CN113176260A - 一种钢丝胎胎面条纹检测装置及其检测方法 - Google Patents
一种钢丝胎胎面条纹检测装置及其检测方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种钢丝胎胎面条纹检测装置及其检测方法,包括箱体,箱体上设置有进出口,箱体上靠近进出口的一侧设置有送料机构,箱体的内部设置有条纹检测机构和轮胎装夹机构,条纹检测机构位于轮胎装夹机构的上方,通过轮胎装夹机构对钢丝胎进行装夹旋转,使钢丝胎的胎面条纹经条纹检测机构进行连续检测。本发明结构简单,检测精度高,而且可以实现钢丝胎的自动装夹定位和检测,大大降低了人工操作的劳动强度,该检测方法步骤简单,不仅可以满足不同尺寸钢丝胎胎面条纹的快速检测,而且便于对钢丝胎进行张紧定位,提高钢丝胎转动时的稳定性和可靠性,进而提高了条纹检测的精度和质量,同时可以根据钢丝胎的不同尺寸进行红外传感器的位置调整。
Description
技术领域
本发明涉及一种钢丝胎胎面条纹检测装置及其检测方法。
背景技术
汽车产业在世界范围内迅猛发展,而汽车轮胎作为车辆的重要组成部分,其质量和性能的好坏直接影响到运输车辆及其他运输工具的性能,其重要性不言而喻,轮胎的胎面条纹直接决定了轮胎的使用寿命,因此对轮胎的胎面条纹检测格外重要。
现有技术中在对轮胎胎面的条纹进行检测时,一般采用人工搬运轮胎,不仅费时费力,而且检测精度不高,同一生产线不能满足不同尺寸规格轮胎的胎面条纹检测,实用性较差。
发明内容
本发明目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种钢丝胎胎面条纹检测装置及其检测方法的技术方案,该检测装置结构简单,检测精度高,而且可以实现钢丝胎的自动装夹定位和检测,大大降低了人工操作的劳动强度,该检测方法步骤简单,不仅可以满足不同尺寸钢丝胎胎面条纹的快速检测,而且便于对钢丝胎进行张紧定位,提高钢丝胎转动时的稳定性和可靠性,进而提高了条纹检测的精度和质量,同时可以根据钢丝胎的不同尺寸进行红外传感器的位置调整。
为了解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:
一种钢丝胎胎面条纹检测装置,其特征在于:包括箱体,箱体上设置有进出口,箱体上靠近进出口的一侧设置有送料机构,送料机构的上方设置有输送组件,箱体的内部设置有条纹检测机构和轮胎装夹机构,条纹检测机构位于轮胎装夹机构的上方,通过轮胎装夹机构对钢丝胎进行装夹旋转,使钢丝胎的胎面条纹经条纹检测机构进行连续检测;通过送料机构的设计,可以将输送组件上待检测的钢丝胎通过进出口输入箱体内进行检测,检测结束后便于将钢丝胎取出,并悬挂在输送组件上输送至下一工位,大大提高了检测的灵活性和可靠性,条纹检测机构可以对钢丝胎的胎面进行连续检测,将检测的结果传递至外部的控制器,降低了人工操作的劳动强度,同时可以快速将条纹不合格的钢丝胎取出,轮胎装夹机构可以对不同尺寸的钢丝胎进行装夹定位,并带动钢丝胎匀速转动,提高检测的效率,同时避免钢丝胎在转动过程中发生打滑而影响条纹检测的精度和质量。
进一步,送料机构包括支撑条、横梁、第一升降板和第一悬挂杆,两个支撑条平行设于箱体的两侧,横梁移动连接在两个支撑条之间,横梁通过第一驱动组件连接支撑条,第一升降板通过第二驱动组件连接横梁,第一悬挂杆固定连接在定位块上,定位块通过加固条设于第一升降板的上方,支撑条可以起到支撑定位的作用,横梁在第一驱动组件的作用下沿着支撑条前后移动,便于将钢丝胎送入或取出,大大提高了操作的灵活性和可靠性,第一升降板可以在第二驱动组件的作用下上下移动,便于钢丝胎的取放,第一悬挂杆用于悬挂钢丝胎,并通过定位块和加固条大大提高了与第一升降板之间的连接强度和稳定性,避免在输送过程中发生晃动而影响钢丝胎的装夹。
进一步,第一驱动组件包括第一液压缸、第一活塞杆和第一助推块,第一液压缸设于支撑条的侧面上,第一助推块设于横梁的两端,第一助推块通过第一活塞杆连接第一液压缸,通过第一液压缸经第一活塞杆可以带动第一助推块水平移动,进而实现对横梁位置的调节,便于钢丝胎的前后输送。
进一步,第二驱动组件包括第二液压缸、第二活塞杆和第二助推块,第二液压缸对称设于横梁的两端,第二助推块对称设于第一升降板的两端,第二助推块通过第二活塞杆连接第二液压缸,通过第二液压缸经第二活塞杆可以带动第二助推块上下移动,实现对第一升降板高度的调节,进一步调节第一悬挂杆的高度位置,便于钢丝胎的取放。
进一步,输送组件包括输送带、固定块和第二悬挂杆,第二悬挂杆通过固定块均匀连接在输送带上,通过输送带可以带动第二悬挂杆水平移动,实现对钢丝胎的水平输送,固定块提高了第二悬挂杆与输送带之间的连接强度和稳定性。
进一步,条纹检测机构包括水平杆、固定板、第一红外传感器和第二红外传感器,水平杆的端部设置有第一电机,第一电机上连接有双向螺杆,双向螺杆位于水平杆内,水平杆的顶部设置有导槽,两个第一红外传感器分别固定连接在L形板上,L形板通过移动块连接在双向螺杆上,固定板设于水平杆的一侧,第一红外传感器通过第一升降组件连接在固定板上,通过第一电机带动双向螺杆旋转,使双向螺杆上的两个移动板沿反方向移动,便于第一红外传感器对不同尺寸钢丝胎侧面条纹的检测,限位槽提高了L形板水平移动时的稳定性和可靠性。
进一步,第一升降组件包括主动轮、从动轮和第二电机,第二电机连接主动轮,主动轮通过传动条连接从动轮,传动条通过连接块连接有升降架,第二红外传感器通过夹持块连接在升降架上,固定板内竖直设置有导向杆,连接块沿导向杆上下移动,通过第二电机带动主动轮旋转,进而可以通过传动条带动从动轮旋转,传动条可以带动连接块沿着导向杆上下移动,进而调节升降架的高度位置,满足对第二红外传感器高度的调节,提高条纹检测的精度,导向杆提高了连接块移动的稳定性和可靠性,避免第二红外传感器发生晃动而影响检测精度。
进一步,轮胎装夹机构包括底板、U形块、驱动辊和张紧辊,U形块固定连接在底板的顶面上,两个驱动辊平行设于U形块上,U形块的侧面上设置有第三电机,第三电机连接有传动杆,传动杆上设置有第一锥齿轮,驱动辊上设置有第二锥齿轮,第二锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合,U形块上设置有第一限位槽和第二限位槽,两个张紧辊通过第二升降组件连接在U形块上,通过U形块的设计,不仅可以将驱动辊和张紧辊进行限位,而且便于散热,延长轮胎装夹机构的使用寿命,第三电机带动传动杆旋转,进而可以通过第一锥齿轮和第二锥齿轮带动相应的驱动辊转动,实现对待测钢丝胎的匀速转动,张紧辊可以在第二升降组件的作用下上下移动,满足对不同尺寸钢丝胎的张紧作用,防止钢丝胎在旋转过程中发生打滑而影响检测精度,第一限位槽和第二限位槽提高了第二升降组件在上下移动过程中的稳定性。
进一步,第二升降组件包括第三液压缸、第二升降板和支撑杆,第三液压缸通过第三活塞杆连接第二升降板,张紧辊通过支撑杆连接在第二升降板上,两个第二升降板之间通过加强杆固定连接,驱动辊和张紧辊上均设置有耐磨套,通过第三液压缸可以经第三活塞杆带动第二升降板上下移动,满足对不同尺寸钢丝胎的装夹定位,支撑杆可以对张紧辊进行限位,防止张紧辊在旋转时发生偏心,影响检测效率,耐磨套增大了摩擦力,保证钢丝胎匀速转动。
如上述的一种钢丝胎胎面条纹检测装置的检测方法,其特征在于包括以下步骤:
1)首先将需要进行胎面条纹检测的钢丝胎悬挂在第二悬挂杆上,通过输送带将钢丝胎依次输送至箱体的进出口位置,通过悬挂方式输送钢丝胎,不仅可以稳定输送,而且便于送料机构对钢丝胎进行输送,简化工艺步骤,提高检测的效率;
2)然后启动第一驱动组件,使第一悬挂杆靠近钢丝胎,并穿过钢丝胎的中心,再启动第二驱动组件,使第一悬挂杆提升后将钢丝胎与输送带脱离,通过第一驱动组件将钢丝胎取出,同时启动第二驱动组件,使钢丝胎下降至所需的高度位置,启动第一驱动组件,将钢丝胎通过进出口送入箱体内,取放钢丝胎灵活方便,降低了人工操作的劳动强度,同时方便钢丝胎在输送过程中发生掉落,提高了安全性;
3)接着通过第一悬挂杆将钢丝胎悬挂至驱动辊上,通过第一驱动组件使第一悬挂杆与钢丝胎脱离,再启动第三液压缸,通过第二升降组件带动张紧辊上下移动,直至将钢丝胎的内表面完全张紧;
4)启动第三电机,通过传动杆带动第一锥齿轮和第二锥齿轮旋转,使驱动辊一起转动,进而带动钢丝胎匀速转动;
5)通过第一电机带动双向螺杆旋转,使移动块带动L形板水平移动,调节两个第一红外传感器之间的间距,直至第一红外传感器照射钢丝胎侧面的条纹,然后启动第二电机,通过传动条经升降架带动第二红外传感器移动至设定的高度位置,使第二红外传感器照射钢丝胎胎面的条纹;
6)最后当钢丝胎旋转一周以上,即可将测得的条纹信息传递至外部控制器,轮胎装夹机构停止工作,通过送料机构将钢丝胎取出,并由输送组件输送至下一工位,进行下一个钢丝胎胎面条纹的检测。
该检测方法步骤简单,不仅可以满足不同尺寸钢丝胎胎面条纹的快速检测,而且便于对钢丝胎进行张紧定位,提高钢丝胎转动时的稳定性和可靠性,进而提高了条纹检测的精度和质量,同时可以根据钢丝胎的不同尺寸进行红外传感器的位置调整,大大降低了人工操作的劳动强度。
本发明由于采用了上述技术方案,具有以下有益效果:
1、通过送料机构的设计,可以将输送组件上待检测的钢丝胎通过进出口输入箱体内进行检测,检测结束后便于将钢丝胎取出,并悬挂在输送组件上输送至下一工位,大大提高了检测的灵活性和可靠性。
2、条纹检测机构可以对钢丝胎的胎面进行连续检测,将检测的结果传递至外部的控制器,降低了人工操作的劳动强度,同时可以快速将条纹不合格的钢丝胎取出。
3、轮胎装夹机构可以对不同尺寸的钢丝胎进行装夹定位,并带动钢丝胎匀速转动,提高检测的效率,同时避免钢丝胎在转动过程中发生打滑而影响条纹检测的精度和质量。
4、该检测方法步骤简单,不仅可以满足不同尺寸钢丝胎胎面条纹的快速检测,而且便于对钢丝胎进行张紧定位,提高钢丝胎转动时的稳定性和可靠性,进而提高了条纹检测的精度和质量,同时可以根据钢丝胎的不同尺寸进行红外传感器的位置调整,大大降低了人工操作的劳动强度。
附图说明:
下面结合附图对本发明作进一步说明:
图1为本发明一种钢丝胎胎面条纹检测装置及其检测方法中检测装置的结构示意图;
图2为本发明中条纹检测机构的结构示意图;
图3为本发明中水平杆的内部结构示意图;
图4为本发明中固定板的内部结构示意图;
图5为本发明中轮胎装夹机构的结构示意图;
图6为本发明中驱动辊端部的连接示意图;
图7为本发明中张紧辊与第二升降板之间的连接示意图。
图中:1-箱体;2-进出口;3-支撑条;4-横梁;5-第一液压缸;6-第一活塞杆;7-第一助推块;8-第一升降板;9-第二液压缸;10-第二活塞杆;11-第二助推块;12-定位块;13-加固条;14-第一悬挂杆;15-输送带;16-固定块;17-第二悬挂杆;18-水平杆;19-第一电机;20-导槽;21-L形板;22-第一红外传感器;23-固定板;24-第二电机;25-升降架;26-夹持块;27-第二红外传感器;28-双向螺杆;29-移动块;30-主动轮;31-从动轮;32-传动条;33-连接块;34-导向杆;35-底板;36-U形块;37-驱动辊;38-张紧辊;39-耐磨套;40-第一限位槽;41-第二限位槽;42-加强杆;43-第三液压缸;44-第三电机;45-传动杆;46-第一锥齿轮;47-第二锥齿轮;48-第二升降板;49-支撑杆。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本发明的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。
需要说明书的是,本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。
如图1至图7所示,为本发明一种钢丝胎胎面条纹检测装置,包括箱体1,箱体1上设置有进出口2,箱体1上靠近进出口2的一侧设置有送料机构,送料机构包括支撑条3、横梁4、第一升降板8和第一悬挂杆14,两个支撑条3平行设于箱体1的两侧,横梁4移动连接在两个支撑条3之间,横梁4通过第一驱动组件连接支撑条3,第一升降板8通过第二驱动组件连接横梁4,第一悬挂杆14固定连接在定位块12上,定位块12通过加固条13设于第一升降板8的上方,支撑条3可以起到支撑定位的作用,横梁4在第一驱动组件的作用下沿着支撑条3前后移动,便于将钢丝胎送入或取出,大大提高了操作的灵活性和可靠性,第一升降板8可以在第二驱动组件的作用下上下移动,便于钢丝胎的取放,第一悬挂杆14用于悬挂钢丝胎,并通过定位块12和加固条13大大提高了与第一升降板8之间的连接强度和稳定性,避免在输送过程中发生晃动而影响钢丝胎的装夹。第一驱动组件包括第一液压缸5、第一活塞杆6和第一助推块7,第一液压缸5设于支撑条3的侧面上,第一助推块7设于横梁4的两端,第一助推块7通过第一活塞杆6连接第一液压缸5,通过第一液压缸5经第一活塞杆6可以带动第一助推块7水平移动,进而实现对横梁4位置的调节,便于钢丝胎的前后输送。第二驱动组件包括第二液压缸9、第二活塞杆10和第二助推块11,第二液压缸9对称设于横梁4的两端,第二助推块11对称设于第一升降板8的两端,第二助推块11通过第二活塞杆10连接第二液压缸9,通过第二液压缸9经第二活塞杆10可以带动第二助推块11上下移动,实现对第一升降板8高度的调节,进一步调节第一悬挂杆14的高度位置,便于钢丝胎的取放。
送料机构的上方设置有输送组件,输送组件包括输送带15、固定块16和第二悬挂杆17,第二悬挂杆17通过固定块16均匀连接在输送带15上,通过输送带15可以带动第二悬挂杆17水平移动,实现对钢丝胎的水平输送,固定块16提高了第二悬挂杆17与输送带15之间的连接强度和稳定性。
箱体1的内部设置有条纹检测机构和轮胎装夹机构,条纹检测机构位于轮胎装夹机构的上方,通过轮胎装夹机构对钢丝胎进行装夹旋转,使钢丝胎的胎面条纹经条纹检测机构进行连续检测。条纹检测机构包括水平杆18、固定板23、第一红外传感器22和第二红外传感器27,水平杆18的端部设置有第一电机19,第一电机19上连接有双向螺杆28,双向螺杆28位于水平杆18内,水平杆18的顶部设置有导槽20,两个第一红外传感器22分别固定连接在L形板21上,L形板21通过移动块29连接在双向螺杆28上,固定板23设于水平杆18的一侧,第一红外传感器22通过第一升降组件连接在固定板23上,通过第一电机19带动双向螺杆28旋转,使双向螺杆28上的两个移动板沿反方向移动,便于第一红外传感器22对不同尺寸钢丝胎侧面条纹的检测,限位槽提高了L形板21水平移动时的稳定性和可靠性。
第一升降组件包括主动轮30、从动轮31和第二电机24,第二电机24连接主动轮30,主动轮30通过传动条32连接从动轮31,传动条32通过连接块33连接有升降架25,第二红外传感器27通过夹持块26连接在升降架25上,固定板23内竖直设置有导向杆34,连接块33沿导向杆34上下移动,通过第二电机24带动主动轮30旋转,进而可以通过传动条32带动从动轮31旋转,传动条32可以带动连接块33沿着导向杆34上下移动,进而调节升降架25的高度位置,满足对第二红外传感器27高度的调节,提高条纹检测的精度,导向杆34提高了连接块33移动的稳定性和可靠性,避免第二红外传感器27发生晃动而影响检测精度。
轮胎装夹机构包括底板35、U形块36、驱动辊37和张紧辊38,U形块36固定连接在底板35的顶面上,两个驱动辊37平行设于U形块36上,U形块36的侧面上设置有第三电机44,第三电机44连接有传动杆45,传动杆45上设置有第一锥齿轮46,驱动辊37上设置有第二锥齿轮47,第二锥齿轮47与第一锥齿轮46相互啮合,U形块36上设置有第一限位槽40和第二限位槽41,两个张紧辊38通过第二升降组件连接在U形块36上,通过U形块36的设计,不仅可以将驱动辊37和张紧辊38进行限位,而且便于散热,延长轮胎装夹机构的使用寿命,第三电机44带动传动杆45旋转,进而可以通过第一锥齿轮46和第二锥齿轮47带动相应的驱动辊37转动,实现对待测钢丝胎的匀速转动,张紧辊38可以在第二升降组件的作用下上下移动,满足对不同尺寸钢丝胎的张紧作用,防止钢丝胎在旋转过程中发生打滑而影响检测精度,第一限位槽40和第二限位槽41提高了第二升降组件在上下移动过程中的稳定性。
第二升降组件包括第三液压缸43、第二升降板48和支撑杆49,第三液压缸43通过第三活塞杆连接第二升降板48,张紧辊38通过支撑杆49连接在第二升降板48上,两个第二升降板48之间通过加强杆42固定连接,驱动辊37和张紧辊38上均设置有耐磨套39,通过第三液压缸43可以经第三活塞杆带动第二升降板48上下移动,满足对不同尺寸钢丝胎的装夹定位,支撑杆49可以对张紧辊38进行限位,防止张紧辊38在旋转时发生偏心,影响检测效率,耐磨套39增大了摩擦力,保证钢丝胎匀速转动。通过送料机构的设计,可以将输送组件上待检测的钢丝胎通过进出口2输入箱体1内进行检测,检测结束后便于将钢丝胎取出,并悬挂在输送组件上输送至下一工位,大大提高了检测的灵活性和可靠性,条纹检测机构可以对钢丝胎的胎面进行连续检测,将检测的结果传递至外部的控制器,降低了人工操作的劳动强度,同时可以快速将条纹不合格的钢丝胎取出,轮胎装夹机构可以对不同尺寸的钢丝胎进行装夹定位,并带动钢丝胎匀速转动,提高检测的效率,同时避免钢丝胎在转动过程中发生打滑而影响条纹检测的精度和质量。
如上述的一种钢丝胎胎面条纹检测装置的检测方法,包括以下步骤:
1)首先将需要进行胎面条纹检测的钢丝胎悬挂在第二悬挂杆17上,通过输送带15将钢丝胎依次输送至箱体1的进出口2位置,通过悬挂方式输送钢丝胎,不仅可以稳定输送,而且便于送料机构对钢丝胎进行输送,简化工艺步骤,提高检测的效率;
2)然后启动第一驱动组件,使第一悬挂杆14靠近钢丝胎,并穿过钢丝胎的中心,再启动第二驱动组件,使第一悬挂杆14提升后将钢丝胎与输送带15脱离,通过第一驱动组件将钢丝胎取出,同时启动第二驱动组件,使钢丝胎下降至所需的高度位置,启动第一驱动组件,将钢丝胎通过进出口2送入箱体1内,取放钢丝胎灵活方便,降低了人工操作的劳动强度,同时方便钢丝胎在输送过程中发生掉落,提高了安全性;
3)接着通过第一悬挂杆14将钢丝胎悬挂至驱动辊37上,通过第一驱动组件使第一悬挂杆14与钢丝胎脱离,再启动第三液压缸43,通过第二升降组件带动张紧辊38上下移动,直至将钢丝胎的内表面完全张紧;
4)启动第三电机44,通过传动杆45带动第一锥齿轮46和第二锥齿轮47旋转,使驱动辊37一起转动,进而带动钢丝胎匀速转动;
5)通过第一电机19带动双向螺杆28旋转,使移动块29带动L形板21水平移动,调节两个第一红外传感器22之间的间距,直至第一红外传感器22照射钢丝胎侧面的条纹,然后启动第二电机24,通过传动条32经升降架25带动第二红外传感器27移动至设定的高度位置,使第二红外传感器27照射钢丝胎胎面的条纹;
6)最后当钢丝胎旋转一周以上,即可将测得的条纹信息传递至外部控制器,轮胎装夹机构停止工作,通过送料机构将钢丝胎取出,并由输送组件输送至下一工位,进行下一个钢丝胎胎面条纹的检测。
该检测方法步骤简单,不仅可以满足不同尺寸钢丝胎胎面条纹的快速检测,而且便于对钢丝胎进行张紧定位,提高钢丝胎转动时的稳定性和可靠性,进而提高了条纹检测的精度和质量,同时可以根据钢丝胎的不同尺寸进行红外传感器的位置调整,大大降低了人工操作的劳动强度。
以上仅为本发明的具体实施例,但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础,为实现基本相同的技术效果,所作出地简单变化、等同替换或者修饰等,皆涵盖于本发明的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种钢丝胎胎面条纹检测装置,其特征在于:包括箱体,所述箱体上设置有进出口,所述箱体上靠近所述进出口的一侧设置有送料机构,所述送料机构的上方设置有输送组件,所述箱体的内部设置有条纹检测机构和轮胎装夹机构,所述条纹检测机构位于所述轮胎装夹机构的上方,通过所述轮胎装夹机构对钢丝胎进行装夹旋转,使所述钢丝胎的胎面条纹经所述条纹检测机构进行连续检测。
2.根据权利要求1所述的一种钢丝胎胎面条纹检测装置,其特征在于:所述送料机构包括支撑条、横梁、第一升降板和第一悬挂杆,两个所述支撑条平行设于所述箱体的两侧,所述横梁移动连接在两个所述支撑条之间,所述横梁通过第一驱动组件连接所述支撑条,所述第一升降板通过第二驱动组件连接所述横梁,所述第一悬挂杆固定连接在定位块上,所述定位块通过加固条设于所述第一升降板的上方。
3.根据权利要求2所述的一种钢丝胎胎面条纹检测装置,其特征在于:所述第一驱动组件包括第一液压缸、第一活塞杆和第一助推块,所述第一液压缸设于所述支撑条的侧面上,所述第一助推块设于所述横梁的两端,所述第一助推块通过所述第一活塞杆连接所述第一液压缸。
4.根据权利要求2所述的一种钢丝胎胎面条纹检测装置,其特征在于:所述第二驱动组件包括第二液压缸、第二活塞杆和第二助推块,所述第二液压缸对称设于所述横梁的两端,所述第二助推块对称设于所述第一升降板的两端,所述第二助推块通过所述第二活塞杆连接所述第二液压缸。
5.根据权利要求1所述的一种钢丝胎胎面条纹检测装置,其特征在于:所述输送组件包括输送带、固定块和第二悬挂杆,所述第二悬挂杆通过所述固定块均匀连接在所述输送带上。
6.根据权利要求1所述的一种钢丝胎胎面条纹检测装置,其特征在于:所述条纹检测机构包括水平杆、固定板、第一红外传感器和第二红外传感器,所述水平杆的端部设置有第一电机,所述第一电机上连接有双向螺杆,所述双向螺杆位于所述水平杆内,所述水平杆的顶部设置有导槽,两个所述第一红外传感器分别固定连接在L形板上,所述L形板通过移动块连接在所述双向螺杆上,所述固定板设于所述水平杆的一侧,所述第一红外传感器通过第一升降组件连接在所述固定板上。
7.根据权利要求6所述的一种钢丝胎胎面条纹检测装置,其特征在于:所述第一升降组件包括主动轮、从动轮和第二电机,所述第二电机连接所述主动轮,所述主动轮通过传动条连接所述从动轮,所述传动条通过连接块连接有升降架,所述第二红外传感器通过夹持块连接在所述升降架上,所述固定板内竖直设置有导向杆,所述连接块沿所述导向杆上下移动。
8.根据权利要求1所述的一种钢丝胎胎面条纹检测装置,其特征在于:所述轮胎装夹机构包括底板、U形块、驱动辊和张紧辊,所述U形块固定连接在所述底板的顶面上,两个所述驱动辊平行设于所述U形块上,所述U形块的侧面上设置有第三电机,所述第三电机连接有传动杆,所述传动杆上设置有第一锥齿轮,所述驱动辊上设置有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相互啮合,所述U形块上设置有第一限位槽和第二限位槽,两个所述张紧辊通过第二升降组件连接在所述U形块上。
9.根据权利要求8所述的一种钢丝胎胎面条纹检测装置,其特征在于:所述第二升降组件包括第三液压缸、第二升降板和支撑杆,所述第三液压缸通过第三活塞杆连接所述第二升降板,所述张紧辊通过所述支撑杆连接在所述第二升降板上,两个所述第二升降板之间通过加强杆固定连接,所述驱动辊和所述张紧辊上均设置有耐磨套。
10.如权利要求1~9任一项所述的一种钢丝胎胎面条纹检测装置的检测方法,其特征在于包括以下步骤:
1)首先将需要进行胎面条纹检测的钢丝胎悬挂在第二悬挂杆上,通过输送带将钢丝胎依次输送至箱体的进出口位置;
2)然后启动第一驱动组件,使第一悬挂杆靠近钢丝胎,并穿过钢丝胎的中心,再启动第二驱动组件,使第一悬挂杆提升后将钢丝胎与输送带脱离,通过第一驱动组件将钢丝胎取出,同时启动第二驱动组件,使钢丝胎下降至所需的高度位置,启动第一驱动组件,将钢丝胎通过进出口送入箱体内;
3)接着通过第一悬挂杆将钢丝胎悬挂至驱动辊上,通过第一驱动组件使第一悬挂杆与钢丝胎脱离,再启动第三液压缸,通过第二升降组件带动张紧辊上下移动,直至将钢丝胎的内表面完全张紧;
4)启动第三电机,通过传动杆带动第一锥齿轮和第二锥齿轮旋转,使驱动辊一起转动,进而带动钢丝胎匀速转动;
5)通过第一电机带动双向螺杆旋转,使移动块带动L形板水平移动,调节两个第一红外传感器之间的间距,直至第一红外传感器照射钢丝胎侧面的条纹,然后启动第二电机,通过传动条经升降架带动第二红外传感器移动至设定的高度位置,使第二红外传感器照射钢丝胎胎面的条纹;
6)最后当钢丝胎旋转一周以上,即可将测得的条纹信息传递至外部控制器,轮胎装夹机构停止工作,通过送料机构将钢丝胎取出,并由输送组件输送至下一工位,进行下一个钢丝胎胎面条纹的检测。
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CN202110374946.4A CN113176260A (zh) | 2021-04-08 | 2021-04-08 | 一种钢丝胎胎面条纹检测装置及其检测方法 |
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Cited By (1)
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CN117302929A (zh) * | 2023-10-31 | 2023-12-29 | 池州学院 | 一种基于视觉的物料排样一体机 |
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- 2021-04-08 CN CN202110374946.4A patent/CN113176260A/zh not_active Withdrawn
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