CN113174897A - 一种吹吸清扫机及其清理机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种吹吸清扫机及其清理机构，清理机构包括固定板、清理刀盘和导流罩，固定板设有第一出风孔，第一出风孔用于连接吸气装置；清理刀盘转动连接于固定板靠近地面的一侧，且在清理刀盘上设有与第一出风孔连通的第二出风孔；导流罩连接于固定板，并罩设于清理刀盘的外围，导流罩上设有进风孔，进风孔用于连接喷气装置；其中，在喷气装置经进风孔向导流罩内喷射气体后，吸气装置用于经第一出风孔和第二出风孔吸出导流罩内的气体。通过上述方式，能够实现封闭式的清理，一方面可以将灰尘和垃圾保持在导流罩内，避免灰尘外溢出现扬尘；另一方面也可以将导流罩内的灰尘和垃圾完全吸走，以提升清理机构的清理效率。

Description

一种吹吸清扫机及其清理机构

技术领域

本发明涉及清扫机械技术领域，具体为一种吹吸清扫机及其清理机构。

背景技术

目前市面上清扫路面垃圾的清扫车，大部分都是吸扫式清扫车，且吸扫式清扫车的吸扫方式均采用开放式吸扫结构。即在发动机带动和风机形成负压的作用下，将尘土和空气的混合物通过吸口吸入到集尘箱中，其中部分尘土在集尘箱中过滤沉降，其余的则通过车厢顶部的通道排出。

采用开放式吸扫结构的清扫车在使用实践中表现出两个主要的缺陷，首先是扬尘较大，其次是清扫速度慢。

发明内容

本发明的目的在于提供一种吹吸清扫机及其清理机构，解决清扫机扬尘较大且清扫速度慢的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种清理机构，所述清理机构包括：

固定板，设有第一出风孔，所述第一出风孔用于连接吸气装置；

清理刀盘，转动连接于所述固定板靠近地面的一侧，且在所述清理刀盘上设有与所述第一出风孔连通的第二出风孔；和

导流罩，连接于所述固定板，并罩设于所述清理刀盘的外围，所述导流罩上设有进风孔，所述进风孔用于连接喷气装置；

其中，在喷气装置经所述进风孔向所述导流罩内喷射气体后，所述吸气装置用于经所述第一出风孔和所述第二出风孔吸出所述导流罩内的气体。

可选地，所述清理机构包括控制阀，所述控制阀连接在喷气装置和进风孔之间，所述控制阀用于调节进入所述进风孔内的气体流量。

可选地，所述控制阀包括外壳、流量调节板以及第一拉筋，所述外壳设置于所述固定板背离所述清理刀盘的侧面，所述外壳设有第一过孔411和第二过孔，所述第一过孔411与喷气装置连接，所述第二过孔与所述进风孔连接，所述流量调节板转动设置于所述外壳内，所述第一拉筋与所述流量调节板连接，用于带动所述流量调节板转动以改变所述流量调节板对所述第二过孔的遮挡面积。

可选地，所述进风孔的数量有多个，多个所述进风孔环绕所述导流罩的周向设置，所述控制阀包括第一导流槽和第二导流槽，所述第一导流槽环绕所述导流罩的周向罩设在多个所述进风孔上，所述第二导流槽连接在所述第二过孔和所述第一导流槽之间，用于连通所述外壳的内腔和所述第一导流槽的内腔。

可选地，所述清理刀盘包括嵌套设置的第一刀盘和第二刀盘，所述第一刀盘朝向地面的表面上设有多个第一刀片，所述第二刀盘朝向地面的表面上设有多个第二刀片，所述第一刀片与所述第二刀片的旋转方向相反。

可选地，所述第一刀盘背离所述第一刀片的表面上设有外齿轮，所述第二刀盘背离所述第二刀片的表面上设有齿圈，所述齿圈环绕所述外齿轮并与所述外齿轮间隔设置，所述清理机构包括叶轮和与所述叶轮同轴设置的齿轮，所述叶轮转动设置于所述固定板上，并位于所述第二导流槽内，所述齿轮设置在所述外齿轮和所述齿圈之间，并与所述外齿和所述齿圈啮合。

可选地，所述外壳设有第三过孔，所述控制阀包括第三导流槽，所述第三导流槽连接在所述第三过孔和所述第一导流槽之间，所述清理机构包括第一震动器和第二震动器，所述第一震动器、所述第二震动器与所述第三导流槽连通，用于在气流的作用下震动，所述第一震动器和所述第二震动器的震动方向具有相反两个方向的分量。

可选地，所述清理机构包括调速手轮和方向手轮，所述调速手轮与所述第一拉筋连接，用于带动所述第一拉筋移动进而调节所述流量调节板对所述第二过孔的遮挡面积；所述控制阀包括方向调节板和第二拉筋，所述方向调节板转动设置于所述外壳内，所述第二拉筋与所述方向调节板连接，所述方向手轮与所述第二拉筋连接，用于带动所述第二拉筋移动进而调节所述方向调节板对所述第三过孔的遮挡面积。

可选地，所述清理机构包括手柄、缓冲座、摆动座和限位顶杆，所述缓冲座连接在所述手柄和所述摆动座之间，所述摆动座与所述固定板转动连接，且在所述摆动座的外周设有多个卡槽，所述限位顶杆的一端连接于所述固定板，所述限位顶杆的另一端插置于所述卡槽内。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种吹吸清扫机，所述吹吸清扫机包括：

发动机，所述发动机设有吹风口和吸风口；

如前文所述的清理机构；

吹气管，连通所述吹风口与所述进风孔；以及

吸气管，连通所述第一出风孔与所述吸风口。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

通过喷气装置向导流罩内喷射气体，位于导流罩内的灰尘和垃圾会在气体、清理刀盘以及吸气装置的作用下经第二出风孔和第一出风孔排出，实现灰尘和垃圾的收集，通过上述方式能够实现封闭式的清理，一方面可以将灰尘和垃圾保持在导流罩内，避免灰尘外溢出现扬尘；另一方面也可以将导流罩内的灰尘和垃圾完全吸走，以提升清理机构的清理效率。

附图说明

图1是本发明一实施例中的清理机构的立体结构示意图；

图2是图1中的清理机构的分解结构示意图；

图3是图1中的清理机构隐去部分元件后的立体结构示意图；

图4是图1中的导流罩在一视角下的立体结构示意图；

图5是图4中的导流罩在另一视角下的立体结构示意图；

图6是图1中的清理机构在另一视角下的立体结构示意图；

图7是图1中的清理机构隐去部分元件后的立体结构示意图；

图8是本申请另一实施例中的吹吸清扫机在一视角下的立体结构示意图；

图9是图8中的吹吸清扫机在另一视角下的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，图1是本发明一实施例中的清理机构100的立体结构示意图，图2是图1中的清理机构100的分解结构示意图。本发明提供一种清理机构100，清理机构100包括固定板10、清理刀盘20以及导流罩30。固定板10设有第一出风孔12，第一出风孔12用于连接吸气装置；清理刀盘20转动连接于固定板10靠近地面的一侧，且在清理刀盘20上设有与第一出风孔12连通的第二出风孔22；导流罩30连接于固定板10，并罩设于清理刀盘20的外围，导流罩30上设有进风孔32，进风孔32用于连接喷气装置；其中，在喷气装置经进风孔32向导流罩30内喷射气体后，吸气装置用于经第一出风孔12和第二出风孔22吸出导流罩30内的气体。

如此，本申请通过喷气装置向导流罩30内喷射气体，位于导流罩30内的灰尘和垃圾会在气体、清理刀盘20以及吸气装置的作用下经第二出风孔22和第一出风孔12排出，实现灰尘和垃圾的收集，通过上述方式能够实现封闭式的清理，一方面可以将灰尘和垃圾保持在导流罩30内，避免灰尘外溢出现扬尘；另一方面也可以将导流罩30内的灰尘和垃圾完全吸走，以提升清理机构100的清理效率。

可选地，固定板10可以设置为圆盘状，导流罩30也可以设置为圆形，导流罩30沿固定板10的周向连接在固定板10的外围，清理刀盘20也可以呈圆形设置，圆形的清理刀盘20连接在固定板10朝向地面的一侧，并与固定板10同轴设置，清理刀盘20可以在驱动件的作用下转动，以扬起灰尘或者垃圾。第一出风孔12可以设置于固定板10的中心，第二出风孔22可以设置于清理刀盘20的中心，以使得清理刀盘20在转动过程中，第二出风孔22和第一出风孔12始终处于对齐状态。

其中，喷气装置例如可以设置为具有喷气功能的喷气机或者发动机等，吸气装置例如可以设置为具有吸气功能的负压产生装置等，本申请对喷气装置和吸气装置的结构不做具体限定。

其中，导流罩30朝向地面的一侧可以设置多个刷毛34，以增大导流罩30与地面的接触面积，提升灰尘的清理效率。

进一步地，清理机构100包括控制阀40，控制阀40连接在喷气装置和进风孔32之间，控制阀40用于调节进入进风孔32内的气体流量，如此，可以根据灰尘和垃圾的量调节清理机构100的清理力度，以节省能源。

例如，在一些实施例中，控制阀40可以设置为流量可变的调节阀或者开关阀等。在一具体实施例中，如图3所示，图3是图1中的清理机构100隐去部分元件后的立体结构示意图。控制阀40可以包括外壳41、流量调节板42以及第一拉筋48，外壳41设置于固定板10背离清理刀盘20的侧面，外壳41设有第一过孔411和第二过孔412，第一过孔411与喷气装置连接，第二过孔412与进风孔32连接，流量调节板42转动设置于外壳41内，第一拉筋48与流量调节板42连接，用于带动流量调节板42转动以改变流量调节板42对第二过孔412的遮挡面积。

具体来说，外壳41可以呈环形设置，第一过孔411和第二过孔412间隔设置于外壳41的周向。喷气装置喷出的气体经第一过孔411进入外壳41的内腔中，外壳41内腔中的气体经第二过孔412进入进风孔32内，并最终进入导流罩30内，故而第二过孔412的大小决定了进入导流罩30内的气体的量的多少。通过拉动第一拉筋48，可以带动流量调节板42转动，进而遮挡第二过孔412或者相对第二过孔412打开，进而通过调节对第二过孔412的遮挡面积，以改变第二过孔412的大小，实现气体流量的调节。

可选地，在一实施例中，流量调节板42可以包括底板421和连接在底板421的周向的侧板422，底板421层叠设置于固定板10上，并能够相对固定板10转动，侧板422层叠设置在外壳41的侧壁内侧，以用于遮挡或者打开设置于外壳41侧壁上的第二过孔412。

进一步地，如图4和图5所示，图4是图1中的导流罩30在一视角下的立体结构示意图，图5是图4中的导流罩30在另一视角下的立体结构示意图。进风孔32的数量有多个，多个进风孔32环绕导流罩30的周向设置，以使得导流罩30内的气体分布均匀，提升清扫效率。

如图1和图3所示，控制阀40包括第一导流槽43和第二导流槽44，第一导流槽43环绕导流罩30的周向罩设在多个进风孔32上，第二导流槽44连接在第二过孔412和第一导流槽43之间，用于连通外壳41的内腔和第一导流槽43的内腔。通过设置第二导流槽44连接在第二过孔412和第一导流槽43之间，可以将外壳41内的空气导入至第一导流槽43内，由于第一导流槽43同时与多个进风孔32连通，从而可以同时从多个进风孔32。如此，在外壳41上设置一个第二过孔412即可以同时为导流罩30上的多个进风孔32同时进风，以简化控制阀40的制作复杂度。

可选地，设置在外壳41上的第二过孔412的数量可以为两个，两个第二过孔412间隔设置于外壳41的相对两侧，以使得空气能够从第一导流槽43的相对两侧同时进风，以进一步提升空气的流通效率和空气的均匀度。

进一步地，如图6所示，图6是图1中的清理机构100在另一视角下的立体结构示意图。清理刀盘20包括嵌套设置的第一刀盘24和第二刀盘26，第一刀盘24朝向地面的表面上设有多个第一刀片242，第二刀盘26朝向地面的表面上设有多个第二刀片262，第一刀片242与第二刀片262的旋转方向相反。

具体来说，设置于第一刀盘24上的多个第一刀片242可以环绕第二出风孔22以顺时针方向排列，设置于第二刀盘26上的多个第二刀片262可以环绕第二出风孔22以逆时针方向排列，通过设置第一刀片242的排列方向和第二刀片262的排列方向相反，能够提升对灰尘的清扫效率。

进一步地，如图1至图3所示，第一刀盘24背离第一刀片242的表面上设有外齿轮244，第二刀盘26背离第二刀片262的表面上设有齿圈264，齿圈264环绕外齿轮244并与外齿轮244间隔设置。清理机构100包括叶轮52和与叶轮52同轴设置的齿轮54，叶轮52转动设置于固定板10上，并位于第二导流槽44内，齿轮54设置在外齿轮244和齿圈264之间，并与外齿轮244和齿圈264啮合。如此，在第二导流槽44内的空气流通时，可以带动叶轮52进行转动，叶轮52带动与之同轴设置的齿轮54进行转动，齿轮54进一步带动与之啮合的齿圈264和外齿轮244进行转动，如此，即可以实现第一刀盘24和第二刀盘26的转动。通过采用此种方式，不仅能够省去驱动件的设置，以简化清理机构100的结构复杂度，而且还可以利用现有结构实现驱动的功能，以节约能源。

进一步地，如图7所示，图7是图1中的清理机构100隐去部分元件后的立体结构示意图。外壳41设有第三过孔413，控制阀40包括第三导流槽45，第三导流槽45连接在第三过孔413和第一导流槽43之间。清理机构100包括第一震动器62和第二震动器64，第一震动器62、第二震动器64与第三导流槽45连通，用于在气流的作用下震动，第一震动器62和第二震动器64的震动方向具有相反两个方向的分量。

具体来说，第一震动器62和第二震动器64分别设置于两个不同的第三导流槽45内，当气体流过第三导流槽45内并与对应的第一震动器62或者第二震动器64接触时，第一震动器62或第二震动器64会在空气的作用下震动。

如图7所示，第一震动器62的震动方向沿倾斜向左的方向，故而第一震动器62对清理刀盘20的作用力方向倾斜向左，倾斜向左的作用力具有向左的分量和向下的分量，向下的分量可以对清理刀盘20提供向下的作用力，以使得清理刀盘20抵接于地面上，向左的分量可以对清理刀盘20提供向左的作用力，以使得清理刀盘20能够向左运动。

同样地，第二震动器64的震动方向沿倾斜向右的方向，故而第二震动器64对清理刀盘20的作用力方向倾斜向右，倾斜向右的作用力具有向右的分量和向下的分量，向下的分量可以对清理刀盘20提供向下的作用力，以使得清理刀盘20抵接于地面上，向右的分量可以对清理刀盘20提供向右的作用力，以使得清理刀盘20能够向右运动。

如此，可以通过控制第一震动器62和第二震动器64的工作来调节清理机构100向左或者向右移动，以改变清理机构100的运动方向。

进一步地，如图3所示，控制阀40包括方向调节板46和第二拉筋47，方向调节板46转动设置于外壳41内，第二拉筋47与方向调节板46连接，用于控制方向调节板46打开与第一震动器62连通的第三过孔413或者打开与第二震动器64连通的第三过孔413，进而实现对震动方向的控制。

进一步地，如图1所示，清理机构100包括调速手轮70和方向手轮80，调速手轮70与第一拉筋48连接，用于带动第一拉筋48移动进而调节流量调节板42对第二过孔412的遮挡面积。方向手轮80与第二拉筋47连接，用于带动第二拉筋47移动进而调节方向调节板46对第三过孔413的遮挡面积。通过设置与第一拉筋48连接的调速手轮70和与第二拉筋47连接的方向手轮80，可以便于在外部对流量调节板42和方向调节板46的位置进行调节。

进一步地，如图1所示，清理机构100包括手柄91、缓冲座92、摆动座93和限位顶杆94，摆动座93与固定板10转动连接，缓冲座92连接在手柄91和摆动座93之间，用于缓冲固定板10在进行工作时对手柄91的反作用力，进而提升用户的使用体验。

可选地，如图1所示，可以在摆动座93的外周设置多个卡槽931，限位顶杆94的一端连接于固定板10，限位顶杆94的另一端插置于卡槽931内。以利用限位顶杆94对摆动座93的角度进行固定，便于在清理刀盘20离开地面时与手柄91保持一定的角度，以便于下一次进行工作。

可选地，调速手轮70和方向手轮80可以设置于手柄91上，以便于进行调节。

基于上述实施例中的清理机构100，本申请另一方面还提供一种吹吸清扫机00，如图8和图9所示，图8是本申请另一实施例中的吹吸清扫机00在一视角下的立体结构示意图，图9是图8中的吹吸清扫机00在另一视角下的立体结构示意图。吹吸清扫机00包括发动机、清理机构100、吹气管200以及吸气管300。发动机设有吹风口210和吸风口310；吹气管200连通吹风口210与清理机构100的进风孔32；吸气管300连通清理机构100的第一出风孔12与吸风口310。

进一步地，可以将发动机以及吹风口210和吸风口310集成设置于一个背包400中，发动机工作时可以通过吹风口210喷射气体，并可以通过吸风口310进行吸气。

如果将灰尘或者垃圾全部收集在背包400中，会使得背包400的重量较大，故而，在本实施例中，还可以在背包400背离背带的一侧设置出尘口410，经吸风口310回收的垃圾可以通过出尘口410排出背包400。如此，可以将吹吸清扫机00应用于狭窄区域的除尘或者除积雪，在进行具体工作时，可以将较小体积的清理机构100伸入狭窄区域内，以进行灰尘或者积雪的收集，然后灰尘或者积雪可以通过出尘口410排出至清洁工背后较为广阔的位置处，以便于通过其它清理机进行清除。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种清理机构(100)，其特征在于，所述清理机构(100)包括：

固定板(10)，设有第一出风孔(12)，所述第一出风孔(12)用于连接吸气装置；

清理刀盘(20)，转动连接于所述固定板(10)靠近地面的一侧，且在所述清理刀盘(20)上设有与所述第一出风孔(12)连通的第二出风孔(22)；和

导流罩(30)，连接于所述固定板(10)，并罩设于所述清理刀盘(20)的外围，所述导流罩(30)上设有进风孔(32)，所述进风孔(32)用于连接喷气装置；

其中，在喷气装置经所述进风孔(32)向所述导流罩(30)内喷射气体后，所述吸气装置用于经所述第一出风孔(12)和所述第二出风孔(22)吸出所述导流罩(30)内的气体。

2.根据权利要求1所述的清理机构(100)，其特征在于，所述清理机构(100)包括控制阀(40)，所述控制阀(40)连接在喷气装置和进风孔(32)之间，所述控制阀(40)用于调节进入所述进风孔(32)内的气体流量。

3.根据权利要求2所述的清理机构(100)，其特征在于，所述控制阀(40)包括外壳(41)、流量调节板(42)以及第一拉筋(48)，所述外壳(41)设置于所述固定板(10)背离所述清理刀盘(20)的侧面，所述外壳(41)设有第一过孔411和第二过孔(412)，所述第一过孔411与喷气装置连接，所述第二过孔(412)与所述进风孔(32)连接，所述流量调节板(42)转动设置于所述外壳(41)内，所述第一拉筋(48)与所述流量调节板(42)连接，用于带动所述流量调节板(42)转动以改变所述流量调节板(42)对所述第二过孔(412)的遮挡面积。

4.根据权利要求3所述的清理机构(100)，其特征在于，所述进风孔(32)的数量有多个，多个所述进风孔(32)环绕所述导流罩(30)的周向设置，所述控制阀(40)包括第一导流槽(43)和第二导流槽(44)，所述第一导流槽(43)环绕所述导流罩(30)的周向罩设在多个所述进风孔(32)上，所述第二导流槽(44)连接在所述第二过孔(412)和所述第一导流槽(43)之间，用于连通所述外壳(41)的内腔和所述第一导流槽(43)的内腔。

5.根据权利要求4所述的清理机构(100)，其特征在于，所述清理刀盘(20)包括嵌套设置的第一刀盘(24)和第二刀盘(26)，所述第一刀盘(24)朝向地面的表面上设有多个第一刀片(242)，所述第二刀盘(26)朝向地面的表面上设有多个第二刀片(262)，所述第一刀片(242)与所述第二刀片(262)的旋转方向相反。

6.根据权利要求5所述的清理机构(100)，其特征在于，所述第一刀盘(24)背离所述第一刀片(242)的表面上设有外齿轮(244)，所述第二刀盘(26)背离所述第二刀片(262)的表面上设有齿圈(264)，所述齿圈(264)环绕所述外齿轮(244)并与所述外齿轮(244)间隔设置，所述清理机构(100)包括叶轮(52)和与所述叶轮(52)同轴设置的齿轮(54)，所述叶轮(52)转动设置于所述固定板(10)上，并位于所述第二导流槽(44)内，所述齿轮(54)设置在所述外齿轮(244)和所述齿圈(264)之间，并与所述外齿(244)和所述齿圈(264)啮合。

7.根据权利要求4所述的清理机构(100)，其特征在于，所述外壳(41)设有第三过孔(413)，所述控制阀(40)包括第三导流槽(45)，所述第三导流槽(45)连接在所述第三过孔(413)和所述第一导流槽(43)之间，所述清理机构(100)包括第一震动器(62)和第二震动器(64)，所述第一震动器(62)、所述第二震动器(64)与所述第三导流槽(45)连通，用于在气流的作用下震动，所述第一震动器(62)和所述第二震动器(64)的震动方向具有相反两个方向的分量。

8.根据权利要求7所述的清理机构(100)，其特征在于，所述清理机构(100)包括调速手轮(70)和方向手轮(80)，所述调速手轮(70)与所述第一拉筋(48)连接，用于带动所述第一拉筋(48)移动进而调节所述流量调节板(42)对所述第二过孔(412)的遮挡面积；所述控制阀(40)包括方向调节板(46)和第二拉筋(47)，所述方向调节板(46)转动设置于所述外壳(41)内，所述第二拉筋(47)与所述方向调节板(46)连接，所述方向手轮(80)与所述第二拉筋(47)连接，用于带动所述第二拉筋(47)移动进而调节所述方向调节板(46)对所述第三过孔(413)的遮挡面积。

9.根据权利要求1所述的清理机构(100)，其特征在于，所述清理机构(100)包括手柄(91)、缓冲座(92)、摆动座(93)和限位顶杆(94)，所述摆动座(93)与所述固定板(10)转动连接，所述缓冲座(92)连接在所述手柄(91)和所述摆动座(93)之间，在所述摆动座(93)的外周设有多个卡槽(931)，所述限位顶杆(94)的一端连接于所述固定板(10)，所述限位顶杆(94)的另一端插置于所述卡槽(931)内。

10.一种吹吸清扫机(00)，其特征在于，所述吹吸清扫机(00)包括：

发动机，所述发动机设有吹风口(210)和吸风口(310)；

如权利要求1-9任一项所述的清理机构(100)；

吹气管(200)，连通所述吹风口(210)与所述进风孔(32)；以及

吸气管(300)，连通所述第一出风孔(12)与所述吸风口(310)。

Images