CN113177766A - 储藏物料的方法、装置及终端设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供的一种储藏物料的方法，包括：获取物料清单，物料清单包含两个以上物料信息，每个物料信息指示相应物料的类别；对物料清单所指示的类别进行组合，得到至少一组第一物料集合；确定各组第一物料集合的第一关联性，第一关联性用于指示相应第一物料集合中各类别所对应物料同时出库的可能性；将第一关联性满足预设条件的第一物料集合确定为目标物料集合；确定物料清单对应的各个物料的储藏条件；基于储藏条件和目标物料集合，对物料清单对应的各个物料进行储藏区域的分配；基于分配的结果储藏相应的物料。通过上述方法，可以在仓库中寻找待出库的物料并进行出库时，提高处理效率。

Description

储藏物料的方法、装置及终端设备

技术领域

本申请属于智能储藏技术领域，尤其涉及储藏物料的方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。

背景技术

在快递运输以及工业生产等场景中，通常需要将待快递的货物以及生产所需的材料等物料存储至仓库中，以在需要时出库进行后续的运输或者其他应用。

而目前，物料的入库方式通常是根据物料到达仓库的时间先后顺序，一件件地从仓库的最里侧依次往外放置各个物料。但是物料的出库通常是根据用户在各种场景下的需求来确定，而用户的需求往往与仓库中物料的入库顺序完全无关，导致每次从仓库中寻找本次要出库的物料的过程非常繁琐且混乱，效率较低。

发明内容

本申请实施例提供了储藏物料的方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，可以在仓库中寻找待出库的物料并进行出库时，提高处理效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种储藏物料的方法，包括：

获取物料清单，物料清单包含两个以上物料信息，每个物料信息指示相应物料的类别；

对物料清单所指示的类别进行组合，得到至少一组第一物料集合，其中，不同第一物料集合对应不同的类别；

确定各组第一物料集合的第一关联性，第一关联性用于指示相应第一物料集合中各类别所对应物料同时出库的可能性；

将第一关联性满足预设条件的第一物料集合确定为目标物料集合；

确定物料清单对应的各个物料的储藏条件；

基于储藏条件和目标物料集合，对物料清单对应的各个物料进行储藏区域的分配；

基于分配的结果储藏相应的物料。

第二方面，本申请实施例提供了一种储藏物料的装置，包括：

第一获取模块，用于获取物料清单，物料清单包含两个以上物料信息，每个物料信息指示相应物料的类别；

组合模块，用于对物料清单所指示的类别进行组合，得到至少一组第一物料集合，其中，不同第一物料集合对应不同的类别；

第一确定模块，用于确定各组第一物料集合的第一关联性，第一关联性用于指示相应第一物料集合中各类别所对应物料同时出库的可能性；

第二确定模块，用于将第一关联性满足预设条件的第一物料集合确定为目标物料集合；

第三确定模块，用于确定物料清单对应的各个物料的储藏条件；

分配模块，用于基于储藏条件和目标物料集合，对物料清单对应的各个物料进行储藏区域的分配；

储藏模块，用于基于分配的结果储藏相应的物料。

第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现如第一方面的储藏物料的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面的储藏物料的方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中上述的储藏物料的方法。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

通过本申请实施例，可以获取物料清单，物料清单包含两个以上物料信息，每个物料信息指示相应物料的类别；对物料清单所指示的类别进行组合，得到至少一组第一物料集合，其中，不同第一物料集合对应不同的类别；确定各组第一物料集合的第一关联性，第一关联性用于指示相应第一物料集合中各类别所对应物料同时出库的可能性；将第一关联性满足预设条件的第一物料集合确定为目标物料集合；确定物料清单对应的各个物料的储藏条件；基于储藏条件和目标物料集合，对物料清单对应的各个物料进行储藏区域的分配；基于分配的结果储藏相应的物料。其中，基于各个第一物料集合的第一关联性，可以从物料清单中初步评估后续出库过程中同时出库的可能性符合期望的类别的组合，而基于储藏条件可以评估各个物料是否适合一起储藏，可见分配的结果中被分配在一起的物料不仅适合一起储藏，且在后续出库时很可能同时出库，而不需要在不同储藏区域中分别查找和获取，从而可以寻找待出库的物料并进行出库时，提高处理效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的一种储藏物料的方法的流程示意图；

图2是本申请一实施例提供的一种储藏物料的装置的结构示意图；

图3是本申请一实施例提供的终端设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

具体地，图1示出了本申请实施例提供的一种储藏物料的方法的流程图，该储藏物料的方法可以应用于终端设备。

示例性的，终端设备可以机器人、为服务器、台式电脑、手机、平板电脑、可穿戴设备、车载设备、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，本申请实施例对终端设备的具体类型不作任何限制。

如图1所示，该储藏物料的方法可以包括：

步骤S101，获取物料清单，物料清单包含两个以上物料信息，每个物料信息指示相应物料的类别。

本申请实施例中，物料清单的具体生成方式可以根据实际应用场景来确定。示例性的，物料清单可以为指定公司或者指定个体的某一次待入库的物料的清单，也可以是指定时间段内仓库接收到的待入库的物料的清单。或者，该物料清单也可以是对指定单据中的信息进行整合之后所得到的清单。物料清单中各个物料信息对应的物料可以认为是待储藏至仓库的物料。

物料清单的获取方式可以有多种。例如，物料清单可以是其他终端发送给执行本申请实施例的终端设备，也可以是预先存储于终端设备本地，此外，还可以是终端设备对指定单据中的各个物料名称进行分类，获得指定单据中的各个物料的类别，再统计指定单据中分别属于各个类别的物料的数量，从而生成物料清单。

每个物料信息可以包含相应物料的类别信息，还可以包含相应物料的标识信息、类别、物料数量以及物料重量等信息中的至少一种。一个物料信息的相应物料可以属于同一类别，但一个物料信息中的物料的数量可以有多种。

物料的类别的具体分类可以根据具体应用场景需求来确定。在一些示例中，类别可以包括食物的一种或者多种类别，也可以包括日用品的一种或者多种类别以及工业用品的一种或者多种类别。而在另一些示例中，类别也可以是诸如食物、日用品、工业用品等大类。

步骤S102，对物料清单所指示的类别进行组合，得到至少一组第一物料集合，其中，不同第一物料集合对应不同的类别。

其中，每一组第一物料集合所包含的类别的个数可以不受限制，也可以根据实际场景中物料的尺寸、储藏区域的尺寸等信息，设置第一物料集合中的类别的个数不大于预设个数。第一物料集合可以是对各个类别进行组合而得到，因此，一般来说，每一组第一物料集合中包含至少两个类别。

对物料清单所指示的类别进行组合的方式可以有多种。在一种示例中，若物料清单所指示的类别包含4种类别，则可以从4种类别中，每次选取两个类别组合得到第一物料集合，获得6个第一物料集合，该6个第一物料集合都包含2个类别。然后，再从各个类别中，每次选取三个类别组合得到第一物料集合，获得4个第一物料集合，该4个第一物料集合都包含3个类别。最后，可以获得包含该4种类别的一组第一物料集合。

步骤S103，确定各组第一物料集合的第一关联性，第一关联性用于指示相应第一物料集合中各类别所对应物料同时出库的可能性。

本申请实施例中，第一关联性可以为一个概率值，也可以通过不同的预设等级来表示。

在一些示例中，第一关联性可以通过查询预设的物料集合-关联性映射表得到，物料集合-关联性映射表中记录有预先统计得到的不同的物料集合对应的关联性。而在另一些示例中，第一关联性也可以是通过预设的图谱确定得到，该图谱中的各个节点可以为类别，而各个节点之间的线段的值可以指示该线段所连接的两个类别的对应物料同时出库的可能性。其中，预设的物料集合-关联性映射表以及预设的图谱可以是人工统计而得到，也可以是通过聚类算法、Apriori算法或者自定义的关联算法对历史的出库清单进行处理而得到，具体算法在此不做限制。

在一些实施例中，确定各组第一物料集合的第一关联性，包括：

基于预设的物料集合-关联性映射表，确定各组第一物料集合的第一关联性，物料集合-关联性映射表包含物料集合与关联性之间的映射关系。

本申请实施例中，物料集合-关联性映射表中记录有物料集合与关联性之间的映射关系。因此，可以在物料集合-关联性映射表中查询得到相应第一物料集合所对应的第一关联性。物料集合-关联性映射表可以是人工统计而得到，也可以是通过自定义的关联算法、聚类算法或者Apriori算法等关联算法对历史出库清单进行处理而得到。

在一些实施例中，在基于预设的物料集合-关联性映射表，确定各组第一物料集合的第一关联性之前，还包括：

获取多个历史出库清单，每个历史出库清单包含两个以上历史物料信息，每个历史物料信息指示相应历史物料的类别；

以目标占比不小于预设比值为条件确定至少一组第一类别集合，其中，目标占比为目标历史出库清单在多个历史出库清单中的占比，目标历史出库清单指多个历史出库清单中，包含相应第一类别集合中所有类别的历史出库清单；

针对每一组第一类别集合，确定相应第一类别集合中的每个类别的出库关联性，出库关联性根据第一数量和第二数量的比值确定，第一数量为包括相应第一类别集合中的所有类别的历史出库清单的数量，第二数量为包括相应类别的历史出库清单的数量；

根据所述第一类别集合中各个类别的出库关联性，确定所述第一类别集合对应的第三关联性，第三关联性用于指示相应第一类别集合中的类别对应的物料同时出库的可能性；

根据每一组所述第一类别集合对应的第三关联性，获得所述物料集合-关联性映射表，物料集合-关联性映射表包含的物料集合与关联性之间的映射关系中，物料集合为第一类别集合，物料集合所映射的关联性为相应第一类别集合对应的第三关联性。

本申请实施例中，历史出库清单可以为当前时刻之前的某一时间段内的出库清单，储藏该出库清单中的历史物料的区域可以与步骤S106中的储藏区域相同，也可以是在结构以及储藏条件等方面与储藏区域相同或相似的区域。历史物料信息可以包括相应历史出库清单中的历史物料的类别信息，此外，还可以包括相应历史出库清单中的历史物料的标识信息、尺寸信息等。

目标占比的大小可以根据实际需求来确定。一般地，目标占比可以不小于0.5。

在实际应用中，多个历史出库清单中可以包括多种类别，多个历史出库清单中的多种类别可以通过排列组合获得多个类别集合。本申请实施例中，以目标占比不小于目标占比为条件，可以从多个类别集合中筛选得到至少一组第一类别集合，此时，每一组第一类别集合中的类别在历史出库清单中同时出现的可能性较高，因此，筛选出的第一类别集合可以认为是历史出库清单中的高频出库集合。

在筛选出第一类别集合之后，可以确定第一类别集合中的每个类别的出库关联性。其中，每个类别所对应的出库关联性可以指示相应第一类别集合中的其他类别跟随该类别一起出库的可能性。若第一类别集合中的某个类别A所对应的出库关联性较高，则可以认为在类别A出库的时候，相应第一类别集合中的其他类别很可能也同时出库。

根据第一类别集合中各个类别的出库关联性，确定第一类别集合对应的第三关联性的方式可以有多种。示例性地，可以是通过计算第一类别集合中的各个类别的出库关联性的和、乘积或者加权值等方式，确定第一类别集合的第二关联性。

可见，通过筛选得到第一类别集合可以高效地排除掉同时出库的可能性较低的类别组合，因此，在计算各个第一类别集合中的类别的出库关联性时的计算量大大减小，从而可以节省计算资源。

此外，本申请实施例中，不仅仅筛选出可以认为是高频出库集合的第一类别集合，还在第一类别集合的基础上，进一步计算各个第一类别集合中的类别的出库关联性，以从高频出库集合中，进一步筛选出相互跟随一起出库的可能性较高的集合，从而进一步筛选出通常是一起出库的集合。例如，若类别A和类别B组成一组高频出库集合，但是，通过计算类别A和类别B所分别对应的出库关联性之后发现，类别A跟随类别B一起出库的概率较低，只有40%，也就是说，类别A有60%的可能性跟随其他类别一起出库或者单独出库。此外，类别B跟随类别A一起出库的概率也较低，也就是说，类别A和类别B还有较大的可能性分别跟随其他类别出库，或者单独出库。因此，可以根据类别A和类别B所分别对应的出库关联性计算第三关联性，从而更合理地评估物料集合一起出库的可能性。

下面以一个具体示例，说明本申请实施例的一种具体实现。

示例性的，有以下历史出库清单：

历史出库清单1：牛奶，面包；

历史出库清单2：牛奶，面包，啤酒；

历史出库清单3：啤酒，鸡蛋；

历史出库清单4：牛奶，面包，啤酒，鸡蛋。

若目标占比为0.5，从上述4个历史出库清单中，可以确定第一类别集合如下：{牛奶，面包}，{牛奶，啤酒}，{啤酒、鸡蛋}，{面包，啤酒}，{牛奶，面包，啤酒}，此时，可以认为上述第一类别集合为历史出库清单中的高频出库集合。

针对{牛奶，面包}的第一类别集合，可以分别确定牛奶和面包所对应的出库关联性。

具体地，包括{牛奶，面包}的历史出库清单的数量为3，包括牛奶的历史出库清单的数量为3，那么{牛奶，面包}中的类别“牛奶”的出库关联性为1。此时，可以认为面包跟随牛奶同时出库的可能性较高。

包括{牛奶，面包}的历史出库清单的数量为3，包括面包的历史出库清单的数量为3，那么{牛奶，面包}中的类别“面包”的出库关联性为1。此时，可以认为牛奶跟随面包同时出库的可能性也较高。

根据第一类别集合{牛奶，面包}中的类别“牛奶”以及“面包”的出库关联性，可以确定第一类别集合{牛奶，面包}的第二关联性。具体地，可以是通过计算第一类别集合{牛奶，面包}中的类别“牛奶”以及“面包”的出库关联性的和、乘积或者加权值等方式，确定第一类别集合{牛奶，面包}的第二关联性。此时，第二关联性的值越高，则第一类别集合中的各个类别所对应的物料同时出库的可能性也越高。

类似地，根据第一类别集合{牛奶，面包}的第二关联性的计算方式，可以分别计算{牛奶，啤酒}、{啤酒、鸡蛋}、{面包，啤酒}、{牛奶，面包，啤酒}等第一类别集合的第三关联性，从而根据{牛奶，面包}、{牛奶，啤酒}、{啤酒、鸡蛋}、{面包，啤酒}、{牛奶，面包，啤酒}等第一类别集合的第三关联性，生成物料集合-关联性映射表。

步骤S104，将第一关联性满足预设条件的第一物料集合确定为目标物料集合。

本申请实施例中，预设条件可以根据第一关联性的具体形式来确定。示例性的，若第一关联性通过概率值来表示，则可以将对应的第一关联性高于预设概率值的第一物料集合作为目标物料集合。而若第一关联性通过预设等级来表示，则可以将对应的第一关联性为目标等级（例如表征同时出库可能性较高的等级）的第一物料集合作为目标物料集合。

根据每一组第一物料集合对应的第一关联性，可以从各个第一物料集合中筛选出同时出库的可能性高于期望的第一物料集合以作为目标物料集合。目标物料集合的数量可以是一个，也可以是至少两个。

可见，本申请实施例中，通过第一关联性，可以从物料清单所指示的类别中较为准确地筛选出在后续出库过程中较可能同时出库的类别，为后续的物料分配提供了较好的基础。此外，第一物料集合对应的类别的个数可以较为灵活，因此，目标物料集合对应的类别的个数也相应地较为灵活，从而可以适应不同场景的需求。

步骤S105，确定物料清单对应的各个物料的储藏条件。

本申请实施例中，储藏条件可以包括物料所需要的存储温度、存储空间以及不能一起储藏的物料类型等条件。各个物料的储藏条件可以通过预设的储藏条件列表来确定，该储藏条件列表中可以包含物料的不同类别所分别对应的储藏条件。此外，也可以基于物料清单中的物料的深度图像信息、红外图像信息等来确定物料的尺寸，再根据物料的尺寸确定物料所需的储藏空间大小等储藏条件。

在一些实施例中，确定物料清单对应的各个物料的储藏条件，包括：

获取每一个物料的属性信息，并根据属性信息，确定每一个物料的储藏条件。

本申请实施例中，属性信息可以包括物料的尺寸、成分信息、保质期等等信息。根据物料自身的属性信息，可以确定相应物料所需要的存储温度、存储空间以及存储时不能接近的物料类型等等储藏条件，从而为确定合理的物料储藏方式提供全面的数据基础。

步骤S106，基于储藏条件和目标物料集合，对物料清单对应的各个物料进行储藏区域的分配。

本申请实施例中，储藏区域可以位于仓库等空间区域中。储藏区域在仓库中的具体位置可以有多种。示例性的，若储藏区域有多个，那么各个储藏区域可以是根据实际情况分散于仓库的不同位置。此外，各个储藏区域也可以分别位于仓库的同一货架中的不同层。

对物料清单对应的各个物料进行储藏区域的分配可以是将物料清单对应的各个物料进行分组，以分别分配至相应储藏区域中。当然，在一些示例中，基于实际场景需求，也可能将所有的物料分配至同一储藏区域中。

本实施例中，基于各个第一物料集合的第一关联性，可以从物料清单中初步评估后续出库过程中同时出库的可能性符合期望的类别的组合（即目标物料集合），而基于储藏条件可以评估各个物料是否适合一起储藏，可见分配的结果中被分配在一起的物料不仅适合一起储藏，且在后续出库时很可能同时出库。此外，若根据目标物料集合和储藏条件，确定有一些物料适合单独储藏，则这些物料可以分别单独分配至独立的储藏区域。

在一些实施例中，方法还包括：

根据物料清单对应的各个物料的三维结构信息和材质信息，分别确定各个物料对应的搬运方式；

基于储藏条件和目标物料集合，对物料清单对应的各个物料进行储藏区域的分配，包括：

基于搬运方式、储藏条件和目标物料集合，对物料清单对应的各个物料进行储藏区域的分配。

本申请实施例中，物料的三维结构信息可以通过深度摄像头或者红外传感器等设备对物料进行检测而得到，具体可以包括物料上的多个特征点的坐标信息、相应的最小包络立方体的尺寸信息等。

三维结构信息可以反映物料在三维空间中的立体结构形态，从而便于在后续针对性地确定针对该物料的搬运方式。例如，在一些示例中，若物料的三维结构信息指示物料为规则立体图形，则可以确定物料所对应的搬运方式为通过夹取式的机械手进行搬运；而若物料的三维结构信息指示物料为不规则立体图形，则可以确定物料所对应的搬运方式为通过爪式的机械手进行搬运。或者，在另一些示例中，若物料的三维结构信息指示物料的表面具有镂空结构，则可以确定物料所对应的搬运方式为通过钩式的机械手进行搬运。

物料的材质信息可以是在物料清单中预先记载有的，也可以是通过指定算法检测得到的。示例性的，可以通过卷积神经网络模型对包含物料的信息的图像进行识别，获得针对物料的材质识别结果，该材质识别结果中包含物料的材质信息。

根据材质信息，可以判断物料的表面是否容易受损。此外，在一些示例中，还可以根据材质信息判断物料是否可以通过磁吸式的方式进行搬运。可见，结合物料的材质信息和三维结构信息，可以确定针对物料的较适合的搬运方式，从而避免物料因为搬运而受损，并且可以提高后续搬运的效率。

在确定针对物料的搬运方式之后，可以根据至少两个物料所分别对应的搬运方式和储藏条件，以及目标物料集合，确定至少两个物料的分配方式。例如，一个目标物料集合中的各个物料中，搬运方式相同且储藏条件相同的物料可以分配为同一个载物件中，从而可以在相同且适宜的储藏条件下进行存储，并可以在后续出库时，能够通过同一种搬运方式搬运出库。

步骤S107，基于分配的结果储藏相应的物料。

其中，根据分配的结果可以确定各个物料对应的储藏区域，因此，可以将各个物料运输至相应的储藏区域以进行储藏。物料的具体运输方式可以有多种。示例性的，可以将储藏至同一储藏区域的物料放置于同一载物件中，以通过机器人等运输设备将载物件运输至相应的储藏区域以进行储藏。

在一些实施例中，基于储藏条件和目标物料集合，对物料清单对应的各个物料进行储藏区域的分配，包括：

基于储藏条件和目标物料集合，将各个物料分配至至少一个载物件，载物件用于放置物料；

根据各个载物件待放置的物料的类别，分别确定各个载物件对应的储藏区域；

基于分配的结果储藏相应的物料，包括：

控制运输设备将放置有对应物料的载物件运输至对应的储藏区域。

本申请实施例中，载物件的具体结构在此不做限制。载物件可以为能够封闭的结构，也可以是开放式的结构，还可以是平板式结构等。执行本申请实施例的终端设备上可以连接有能够分配物料的机械结构，从而直接控制该机械结构将至少两个物料分配至至少一个载物件。或者，也可以是执行本申请实施例的终端设备将相应的控制指令发送至指定的执行设备，从而指示该指定的执行设备将至少两个物料分配至至少一个载物件。

在实际应用中，可以将储藏至同一储藏区域的物料放置于同一载物件中，以通过机器人等运输设备将载物件运输至相应的储藏区域以进行储藏。此外，也可以对同一个载物件中可放置的物料的数量以及尺寸进行限制，以避免载物件超载。

示例性地，运输设备可以为机器人、机械臂或者其他设备类型的设备。运输设备的具体类型在此不做限制。

在一些实施例中，根据各个载物件待放置的物料的类别，分别确定各个载物件对应的储藏区域，包括：

确定已储藏类别，已储藏类别为已储藏物料的类别，已储藏物料为已储藏至对应的储藏区域的物料；

针对每一个放置物料的载物件，根据已储藏类别和载物件待放置的物料的类别，确定相应载物件对应的储藏区域。

在一些示例中，已储藏物料对应的储藏区域与物料清单中的物料对应的储藏区域可以位于同一仓库中。针对每一个载物件，可以评估已储藏类别中是否存在待放置至该载物件的物料的类别，从而可以根据已储藏物料的位置，确定载物件的储藏区域。

例如，若存在与载物件待放置的物料的类别相同的已储藏类别，则可以在该类别相同的已储藏类别所对应的位置周围，寻找空闲的区域以作为载物件的储藏区域。而若载物件待放置的物料的类别与已储藏类别均不相同，则可以在已储藏物料中，查找与载物件待放置的物料同时出库的可能性较高且储藏条件相同的物料的位置，并参考该位置以确定载物件的储藏区域。

本申请实施例中，可以根据已储藏类别，针对性地确定载物件对应的储藏区域，从而使得同时出库可能性较大的物料所放置的区域尽量接近，在后续出库时，在仓库中查找并获取待出库的物料的机器人可以高效快捷地获取到待出库的物料。

在一些实施例中，针对每一个放置物料的载物件，根据已储藏类别和载物件待放置的物料的类别，确定相应载物件对应的储藏区域，包括：

针对每一个放置物料的载物件，若存在目标类别，则针对每一个目标类别，确定目标类别对应的至少一个第二物料集合的第二关联性，目标类别为相应载物件待放置的物料的类别中与已储藏类别不同的类别，第二物料集合包含对应的目标类别以及一个已储藏类别，第二关联性用于指示第二物料集合中的类别对应的物料同时出库的可能性；

根据每一个目标类别对应的第二关联性，确定相应载物件的储藏区域。

本申请实施例中，目标类别可以认为是相对于已储藏类别的新类别。针对每一个载物件，若存在目标类别，则可以认为载物件上放置有区别于已储藏类别的新的类别的物料。此时，可以根据第二关联性，评估已储藏物料中，最可能与载物件中属于相应目标类别的物料同时出库的物料，从而确定属于该属于相应目标类别的物料适合的预估储藏区域，例如，属于相应目标类别的物料可以放置在最可能与该属于目标类别的物料同时出库的已储藏物料的周围。确定属于每一个目标类别的物料适合的预估储藏区域之后，可以综合考量各个预估储藏区域，例如，可以选择各个预估储藏区域的中间区域作为载物件的储藏区域。

而在一些示例中，若不存在目标类别，则说明在仓库中已储藏有属于载物件所对应的类别的物料。此时，可以根据已储藏有属于载物件所对应的类别的物料的区域确定载物件的储藏区域。

通过本申请实施例，可以获取物料清单，物料清单包含两个以上物料信息，每个物料信息指示相应物料的类别；对物料清单所指示的类别进行组合，得到至少一组第一物料集合，其中，不同第一物料集合对应不同的类别；确定各组第一物料集合的第一关联性，第一关联性用于指示相应第一物料集合中各类别所对应物料同时出库的可能性；将第一关联性满足预设条件的第一物料集合确定为目标物料集合；确定物料清单对应的各个物料的储藏条件；基于储藏条件和目标物料集合，对物料清单对应的各个物料进行储藏区域的分配；基于分配的结果储藏相应的物料。其中，基于各个第一物料集合的第一关联性，可以从物料清单中初步评估后续出库过程中同时出库的可能性符合期望的类别的组合，而基于储藏条件可以评估各个物料是否适合一起储藏，可见分配的结果中被分配在一起的物料不仅适合一起储藏，且在后续出库时很可能同时出库，而不需要在不同储藏区域中分别查找和获取，从而可以寻找待出库的物料并进行出库时，提高处理效率。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

对应于上文实施例上述的储藏物料的方法，图2示出了本申请实施例提供的一种储藏物料的装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

参照图2，该储藏物料的装置2包括：

第一获取模块201，用于获取物料清单，物料清单包含两个以上物料信息，每个物料信息指示相应物料的类别；

组合模块202，用于对物料清单所指示的类别进行组合，得到至少一组第一物料集合，其中，不同第一物料集合对应不同的类别；

第一确定模块203，用于确定各组第一物料集合的第一关联性，第一关联性用于指示相应第一物料集合中各类别所对应物料同时出库的可能性；

第二确定模块204，用于将第一关联性满足预设条件的第一物料集合确定为目标物料集合；

第三确定模块205，用于确定物料清单对应的各个物料的储藏条件；

分配模块206，用于基于储藏条件和目标物料集合，对物料清单对应的各个物料进行储藏区域的分配；

储藏模块207，用于基于分配的结果储藏相应的物料。

可选地，装置2还包括：

第四确定模块，用于根据物料清单对应的各个物料的三维结构信息和材质信息，分别确定各个物料对应的搬运方式；

分配模块206用于：

基于搬运方式、储藏条件和目标物料集合，对物料清单对应的各个物料进行储藏区域的分配。

可选地，分配模块206包括：

分配单元，用于基于储藏条件和目标物料集合，将各个物料分配至至少一个载物件，载物件用于放置物料；

确定单元，用于根据各个载物件待放置的物料的类别，分别确定各个载物件对应的储藏区域；

储藏模块207用于：

控制运输设备将放置有对应物料的载物件运输至对应的储藏区域。

可选地，确定单元包括：

第一确定子单元，用于确定已储藏类别，已储藏类别为已储藏物料的类别，已储藏物料为已储藏至对应的储藏区域的物料；

第二确定子单元，用于针对每一个放置物料的载物件，根据已储藏类别和载物件待放置的物料的类别，确定相应载物件对应的储藏区域。

可选地，第二确定子单元用于：

针对每一个放置物料的载物件，若存在目标类别，则针对每一个目标类别，确定目标类别对应的至少一个第二物料集合的第二关联性，目标类别为相应载物件待放置的物料的类别中与已储藏类别不同的类别，第二物料集合包含对应的目标类别以及一个已储藏类别，第二关联性用于指示第二物料集合中的类别对应的物料同时出库的可能性；

根据每一个目标类别对应的第二关联性，确定相应载物件的储藏区域。

可选地，第一确定模块203用于：

基于预设的物料集合-关联性映射表，确定各组第一物料集合的第一关联性，物料集合-关联性映射表包含物料集合与关联性之间的映射关系。

可选地，装置2还包括：

第二获取模块，用于获取多个历史出库清单，每个历史出库清单包含两个以上历史物料信息，每个历史物料信息指示相应历史物料的类别；

第五确定模块，用于以目标占比不小于预设比值为条件确定至少一组第一类别集合，其中，目标占比为目标历史出库清单在多个历史出库清单中的占比，目标历史出库清单指多个历史出库清单中，包含相应第一类别集合中所有类别的历史出库清单；

第六确定模块，用于针对每一组第一类别集合，确定相应第一类别集合中的每个类别的出库关联性，出库关联性根据第一数量和第二数量的比值确定，第一数量为包括相应第一类别集合中的所有类别的历史出库清单的数量，第二数量为包括相应类别的历史出库清单的数量；

第七确定模块，用于根据第一类别集合中各个类别的出库关联性，确定第一类别集合对应的第三关联性，第三关联性用于指示相应第一类别集合中的类别对应的物料同时出库的可能性；

处理模块，用于根据每一组第一类别集合对应的第三关联性，获得物料集合-关联性映射表，物料集合-关联性映射表包含的物料集合与关联性之间的映射关系中，物料集合为第一类别集合，物料集合所映射的关联性为相应第一类别集合对应的第三关联性。

通过本申请实施例，可以获取物料清单，物料清单包含两个以上物料信息，每个物料信息指示相应物料的类别；对物料清单所指示的类别进行组合，得到至少一组第一物料集合，其中，不同第一物料集合对应不同的类别；确定各组第一物料集合的第一关联性，第一关联性用于指示相应第一物料集合中各类别所对应物料同时出库的可能性；将第一关联性满足预设条件的第一物料集合确定为目标物料集合；确定物料清单对应的各个物料的储藏条件；基于储藏条件和目标物料集合，对物料清单对应的各个物料进行储藏区域的分配；基于分配的结果储藏相应的物料。其中，基于各个第一物料集合的第一关联性，可以从物料清单中初步评估后续出库过程中同时出库的可能性符合期望的类别的组合，而基于储藏条件可以评估各个物料是否适合一起储藏，可见分配的结果中被分配在一起的物料不仅适合一起储藏，且在后续出库时很可能同时出库，而不需要在不同储藏区域中分别查找和获取，从而可以寻找待出库的物料并进行出库时，提高处理效率。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

图3为本申请一实施例提供的终端设备的结构示意图。如图3所示，该实施例的终端设备3包括：至少一个处理器30（图3中仅示出一个）、存储器31以及存储在上述存储器31中并可在上述至少一个处理器30上运行的计算机程序32，上述处理器30执行上述计算机程序32时实现上述任意各个储藏物料的方法实施例中的步骤。

上述终端设备3可以是机器人、服务器、手机、可穿戴设备、增强现实(augmentedreality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、桌上型计算机、笔记本、台式电脑以及掌上电脑等计算设备。该终端设备可包括，但不仅限于，处理器30、存储器31。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是终端设备3的举例，并不构成对终端设备3的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入设备、输出设备、网络接入设备等。其中，上述输入设备可以包括键盘、触控板、指纹采集传感器（用于采集用户的指纹信息和指纹的方向信息）、麦克风、摄像头等，输出设备可以包括显示器、扬声器等。

上述处理器30可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器30还可以是其他通用处理器、数字信号处理器 (Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路 (Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA) 或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

上述存储器31在一些实施例中可以是上述终端设备3的内部存储单元，例如终端设备3的硬盘或内存。上述存储器31在另一些实施例中也可以是上述终端设备3的外部存储设备，例如上述终端设备3上配备的插接式硬盘，智能存储卡（Smart Media Card，SMC），安全数字（Secure Digital，SD）卡，闪存卡（Flash Card）等。进一步地，上述存储器31还可以既包括上述终端设备3的内部存储单元也包括外部存储设备。上述存储器31用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(Boot Loader)、数据以及其他程序等，例如上述计算机程序的程序代码等。上述存储器31还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

另外，尽管未示出，上述终端设备3还可以包括网络连接模块，如蓝牙模块Wi-Fi模块、蜂窝网络模块等等，在此不再赘述。

本申请实施例中，上述处理器30执行上述计算机程序32以实现上述任意各个储藏物料的方法实施例中的步骤时，可以获取物料清单，物料清单包含两个以上物料信息，每个物料信息指示相应物料的类别；对物料清单所指示的类别进行组合，得到至少一组第一物料集合，其中，不同第一物料集合对应不同的类别；确定各组第一物料集合的第一关联性，第一关联性用于指示相应第一物料集合中各类别所对应物料同时出库的可能性；将第一关联性满足预设条件的第一物料集合确定为目标物料集合；确定物料清单对应的各个物料的储藏条件；基于储藏条件和目标物料集合，对物料清单对应的各个物料进行储藏区域的分配；基于分配的结果储藏相应的物料。其中，基于各个第一物料集合的第一关联性，可以从物料清单中初步评估后续出库过程中同时出库的可能性符合期望的类别的组合，而基于储藏条件可以评估各个物料是否适合一起储藏，可见分配的结果中被分配在一起的物料不仅适合一起储藏，且在后续出库时很可能同时出库，而不需要在不同储藏区域中分别查找和获取，从而可以寻找待出库的物料并进行出库时，提高处理效率。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，上述计算机程序包括计算机程序代码，上述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。上述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，RandomAccess Memory）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，上述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上上述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种储藏物料的方法，其特征在于，包括：

获取物料清单，所述物料清单包含两个以上物料信息，每个物料信息指示相应物料的类别；

对所述物料清单所指示的类别进行组合，得到至少一组第一物料集合，其中，不同第一物料集合对应不同的类别；

确定各组第一物料集合的第一关联性，所述第一关联性用于指示相应第一物料集合中各类别所对应物料同时出库的可能性；

将所述第一关联性满足预设条件的第一物料集合确定为目标物料集合；

确定所述物料清单对应的各个物料的储藏条件；

基于所述储藏条件和所述目标物料集合，对所述物料清单对应的各个物料进行储藏区域的分配；

基于所述分配的结果储藏相应的物料。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述物料清单对应的各个物料的三维结构信息和材质信息，分别确定各个物料对应的搬运方式；

所述基于所述储藏条件和所述目标物料集合，对所述物料清单对应的各个物料进行储藏区域的分配，包括：

基于所述搬运方式、所述储藏条件和所述目标物料集合，对所述物料清单对应的各个物料进行储藏区域的分配。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述储藏条件和所述目标物料集合，对所述物料清单对应的各个物料进行储藏区域的分配，包括：

基于所述储藏条件和所述目标物料集合，将各个物料分配至至少一个载物件，所述载物件用于放置物料；

根据各个载物件待放置的物料的类别，分别确定各个载物件对应的储藏区域；

所述基于所述分配的结果储藏相应的物料，包括：

控制运输设备将放置有对应物料的载物件运输至对应的储藏区域。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据各个载物件待放置的物料的类别，分别确定各个载物件对应的储藏区域，包括：

确定已储藏类别，所述已储藏类别为已储藏物料的类别，所述已储藏物料为已储藏至对应的储藏区域的物料；

针对每一个放置所述物料的载物件，根据所述已储藏类别和所述载物件待放置的物料的类别，确定相应载物件对应的储藏区域。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述针对每一个放置所述物料的载物件，根据所述已储藏类别和所述载物件待放置的物料的类别，确定相应载物件对应的储藏区域，包括：

针对每一个放置所述物料的载物件，若存在目标类别，则针对每一个目标类别，确定所述目标类别对应的至少一个第二物料集合的第二关联性，所述目标类别为相应载物件待放置的物料的类别中与所述已储藏类别不同的类别，所述第二物料集合包含对应的目标类别以及一个所述已储藏类别，所述第二关联性用于指示所述第二物料集合中的类别对应的物料同时出库的可能性；

根据每一个目标类别对应的第二关联性，确定相应载物件的储藏区域。

6.如权利要求1至5任意一项所述的方法，其特征在于，所述确定各组第一物料集合的第一关联性，包括：

基于预设的物料集合-关联性映射表，确定各组第一物料集合的第一关联性，所述物料集合-关联性映射表包含物料集合与关联性之间的映射关系。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在基于预设的物料集合-关联性映射表，确定各组第一物料集合的第一关联性之前，还包括：

获取多个历史出库清单，每个历史出库清单包含两个以上历史物料信息，每个历史物料信息指示相应历史物料的类别；

以目标占比不小于预设比值为条件确定至少一组第一类别集合，其中，所述目标占比为目标历史出库清单在所述多个历史出库清单中的占比，所述目标历史出库清单指所述多个历史出库清单中，包含相应第一类别集合中所有类别的历史出库清单；

针对每一组第一类别集合，确定相应第一类别集合中的每个类别的出库关联性，所述出库关联性根据第一数量和第二数量的比值确定，所述第一数量为包括相应第一类别集合中的所有类别的历史出库清单的数量，所述第二数量为包括相应类别的历史出库清单的数量；

根据所述第一类别集合中各个类别的出库关联性，确定所述第一类别集合对应的第三关联性，所述第三关联性用于指示相应第一类别集合中的类别对应的物料同时出库的可能性；

根据每一组所述第一类别集合对应的第三关联性，获得所述物料集合-关联性映射表，所述物料集合-关联性映射表包含的物料集合与关联性之间的映射关系中，所述物料集合为所述第一类别集合，所述物料集合所映射的关联性为相应第一类别集合对应的第三关联性。

8.一种储藏物料的装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取物料清单，所述物料清单包含两个以上物料信息，每个物料信息指示相应物料的类别；

组合模块，用于对所述物料清单所指示的类别进行组合，得到至少一组第一物料集合，其中，不同第一物料集合对应不同的类别；

第一确定模块，用于确定各组第一物料集合的第一关联性，所述第一关联性用于指示相应第一物料集合中各类别所对应物料同时出库的可能性；

第二确定模块，用于将所述第一关联性满足预设条件的第一物料集合确定为目标物料集合；

第三确定模块，用于确定所述物料清单对应的各个物料的储藏条件；

分配模块，用于基于所述储藏条件和所述目标物料集合，对所述物料清单对应的各个物料进行储藏区域的分配；

储藏模块，用于基于所述分配的结果储藏相应的物料。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的储藏物料的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的储藏物料的方法。

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