CN113177099A - 终端聚合方法、装置、电子设备和可读存储介质 - Google Patents

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CN113177099A CN202110517689.5A CN202110517689A CN113177099A CN 113177099 A CN113177099 A CN 113177099A CN 202110517689 A CN202110517689 A CN 202110517689A CN 113177099 A CN113177099 A CN 113177099A
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Abstract

本发明实施例提供一种终端聚合方法、装置、电子设备和可读存储介质，涉及物联网技术领域，方法包括：接收第一终端发送的位置信息，得到第一终端的经纬度；对经纬度建立多个等级的索引编码；接收获取请求，获取请求携带有所述第二终端的当前地图缩放比例和代表当前地图视野范围的经纬度坐标；确定当前地图视野范围内的所有第一终端；确定所述第二终端的当前地图视野范围的索引编码等级为目标等级；依据第一终端在目标等级的索引编码，对当前地图视野范围的所有第一终端进行聚合分组；向第二终端返回分组聚合数据。本发明解决了现有技术地图聚合计算时网络传输和地图渲染耗时较长，导致终端实时显示质量差、不稳定的问题。

Description

终端聚合方法、装置、电子设备和可读存储介质
技术领域
本发明实施例涉及物联网技术领域，尤其涉及一种终端聚合方法、装置、电子设备和可读存储介质。
背景技术
在目前的终端管理系统中，最常用的功能是在电子地图上实时监控终端的位置变化。当监控的终端在一定区域内数量较多时，会采用终端聚合的效果。目前普遍采用的前后端的交互过程为：客户端向服务端请求获取所有终端的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)数据；客户端获得GPS数据后在地图上显示终端实时位置，并利用地图的点聚合功能实现聚合效果。
采用上述现有的技术方案，需要服务端返回所有终端的GPS数据，并且需依赖于地图聚合计算的能力。但是，受限于电脑的处理器，显示卡的处理能力以及网络传输速度等因素，当终端数量达到1万的上限时，网络传输和地图渲染耗时较长，导致终端实时位置显示不及时，同时电子地图渲染卡顿，易引起浏览器的崩溃。
发明内容
本发明提供一种终端聚合方法、装置、电子设备和可读存储介质，以解决现有技术地图聚合计算时网络传输和地图渲染耗时较长，导致终端实时位置显示不及时，同时电子地图渲染卡顿，易引起浏览器的崩溃问题。
为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：
第一方面，本发明提供了一种终端聚合方法，应用于服务端，所述方法包括：
接收第一终端发送的位置信息，依据所述位置信息得到所述第一终端的经纬度；
通过空间点索引算法对所述经纬度建立多个等级的索引编码；
接收第二终端发送的第一终端经纬度的获取请求，所述获取请求携带有所述第二终端的当前地图缩放比例和代表当前地图视野范围的经纬度坐标；
解析所述获取请求，依据所述代表当前地图视野范围的经纬度坐标确定当前地图视野范围内的所有第一终端；
依据不同索引编码等级与地图缩放比例的对应关系和所述当前地图缩放比例，确定所述第二终端的当前地图视野范围的索引编码等级为目标等级；
依据每一第一终端在所述目标等级的索引编码，对所述当前地图视野范围的所有第一终端进行聚合分组；
向所述第二终端返回所述当前地图视野范围的所有第一终端的分组聚合数据。
可选的，所述不同索引编码等级的索引编码包含的地理位置半径范围包括以下至少之一：街道级别、街道至市的区间级别、市级别、市至省的区间级别、省级别、省至国的区间级别和国级别。
可选的，所述空间点索引算法为Google S2算法。
可选的，所述分组聚合数据包括每一分组的分组类型、分组位置信息和聚合数量；
若一分组组内仅有1个第一终端，所述第一终端的分组类型为第一终端位置点，所述分组位置信息为所述第一终端的位置信息；
若一分组组内有多个第一终端，所述第一终端的分组类型为聚合点，所述分组位置信息为所述分组所有第一终端位置中心点的位置信息。
第二方面，本发明提供了一种终端聚合方法，应用于第二终端，包括：
加载在线地图作为底图；
向服务端发送第一终端经纬度的获取请求，所述获取请求携带有所述第二终端的当前地图缩放比例和代表当前地图视野范围的经纬度坐标；
接收服务端返回的所述当前地图视野范围的第一终端的分组聚合数据；
显示所述分组聚合数据在所述在线地图上。
可选的，还包括：
接收到放大地图、缩小地图或移动地图的第一输入；
响应于所述第一输入，向服务端发送第一终端经纬度的获取请求，所述获取请求携带有所述第二终端的当前地图缩放比例和代表当前地图视野范围的经纬度坐标。
可选的，所述分组聚合数据包括每一分组的分组位置信息；
所述显示所述分组聚合数据在所述在线地图上包括：
依据所述分组位置信息确定所述分组在所述在线地图上的位置，并在所述位置显示所述分组的分组聚合数据。可选的，所述分组聚合数据包括每一分组的分组类型、分组位置信息和聚合数量；
若一分组组内仅有1个第一终端，所述第一终端的分组类型为第一终端位置点，所述分组位置信息为所述第一终端的位置信息；
若一分组组内有多个第一终端，所述第一终端的分组类型为聚合点，所述分组位置信息为该分组所有第一终端位置中心点的位置信息。
第三方面，本发明提供了一种终端聚合装置，包括：
第一接收模块，用于接收第一终端发送的位置信息，依据所述位置信息得到所述第一终端的经纬度；
第一执行模块，用于通过空间点索引算法对所述经纬度建立多个等级的索引编码；
所述第一接收模块还用于接收第二终端发送的第一终端经纬度的获取请求，所述获取请求携带有所述第二终端的当前地图缩放比例和代表当前地图视野范围的经纬度坐标；
所述第一执行模块还用于解析所述获取请求，依据所述代表当前地图视野范围的经纬度坐标确定当前地图视野范围内的所有第一终端；
所述第一执行模块还用于依据不同索引编码等级与地图缩放比例的对应关系和所述当前地图缩放比例依据不同索引编码等级与地图缩放比例的对应关系和所述当前地图缩放比例，确定当前地图视野范围的索引编码等级为目标等级；依据每一第一终端在所述目标等级的索引编码，对所述当前地图视野范围的所有第一终端进行聚合分组；
第一发送模块，用于向所述第二终端返回所述当前地图视野范围的第一终端的分组聚合数据。
第四方面，本发明提供了一种电子设备，包括：
第二执行模块，用于加载在线地图作为底图；
第二发送模块，用于向服务端发送第一终端经纬度的获取请求，所述获取请求携带有所述电子设备的当前地图缩放比例和代表当前地图视野范围的经纬度坐标；
第二接收模块用于接收服务端返回的所述当前地图视野范围的第一终端的分组聚合数据；
所述第二执行模块还用于显示所述分组聚合数据在所述在线地图上。
第五方面，本发明提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；所述处理器执行所述程序时实现如第一方面任一项所述的终端聚合方法或如第二方面任一项所述的终端聚合方法中的步骤。
第六方面，本发明提供了一种可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述的终端聚合方法或如第二方面任一项所述的终端聚合方法中的步骤。
本发明中，服务端通过空间点索引算法对第一终端GPS位置进行了多级索引编码，然后根据地图比例尺的缩放比例选择对应的索引编码等级进行GPS索引聚合，从而实现了大规模的终端聚合展示的交互效果。通过在服务端进行分组聚合，承担了以往来自客户端聚合处理的压力，大大减少了网络传输资源的体积，减轻了电子地图的渲染压力，为实现大规模的终端实时位置信息展示提供了可能性。相比传统终端聚合方式，本发明因为在终端上报GPS位置时，已经对终端GPS位置进行多级索引编码，所以在聚合查询时，可以根据选择的索引编码等级，快速进行聚合运算，性能大幅提升。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明实施例提供的一种终端聚合方法的流程示意图之一；
图2为本发明实施例提供的一种终端聚合方法的流程示意图之二；
图3为本发明实施例提供的一种终端聚合装置的结构示意图之一；
图4为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图之一；
图5为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图之一。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1，图1为本发明实施例提供的一种终端聚合方法的流程示意图之一；本发明实施例提供了一种终端聚合方法，应用于服务端，所述方法包括：
步骤11：接收第一终端发送的位置信息，依据所述位置信息得到所述第一终端的经纬度；
步骤12：通过空间点索引算法对所述经纬度建立多个等级的索引编码；
步骤13：接收第二终端发送的第一终端经纬度的获取请求，所述获取请求携带有所述第二终端的当前地图缩放比例和代表当前地图视野范围的经纬度坐标；
步骤14：解析所述获取请求，依据所述代表当前地图视野范围的经纬度坐标确定当前地图视野范围内的所有第一终端；
步骤15：依据不同索引编码等级与地图缩放比例的对应关系和所述当前地图缩放比例依据不同索引编码等级与地图缩放比例的对应关系和所述当前地图缩放比例，确定所述第二终端的当前地图视野范围的索引编码等级为目标等级；
步骤16：依据每一第一终端在所述目标等级的索引编码，对所述当前地图视野范围的所有第一终端进行聚合分组；
步骤17：向所述第二终端返回所述当前地图视野范围的所有第一终端的分组聚合数据。
本发明实施例中，服务端通过空间点索引算法对第一终端GPS位置进行了多级索引编码，然后根据地图比例尺的缩放比例选择对应的索引编码等级进行GPS索引聚合，从而实现了十万级以上的终端聚合展示的交互效果。通过在服务端进行分组聚合，承担了以往来自客户端聚合处理的压力，大大减少了网络传输资源的体积，减轻了电子地图的渲染压力，为实现大规模的终端实时位置信息展示提供了可能性。相比传统终端聚合方式，本发明因为在终端上报GPS位置时，已经对终端GPS位置进行多级索引编码，所以在聚合查询时，可以根据选择的索引编码等级，快速进行聚合运算，性能大幅提升。
本发明的一些实施例中，可选的，第一终端与第二终端可以为同一终端，如具有GPS定位功能和能与服务端交互的移动终端或车辆；第一终端与第二终端也可以为不同终端，如第一终端为具有GPS定位功能的车辆，第二终端为能与服务端交互的移动终端。
本发明的一些实施例中，可选的，所述空间点索引算法为Google S2算法。
本发明实施例中，服务端接收从第一终端发送来的实时GPS数据，进行解析后获得经度、纬度、行驶速度及方向角等信息，通过Google S2算法对获得的经纬度建立GPS多级索引编码，Google S2算法覆盖范围的粒度有30级，使得第一终端的分组聚合效果更精细。
本发明的一些实施例中，可选的，所述不同索引编码等级的索引编码包含的地理位置半径范围包括以下至少之一：街道级别、街道至市的区间级别、市级别、市至省的区间级别、省级别、省至国的区间级别和国级别。
本发明实施例中，依据目标索引编码等级或目标地理位置半径范围、Google S2算法和第一终端的经纬度可生成不同放大比例的地图，从而实现不同地图视野范围内的第一终端的分组聚合。
本发明的一些实施例中，可选的，根据S2算法，将第一终端的经纬度转换，得到第30级的GPS索引编码G30；根据S2算法，将索引编码G30进行计算，得到包含G30所代表的地球坐标点的第19级GPS索引编码，该索引编码包含的地理位置半径范围为17.58米，对应地图放大级别为街道级别；根据S2算法，将索引编码G30进行计算，得到包含G30所代表的地球坐标点的第15级GPS索引编码，该索引编码包含的地理位置半径范围为281.37米，对应地图放大级别为街道至市区间级别；根据S2算法，将索引编码G30进行计算，得到包含G30所代表的地球坐标点的第13级GPS索引编码，该索引编码包含的地理位置半径范围为1125.5米，对应地图放大级别为街道至市区间级别；根据S2算法，将索引编码G30进行计算，得到包含G30所代表的地球坐标点的第11级GPS索引编码，该索引编码包含的地理位置半径范围为4502米，对应地图放大级别为市级别；根据S2算法，将索引编码G30进行计算，得到包含G30所代表的地球坐标点的第9级GPS索引编码，该索引编码包含的地理位置半径范围约为18千米，对应地图放大级别为市至省区间级别；根据S2算法，将索引编码G30进行计算，得到包含G30所代表的地球坐标点的第7级GPS索引编码，该索引编码包含的地理位置半径范围约为72千米，对应地图放大级别为省级别；根据S2算法，将索引编码G30进行计算，得到包含G30所代表的地球坐标点的第5级GPS索引编码，该索引编码包含的地理位置半径范围约为288千米，对应地图放大级别为省至国区间级别；根据S2算法，将索引编码G30进行计算，得到包含G30所代表的地球坐标点的第3级GPS索引编码，该索引编码包含的地理位置半径范围约为1152千米，对应地图放大级别为国级别。
本发明的一些实施例中，可选的，所述分组聚合数据包括每一分组的分组类型、分组位置信息和聚合数量；
若一分组组内仅有1个第一终端，所述第一终端的分组类型为第一终端位置点，所述分组位置信息为所述第一终端的位置信息；
若一分组组内有多个第一终端，所述第一终端的分组类型为聚合点，所述分组位置信息为所述分组所有第一终端位置中心点的位置信息。
本发明实施例中，依据每一分组内的终端个数和分组位置信息返回不同的分组聚合数据，当一分组内包括多个终端时，该分组的分组位置信息为该分组内所有第一终端的位置中心点的位置信息，实现更直观地在地图视野内展示每一分组的第一终端的位置分布。
本发明的一些实施例中，可选的，第一终端为车辆。
具体地，服务端根据不同索引编码等级与地图缩放比例的对应关系和当前地图缩放比例，确定所述第二终端的当前地图视野范围的索引编码等级为目标等级；根据该目标等级对所有车辆的数据进行聚合分组；分组后，组内车辆数量为1时，标记该分组类型为车辆位置点，并向客户端返回车辆位置信息以及车辆聚合后的分组类型；分组后，组内车辆数量超过1时，标记该分组类型为聚合点，计算组内所有车辆位置的中心点(即所有车辆的经纬度的平均值)，并向客户端返回聚合数量及中心点位置信息，以及车辆聚合后的分组类型。
本发明的一些实施例中，可选的，第二终端为安装有客户端的移动终端。
具体地，客户端根据服务端返回的车辆聚合分组数据类型，以及对应的车辆位置信息或者聚合数量及中心点位置信息，不同数据类型做不同的展示处理；车辆位置点类型根据其位置信息在地图上显示；聚合点类型根据中心点位置信息在地图上显示并标注聚合数量。
本发明的一些实施例中，可选的，当地图缩放等级变化，即地图放大或缩小或地图拖拽移动时，只需重复执行步骤13至步骤17即可。
请参考图2，图2为本发明实施例提供的一种终端聚合方法的流程示意图之二；本发明实施例提供了一种终端聚合方法，应用于第二终端，包括：
步骤21：加载在线地图作为底图；
步骤22：向服务端发送第一终端经纬度的获取请求，所述获取请求携带有所述第二终端的当前地图缩放比例和代表当前地图视野范围的经纬度坐标；
步骤23：接收服务端返回的所述当前地图视野范围的第一终端的分组聚合数据；
步骤24：显示所述分组聚合数据在所述在线地图上。
本发明实施例中，第二终端加载在线地图作为底图，通过向服务端发送携带有当前地图视野范围的经纬度坐标和当前地图缩放比例的第一终端经纬度的获取请求，接收并在在线地图上显示服务端返回的分组聚合数据。本发明实施例中，通过在服务端进行分组聚合，聚合后的分组聚合数据在第二终端上展示，承担了以往来自客户端聚合处理的压力，大大减少了网络传输资源的体积，减轻了电子地图的渲染压力，为实现大规模的终端实时位置信息展示提供了可能性。
本发明的一些实施例中，可选的，还包括：
接收到放大地图、缩小地图或移动地图的第一输入；
响应于所述第一输入，向服务端发送第一终端经纬度的获取请求，所述获取请求携带有所述第二终端的当前地图缩放比例和代表当前地图视野范围的经纬度坐标。
本发明实施例中，当地图缩放等级变化，即地图放大或缩小或地图拖拽移动时，获取请求携带有最新的代表当前地图视野范围的经纬度坐标和当前地图缩放比例，实现当前地图视野范围改变或地图缩放时的第一终端聚合数据的实时展示。
本发明的一些实施例中，可选的，所述分组聚合数据包括每一分组的分组位置信息；
所述显示所述分组聚合数据在所述在线地图上包括：
依据所述分组位置信息确定所述分组在所述在线地图上的位置，并在所述位置显示所述分组的分组聚合数据。本发明实施例中，分组聚合数据包括每一分组的分组位置信息，第二终端进行分组聚合数据展示时会依据每一分组的分组位置信息确定在线地图上的对应位置进行数据展示，更直观地体现第一终端在当前地图视野范围内的聚合情况和位置分布。
本发明的一些实施例中，可选的，所述分组聚合数据包括每一分组的分组类型、分组位置信息和聚合数量；
若一分组组内仅有1个第一终端，所述第一终端的分组类型为第一终端位置点，所述分组位置信息为所述第一终端的位置信息；
若一分组组内有多个第一终端，所述第一终端的分组类型为聚合点，所述分组位置信息为该分组所有第一终端位置中心点的位置信息。
本发明实施例中，依据每一分组内的终端个数和分组位置信息返回不同的分组聚合数据，当一分组内包括多个终端时，该分组的分组位置信息为该分组内所有第一终端的位置中心点的位置信息，实现更直观地在地图视野内展示每一分组的第一终端的位置分布。
本发明的一些实施例中，可选的，第一终端为车辆。
具体地，第一终端服务端根据不同索引编码等级与地图缩放比例的对应关系和当前地图缩放比例，确定所述第二终端的当前地图视野范围的索引编码等级为目标等级；根据该目标等级对所有车辆的数据进行聚合分组；分组后，组内车辆数量为1时，标记该分组类型为车辆位置点，并向客户端返回车辆位置信息以及车辆聚合后的分组类型；分组后，组内车辆数量超过1时，标记该分组类型为聚合点，计算组内所有车辆位置的中心点(即所有车辆的经纬度的平均值)，并向客户端返回聚合数量及中心点位置信息，以及车辆聚合后的分组类型。
本发明的一些实施例中，可选的，第二终端为安装有客户端的移动终端。
具体地，客户端根据服务端返回的车辆聚合分组数据类型，以及对应的车辆位置信息或者聚合数量及中心点位置信息，不同数据类型做不同的展示处理；车辆位置点类型根据其位置信息在地图上显示；聚合点类型根据中心点位置信息在地图上显示并标注聚合数量。
请参考图3，图3为本发明实施例提供的一种终端聚合装置的结构示意图之一；本发明实施例提供了一种终端聚合装置30，包括：
第一接收模块31，用于接收第一终端发送的位置信息，依据所述位置信息得到所述第一终端的经纬度；
第一执行模块32，用于通过空间点索引算法对所述经纬度建立多个等级的索引编码；
所述第一接收模块31还用于接收第二终端发送的第一终端经纬度的获取请求，所述获取请求携带有所述第二终端的当前地图缩放比例和代表当前地图视野范围的经纬度坐标；
所述第一执行模块32还用于解析所述获取请求，依据所述代表当前地图视野范围的经纬度坐标确定当前地图视野范围内的所有第一终端；
所述第一执行模块32还用于依据不同索引编码等级与地图缩放比例的对应关系和所述当前地图缩放比例，确定当前地图视野范围的索引编码等级为目标等级；依据每一第一终端在所述目标等级的索引编码，对所述当前地图视野范围的所有第一终端进行聚合分组；
第一发送模块33，用于向所述第二终端返回所述当前地图视野范围的第一终端的分组聚合数据。
本发明实施例中，终端聚合装置通过空间点索引算法对第一终端GPS位置进行了多级索引编码，然后根据地图比例尺的缩放比例选择对应的索引编码等级进行GPS索引聚合，从而实现了大规模的终端聚合展示的交互效果，承担了以往来自客户端聚合处理的压力，大大减少了网络传输资源的体积，减轻了电子地图的渲染压力，为实现大规模的终端实时位置信息展示提供了可能性。相比传统终端聚合方式，本发明因为在终端上报GPS位置时，已经对终端GPS位置进行多级索引编码，所以在聚合查询时，可以根据选择的索引编码等级，快速进行聚合运算，性能大幅提升。
本发明的一些实施例中，可选的，可选的，所述空间点索引算法为Google S2算法。
本发明实施例中，服务端接收从第一终端发送来的实时GPS数据，进行解析后获得经度、纬度、行驶速度及方向角等信息，通过Google S2算法对获得的经纬度建立GPS多级索引编码，Google S2算法覆盖范围的粒度有30级，使得第一终端的分组聚合效果更精细。
本发明的一些实施例中，可选的，所述不同索引编码等级的索引编码包含的地理位置半径范围包括以下至少之一：街道级别、街道至市的区间级别、市级别、市至省的区间级别、省级别、省至国的区间级别和国级别。
本发明实施例中，依据目标索引编码等级或目标地理位置半径范围、Google S2算法和第一终端的经纬度可生成不同放大比例的地图，从而实现不同地图视野范围内的第一终端的分组聚合。
本发明的一些实施例中，可选的，根据S2算法，将第一终端的经纬度转换，得到第30级的GPS索引编码G30；根据S2算法，将索引编码G30进行计算，得到包含G30所代表的地球坐标点的第19级GPS索引编码，该索引编码包含的地理位置半径范围为17.58米，对应地图放大级别为街道级别；根据S2算法，将索引编码G30进行计算，得到包含G30所代表的地球坐标点的第15级GPS索引编码，该索引编码包含的地理位置半径范围为281.37米，对应地图放大级别为街道至市区间级别；根据S2算法，将索引编码G30进行计算，得到包含G30所代表的地球坐标点的第13级GPS索引编码，该索引编码包含的地理位置半径范围为1125.5米，对应地图放大级别为街道至市区间级别；根据S2算法，将索引编码G30进行计算，得到包含G30所代表的地球坐标点的第11级GPS索引编码，该索引编码包含的地理位置半径范围为4502米，对应地图放大级别为市级别；根据S2算法，将索引编码G30进行计算，得到包含G30所代表的地球坐标点的第9级GPS索引编码，该索引编码包含的地理位置半径范围约为18千米，对应地图放大级别为市至省区间级别；根据S2算法，将索引编码G30进行计算，得到包含G30所代表的地球坐标点的第7级GPS索引编码，该索引编码包含的地理位置半径范围约为72千米，对应地图放大级别为省级别；根据S2算法，将索引编码G30进行计算，得到包含G30所代表的地球坐标点的第5级GPS索引编码，该索引编码包含的地理位置半径范围约为288千米，对应地图放大级别为省至国区间级别；根据S2算法，将索引编码G30进行计算，得到包含G30所代表的地球坐标点的第3级GPS索引编码，该索引编码包含的地理位置半径范围约为1152千米，对应地图放大级别为国级别。
本发明的一些实施例中，可选的，所述分组聚合数据包括每一分组的分组类型、分组位置信息和聚合数量；
若一分组组内仅有1个第一终端，所述第一终端的分组类型为第一终端位置点，所述分组位置信息为所述第一终端的位置信息；
若一分组组内有多个第一终端，所述第一终端的分组类型为聚合点，所述分组位置信息为所述分组所有第一终端位置中心点的位置信息。
本发明实施例中，依据每一分组内的终端个数和分组位置信息返回不同的分组聚合数据，当一分组内包括多个终端时，该分组的分组位置信息为该分组内所有第一终端的位置中心点的位置信息，实现更直观地在地图视野内展示每一分组的第一终端的位置分布。
本发明的一些实施例中，可选的，第一终端为车辆。
具体地，服务端根据不同索引编码等级与地图缩放比例的对应关系和当前地图缩放比例，确定所述第二终端的当前地图视野范围的索引编码等级为目标等级；根据该目标等级对所有车辆的数据进行聚合分组；分组后，组内车辆数量为1时，标记该分组类型为车辆位置点，并向客户端返回车辆位置信息以及车辆聚合后的分组类型；分组后，组内车辆数量超过1时，标记该分组类型为聚合点，计算组内所有车辆位置的中心点(即所有车辆的经纬度的平均值)，并向客户端返回聚合数量及中心点位置信息，以及车辆聚合后的分组类型。
本发明的一些实施例中，可选的，第二终端为安装有客户端的移动终端。
具体地，客户端根据服务端返回的车辆聚合分组数据类型，以及对应的车辆位置信息或者聚合数量及中心点位置信息，不同数据类型做不同的展示处理；车辆位置点类型根据其位置信息在地图上显示；聚合点类型根据中心点位置信息在地图上显示并标注聚合数量。
本发明的一些实施例中，可选的，当地图缩放等级变化，即地图放大或缩小或地图拖拽移动时，获取请求携带有最新的代表当前地图视野范围的经纬度坐标和当前地图缩放比例。
请参见图4，图4为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图之一；本发明实施例提供了一种电子设备40，包括：
第二执行模块42，用于加载在线地图作为底图；
第二发送模块43，用于向服务端发送第一终端经纬度的获取请求，所述获取请求携带有所述电子设备的当前地图缩放比例和代表当前地图视野范围的经纬度坐标；
第二接收模块41用于接收服务端返回的所述当前地图视野范围的第一终端的分组聚合数据；
所述第二执行模块42还用于显示所述分组聚合数据在所述在线地图上。
本发明实施例中，电子设备加载在线地图作为底图，通过向服务端发送携带有当前地图视野范围的经纬度坐标和当前地图缩放比例的第一终端经纬度的获取请求，接收并在在线地图上显示服务端返回的分组聚合数据。本发明实施例中，通过在服务端进行分组聚合，聚合后的分组聚合数据在第二终端上展示，承担了以往来自客户端聚合处理的压力，大大减少了网络传输资源的体积，减轻了电子地图的渲染压力，为实现大规模的终端实时位置信息展示提供了可能性。
本发明的一些实施例中，可选的，还包括第一响应模块；
所述第二接收模块41还用于接收到放大地图、缩小地图或移动地图的第一输入；
所述第二响应模块还用于响应于所述第一输入，向服务端发送第一终端经纬度的获取请求，所述获取请求携带有所述电子设备的当前地图缩放比例和代表当前地图视野范围的经纬度坐标。
本发明实施例中，当地图缩放等级变化，即地图放大或缩小或地图拖拽移动时，获取请求携带有最新的代表当前地图视野范围的经纬度坐标和当前地图缩放比例，实现当前地图视野范围改变或地图缩放时的第一终端聚合数据的实时展示。
本发明的一些实施例中，可选的，所述分组聚合数据包括每一分组的分组位置信息；
所述第二执行模块42还用于依据所述分组位置信息确定所述分组在所述在线地图上的位置，并在所述位置显示所述分组的分组聚合数据。
本发明实施例中，分组聚合数据包括每一分组的分组位置信息，第二终端进行分组聚合数据展示时会依据每一分组的分组位置信息确定在线地图上的对应位置进行数据展示，更直观地体现第一终端在当前地图视野范围内的聚合情况和位置分布。
本发明的一些实施例中，可选的，所述分组聚合数据包括每一分组的分组类型、分组位置信息和聚合数量；
若一分组组内仅有1个第一终端，所述第一终端的分组类型为第一终端位置点，所述分组位置信息为所述第一终端的位置信息；
若一分组组内有多个第一终端，所述第一终端的分组类型为聚合点，所述分组位置信息为该分组所有第一终端位置中心点的位置信息。
本发明实施例中，依据每一分组内的终端个数和分组位置信息返回不同的分组聚合数据，当一分组内包括多个终端时，该分组的分组位置信息为该分组内所有第一终端的位置中心点的位置信息，实现更直观地在地图视野内展示每一分组的第一终端的位置分布。
本发明的一些实施例中，可选的，第一终端为车辆。
具体地，第一终端服务端根据不同索引编码等级与地图缩放比例的对应关系和当前地图缩放比例，确定所述第二终端的当前地图视野范围的索引编码等级为目标等级；根据该目标等级对所有车辆的数据进行聚合分组；分组后，组内车辆数量为1时，标记该分组类型为车辆位置点，并向客户端返回车辆位置信息以及车辆聚合后的分组类型；分组后，组内车辆数量超过1时，标记该分组类型为聚合点，计算组内所有车辆位置的中心点(即所有车辆的经纬度的平均值)，并向客户端返回聚合数量及中心点位置信息，以及车辆聚合后的分组类型。
本发明的一些实施例中，可选的，第二终端为安装有客户端的移动终端。
具体地，客户端根据服务端返回的车辆聚合分组数据类型，以及对应的车辆位置信息或者聚合数量及中心点位置信息，不同数据类型做不同的展示处理；车辆位置点类型根据其位置信息在地图上显示；聚合点类型根据中心点位置信息在地图上显示并标注聚合数量。
请参考图5，图5为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图之一；本发明实施例提供了一种电子设备50，包括存储器51、处理器52及存储在所述存储器51上并可在所述处理器52上运行的程序；所述处理器52执行所述程序时实现如上述任一实施例所述的终端聚合方法中的步骤。
本发明实施例还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储有程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的工业设备管理方法实施例的各个过程；或者实现如上所述的终端聚合方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的可读存储介质，可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NAND FLASH)、固态硬盘(SSD))等。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (12)

1.一种终端聚合方法，其特征在于，应用于服务端，所述方法包括：
接收第一终端发送的位置信息，依据所述位置信息得到所述第一终端的经纬度；
通过空间点索引算法对所述经纬度建立多个等级的索引编码；
接收第二终端发送的第一终端经纬度的获取请求，所述获取请求携带有所述第二终端的当前地图缩放比例和代表当前地图视野范围的经纬度坐标；
解析所述获取请求，依据所述代表当前地图视野范围的经纬度坐标确定当前地图视野范围内的所有第一终端；
依据不同索引编码等级与地图缩放比例的对应关系和所述当前地图缩放比例，确定所述第二终端的当前地图视野范围的索引编码等级为目标等级；
依据每一第一终端在所述目标等级的索引编码，对所述当前地图视野范围的所有第一终端进行聚合分组；
向所述第二终端返回所述当前地图视野范围的所有第一终端的分组聚合数据。
2.根据权利要求1所述的终端聚合方法，其特征在于，所述不同索引编码等级的索引编码包含的地理位置半径范围包括以下至少之一：街道级别、街道至市的区间级别、市级别、市至省的区间级别、省级别、省至国的区间级别和国级别。
3.根据权利要求1所述的终端聚合方法，其特征在于，所述空间点索引算法为GoogleS2算法。
4.根据权利要求2所述的终端聚合方法，其特征在于，所述分组聚合数据包括每一分组的分组类型、分组位置信息和聚合数量；
若一分组组内仅有1个第一终端，所述第一终端的分组类型为第一终端位置点，所述分组位置信息为所述第一终端的位置信息；
若一分组组内有多个第一终端，所述第一终端的分组类型为聚合点，所述分组位置信息为所述分组所有第一终端位置中心点的位置信息。
5.一种终端聚合方法，其特征在于，应用于第二终端，包括：
加载在线地图作为底图；
向服务端发送第一终端经纬度的获取请求，所述获取请求携带有所述第二终端的当前地图缩放比例和代表当前地图视野范围的经纬度坐标；
接收服务端返回的所述当前地图视野范围的第一终端的分组聚合数据；
显示所述分组聚合数据在所述在线地图上。
6.根据权利要求5所述的终端聚合方法，其特征在于，还包括：
接收到放大地图、缩小地图或移动地图的第一输入；
响应于所述第一输入，向服务端发送第一终端经纬度的获取请求，所述获取请求携带有所述第二终端的当前地图缩放比例和代表当前地图视野范围的经纬度坐标。
7.根据权利要求5所述的终端聚合方法，其特征在于，所述分组聚合数据包括每一分组的分组位置信息；
所述显示所述分组聚合数据在所述在线地图上包括：
依据所述分组位置信息确定所述分组在所述在线地图上的位置，并在所述位置显示所述分组的分组聚合数据。
8.根据权利要求5所述的终端聚合方法，其特征在于，所述分组聚合数据包括每一分组的分组类型、分组位置信息和聚合数量；
若一分组组内仅有1个第一终端，所述第一终端的分组类型为第一终端位置点，所述分组位置信息为所述第一终端的位置信息；
若一分组组内有多个第一终端，所述第一终端的分组类型为聚合点，所述分组位置信息为该分组所有第一终端位置中心点的位置信息。
9.一种终端聚合装置，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于接收第一终端发送的位置信息，依据所述位置信息得到所述第一终端的经纬度；
第一执行模块，用于通过空间点索引算法对所述经纬度建立多个等级的索引编码；
所述第一接收模块还用于接收第二终端发送的第一终端经纬度的获取请求，所述获取请求携带有所述第二终端的当前地图缩放比例和代表当前地图视野范围的经纬度坐标；
所述第一执行模块还用于解析所述获取请求，依据所述代表当前地图视野范围的经纬度坐标确定当前地图视野范围内的所有第一终端；
所述第一执行模块还用于依据不同索引编码等级与地图缩放比例的对应关系和所述当前地图缩放比例依据不同索引编码等级与地图缩放比例的对应关系和所述当前地图缩放比例，确定当前地图视野范围的索引编码等级为目标等级；依据每一第一终端在所述目标等级的索引编码，对所述当前地图视野范围的所有第一终端进行聚合分组；
第一发送模块，用于向所述第二终端返回所述当前地图视野范围的第一终端的分组聚合数据。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
第二执行模块，用于加载在线地图作为底图；
第二发送模块，用于向服务端发送第一终端经纬度的获取请求，所述获取请求携带有所述电子设备的当前地图缩放比例和代表当前地图视野范围的经纬度坐标；
第二接收模块用于接收服务端返回的所述当前地图视野范围的第一终端的分组聚合数据；
所述第二执行模块还用于显示所述分组聚合数据在所述在线地图上。
11.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至4中任一项或如权利要求5-8中任一项所述的终端聚合方法中的步骤。
12.一种可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项或如权利要求5-8中任一项所述的终端聚合方法中的步骤。
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