传即为预设传送时间。
可选的，一种实施方式中，上述步骤S1021可以包括如下步骤61-62：
步骤61：计算X光图片的采集时间与预设传送时间的第一差值；
步骤62：计算第一差值与预设偏移时间的第二差值，作为在采集到X光图片之前，安检设备的传送带上包裹的可见光图片被采集的回溯时间范围的下限值，并将X光图片的采集时间，作为回溯时间范围的上限值。
在本具体实现方式中，可以预先设定传送时间和偏移时间，进而，便可以首先计算X光图片的采集时间与预设传送时间的第一差值，之后，便可以计算该第一差值与预设偏移时间的第二差值，作为在采集到X光图片之前，安检设备的传送带上包裹的可见光图片被采集的回溯时间范围的下限值，并将X光图片的采集时间，作为回溯时间范围的上限值。这样，便可以得到在采集到X光图片之前，安检设备的传送带上包裹的可见光图片被采集的回溯时间范围。
也就是说，目标包裹是在上述回溯时间范围内在安检设备的传送带上被采集到可见光图片的，其可见光图片的采集时间不早于上述下限值，且不晚于上述上限值。例如回溯时间范围为[T1，T2]，T1的取值小于T2，则目标包裹的可见光图片的采集时间不早于T1，且不晚于T2。
其中，示例性的，如图6所示，在不考虑偏移时间的情况下，可以认为上述预设传送时间为目标包裹被采集到可见光图片到采集到X光图片所经历的时长，从而，可以利用第四公式计算目标包裹的X光图片的采集时间与预设传送时间的第一差值，并且，所得到的差值即为目标包裹的可见光图片PV的采集时间。其中，第四公式为：
tX-T传＝tV1
其中，tV1为上述第一差值。
然而，在实际传送过程中，存在预设偏移时间T偏，从而，目标包裹被采集到可见光图片的回溯时间范围由第五公式进行确定。其中，第五公式为：
tX-T传-T偏≤tV2≤tX
其中，tV2为目标包裹在安检设备的传送带上被采集到可见光图片的回溯时间范围内的任一时间；tX-T传-T偏为目标包裹在安检设备的传送带上被采集到可见光图片的回溯时间范围的下限值，tX为目标包裹在安检设备的传送带上被采集到可见光图片的回溯时间范围的上限值，即可得到安检设备的传送带上包裹的可见光图片被采集的回溯时间范围。
可选的，一种实施方式中，上述步骤S1021可以包括如下步骤71-72：
步骤71：计算X光图片的采集时间与预设传送时间的第一差值；
步骤72：计算第一差值与预设偏移时间的第二差值，作为在采集到X光图片之前，安检设备的传送带上包裹的可见光图片被采集的回溯时间范围的下限值，并计算第一差值与预设偏移时间的和值，作为回溯时间范围的上限值。
在本具体实现方式中，可以预先设定传送时间和偏移时间，进而，便可以首先计算X光图片的采集时间与预设传送时间的第一差值，之后，便可以计算该第一差值与预设偏移时间的第二差值，作为在采集到X光图片之前，安检设备的传送带上包裹的可见光图片被采集的回溯时间范围的下限值，并计算上述第一差值与预设偏移时间的和值，作为在采集到X光图片之前，安检设备的传送带上包裹的可见光图片被采集的回溯时间范围的上限值。这样，便可以得到在采集到X光图片之前，安检设备的传送带上包裹的可见光图片被采集的回溯时间范围。
也就是说，目标包裹是在上述回溯时间范围内在安检设备的传送带上被采集到可见光图片的，其可见光图片的采集时间不早于上述下限值，且不晚于上述上限值。
其中，示例性的，如图6所示，在实际传送过程中，存在预设偏移时间T偏，从而，目标包裹被采集到可见光图片的时间范围由第六公式进行确定。其中，第六公式为：
tX-T传-T偏≤tV2≤tX-T传+T偏
其中，tX-T传-T偏为目标包裹在安检设备的传送带上被采集到可见光图片的回溯时间范围的下限值，tX-T传+T偏为目标包裹在安检设备的传送带上被采集到可见光图片的回溯时间范围的上限值，即可得到安检设备的传送带上包裹的可见光图片被采集的回溯时间范围。此时，回溯时间范围可以作为目标包裹被放置在传送带上的放置时间范围。
可选的，一种实施方式中，如图7所示，本申请实施例提供的一种信息关联的方法，还包括步骤S701-S702：
S701：获取在回溯时间范围内采集到的各个包裹的上表面与地面的第三高度，以及获取传送带与地面的第四高度；
其中，上表面是指远离传送带的包裹表面。第三高度可以通过对包裹的可见光图片进行图像分析后确定，也可以是直接利用测高相机测量得到；测高相机可以是任意具有高度测量功能的相机，例如三目相机等。测高相机与采集包裹的可见光图片的相机可以是相同的相机，也可以是不同的相机。
S702：利用第三高度和第四高度确定各个包裹的第二高度。
在本具体实现方式中，在获取到上述回溯时间范围内所采集的各个包裹的可见光图片时，可以进一步根据上述可见光图片采集上述各个包裹的第二高度。
电子设备获取在回溯时间内采集到的各个包裹的可见光图片，并读取上述可见光图片中各个包裹的上表面与地面的距离，作为第三高度。同时读取安检设备的传送带距离地面的距离，作为第四高度。
基于上述获取到的第三高度和第四高度，将第三高度与第四高度的差值作为包裹的高度，即包裹的第二高度。
例如，如图8所示，电子设备可以通过对包裹的可见光图片的图像分析，获取该包裹上表面最高点与地面的距离，作为第四高度h3，进而，便可以根据预设的传送带与地面的距离，作为第三高度h4，利用第七公式，得到差值Δh，则该差值Δh即为该包裹的第二高度。
其中，第七公式为：
Δh＝h3-h4
当然，还可以利用其他方式，采集该包裹的第二高度。例如，电子设备可以通过坐标转换，将包裹在可见光图片中的尺寸转换为世界坐标系中的尺寸，得到该包裹的第二高度。对此，本申请实施例不做具体限定。
可选的，一种实施方式中，如图9所示，在本申请实施例提供的一种信息关联方法中还包括：每个包裹的第二高度、可见光图片以及所属人员的人脸图片的关联关系的建立方式，其中，该建立方式可以包括如下步骤S901-S904：
S901：获取在回溯时间范围内采集到的各个包裹的可见光图片，以及各个包裹的第二高度；
S902：确定每个包裹的可见光图片中出现的人员与该包裹的距离，将与该包裹的距离小于第一距离阈值的人员，确定为该包裹的所属人员；
S903：获取每个包裹的所属人员的人脸图片；
S904：建立每个包裹的可见光图片、每个包裹的所属人员的人脸图片、以及每个包裹的第二高度的关联关系。
在本具体实现方式中，可以在安检区域内设置图像采集设备，用于对安检区域内进行图像采集，并且，该图像采集设备可以将所采集到的可见光图片发送给电子设备。
例如，在安检设备上方设置三目相机，该三目相机采集安检区域内的可见光图片，并以深度码流的形式实时将所采集到的可见光图片发送至电子设备。
其中，该图像采集设备可以实时对人员从将包裹放置到传送带上到离开安检区域的整个行程进行图像采集，并实时将所采集到的可见光图片发送给电子设备。这样，电子设备可以对该可见光图片进行图像分析，当检测到包裹被放置到传送带上时，电子设备便可以将该可见光图片确定为包裹的可见光图片，进而，获取该可见光图片中的包裹的第二高度，并对该包裹的所属人员进行标记。
其中，可选的，检测到包裹被放置到传送带上的方式可以为：电子设备在所接收到的可见光图片中检测到人员在传送带上放置包裹的动作，从而，确定检测到该包裹被放置到传送带上。
此外，可选的，可以在传送带上述设置压力传感器，当该压力传感器检测到传感器的压力变化大于指定变化阈值时，确定包裹被放置到传送带上，从而，压力传感器可以向图像采集设备发送图像采集指令，以使得图像采集设备采集到人员放置该包裹的可见光图片，并将采集到的可见光图片发送给电子设备。这样，电子设备便可以获取包裹被放置到传送带上时，该包裹的可见光图片，进而，电子设备可以通过读取该图像的图像信息，获取该可见光图片中的包裹的第二高度，并对该包裹的所属人员进行标记。
电子设备在检测到所获取到的可见光图片中，包裹被放置到传送带上时，可以将在该图像中所检测到的距离该包裹最近的人员确定为该包裹的所属人员，并在该可见光图片中对所确定的人员进行标记。
同时，可以在安检区域内设置人脸抓拍区域，并设置用于对出现在人脸抓拍区域中的人员进行图像采集的人脸相机，进而，该人脸相机可以将所采集到的图像发送给电子设备。
这样，针对每个包裹，电子设备可以根据对该包裹所属人员的标记对该人员进行跟踪，从而，在跟踪到该人员进入人脸抓拍区域时，触发面部抓拍程序，进而，电子设备便可以从所获取的人脸相机采集的图像中抓拍该人员的人脸图片。
其中，所谓电子设备从所获取的人脸相机采集的图像中抓拍该人员的人脸图片是指：电子设备从所获取的人脸相机采集的图像中，提取该人员的人脸区域，作为该人员的人脸图片。
可选的，一种实施方式中，如图10所示，在本申请实施例提供的一种信息关联方法中还包括：每个包裹的第二高度、可见光图片以及所属人员的人脸图片的关联关系的建立方式，其中，该建立方式可以包括如下步骤S1001-S1004：
S1001：获取在回溯时间范围内采集到的各个包裹的可见光图片，以及各个包裹的第二高度；
S1002：确定每个包裹的可见光图片中出现的人员的手部及肘部的高度，并基于手部及肘部的高度确定放置该包裹的人员，作为该包裹的所属人员；
S1003：获取每个包裹的所属人员的人脸图片；
S1004：建立每个包裹的可见光图片、每个包裹的所属人员的人脸图片、以及每个包裹的第二高度的关联关系。
电子设备获取包裹被放置到传送带上时，该包裹的可见光图片，进而，电子设备可以通过读取该图像的图像信息，获取该可见光图片中的包裹的第二高度，并对该包裹的所属人员进行标记。
当电子设备检测到所获取到的可见光图片中，包裹被放置到传送带上时，确定每个包裹的可见光图片中出现的人员的手部及肘部的高度，并基于手部及肘部的高度确定放置该包裹的人员，作为该包裹的所属人员，并在该可见光图片中对所确定的人员进行标记。
例如，图像采集设备将所采集到的可见光图片以深度码流的形式发送给电子设备，进而，电子设备可以读取该深度码流，并在检测到所获取到的可见光图片中，包裹被放置到传送带上时，对该可见光图片中的人物的手部及肘部进行标记，检测人员将该包裹被放置到传送带上的动作，并将检测到放置该包裹的人员确定为该包裹的所属人员，并在该可见光图片中对所确定的人员进行标记，进而对所标记的人员进行跟踪，在跟踪到该人员进入人脸抓拍区域时，触发面部抓拍程序，进而，获取该人员的人脸图片。
例如，如图11所示，当电子设备跟踪到包裹所属人员进入人脸抓拍区域时，可以从所获取的人脸相机采集的关于面部抓拍区域C的码流中，抓拍该人员的人脸图片。
其中，可选的，上述人脸相机可以采集到多组关于该人员的图像，直至该人员离开安检区域，从而，电子设备可以抓拍到多组该人员的人脸图片，进而，电子设备可以按照预设标准对抓拍到的多组人脸图片进行评分，并将评分最高的人脸图片作为包裹所属人员的人脸图片。
针对每个包裹，在采集到该包裹的第二高度、该包裹的可见光图片以及该包裹所属人员的人脸图片后，便可以对上述第二高度、可见光图片和人脸图片进行关联，建立该包裹的可见光图片、第二高度以及所属人员的人脸图片的关联关系。
可选的，存入本申请实施例的执行主体所能利用的数据块。例如，本身的数据块，或者，可以通信的数据库。
为了便于理解上述目标包裹关联关系的建立方式，下面，通过如图12所示的具体安检场景实例进行说明。
如图12所示，行人1沿箭头所指的路线行进，以从安检区域外进入安检区域，之后，从安检区域内离开。安检区域设置有三目相机，作为图像采集设备，并且，设置有人脸相机，作为进入触发面部抓拍区域B中的人员的图像采集设备。此外，图12中的人包关联仪即为设置在安检机上的本申请实施例提供的一种信息关联方法的执行主体。
首先，行人1携带包裹在安检区域外排队等候安检。
随后，行人1进入安检区域，并将所携带的包裹放置到安检设备的传送带上，此时，包裹进入可见光抓拍区域A，从而，三目相机可以采集到行人1将包裹放置到传送带上的可见光图片，并将该可见光图片发送给人包关联仪。
进而，人包关联仪在检测到行人1将包裹放置到传送带上时，便可以将将检测到行人1将包裹放置到传送带上的可见光图片确定为包裹的可见光图片，并在该可见光图片中标记行人1作为包裹的所属人员，进而，确定包裹的第二高度。这样，人包关联仪可以建立上述包裹的可见光图片及包裹的第二高度的关联关系；并且，人包关联仪可以利用三目相机所采集的可见光图片对行人1进行跟踪，以实时监测行人1是否进入触发面部抓拍区域B。
之后，行人1进入触发面部抓拍区域B，此时，人脸相机采集行人1的图像，并将所采集的图像发送至人包关联仪。并且，人包关联仪在检测到行人1进入触发面部抓拍区域B时，便可以触发人包关联仪中的人脸抓拍程序，从所获取的人脸相机采集的行人1的图像中，抓拍行人1的人脸图片，直至行人1离开触发面部抓拍区域B。并且，人包关联仪可以从所抓拍到的行人1的多个人脸图片中，选取质量最高的人脸图片。这样，人包关联仪便可以将行人1的人脸图片、所携包裹的可见光图片及所携带包裹的第二高度进行关联。
接着，上述包裹被传送到安检机内，由安检机内的测高雷达采集该包裹的第一高度，并在该包裹移动到X光抓拍区域内时，由安检机内的X光图片采集设备采集该包裹的X光图片。这样，人包关联仪可以获取到上述第一高度和X光图片，并执行本申请实施例提供的一种信息关联方法，针对该包裹进行信息关联，以得到该包裹的X光图片、该包裹的可见光图片以及行人1的人脸图片的关联关系。
然后，该包裹被传送出安检机，行人1领取该包裹，并携带该包裹离开安检区域。
相应于上述本申请实施例提供的图1所示的信息关联方法，本申请实施例还提供了一种信息关联装置。
图13为本申请实施例提供的一种信息关联装置的结构示意图。如图13所示，该装置可以包括如下模块：
数据获取模块1310，用于获取目标包裹的第一高度及X光图片；其中，所述第一高度是在所述目标包裹在安检设备的检测区域内移动过程中确定的；
时间范围确定模块1320，用于根据所述X光图片的采集时间，确定在采集到所述X光图片之前，所述安检设备的传送带上包裹的可见光图片被采集的回溯时间范围；
目标高度确定模块1330，用于在所述回溯时间范围内采集到的各个包裹的第二高度中，确定与所述第一高度相匹配的目标高度；其中，每个包裹的第二高度关联有该包裹的可见光图片以及该包裹所属人员的人脸图片；
第一关联关系建立模块1340，用于建立所述目标高度关联的可见光图片、所述目标高度关联的人脸图片以及所述X光图片的关联关系。
以上可见，应用本申请实施例提供的方案，可以利用时间维度完成对目标包裹的可见光图片和所属人员的人脸图片的初步筛选，并利用高度维度在上述初步筛选结果中，完成对目标包裹的可见光图片和所属人员的人脸图片的进一步筛选。这样，相比于仅通过时间维度进行信息关联的方法，本申请实施例中，利用时间维度和高度维度共同进行信息关联，可以提高信息关联的准确度。
可选的，一种实施方式中，所述安检设备的检测区域内设置有测高雷达；所述数据获取模块1310，包括：
数据获取子模块，用于获取目标包裹经过所述测高雷达的测量区域的过程中，所述测高雷达采集的水平距离数据、以及与所述水平距离数据对应的高度数据；其中，所述水平距离数据是指平行于传送带宽度方向的测量数据；
有效高度确定子模块，用于将小于所述安检设备的传送带宽度的水平距离数据对应的高度数据确定为有效高度数据；第一高度确定子模块，用于根据所述有效高度数据确定所述目标包裹的第一高度。
可选的，一种实施方式中，所述第一高度确定子模块具体用于：
获取同一时刻下的有效高度数据，将所述同一时刻下的有效高度数据中取值最大的高度值作为该时刻下所述目标包裹的瞬时高度；将所述目标包裹在不同时刻下的瞬时高度中取值最大的高度值确定为所述目标包裹的第一高度。
可选的，一种实施方式中，所述装置还包括：
高度获取模块，用于获取在所述回溯时间范围内采集到的各个包裹的上表面与地面的第三高度，以及获取所述传送带与地面的第四高度；其中，所述上表面是指远离所述传送带的包裹表面；
第二高度确定模块，用于利用所述第三高度和所述第四高度确定各个包裹的第二高度。
可选的，一种实施方式中，所述第一关联关系建立模块1340具体用于：
如果所确定的目标高度为至少两个，则从至少两个目标高度中确定所关联的可见光图片的采集时间满足预设时间条件的目标高度，作为指定高度；建立所述指定高度关联的可见光图片、所述指定高度关联的人脸图片以及所述X光图片的关联关系。
可选的，一种实施方式中，所述时间范围确定模块1320，包括：
第一时间确定子模块，用于根据所述X光图片的采集时间、预设偏移时间和预设传送时间，确定在采集到所述X光图片之前，所述安检设备的传送带上包裹的可见光图片被采集的回溯时间范围。
可选的，一种实施方式中，所述第一时间确定子模块具体用于：
计算所述X光图片的采集时间与预设传送时间的第一差值；
计算所述第一差值与预设偏移时间的第二差值，作为在采集到所述X光图片之前，所述安检设备的传送带上包裹的可见光图片被采集的回溯时间范围的下限值，并将所述X光图片的采集时间，作为所述回溯时间范围的上限值。
可选的，一种实施方式中，所述第一时间确定子模块具体用于：
计算所述X光图片的采集时间与预设传送时间的第一差值；
计算所述第一差值与预设偏移时间的第二差值，作为在采集到所述X光图片之前，所述安检设备的传送带上包裹的可见光图片被采集的回溯时间范围的下限值，并计算所述第一差值与预设偏移时间的和值，作为所述回溯时间范围的上限值。
可选的，一种实施方式中，所述目标高度确定模块1330具体用于：
将在所述回溯时间范围内采集到的各个包裹的第二高度中与所述第一高度的高度差小于预设阈值的高度，确定为目标高度。
可选的，一种实施方式中，所述装置还包括：
违禁品获取模块，用于获取所述目标包裹的违禁品检测结果，并将所述违禁品检测结果叠加到所述X光图片中。
可选的，一种实施方式中，所述时间范围确定模块1320具体用于：
如果根据所述违禁品检测结果确定所述目标包裹内存在违禁品，则根据所述X光图片的采集时间，确定在采集到所述X光图片之前，所述安检设备的传送带上包裹的可见光图片被采集的回溯时间范围。
可选的，一种实施方式中，所述装置还包括：
第二关联关系建立模块，用于获取在所述回溯时间范围内采集到的各个包裹的可见光图片，以及各个包裹的第二高度；
确定每个包裹的可见光图片中出现的人员与该包裹的距离，将与该包裹的距离小于第一距离阈值的人员，确定为该包裹的所属人员；
获取每个包裹的所属人员的人脸图片；建立每个包裹的可见光图片、每个包裹的所属人员的人脸图片、以及每个包裹的第二高度的关联关系；
或者，
用于获取在所述回溯时间范围内采集到的各个包裹的可见光图片，以及各个包裹的第二高度；
确定每个包裹的可见光图片中出现的人员的手部及肘部的高度，并基于所述手部及肘部的高度确定放置该包裹的人员，作为该包裹的所属人员；
获取每个包裹的所属人员的人脸图片；建立每个包裹的可见光图片、每个包裹的所属人员的人脸图片、以及每个包裹的第二高度的关联关系。
可选的，一种实施方式中，所述装置还包括：
异常提示模块，用于若各个第二高度中不存在与所述第一高度相匹配的目标高度，则输出用于提示关联异常的提示信息，并记录所述X光图片和所述第一高度。
关于装置实施例中未详细解释的内容，可以参照上述方法实施例的详细解释。
本申请实施例还提供一种信息关联系统，包括安检设备、相机和计算设备，其中：
安检设备，用于对目标包裹进行检测并输出所述目标包裹的X光图片；
所述安检设备的检测区域内设置有测高雷达，所述测高雷达用于对所述目标包裹的高度进行测量；
相机，用于采集所述安检设备的传送带上未进入所述检测区域内的包裹的可见光图片；
计算设备，用于执行本申请实施例提供的任意信息关联方法。
本申请实施例提供的信息关联系统与本申请实施例提供的信息关联方法属于相同的发明构思，可以参见上述实施例的具体解释。
相应于上述本申请实施例提供的各种方法实施例，本申请实施例还提供了一种电子设备，如图14所示，包括处理器1401、通信接口1402、存储器1403和通信总线1404，其中，处理器1401，通信接口1402，存储器1403通过通信总线1404完成相互间的通信，
存储器1403，用于存放计算机程序；
处理器1401，用于执行存储器1403上所存放的程序时，实现上述本申请实施例提供的任一方法实施例的步骤。
上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述本申请实施例提供的任一方法实施例的步骤。
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述本申请实施例提供的任一实施例的步骤。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例、电子设备实施例、计算机可读存储介质实施例以及计算机程序产品实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。
Claims (18)
1.一种信息关联方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标包裹的第一高度及X光图片；其中，所述第一高度是在所述目标包裹在安检设备的检测区域内移动过程中确定的；
根据所述X光图片的采集时间，确定在采集到所述X光图片之前，所述安检设备的传送带上包裹的可见光图片被采集的回溯时间范围；
在所述回溯时间范围内采集到的各个包裹的第二高度中，确定与所述第一高度相匹配的目标高度；其中，每个包裹的第二高度关联有该包裹的可见光图片以及该包裹所属人员的人脸图片；
建立所述目标高度关联的可见光图片、所述目标高度关联的人脸图片以及所述X光图片的关联关系。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述安检设备的检测区域内设置有测高雷达；所述获取目标包裹的第一高度的步骤，包括：
获取目标包裹经过所述测高雷达的测量区域的过程中，所述测高雷达采集的水平距离数据、以及与所述水平距离数据对应的高度数据；其中，所述水平距离数据是指平行于传送带宽度方向的测量数据；
将小于所述安检设备的传送带宽度的水平距离数据对应的高度数据确定为有效高度数据；
根据所述有效高度数据确定所述目标包裹的第一高度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述有效高度数据确定所述目标包裹的第一高度的步骤，包括：
获取同一时刻下的有效高度数据，将所述同一时刻下的有效高度数据中取值最大的高度值作为该时刻下所述目标包裹的瞬时高度；
将所述目标包裹在不同时刻下的瞬时高度中取值最大的高度值确定为所述目标包裹的第一高度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取在所述回溯时间范围内采集到的各个包裹的上表面与地面的第三高度，以及获取所述传送带与地面的第四高度；其中，所述上表面是指远离所述传送带的包裹表面；
利用所述第三高度和所述第四高度确定各个包裹的第二高度。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立所述目标高度关联的可见光图片、所述目标高度关联的人脸图片以及所述X光图片的关联关系的步骤，包括：
如果所确定的目标高度为至少两个，则从至少两个目标高度中确定所关联的可见光图片的采集时间满足预设时间条件的目标高度，作为指定高度；建立所述指定高度关联的可见光图片、所述指定高度关联的人脸图片以及所述X光图片的关联关系。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述X光图片的采集时间，确定在采集到所述X光图片之前，所述安检设备的传送带上包裹的可见光图片被采集的回溯时间范围的步骤，包括：
根据所述X光图片的采集时间、预设偏移时间和预设传送时间，确定在采集到所述X光图片之前，所述安检设备的传送带上包裹的可见光图片被采集的回溯时间范围。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述X光图片的采集时间、预设偏移时间和预设传送时间，确定在采集到所述X光图片之前，所述安检设备的传送带上包裹的可见光图片被采集的回溯时间范围的步骤，包括：
计算所述X光图片的采集时间与预设传送时间的第一差值；
计算所述第一差值与预设偏移时间的第二差值，作为在采集到所述X光图片之前，所述安检设备的传送带上包裹的可见光图片被采集的回溯时间范围的下限值，并将所述X光图片的采集时间，作为所述回溯时间范围的上限值。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述X光图片的采集时间、预设偏移时间和预设传送时间，确定在采集到所述X光图片之前，所述安检设备的传送带上包裹的可见光图片被采集的回溯时间范围的步骤，包括：
计算所述X光图片的采集时间与预设传送时间的第一差值；
计算所述第一差值与预设偏移时间的第二差值，作为在采集到所述X光图片之前，所述安检设备的传送带上包裹的可见光图片被采集的回溯时间范围的下限值，并计算所述第一差值与预设偏移时间的和值，作为所述回溯时间范围的上限值。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述回溯时间范围内采集到的各个包裹的第二高度中，确定与所述第一高度相匹配的目标高度的步骤，包括：
将在所述回溯时间范围内采集到的各个包裹的第二高度中与所述第一高度的高度差小于预设阈值的高度，确定为目标高度。
10.根据要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述目标包裹的违禁品检测结果，并将所述违禁品检测结果叠加到所述X光图片中。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述X光图片的采集时间，确定在采集到所述X光图片之前，所述安检设备的传送带上包裹的可见光图片被采集的回溯时间范围的步骤，包括：
如果根据所述违禁品检测结果确定所述目标包裹内存在违禁品，则根据所述X光图片的采集时间，确定在采集到所述X光图片之前，所述安检设备的传送带上包裹的可见光图片被采集的回溯时间范围。
12.根据权利要求1-11任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取在所述回溯时间范围内采集到的各个包裹的可见光图片，以及各个包裹的第二高度；
确定每个包裹的可见光图片中出现的人员与该包裹的距离，将与该包裹的距离小于第一距离阈值的人员，确定为该包裹的所属人员；
获取每个包裹的所属人员的人脸图片；
建立每个包裹的可见光图片、每个包裹的所属人员的人脸图片、以及每个包裹的第二高度的关联关系；
或者，所述方法还包括：
获取在所述回溯时间范围内采集到的各个包裹的可见光图片，以及各个包裹的第二高度；
确定每个包裹的可见光图片中出现的人员的手部及肘部的高度，并基于所述手部及肘部的高度确定放置该包裹的人员，作为该包裹的所属人员；
获取每个包裹的所属人员的人脸图片；
建立每个包裹的可见光图片、每个包裹的所属人员的人脸图片、以及每个包裹的第二高度的关联关系。
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若各个第二高度中不存在与所述第一高度相匹配的目标高度，则输出用于提示关联异常的提示信息，并记录所述X光图片和所述第一高度。
14.一种信息关联装置，其特征在于，所述装置包括：
数据获取模块，用于获取目标包裹的第一高度及X光图片；其中，所述第一高度是在所述目标包裹在安检设备的检测区域内移动过程中确定的；
时间范围确定模块，用于根据所述X光图片的采集时间，确定在采集到所述X光图片之前，所述安检设备的传送带上包裹的可见光图片被采集的回溯时间范围；
目标高度确定模块，用于在所述回溯时间范围内采集到的各个包裹的第二高度中，确定与所述第一高度相匹配的目标高度；其中，每个包裹的第二高度关联有该包裹的可见光图片以及该包裹所属人员的人脸图片；
第一关联关系建立模块，用于建立所述目标高度关联的可见光图片、所述目标高度关联的人脸图片以及所述X光图片的关联关系。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，
所述安检设备的检测区域内设置有测高雷达；所述数据获取模块，包括：数据获取子模块，用于获取目标包裹经过所述测高雷达的测量区域的过程中，所述测高雷达采集的水平距离数据、以及与所述水平距离数据对应的高度数据；其中，所述水平距离数据是指平行于传送带宽度方向的测量数据；有效高度确定子模块，用于将小于所述安检设备的传送带宽度的水平距离数据对应的高度数据确定为有效高度数据；第一高度确定子模块，用于根据所述有效高度数据确定所述目标包裹的第一高度；
所述第一高度确定子模块具体用于：获取同一时刻下的有效高度数据，将所述同一时刻下的有效高度数据中取值最大的高度值作为该时刻下所述目标包裹的瞬时高度；将所述目标包裹在不同时刻下的瞬时高度中取值最大的高度值确定为所述目标包裹的第一高度；
所述装置还包括：高度获取模块，用于获取在所述回溯时间范围内采集到的各个包裹的上表面与地面的第三高度，以及获取所述传送带与地面的第四高度；其中，所述上表面是指远离所述传送带的包裹表面；第二高度确定模块，用于利用所述第三高度和所述第四高度确定各个包裹的第二高度；
所述第一关联关系建立模块具体用于：如果所确定的目标高度为至少两个，则从至少两个目标高度中确定所关联的可见光图片的采集时间满足预设时间条件的目标高度，作为指定高度；建立所述指定高度关联的可见光图片、所述指定高度关联的人脸图片以及所述X光图片的关联关系；
所述时间范围确定模块，包括：第一时间确定子模块，用于根据所述X光图片的采集时间、预设偏移时间和预设传送时间，确定在采集到所述X光图片之前，所述安检设备的传送带上包裹的可见光图片被采集的回溯时间范围；
所述第一时间确定子模块，具体用于：计算所述X光图片的采集时间与预设传送时间的第一差值；计算所述第一差值与预设偏移时间的第二差值，作为在采集到所述X光图片之前，所述安检设备的传送带上包裹的可见光图片被采集的回溯时间范围的下限值，并将所述X光图片的采集时间，作为所述回溯时间范围的上限值；
或者，所述第一时间确定子模块，具体用于：计算所述X光图片的采集时间与预设传送时间的第一差值；计算所述第一差值与预设偏移时间的第二差值，作为在采集到所述X光图片之前，所述安检设备的传送带上包裹的可见光图片被采集的回溯时间范围的下限值，并计算所述第一差值与预设偏移时间的和值，作为所述回溯时间范围的上限值；
所述目标高度确定模块具体用于：将在所述回溯时间范围内采集到的各个包裹的第二高度中与所述第一高度的高度差小于预设阈值的高度，确定为目标高度；
所述装置还包括：违禁品获取模块，用于获取所述目标包裹的违禁品检测结果，并将所述违禁品检测结果叠加到所述X光图片中；
所述时间范围确定模块具体用于：如果根据所述违禁品检测结果确定所述目标包裹内存在违禁品，则根据所述X光图片的采集时间，确定在采集到所述X光图片之前，所述安检设备的传送带上包裹的可见光图片被采集的回溯时间范围；
所述装置还包括：第二关联关系建立模块，用于获取在所述回溯时间范围内采集到的各个包裹的可见光图片，以及各个包裹的第二高度；确定每个包裹的可见光图片中出现的人员与该包裹的距离，将与该包裹的距离小于第一距离阈值的人员，确定为该包裹的所属人员；获取每个包裹的所属人员的人脸图片；建立每个包裹的可见光图片、每个包裹的所属人员的人脸图片、以及每个包裹的第二高度的关联关系；或者，第二关联关系建立模块，用于获取在所述回溯时间范围内采集到的各个包裹的可见光图片，以及各个包裹的第二高度；确定每个包裹的可见光图片中出现的人员的手部及肘部的高度，并基于所述手部及肘部的高度确定放置该包裹的人员，作为该包裹的所属人员；获取每个包裹的所属人员的人脸图片；建立每个包裹的可见光图片、每个包裹的所属人员的人脸图片、以及每个包裹的第二高度的关联关系；
所述装置还包括：异常提示模块，用于若各个第二高度中不存在与所述第一高度相匹配的目标高度，则输出用于提示关联异常的提示信息，并记录所述X光图片和所述第一高度。
16.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-13任一所述的方法步骤。
17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-13任一所述的方法步骤。
18.一种信息关联系统，其特征在于，包括：
安检设备，用于对目标包裹进行检测并输出所述目标包裹的X光图片；
所述安检设备的检测区域内设置有测高雷达，所述测高雷达用于对所述目标包裹的高度进行测量；
相机，用于采集所述安检设备的传送带上未进入所述检测区域内的包裹的可见光图片；
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