CN113175934A - 一种基于电动自行车的导航方法及设备 - Google Patents
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Abstract
本申请的目的是提供一种基于电动自行车的导航方法及设备，本申请通过在电动自行车上安装运行环境系统，并在运行环境系统下创建一导航线程；电动自行车获取用户的导航指令，导航指令包括目的地；通过导航线程将电动自行车的当前位置和导航指令发送给导航应用对应的网络设备，以使网络设备基于当前位置和目的地，为电动自行车进行导航路线规划和分析，得到至少一条导航路线信息并返回；电动自行车基于收到的至少一条导航路线信息中的一目标导航路线信息对电动自行车进行骑行导航，使得通过用户的导航指令，就可以实现电动自行车的骑行导航，不仅提高用户骑行时的安全，还可以便捷地将电动自行车导航至目的地，提高骑行体验。
Description
技术领域
本申请涉及电动自行车技术领域，尤其涉及一种基于电动自行车的导航方法及设备。
背景技术
现有技术中，随着人们对交通便利的需求，电动自行车逐步成为人们在日常生活中近距离的代步工具，比如，由于是代步工具，故而电动自行车的硬件和软件都比较简单，无法对电动自行车进行骑行导航，使得大部分需要导航的用户，在骑行过程中时不时查看手机或架设一部手机在电动自行车的车把上，导致用户骑行安全无法得到保障，也有违骑行不能看手机等的安全需求，因此，如何安全且有效地对电动自行车进行骑行导航，成为业界当前研究的主要课题。
发明内容
本申请的一个目的是提供一种基于电动自行车的导航方法及设备，通过用户的导航指令，就可以实现电动自行车的骑行导航，不仅提高用户骑行时的安全，还通过简单操作就可以便捷地将电动自行车导航至目的地，提高骑行体验。
根据本申请的一个方面，提供了一种基于电动自行车的导航方法，应用于电动自行车端，其中，所述方法包括：
在所述电动自行车上安装运行环境系统，并在所述运行环境系统下创建一导航线程；
获取用户的导航指令，其中，所述导航指令包括目的地；
通过所述导航线程将所述电动自行车的当前位置和所述导航指令发送给导航应用对应的网络设备，以使所述网络设备基于所述当前位置和所述导航指令返回至少一条导航路线信息；
接收所述网络设备返回的所述至少一条导航路线信息；
基于所述至少一条导航路线信息中的一目标导航路线信息，对所述电动自行车进行骑行导航。
进一步地，上述方法中，所述获取用户的导航指令，包括：
响应于用户在所述电动自行车上进行的输入操作，获取所述用户的导航指令。
进一步地，上述方法中，所述获取用户的导航指令，包括：
获取所述用户对所述电动自行车进行的导航语音，并对所述导航语音进行分析得到所述用户的导航指令。
进一步地，上述方法中，所述基于所述至少一条导航路线信息中的一目标导航路线信息，对所述电动自行车进行骑行导航，包括：
响应于所述用户对所述至少一条导航路线信息进行的选中操作，确定目标导航路线信息；
基于所述目标导航路线信息，对所述电动自行车进行骑行导航。
进一步地，上述方法中，所述基于所述至少一条导航路线信息中的一目标导航路线信息，对所述电动自行车进行骑行导航，包括：
对所述至少一条导航路线信息进行排序，得到排序后的至少一条导航路线信息；
将所述排序后的至少一条导航路线信息中的综合最佳导航路线信息作为目标导航路线信息；
基于所述综合最佳导航路线信息，对所述电动自行车进行骑行导航。
根据本申请的另一方面，还提供了一种基于电动自行车的导航方法，应用于网络设备端，其中，所述方法包括：
接收电动自行车通过导航线程发送的所述电动自行车的当前位置和导航指令，其中，所述电动自行车上安装有运行环境系统且所述运行环境系统下创建有所述导航线程，所述导航指令包括目的地；
基于所述当前位置和所述目的地，为所述电动自行车进行导航路线规划和分析，得到至少一条导航路线信息；
将所述至少一条导航路线信息返回至所述电动自行车，以使所述电动自行车基于所述至少一条导航路线信息中的一目标导航路线信息，对所述电动自行车进行骑行导航。
根据本申请的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行时，使所述处理器实现如上述基于电动自行车的导航方法。
根据本申请的另一方面，还提供了一种基于电动自行车的导航的电动自行车，其中，该电动自行车包括：
一个或多个处理器；
计算机可读介质，用于存储一个或多个计算机可读指令，
当所述一个或多个计算机可读指令被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述电动自行车端的基于电动自行车的导航方法。
根据本申请的另一方面，还提供了一种基于电动自行车的导航的网络设备，其中，该网络设备包括：
一个或多个处理器；
计算机可读介质，用于存储一个或多个计算机可读指令，
当所述一个或多个计算机可读指令被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述网络设备端的基于电动自行车的导航方法。
与现有技术相比，本申请通过在电动自行车上安装运行环境系统，并在所述运行环境系统下创建一导航线程；所述电动自行车获取用户的导航指令，其中，所述导航指令包括目的地；通过所述导航线程将所述电动自行车的当前位置和所述导航指令发送给导航应用对应的网络设备，以使所述网络设备基于所述当前位置和所述目的地，为所述电动自行车进行导航路线规划和分析，得到至少一条导航路线信息并返回；电动自行车基于接收到的所述至少一条导航路线信息中的一目标导航路线信息，对所述电动自行车进行骑行导航，使得通过用户的导航指令，就可以实现电动自行车的骑行导航，不仅提高用户骑行时的安全，还通过简单操作就可以便捷地将电动自行车导航至目的地，提高骑行体验。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1示出根据本申请一个方面的一种基于电动自行车的导航方法的交互流程示意图；
图2示出根据本申请一个方面的一种基于电动自行车的导航方法在实际应用场景中的模块交互示意图；
图3示出根据本申请一个方面的一种基于电动自行车的导航方法在实际应用场景中的流程图。
附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述。
在本申请一个典型的配置中，终端、服务网络的设备和可信方均包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
本申请一个方面提出了一种基于电动自行车的导航方法的交互流程示意图，该方法包括电动自行车和导航应用对应的网络设备，其中，所述电动自行车端执行的步骤S11、步骤S12、步骤S13、步骤S14及步骤S15和所述网络设备端执行的步骤S21、步骤S22及步骤S23，具体包括如下步骤：
步骤S11，所述电动自行车在所述电动自行车上安装运行环境系统，并在所述运行环境系统下创建一导航线程。在此，所述运动环境系统包括但不限于安卓android系统、iOS系统等；所述导航线程用于响应与所述电动自行车的导航相关的信息和数据传输等。
步骤S12，所述电动自行车获取用户的导航指令，其中，所述导航指令包括目的地。
步骤S13，所述电动自行车通过所述导航线程将所述电动自行车的当前位置和所述导航指令发送给导航应用对应的网络设备，以使所述网络设备基于所述当前位置和所述导航指令返回至少一条导航路线信息。
步骤S21，所述网络设备接收电动自行车通过导航线程发送的所述电动自行车的当前位置和导航指令，其中，所述电动自行车上安装有运行环境系统且所述运行环境系统下创建有所述导航线程，所述导航指令包括目的地。
步骤S22，所述网络设备基于所述当前位置和所述目的地，为所述电动自行车进行导航路线规划和分析，得到至少一条导航路线信息。在此，所述网络设备根据所述电动自行车的当前位置和目的地，在已有的路径规划地图中，为所述电动自行车进行导航路线的规划和分析，从而得到规划出的一条或多条导航路线信息，用于指示当前位置导航至所述目的地之间的路径和道路信息。
步骤S23，所述网络设备将所述至少一条导航路线信息返回至所述电动自行车，以使所述电动自行车基于所述至少一条导航路线信息中的一目标导航路线信息，对所述电动自行车进行骑行导航。
步骤S14，所述电动自行车接收所述网络设备返回的所述至少一条导航路线信息。
步骤S15，所述电动自行车基于所述至少一条导航路线信息中的一目标导航路线信息，对所述电动自行车进行骑行导航。
通过上述步骤S11至步骤S15步骤S21至步骤S23，使得通过用户的导航指令，就可以实现电动自行车的骑行导航，不仅提高用户骑行时的安全，还通过简单操作就可以便捷地将电动自行车导航至目的地，提高骑行体验。
接着本申请的上述实施例，在所述步骤S12中，所述电动自行车执行的获取用户的导航指令，具体包括：
响应于用户在所述电动自行车上进行的输入操作，获取所述用户的导航指令。在此，所述输入操作为用户在电动自行车上进行的手动输入操作或者地址选择输入操作等。例如，在当用户需要开始骑行时或者用户在骑行过程中，想要对电动自行车的骑行进行导航，用户可以在电动自行车上进行目的地的输入操作，比如，“成华大道22号”，使得所述电动自行车响应于用户在所述电动自行车上进行的输入操作，获取所述用户的导航指令，其中，所述导航指令的目的地为：成华大道22号，实现了通过用户在电动自行车上的输入操作，实现导航指令的发起，以达到电动自行车导航的目的。
接着本申请的上述实施例，在所述步骤S12中，所述电动自行车执行的获取用户的导航指令，具体包括：
获取所述用户对所述电动自行车进行的导航语音，并对所述导航语音进行分析得到所述用户的导航指令。在此，所述导航语音为用户对着电动自行车进行的、用于导航的语音的录入等。例如，在当用户需要开始骑行时或者用户在骑行过程中，想要对电动自行车的骑行进行导航，用户也不方便停下电动自行车进行手动或者选择地址的操作，用户可以对着电动自行车进行用于导航的语音的录入，比如，“我要去成华大道22号”或者“请导航至成华大道22号”，使得所述电动自行车检测并获取到所述用户对所述电动自行车进行的导航语音，并对所述导航语音进行分析，得到所述用户的导航指令，其中，所述导航指令的目的地为：成华大道22号，实现了通过用户对电动自行车进行的简单的语音录入，就可以实现导航指令的发起，以达到电动自行车导航的目的。
接着本申请的上述实施例，在所述步骤S15中，所述电动自行车执行的基于所述至少一条导航路线信息中的一目标导航路线信息，对所述电动自行车进行骑行导航，具体包括：
响应于所述用户对所述至少一条导航路线信息进行的选中操作，确定目标导航路线信息；
基于所述目标导航路线信息，对所述电动自行车进行骑行导航。
例如，电动自行车接收到网络设备发送的至少一条导航路线信息，比如导航路线信息为N条，N为大于等于1的正整数，分别为导航路线信息1、导航路线信息2、……导航路线信息(N-1)及导航路线信息N，考虑到用户对骑行所需时长、道路畅通情况及道路路况等，用户接收到的N条导航路线信息进行选中操作，比如，若用户选中的是导航路线信息7，则响应于用户对导航路线信息7的选中操作，确定目标导航路线信息为导航路线信息7，并基于该导航路线信息7对所述电动自行车进行骑行导航，不仅实现了对电动自行车的骑行导航，还满足了用户的导航需求。
接着本申请的上述实施例，在所述步骤S15中，所述电动自行车执行的基于所述至少一条导航路线信息中的一目标导航路线信息，对所述电动自行车进行骑行导航，具体包括：
对所述至少一条导航路线信息进行排序，得到排序后的至少一条导航路线信息；
将所述排序后的至少一条导航路线信息中的综合最佳导航路线信息作为目标导航路线信息；
基于所述综合最佳导航路线信息，对所述电动自行车进行骑行导航。
例如，电动自行车接收到网络设备发送的至少一条导航路线信息，比如导航路线信息为5条，分别为导航路线信息1、导航路线信息2、导航路线信息3、导航路线信息4及导航路线信息5，为了便于用户能够尽快地选择出更好的导航路线信息，先对这5条导航路线信息：导航路线信息1、导航路线信息2、导航路线信息3、导航路线信息4及导航路线信息5进行排序，排序的先后顺序需考虑导航骑行所需时长、道路畅通情况及道路路况等，若排序后的导航路线信息的顺序为：导航路线信息2、导航路线信息4、导航路线信息5、导航路线信息3及导航路线信息1，则将所述排序后的至少一条导航路线信息中的综合最佳导航路线信息：导航路线信息2作为目标导航路线信息，并基于该导航路线信息7对所述电动自行车进行骑行导航，不仅实现了对电动自行车的骑行导航，还满足了用户的最佳导航需求。
在本申请一实际应用场景中，如图2所示，在电动自行车的车辆中安装有android操作系统，该android操作系统中创建有一导航线程，用于对接导航应用及其对应的网络设备以实现对电动自行车的定位和导航等功能。如图3所示，在开始进行导航之前，用户向电动自行车录入“导航区某某地方”的导航语音，电动自行车检测到导航语音后，对导航语音进行分析，以得到导航指令，该导航指令包含目的地，通过导航线程将所述导航指令和所述电动自行车的当前位置发送至导航应用对应的网络设备如图2所示，以使网络设备在接收到电动自行车通过导航线程发送的所述电动自行车的当前位置和导航指令后，基于所述当前位置和所述目的地，为所述电动自行车进行导航路线规划和分析，得到至少一条导航路线信息，并将所述至少一条导航路线信息返回至所述电动自行车；所述电动自行车在接收到所述至少一条导航路线信息后，基于所述至少一条导航路线信息中的一目标导航路线信息，对所述电动自行车进行骑行导航，以实现对电动自行车的导航操作，实现了在搭载有android操作系统的电动自行车上创建导航线程，通过用户的语音指令来发起导航请求，实现对电动自行车的控制导航操作，最终让用户骑行时更安全，且能够便捷地到达目的地。
当然，用户也可以通过向电动自行车发起比如“停止导航”或“终止导航”等的导航控制语音，及“剩余里程查询”、“放大，缩小地图”等的导航查询语音，以便导航线程能够将所述导航控制语音和/或所述导航查询语音对应的语音指令发送至所述网络设备，以便网络设备能够响应用户的导航控制需求和导航查询需求，从而满足用户在导航过程中的不同需求。
根据本申请的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行时，使所述处理器实现如上述基于电动自行车的导航方法。
根据本申请的另一方面，还提供了一种基于电动自行车的导航的电动自行车，其中，该电动自行车包括：
一个或多个处理器；
计算机可读介质，用于存储一个或多个计算机可读指令，
当所述一个或多个计算机可读指令被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述电动自行车端的基于电动自行车的导航方法。
在此，所述基于电动自行车的导航的电动自行车中的各实施例的详细内容，具体可参见上述基于电动自行车端的导航方法的实施例的对应部分，在此，不再赘述。
根据本申请的另一方面，还提供了一种基于电动自行车的导航的网络设备，其中，该网络设备包括：
一个或多个处理器；
计算机可读介质，用于存储一个或多个计算机可读指令，
当所述一个或多个计算机可读指令被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述网络设备端的基于电动自行车的导航方法。
在此，所述基于电动自行车的导航的网络设备中的各实施例的详细内容，具体可参见上述网络设备的基于电动自行车的导航方法的实施例的对应部分，在此，不再赘述。
综上所述，本申请通过在电动自行车上安装运行环境系统，并在所述运行环境系统下创建一导航线程；所述电动自行车获取用户的导航指令，其中，所述导航指令包括目的地；通过所述导航线程将所述电动自行车的当前位置和所述导航指令发送给导航应用对应的网络设备，以使所述网络设备基于所述当前位置和所述目的地，为所述电动自行车进行导航路线规划和分析，得到至少一条导航路线信息并返回；电动自行车基于接收到的所述至少一条导航路线信息中的一目标导航路线信息，对所述电动自行车进行骑行导航，使得通过用户的导航指令，就可以实现电动自行车的骑行导航，不仅提高用户骑行时的安全，还通过简单操作就可以便捷地将电动自行车导航至目的地，提高骑行体验。
需要注意的是，本申请可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施，例如，可采用专用集成电路(ASIC)、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一个实施例中，本申请的软件程序可以通过处理器执行以实现上文所述步骤或功能。同样地，本申请的软件程序(包括相关的数据结构)可以被存储到计算机可读记录介质中，例如，RAM存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本申请的一些步骤或功能可采用硬件来实现，例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。
另外，本申请的一部分可被应用为计算机程序产品，例如计算机程序指令，当其被计算机执行时，通过该计算机的操作，可以调用或提供根据本申请的方法和/或技术方案。而调用本申请的方法的程序指令，可能被存储在固定的或可移动的记录介质中，和/或通过广播或其他信号承载媒体中的数据流而被传输，和/或被存储在根据所述程序指令运行的计算机设备的工作存储器中。在此，根据本申请的一个实施例包括一个装置，该装置包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该装置运行基于前述根据本申请的多个实施例的方法和/或技术方案。
对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。
Claims (9)
1.一种基于电动自行车的导航方法，应用于电动自行车端，其中，所述方法包括：
在所述电动自行车上安装运行环境系统，并在所述运行环境系统下创建一导航线程；
获取用户的导航指令，其中，所述导航指令包括目的地；
通过所述导航线程将所述电动自行车的当前位置和所述导航指令发送给导航应用对应的网络设备，以使所述网络设备基于所述当前位置和所述导航指令返回至少一条导航路线信息；
接收所述网络设备返回的所述至少一条导航路线信息；
基于所述至少一条导航路线信息中的一目标导航路线信息，对所述电动自行车进行骑行导航。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取用户的导航指令，包括：
响应于用户在所述电动自行车上进行的输入操作，获取所述用户的导航指令。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取用户的导航指令，包括：
获取所述用户对所述电动自行车进行的导航语音，并对所述导航语音进行分析得到所述用户的导航指令。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述至少一条导航路线信息中的一目标导航路线信息，对所述电动自行车进行骑行导航，包括：
响应于所述用户对所述至少一条导航路线信息进行的选中操作，确定目标导航路线信息；
基于所述目标导航路线信息，对所述电动自行车进行骑行导航。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述至少一条导航路线信息中的一目标导航路线信息，对所述电动自行车进行骑行导航，包括：
对所述至少一条导航路线信息进行排序，得到排序后的至少一条导航路线信息；
将所述排序后的至少一条导航路线信息中的综合最佳导航路线信息作为目标导航路线信息；
基于所述综合最佳导航路线信息，对所述电动自行车进行骑行导航。
6.一种基于电动自行车的导航方法，应用于网络设备端，其中，所述方法包括：
接收电动自行车通过导航线程发送的所述电动自行车的当前位置和导航指令，其中，所述电动自行车上安装有运行环境系统且所述运行环境系统下创建有所述导航线程，所述导航指令包括目的地；
基于所述当前位置和所述目的地，为所述电动自行车进行导航路线规划和分析，得到至少一条导航路线信息；
将所述至少一条导航路线信息返回至所述电动自行车，以使所述电动自行车基于所述至少一条导航路线信息中的一目标导航路线信息，对所述电动自行车进行骑行导航。
7.一种非易失性存储介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行时，使所述处理器实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。
8.一种基于电动自行车的导航的电动自行车，其中，该电动自行车包括：
一个或多个处理器；
计算机可读介质，用于存储一个或多个计算机可读指令，
当所述一个或多个计算机可读指令被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至5中任一项所述的方法。
9.一种基于电动自行车的导航的网络设备，其中，该网络设备包括：
一个或多个处理器；
计算机可读介质，用于存储一个或多个计算机可读指令，
当所述一个或多个计算机可读指令被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求6所述的方法。
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