CN113176893A - 汽车控制的仿真模拟方法、装置、存储介质及终端设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车技术领域，公开了一种汽车控制的仿真模拟方法、装置、存储介质及终端设备，所述方法包括：获取用户设置的功能指令集以及车内外环境参数；将所述功能指令集以及所述车内外环境参数整合转换为指令执行序列；根据所述指令执行序列对预设的汽车模型进行渲染，得到所述预设的汽车模型在所述车内外环境参数下执行所述功能指令集的展示效果图和/或展示动画。本发明提供的一种汽车控制的仿真模拟方法、装置、存储介质及终端设备，能够方便用户根据个人喜好创建车控指令，并将车控指令的控制效果进行展示，提高用户的用车体验。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种汽车控制的仿真模拟方法、装置、存储介质及终端设备。
背景技术
随着车辆电子化、网络化、智能化水平的不断提高，车载影音娱乐系统等配置功能越来越强大，给人们的用车带来了无限的乐趣与享受，但车辆中控系统一般设置有限数量的车控指令，无法根据用户的个人喜好实现汽车设备的联动控制，满足不了用户日益增长的个性化设置汽车控制的需求。
当用户不满足现有的车控平台提供的有限数量的车控指令时，会根据喜好提出自创的、能够达到预定效果的车控指令，通过云端下发到汽车端进行执行，但是，每次自创车控指令的验证操作只能够通过汽车的实际操作才能够判断该自创车控指令是否符合预期，若不符合，只能反复调整和通过汽车的实际操作重新验证，需要花费大量的时间、精力，影响用户体验。
发明内容
本发明提供一种汽车控制的仿真模拟方法、装置、存储介质及终端设备，以解决现有技术的汽车无法为用户提供个性化设置汽车控制的技术问题，向用户开放车控指令设计平台，便于用户根据个人喜好创建车控指令，并将车控指令的控制效果进行展示，提高用户的用车体验。
为了解决上述技术问题，第一方面，本发明实施例提供一种汽车控制的仿真模拟方法，所述仿真模拟方法包括：
获取用户设置的功能指令集以及车内外环境参数；
将所述功能指令集以及所述车内外环境参数整合转换为指令执行序列；
根据所述指令执行序列对预设的汽车模型进行渲染，得到所述预设的汽车模型在所述车内外环境参数下执行所述功能指令集的展示效果图和/或展示动画。
作为一个优选方案，所述将所述功能指令集以及所述车内外环境参数整合转换为指令执行序列，具体包括：
对所述功能指令集进行校验；
当校验通过时，将所述功能指令集按照预设的转换关系转换为仿真指令；
将所述仿真指令与所述车内外环境参数整合为所述指令执行序列。
作为一个优选方案，所述对所述功能指令集进行校验，具体包括：
判断所述功能指令集中的每一功能指令是否为合法功能指令；
若是，则判断每一所述功能指令对应的用户设置参数是否为合法参数；
若是，则判定校验通过。
作为一个优选方案，所述将所述功能指令集按照预设的转换关系转换为仿真指令，具体为：
根据所述预设的转换关系，从所述功能指令集中取出每一功能指令，将每一所述功能指令转换为仿真指令片段，拼接所有所述仿真指令片段以得到所述仿真指令。
作为一个优选方案，所述预设的转换关系，包括：
以所述功能指令集中的所述功能指令之间的前后组合顺序依次取出每一所述功能指令；
以所述前后组合顺序依次拼接所有所述仿真控制指令片段。
作为一个优选方案，所述预设的转换关系，包括：
以所述功能指令集中的所述功能指令的执行时刻的先后顺序依次取出每一所述功能指令；
以所述执行时刻的先后顺序依次拼接所有所述仿真控制指令片段。
作为一个优选方案，所述预设的汽车模型为3D汽车模型。
作为一个优选方案，所述方法还包括：
获取表征所述展示动画的时长的时间轴；
将所述时间轴覆盖在预设进度条上，得到所述展示动画的时间进度条。
作为一个优选方案，所述方法还包括：
根据所述展示效果图和/或所述展示动画提供修改建议。
作为一个优选方案，所述方法还包括：
判断所述展示效果图和/或所述展示动画是否符合所述预设的汽车模型在所述车内外环境参数下执行所述功能指令集的预期效果；
若否，则进行仿真模拟错误推送。
为了解决上述技术问题，第二方面，本发明实施例提供一种汽车控制的仿真模拟装置，所述仿真模拟装置包括：
获取模块，用于获取用户设置的功能指令集以及车内外环境参数；
转换模块，用于将所述功能指令集以及所述车内外环境参数整合转换为指令执行序列；
渲染模块，用于根据所述指令执行序列对预设的汽车模型进行渲染，得到所述预设的汽车模型在所述车内外环境参数下执行所述功能指令集的展示效果图和/或展示动画。
作为一个优选方案，所述转换模块具体包括：
校验单元，用于对所述功能指令集进行校验；
转换单元，用于当校验通过时，将所述功能指令集按照预设的转换关系转换为仿真指令；
整合单元，用于将所述仿真指令与所述车内外环境参数整合为所述指令执行序列。
作为一个优选方案，所述校验单元具体包括：
第一判断子单元，用于判断所述功能指令集中的每一功能指令是否为合法功能指令；
第二判断子单元，用于当每一所述功能指令均为合法功能指令时，判断每一所述功能指令对应的用户设置参数是否为合法参数；
判定子单元，用于当每一所述功能指令对应的用户设置参数均为合法参数时，判定校验通过。
作为一个优选方案，所述转换单元具体用于：
根据所述预设的转换关系，从所述功能指令集中取出每一功能指令，将每一所述功能指令转换为仿真指令片段，拼接所有所述仿真指令片段以得到所述仿真指令。
作为一个优选方案，所述预设的转换关系，包括：
以所述功能指令集中的所述功能指令之间的前后组合顺序依次取出每一所述功能指令；
以所述前后组合顺序依次拼接所有所述仿真控制指令片段。
作为一个优选方案，所述预设的转换关系，包括：
以所述功能指令集中的所述功能指令的执行时刻的先后顺序依次取出每一所述功能指令；
以所述执行时刻的先后顺序依次拼接所有所述仿真控制指令片段。
作为一个优选方案，所述预设的汽车模型为3D汽车模型。
作为一个优选方案，所述装置还包括：
时间轴获取模块，用于获取表征所述展示动画的时长的时间轴；
时间进度条添加模块，用于将所述时间轴覆盖在预设进度条上，得到所述展示动画的时间进度条。
作为一个优选方案，所述装置还包括：
修改建议提供模块，用于根据所述展示效果图和/或所述展示动画提供修改建议。
作为一个优选方案，所述装置还包括：
判断模块，用于判断所述展示效果图和/或所述展示动画是否符合所述预设的汽车模型在所述车内外环境参数下执行所述功能指令集的预期效果；
推送模块，用于当所述展示效果图和/或所述展示动画不符合所述预期效果时，进行仿真模拟错误推送。
为了解决上述技术问题，第三方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如第一方面任一项所述的汽车控制的仿真模拟方法。
为了解决上述技术问题，第四方面，本发明实施例提供一种终端设备，所述终端设备包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序；
其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述的汽车控制的仿真模拟方法。
与现有技术相比，本发明实施例提供的一种汽车控制的仿真模拟方法、装置、存储介质及终端设备，其有益效果在于：用户能够可视化进行功能指令的拼接，将其组合成功能指令集，该功能指令集包括了多个汽车受控部件的执行操作，能够实现一个功能指令集对汽车的联动控制；而且，联动控制的控制效果通过预设的汽车模型进行展示预览，能够让用户提前了解功能指令集的控制效果，从而进行相应的修改或者确认功能指令集，无须再根据汽车的实际操作来了解功能指令集的控制效果，提高了汽车控制的智能化程度，节省了用户的时间、精力，提高了用户体验；另外，该仿真模拟方法无须直接对汽车进行控制，无车用户也能够创建功能指令集并观察其控制效果，便于无车用户提前了解汽车的智能控制效果，为无车用户提供了提前了解汽车的渠道。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术特征，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图做简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的一种汽车控制的仿真模拟方法的一个优选实施例的流程示意图；
图2是图1中步骤S2的一个优选实施例的流程示意图；
图3是本发明提供的一种汽车控制的仿真模拟方法的另一个优选实施例的流程示意图；
图4是本发明提供的一种汽车控制的仿真模拟方法的另一个优选实施例的流程示意图；
图5是本发明提供的一种汽车控制的仿真模拟方法的另一个优选实施例的流程示意图；
图6是本发明提供的一种汽车控制的仿真模拟装置的一个优选实施例的结构示意图；
图7是图6中的转换模块的一个优选实施例的结构示意图；
图8是本发明提供的一种汽车控制的仿真模拟装置的另一个优选实施例的结构示意图；
图9是本发明提供的一种汽车控制的仿真模拟装置的另一个优选实施例的结构示意图；
图10是本发明提供的一种汽车控制的仿真模拟装置的另一个优选实施例的结构示意图；
图11是本发明提供的一种终端设备的一个优选实施例的结构示意图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的、效果有更加清楚的理解，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本发明，但是不用来限制本发明的保护范围。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，都应属于本发明的保护范围。
在本发明的描述中，应当理解的是，本文中的编号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有顺序或者技术含义，不能理解为规定或者暗示所描述的对象的重要性。
需要说明的是，在本发明实施例中，功能指令之间是能够进行组合的，而且是用户能够可视化组合的。作为一个举例，功能指令设计为积木块形式，但本发明的实现形式不限于此，例如，还可以设计为图案形式等。当功能指令为积木块形式时，用户可以通过拖动、堆积积木块的方式，将多个功能指令拼接为一个功能指令集，即：通过对功能指令进行拼接、堆积，组合成为一个完整的功能指令集，实现对多个汽车受控部件的联动控制，或者对多辆汽车进行联动控制，其中，该功能指令集的控制效果还能够通过预设的汽车模型进行展示，便于用户提前了解，从而进行相应的修改或者确认功能指令集。其中，所述预设的汽车模型是根据真实汽车、通过一定比例进行构建的，与车型相对应，而且还能够通过采集真实汽车的受控部件的状态对汽车模型中的对应组件进行状态更新，以确保两者的状态同步。
在本发明实施例中，有些功能指令与汽车的受控部件及汽车模型的对应组件、执行动作之间具有关联对应关系，还有些功能指令是用于条件判断的，还有些功能指令是单纯的执行操作的，例如延时操作、循环操作等。
图1所示为本发明提供的一种汽车控制的仿真模拟方法的一个优选实施例的流程示意图。
如图1所示，所述方法包括：
S1：获取用户设置的功能指令集以及车内外环境参数；
S2：将所述功能指令集以及所述车内外环境参数整合转换为指令执行序列；
S3：根据所述指令执行序列对预设的汽车模型进行渲染，得到所述预设的汽车模型在所述车内外环境参数下执行所述功能指令集的展示效果图和/或展示动画。
具体实施本发明时，首先获取用户设置的功能指令集以及车内外环境参数。其中，所述功能指令集可以是用户进行创建的，或者由开发人员预先构建并被用户选中的；所述车内外环境参数表征的是汽车的内外环境情况，例如天气情况、道路情况。然后将所述功能指令以及所述车内外环境参数整合转换为所述指令执行序列，并通过JavascriptAPI接口调用出所述预设的汽车模型。再根据所述执行指令序列对所述预设的汽车模型进行渲染，得到渲染结果，其中，所述渲染结果为所述预设的汽车模型在所述车内外环境参数下执行所述功能指令集的展示效果图和/或展示动画。最后再将所述渲染结果展示在显示界面中，供用户进行预览。
本发明实施例提供的一种汽车控制的仿真模拟方法，用户能够可视化进行功能指令的拼接，将其组合成功能指令集，该功能指令集包括了多个汽车受控部件的执行操作，能够实现一个功能指令集对汽车的联动控制；而且，联动控制的控制效果通过预设的汽车模型进行展示预览，能够让用户提前了解功能指令集的控制效果，从而进行相应的修改或者确认功能指令集，无须再根据汽车的实际操作来了解功能指令集的控制效果，提高了汽车控制的智能化程度，节省了用户的时间、精力，提高了用户体验；另外，该仿真模拟方法无须直接对汽车进行控制，无车用户也能够创建功能指令集并观察其控制效果，便于无车用户提前了解汽车的智能控制效果，为无车用户提供了提前了解汽车的渠道。
在一个优选实施例中，如图2所示，所述将所述功能指令集以及所述车内外环境参数整合转换为指令执行序列，具体包括：
S21：对所述功能指令集进行校验；
S22：当校验通过时，将所述功能指令集按照预设的转换关系转换为仿真指令；
S23：将所述仿真指令与所述车内外环境参数整合为所述指令执行序列。
作为上述方案的改进，所述对所述功能指令集进行校验，具体包括：
判断所述功能指令集中的每一功能指令是否为合法功能指令；
若是，则判断每一所述功能指令对应的用户设置参数是否为合法参数；
若是，则判定校验通过。
具体而言，在将功能指令集转化为指令执行序列之前，还需要判断所述功能指令集中的每一功能指令是否均为合法功能指令，其中，合法功能指令为已存储的当前车型的功能指令，例如，车型1为四座车，但是功能指令集中存在控制前、中、后排一共六座的功能指令，则该功能指令为非法指令。若每一所述功能指令均为合法功能指令，则进一步判断每一所述功能指令对应的用户设置参数是否为合法参数，其中，合法参数为预先设置的参数范围，例如，主驾座椅前后移动的参数范围为前后8cm，但是功能指令集中存在控制主驾座椅前移10cm的功能指令，则该功能指令对应的用户设置参数为非法参数。若每一所述功能指令对应的用户设置参数均为合法参数，则判定校验通过。可以理解的，当所述功能指令集中存在非法功能指令和/或非法参数，都会判定校验不通过，并向用户提示校验错误原因。并在校验通过之后，将所述功能指令集按照预设的转换关系转换为仿真指令。最后再将该仿真指令与所述车内外环境参数整合为所述指令执行序列。
在一个优选实施例中，所述将所述功能指令集按照预设的转换关系转换为仿真指令，具体为：
根据所述预设的转换关系，从所述功能指令集中取出每一功能指令，将每一所述功能指令转换为仿真指令片段，拼接所有所述仿真指令片段以得到所述仿真指令。
作为上述方案的改进，所述预设的转换关系，包括：
以所述功能指令集中的所述功能指令之间的前后组合顺序依次取出每一所述功能指令；
以所述前后组合顺序依次拼接所有所述仿真控制指令片段。
或者，
所述预设的转换关系，包括：
以所述功能指令集中的所述功能指令的执行时刻的先后顺序依次取出每一所述功能指令；
以所述执行时刻的先后顺序依次拼接所有所述仿真控制指令片段。
需要说明的是，用户在进行功能指令的组合时，还可以设置每一所述功能指令的执行时刻。作为一个举例，用户在对功能指令进行编辑时，可以选择默认模式或者是时间轴模式。在所述默认模式下，无需设置每一功能指令的执行时刻，所有的功能指令的执行时刻均为初始时刻(具有延时的功能指令除外)；在所述时间轴模式下，还需要设置每一功能指令的执行时刻，否则默认在初始时刻执行(具有延时的功能指令除外)。
在进行功能指令集的转译时，首先判断编辑模式，若是默认模式，则以功能指令集中功能指令之间的前后组合顺序依次取出每一功能指令，并分别转译为对应的仿真指令片段，然后再以所述前后组合顺序依次拼接所有仿真指令片段，得到完整的仿真指令。若是时间轴模式，则以功能指令集中功能指令的执行时刻的先后顺序依次取出每一功能指令，其中，若某一功能指令未设置执行时刻，则提示用户进行设置，以及提示不进行设置则默认在初始时刻执行，并分别转译为对应的仿真指令片段，然后再以所述执行时刻的先后顺序依次拼接所有仿真指令片段，得到完整的仿真指令。
作为一个举例，在默认模式下，功能指令集由功能指令1、功能指令2以及功能指令3依次拼接组合而成。其中，功能指令1的控制对象为车门，并具体选中打开左顶翼门，功能指令2的控制对象为车灯，并具体选中打开左前车灯，功能指令3的控制对象为座椅，并具体选中后移左后座5cm。则，首先依次取出功能指令1、功能指令2以及功能指令3，并按照前后组合顺序将3块功能指令进行排序，然后依次根据预设的转换协议生成每一块功能指令对应的代码片段，即分别生成与打开左顶翼门对应的代码片段1、与打开左前灯对应的代码片段2、与后移左后座5cm的代码片段3，最后再将代码片段1、代码片段2以及代码片段3依次拼接，得到完整的仿真指令。在时间轴模式下，功能指令集仍由功能指令1、功能指令2以及功能指令3依次拼接组成而成，但是功能指令1的执行时刻为5s，功能指令2的执行时刻为0s，功能指令3的执行时刻为3s，则首先依次取出功能指令2、功能指令3以及功能指令1，并进行排序，然后依次根据预设的转换协议生成每一块功能指令对应的代码片段，即分别生成与执行时刻为0s时打开左前灯对应的代码片段2、与执行时刻为3s时后移左后座5cm的代码片段3、与执行时刻为5s时打开左顶翼门对应的代码片段1，最后再将代码片段2、代码片段3以及代码片段1依次拼接，得到完整的仿真指令。
其中，在所述时间轴模式，所述功能指令集还能够用于指示多辆汽车进行时间同步的联动控制或者进行具有时间差的联动控制。
作为一个举例，所述功能指令集包括：指示汽车1通过ISD智能交互系统投影显示读秒倒计时的功能指令4，和指示汽车2通过ISD智能交互系统投影显示求婚视频的功能指令5，其中，功能指令5的执行时间在功能指令4之后(如，功能指令4的执行时刻为0，总执行时间为10s，则功能指令5的执行时刻在10s之后)。此时，用户再将车内外环境参数设置为黑夜环境，则将功能指令4、功能指令5以及黑夜环境整合转换为指令执行序列，再对汽车模型进行渲染，得到两辆汽车在黑夜环境下一辆投影显示读秒倒计时、另一辆在读秒结束之后投影显示求婚视频的展示动画。
作为一个优选方案，所述预设的汽车模型为3D汽车模型。
其中，所述3D汽车模型包括车内3D模型以及车外3D模型，车内3D模型展示的为能够在车内观察到的控制效果，车外3D模型展示的为能够从车外观察到的控制效果。在进行仿真模拟时，所述车内3D模型与所述车外3D模型能够同步展示控制效果。
在一个优选实施例中，如图3所示，所述方法还包括：
S4：获取表征所述展示动画的时长的时间轴；
S5：将所述时间轴覆盖在预设进度条上，得到所述展示动画的时间进度条。
具体而言，当渲染结果以动画形式进行展示时，展示动画会有一个持续时长，该展示动画在通常情况下会自动进行循环播放，但是用户无法进行时间定位等操作。此时，本实施例首先获取表征所述展示动画的时长的时间轴，将该时间轴覆盖在预设进度条上，并标记出所述时间轴在所述预设进度条上的起始位置以及终止位置，截取两位置之间的时间进度条，得到所述展示动画的时间进度条。
在本实施例中，为展示动画添加时间进度条之后，用户能够拖动时间进度条而选择播放或者暂停的位置。
作为上述方案的改进，当编辑模式为时间轴模式时，所述方法还包括：
在所述时间进度条上标记出每一所述功能指令的执行时刻对应的时间点。
在本实施例中，对每一功能指令的执行时刻进行标记之后，更便于用户了解功能指令的控制效果。
在一个优选实施例中，如图4所示，所述方法还包括：
S6：根据所述展示效果图和/或所述展示动画提供修改建议。
其中，所述修改建议是经过机器学习或者深度学习之后根据所述展示效果图和/或所述展示动画提供的。
具体而言，同一功能指令集在不同的车内外环境参数中的控制效果会有不同。作为一个举例，用户在车外温度为36℃情况下选定了一套功能指令集，但是该功能指令集中并没开启空调器，而36℃会使用户感到炎热，则会根据该条件为用户提供“建议开启空调器”的修改建议。又比如，用户在城市道路的情况下选定了一套自动驾驶的功能指令，但是在城市道路中，在人流高峰期间车辆、行人较多，导致难以预期的突发情况较多，自动驾驶存在较大的安全隐患，则会根据该条件为用户提供“建议人流高峰时期关闭自动驾驶”的修改建议。
在一个优选实施例中，如图5所示，所述方法还包括：
S7：判断所述展示效果图和/或所述展示动画是否符合所述预设的汽车模型在所述车内外环境参数下执行所述功能指令集的预期效果；
S8：若否，则进行仿真模拟错误推送。
具体而言，根据所述指令执行序列对预设的汽车模型进行渲染之后，会得到所述预设的汽车模型在所述车内外环境参数下执行所述功能指令集的展示效果图和/或展示动画，该展示效果图和/或展示动画展示了汽车模型的各组件在指令执行序列被执行后的状态以及车内外的环境，将该展示效果图和/或展示动画与功能指令集所指示的预期渲染结果进行对比，能够判断仿真模拟结果是否有误。
作为一个举例，功能指令集所指示的预期渲染结果为左前门、右前门、左后门以及右后门均打开，但是在最后得到的渲染结果中仅有左前门和右前门打开了，说明仿真模拟结果有误，并进行仿真模拟错误信息推送，当推送至用户时，用户能够重新设定，当推送至管理人员时，管理人员能够及时找出问题所在并进行修复。
本发明提供的一种汽车控制的仿真模拟方法，为用户提供了可编程的功能指令，用户能够可视化进行功能指令的拼接，将其组合成功能指令集，该功能指令集包括了多个汽车受控部件的执行操作，能够实现一个功能指令集对汽车的联动控制；而且，联动控制的控制效果通过预设的汽车模型进行展示预览，能够让用户提前了解功能指令集的控制效果，从而进行相应的修改或者确认功能指令集，无须再根据汽车的实际操作来了解功能指令集的控制效果，提高了汽车控制的智能化程度，节省了用户的时间、精力，提高了用户体验；另外，该仿真模拟方法无须直接对汽车进行控制，无车用户也能够创建功能指令集并观察其控制效果，便于无车用户提前了解汽车的智能控制效果，为无车用户提供了提前了解汽车的渠道；与此同时，用户进行编辑时能够选择时间轴模式，为每一功能指令设置执行时间，丰富了汽车控制的可操作性；除此之外，为展示动画添加时间进度条，并在时间进度条上标记功能指令的执行时刻，便于用户进行展示位置的定位及准确了解功能指令在执行时的时间顺序。
应当理解，本发明实现上述汽车控制的仿真模拟方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述汽车控制的仿真模拟方法的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
图6所示为本发明提供的一种汽车控制的仿真模拟装置的一个优选实施例的结构示意图，所述装置能够实现上述任一实施例所述的汽车控制的仿真模拟方法的全部流程以及达到相应的技术效果。
如图6所示，所述控制装置包括：
获取模块61，用于获取用户设置的功能指令集以及车内外环境参数；
转换模块62，用于将所述功能指令集以及所述车内外环境参数整合转换为指令执行序列；
渲染模块63，用于根据所述指令执行序列对预设的汽车模型进行渲染，得到所述预设的汽车模型在所述车内外环境参数下执行所述功能指令集的展示效果图和/或展示动画。
在一个优选实施例中，如图7所示，所述转换模块62具体包括：
校验单元621，用于对所述功能指令集进行校验；
转换单元622，用于当校验通过时，将所述功能指令集按照预设的转换关系转换为仿真指令；
整合单元623，用于将所述仿真指令与所述车内外环境参数整合为所述指令执行序列。
在一个优选实施例中，所述校验单元621具体包括：
第一判断子单元6211，用于判断所述功能指令集中的每一功能指令是否为合法功能指令；
第二判断子单元6212，用于当每一所述功能指令均为合法功能指令时，判断每一所述功能指令对应的用户设置参数是否为合法参数；
判定子单元6213，用于当每一所述功能指令对应的用户设置参数均为合法参数时，判定校验通过。
在一个优选实施例中，所述转换单元622具体用于：
根据所述预设的转换关系，从所述功能指令集中取出每一功能指令，将每一所述功能指令转换为仿真指令片段，拼接所有所述仿真指令片段以得到所述仿真指令。
在一个优选实施例中，所述预设的转换关系，包括：
以所述功能指令集中的所述功能指令之间的前后组合顺序依次取出每一所述功能指令；
以所述前后组合顺序依次拼接所有所述仿真控制指令片段。
在一个优选实施例中，所述预设的转换关系，包括：
以所述功能指令集中的所述功能指令的执行时刻的先后顺序依次取出每一所述功能指令；
以所述执行时刻的先后顺序依次拼接所有所述仿真控制指令片段。
在一个优选实施例中，所述预设的汽车模型为3D汽车模型。
其中，所述3D汽车模型包括车内3D模型以及车外3D模型。
在一个优选实施例中，如图8所示，所述控制装置还包括：
时间轴获取模块64，用于获取表征所述展示动画的时长的时间轴；
时间进度条添加模块65，用于将所述时间轴覆盖在预设进度条上，得到所述展示动画的时间进度条。
作为上述方案的改进，所述控制装置还包括：
时间点标记模块，用于在所述时间进度条上标记出每一所述功能指令的执行时刻对应的时间点。
在一个优选实施例中，如图9所示，所述装置还包括：
修改建议提供模块66，用于根据所述展示效果图和/或所述展示动画提供修改建议。
在一个优选实施例中，所述装置还包括：
判断模块67，用于判断所述展示效果图和/或所述展示动画是否符合所述预设的汽车模型在所述车内外环境参数下执行所述功能指令集的预期效果；
推送模块68，用于当所述展示效果图和/或所述展示动画不符合所述预期效果时，进行仿真模拟错误推送。
图11所示为本发明提供的一种终端设备的一个优选实施例的结构示意图，所述设备能够实现上述任一实施例所述的汽车控制的仿真模拟方法的全部流程以及达到相应的技术效果。
如图11所示，所述终端设备包括：
存储器111，用于存储计算机程序；
处理器112，用于执行所述计算机程序；
其中，所述处理器112执行所述计算机程序时实现如上述任一实施例所述的汽车控制的仿真模拟方法。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器111中，并由所述处理器112执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述终端设备中的执行过程。
所称处理器112可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器111可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器112通过运行或执行存储在所述存储器111内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在所述存储器111内的数据，实现所述终端设备的各种功能。所述存储器111可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，所述存储器111可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
需要说明的是，上述终端设备备包括，但不仅限于，处理器、存储器，本领域技术人员可以理解，图11结构示意图仅仅是上述终端设备的示例，并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多部件，或者组合某些部件，或者不同的部件。
以上所述，仅是本发明的优选实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，应当指出，对于本领域技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干等效的明显变型方式和/或等同替换方式，这些明显变型方式和/或等同替换方式也应视为本发明的保护范围。
Claims (22)
1.一种汽车控制的仿真模拟方法，其特征在于，包括：
获取用户设置的功能指令集以及车内外环境参数；
将所述功能指令集以及所述车内外环境参数整合转换为指令执行序列；
根据所述指令执行序列对预设的汽车模型进行渲染，得到所述预设的汽车模型在所述车内外环境参数下执行所述功能指令集的展示效果图和/或展示动画。
2.根据权利要求1所述的汽车控制的仿真模拟方法，其特征在于，所述将所述功能指令集以及所述车内外环境参数整合转换为指令执行序列，具体包括：
对所述功能指令集进行校验；
当校验通过时，将所述功能指令集按照预设的转换关系转换为仿真指令；
将所述仿真指令与所述车内外环境参数整合为所述指令执行序列。
3.根据权利要求2所述的汽车控制的仿真模拟方法，其特征在于，所述对所述功能指令集进行校验，具体包括：
判断所述功能指令集中的每一功能指令是否为合法功能指令；
若是，则判断每一所述功能指令对应的用户设置参数是否为合法参数；
若是，则判定校验通过。
4.根据权利要求2所述的汽车控制的仿真模拟方法，其特征在于，所述将所述功能指令集按照预设的转换关系转换为仿真指令，具体为：
根据所述预设的转换关系，从所述功能指令集中取出每一功能指令，将每一所述功能指令转换为仿真指令片段，拼接所有所述仿真指令片段以得到所述仿真指令。
5.根据权利要求4所述的汽车控制的仿真模拟方法，其特征在于，所述预设的转换关系，包括：
以所述功能指令集中的所述功能指令之间的前后组合顺序依次取出每一所述功能指令；
以所述前后组合顺序依次拼接所有所述仿真控制指令片段。
6.根据权利要求4所述的汽车控制的仿真模拟方法，其特征在于，所述预设的转换关系，包括：
以所述功能指令集中的所述功能指令的执行时刻的先后顺序依次取出每一所述功能指令；
以所述执行时刻的先后顺序依次拼接所有所述仿真控制指令片段。
7.根据权利要求1所述的汽车控制的仿真模拟方法，其特征在于，所述预设的汽车模型为3D汽车模型。
8.根据权利要求1所述的汽车控制的仿真模拟方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取表征所述展示动画的时长的时间轴；
将所述时间轴覆盖在预设进度条上，得到所述展示动画的时间进度条。
9.根据权利要求1所述的汽车控制的仿真模拟方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述展示效果图和/或所述展示动画提供修改建议。
10.根据权利要求1所述的汽车控制的仿真模拟方法，其特征在于，所述方法还包括：
判断所述展示效果图和/或所述展示动画是否符合所述预设的汽车模型在所述车内外环境参数下执行所述功能指令集的预期效果；
若否，则进行仿真模拟错误推送。
11.一种汽车控制的仿真模拟装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取用户设置的功能指令集以及车内外环境参数；
转换模块，用于将所述功能指令集以及所述车内外环境参数整合转换为指令执行序列；
渲染模块，用于根据所述指令执行序列对预设的汽车模型进行渲染，得到所述预设的汽车模型在所述车内外环境参数下执行所述功能指令集的展示效果图和/或展示动画。
12.根据权利要求11所述的汽车控制的仿真模拟装置，其特征在于，所述转换模块具体包括：
校验单元，用于对所述功能指令集进行校验；
转换单元，用于当校验通过时，将所述功能指令集按照预设的转换关系转换为仿真指令；
整合单元，用于将所述仿真指令与所述车内外环境参数整合为所述指令执行序列。
13.根据权利要求12所述的汽车控制的仿真模拟装置，其特征在于，所述校验单元具体包括：
第一判断子单元，用于判断所述功能指令集中的每一功能指令是否为合法功能指令；
第二判断子单元，用于当每一所述功能指令均为合法功能指令时，判断每一所述功能指令对应的用户设置参数是否为合法参数；
判定子单元，用于当每一所述功能指令对应的用户设置参数均为合法参数时，判定校验通过。
14.根据权利要求12所述的汽车控制的仿真模拟装置，其特征在于，所述转换单元具体用于：
根据所述预设的转换关系，从所述功能指令集中取出每一功能指令，将每一所述功能指令转换为仿真指令片段，拼接所有所述仿真指令片段以得到所述仿真指令。
15.根据权利要求14所述的汽车控制的仿真模拟装置，其特征在于，所述预设的转换关系，包括：
以所述功能指令集中的所述功能指令之间的前后组合顺序依次取出每一所述功能指令；
以所述前后组合顺序依次拼接所有所述仿真控制指令片段。
16.根据权利要求14所述的汽车控制的仿真模拟装置，其特征在于，所述预设的转换关系，包括：
以所述功能指令集中的所述功能指令的执行时刻的先后顺序依次取出每一所述功能指令；
以所述执行时刻的先后顺序依次拼接所有所述仿真控制指令片段。
17.根据权利要求11所述的汽车控制的仿真模拟装置，其特征在于，所述预设的汽车模型为3D汽车模型。
18.根据权利要求11所述的汽车控制的仿真模拟装置，其特征在于，所述装置还包括：
时间轴获取模块，用于获取表征所述展示动画的时长的时间轴；
时间进度条添加模块，用于将所述时间轴覆盖在预设进度条上，得到所述展示动画的时间进度条。
19.根据权利要求11所述的汽车控制的仿真模拟装置，其特征在于，所述装置还包括：
修改建议提供模块，用于根据所述展示效果图和/或所述展示动画提供修改建议。
20.根据权利要求11所述的汽车控制的仿真模拟装置，其特征在于，所述装置还包括：
判断模块，用于判断所述展示效果图和/或所述展示动画是否符合所述预设的汽车模型在所述车内外环境参数下执行所述功能指令集的预期效果；
推送模块，用于当所述展示效果图和/或所述展示动画不符合所述预期效果时，进行仿真模拟错误推送。
21.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如权利要求1至10任一项所述的汽车控制的仿真模拟方法。
22.一种终端设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序；
其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至10任一项所述的汽车控制的仿真模拟方法。
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