CN113173499A - 支腿系统和工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种支腿系统和工程机械，其中支腿系统包括支撑架(10)、支腿(20)、第一连接件(30)和第二连接件(40)，支腿(20)与支撑架(10)连接，且支腿(20)相对于支撑架(10)具有折叠状态和展开状态，第一连接件(30)与支腿(20)连接，第二连接件(40)的第一端可转动地连接于支撑架(10)，第二连接件(40)的第二端具有与第一连接件(30)连接的锁止状态和与第一连接件(30)断开连接的非锁止状态，在锁止状态，第二连接件(40)被配置为限制处于折叠状态的支腿(20)展开。本发明通过第二连接件与第一连接件的连接可以限制支腿展开，防止支腿与其他物品相撞。

Description

支腿系统和工程机械

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种支腿系统和工程机械。

背景技术

展翼式支腿类工程机械广泛应用在水利、建筑、农林等领域，可完成开挖、装载、回填等作业。转场时，整机需要用板车运输至作业场地。在运输过程中，支腿应处于收起状态，支腿收起后可能会出现外伸，碰到道路两侧的建筑物或车辆等，造成严重伤害。

需要说明的是，公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明实施例提供一种支腿系统和工程机械，避免支腿在收起状态时出现外伸情况。

根据本发明的一个方面，提供一种支腿系统，包括：

支撑架；

支腿，与支撑架连接，且支腿相对于支撑架具有折叠状态和展开状态；

第一连接件，与支腿连接；和

第二连接件，第二连接件的第一端可转动地连接于支撑架，第二连接件的第二端具有与第一连接件连接的锁止状态和与第一连接件断开连接的非锁止状态，在锁止状态，第二连接件被配置为限制处于折叠状态的支腿展开。

在一些实施例中，在非锁止状态，第二连接件的第二端与支撑架连接。

在一些实施例中，支腿系统还包括第三连接件和限位件，第一连接件设有第一连接孔，第二连接件的第二端设有第二连接孔，第三连接件穿过第一连接孔和第二连接孔以连接第一连接件和第二连接件，限位件被配置为限制第三连接件沿第一连接孔和第二连接孔的轴线方向运动。

在一些实施例中，第三连接件包括第一销轴，第一销轴设有沿周向布置的第一凹槽，限位件包括具有弹性的第一卡簧，第一卡簧设置在第一凹槽中。

在一些实施例中，支撑架包括第一侧板，支腿连接于第一侧板的第一侧，第二连接件连接于第一侧板的第二侧，第一连接件包括折弯以便连接于支腿和第二连接件之间。

在一些实施例中，支腿系统还包括第二销轴和第二卡簧，第二连接件的第一端设有第三连接孔，支撑架设有第四连接孔，第二销轴穿过第三连接孔和第四连接孔以连接第二连接件和支撑架，第二销轴设有沿周向布置的第二凹槽，第二卡簧设置在第二凹槽中以限制第二销轴沿第三连接孔和第四连接孔的轴线方向运动。

在一些实施例中，第一连接件连接于支腿的在展开状态靠近的支撑架的一端。

在一些实施例中，第一连接件的与第二连接件连接的第一端相对于与支腿连接的第二端倾斜向上地布置。

在一些实施例中，第二连接件的第二端与支撑架的连接点位于第二连接件的第一端与支撑架的连接点的斜下方且靠近支腿。

根据本发明的另一个方面，提供一种工程机械，包括上述的支腿系统。

基于上述技术方案，在本发明实施例中，第二连接件的第一端可转动地连接于支撑架，在支腿处于折叠状态时，第二连接件的第二端与第一连接件连接，第一连接件和第二连接件处于相对锁止的状态，从而使限制支腿展开，避免在运输过程中支腿出现外伸，碰到道路两侧的建筑物或者车辆等，造成严重伤害；而且，第二连接件相对于支撑架可转动，第二连接件的第二端与第一连接件可以连接或断开连接，实现锁止状态与非锁止状态之间的切换，方便对支腿限制或解除限制。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明支腿系统一个实施例处于锁止状态的结构示意图。

图2为本发明支腿系统一个实施例处于非锁止状态的结构示意图。

图3为本发明支腿系统一个实施例中第一连接件的结构示意图。

图4为本发明支腿系统一个实施例中第三连接件的结构示意图。

图5为本发明支腿系统一个实施例中限位件的结构示意图。

图中：

10、支撑架；20、支腿；30、第一连接件；40、第二连接件；50、第三连接件；60、限位件；

11、第五连接孔；31、第一连接孔；32、折弯；33、第六连接孔；51、凹槽；52、销轴本体；53、凸台；61、第一卡接部；62、第二卡接部。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1和图2所示，在本发明提供的支腿系统的一些实施例中，支腿系统包括支撑架10、支腿20、第一连接件30和第二连接件40，支腿20与支撑架10连接，且支腿20相对于支撑架10具有折叠状态和展开状态，第一连接件30与支腿20连接，第二连接件40第二连接件40的第一端可转动地连接于支撑架10，第二连接件40的第二端具有与第一连接件30连接的锁止状态和与第一连接件30断开连接的非锁止状态，在锁止状态，第二连接件40被配置为限制处于折叠状态的支腿20展开。

在本发明实施例中，第二连接件40的第一端可转动地连接于支撑架10，在支腿20处于折叠状态时，第二连接件40的第二端与第一连接件30连接，第一连接件30和第二连接件40处于相对锁止的状态，从而使限制支腿20展开，避免在运输过程中支腿20出现外伸，碰到道路两侧的建筑物或者车辆等，造成严重伤害，也有利于保护支腿20不受伤害。而且，第二连接件40相对于支撑架10可转动，第二连接件40的第二端与第一连接件30可以连接或断开连接，实现锁止状态与非锁止状态之间的切换，方便对支腿20进行限制或解除限制。

在一些实施例中，在非锁止状态，第二连接件40的第二端与支撑架10连接。这样设置的好处是，在非锁止状态下，可以将第二连接件40连接在支撑架10上，避免第二连接件40的第二端与第一连接件10断开连接后处于悬空状态而与其他部件发生干涉。

在一些实施例中，支腿20包括至少两段支腿臂，相邻两段支腿臂之间可转动地连接。在展开状态时，至少两段支腿臂依次展开，相邻两段支腿臂之间的夹角为180度，以增大支腿20的长度，实现支撑目的；在折叠状态时，至少两段支腿臂相互折叠，相邻两段支腿臂之间的夹角为0度，以缩短支腿20的长度，便于转场运输。

在一些实施例中，支腿20包括至少两段支腿臂，相邻两段支腿臂相互嵌套且位于内部的支腿臂可相对于位于外部的支腿臂伸缩，以实现支腿20的展开或折叠。

在一些实施例中，支撑架10包括第一侧板，支腿20连接于第一侧板的第一侧，第二连接件40连接于第一侧板的第二侧，第一连接件30包括折弯32以便连接于支腿20和第二连接件40之间。

参考图1和图2所示，支腿20连接于第一侧板的内侧，第二连接件40连接于第一侧板的外侧，由于第一连接件30连接于支腿20上，即使第一连接件30连接于支腿20的外侧，第一连接件30与第二连接件40之间在第一侧板的厚度方向上也具有一些距离，因此通过在第一连接件30上设置折弯32，可以克服因第一连接件30与第二连接件40之间在第一侧板的厚度方向上所存在的间隙而造成的连接困难，有利于提高连接的可靠性。

第一连接件30包括第一连接部和第二连接部，第一连接部与支腿20连接，且第一连接部与支腿20的连接位置相互贴合；第二连接部与第二连接件40连接，且第二连接部与第二连接件40相互贴合。折弯32位于第一连接部和第二连接部之间。

如图3所示，第一连接孔31设置在第二连接部上。第一连接部设有两个第六连接孔33，连接件穿过第六连接孔33以将第一连接件30固定在支腿20上。

在一些实施例中，支腿系统还包括第三连接件50和限位件60，第一连接件30设有第一连接孔31，第二连接件40的第二端设有第二连接孔，第三连接件50穿过第一连接孔31和第二连接孔以连接第一连接件30和第二连接件40，限位件60被配置为限制第三连接件50沿第一连接孔31和第二连接孔的轴线方向运动。

通过设置第三连接件50和限位件60，可以有效提高第一连接件30和第二连接件40的连接可靠性，避免第一连接件30和第二连接件40的连接发生松动，失去对支腿20的限制作用。限位件60通过限制第三连接件50沿第一连接孔31和第二连接孔的轴线方向运动，可以避免第三连接件50沿轴向运动从而脱离第一连接孔31和第二连接孔，失去连接第一连接件30和第二连接件40的作用。

在一些实施例中，第三连接件50和限位件60还用于连接第二连接件40和支撑架10。这样设置既可以在非锁止状态时将第二连接件40连接于支撑架10，避免第二连接件40与其他部件发生干涉；又可以将第三连接件50和限位件60利用和收纳起来，而不需要将第三连接件50和限位件60放置在专门的收纳箱内，方便再次拿取，防止丢失，还可以节省空间，不需要设置专门的收纳空间。

在一些实施例中，第三连接件50包括第一销轴，第一销轴设有沿周向布置的第一凹槽51，限位件60包括具有弹性的第一卡簧，第一卡簧设置在第一凹槽51中。

第一卡簧设置在第一凹槽51中，第一卡簧的尺寸大于第一连接孔31和第二连接孔的尺寸，从而可以限制第一销轴沿第一连接孔31和第二连接孔的轴向运动。

如图4所示，第一销轴包括圆柱形的销轴本体52，销轴本体52的一端设有环形的第一凹槽51，第一卡簧插设在第一凹槽51中。销轴本体52的另一端设有沿周向布置的凸台53，凸台53自销轴本体52的外表面向外延伸，凸台53的外径大于销轴本体52的外径，从而在与第一卡簧相反的一端阻挡第一销轴沿轴向运动。通过第一卡簧和凸台53可以有效阻止第一销轴沿轴向向左或向右运动。

如图5所示，第一卡簧包括第一卡接部61和与第一卡接部61连接的第二卡接部62，第一卡接部61呈平板形状，第二卡接部62呈弯曲形状，第一卡簧整体形状类似字母β。第一卡簧具有弹性，便于插入并稳定在第一凹槽51中。第一卡簧具有开口，便于快速插拔。

在一些实施例中，支腿系统还包括第二销轴和第二卡簧，第二连接件40的第一端设有第三连接孔，支撑架10设有第四连接孔，第二销轴穿过第三连接孔和第四连接孔以连接第二连接件40和支撑架10，第二销轴设有沿周向布置的第二凹槽51，第二卡簧设置在第二凹槽51中以限制第二销轴沿第三连接孔和第四连接孔的轴线方向运动。

通过第二销轴连接第二连接件40和支撑架10，便于实现第二连接件40相对于支撑架10可转动。

第二销轴的结构与第一销轴的结构可以相同，也可以不同。第一卡簧的结构与第二卡簧的结构可以相同，也可以不同。

在一些实施例中，第一连接件30连接于支腿20的在展开状态靠近的支撑架10的一端。第一连接件30连接于支腿20的根部，这样设置便于从根部限制支腿20展开，限制效果更好。

在一些实施例中，第一连接件30的与第二连接件40连接的第一端相对于与支腿20连接的第二端倾斜向上地布置。这样设置可以对支腿20实现向上提拉的效果，有利于防止支腿20展开。

在一些实施例中，第二连接件40的第二端与支撑架10的连接点位于第二连接件40的第一端与支撑架10的连接点的斜下方，且第二连接件40的第二端与支撑架10的连接点比第二连接件40的第一端与支撑架10的连接点更靠近支腿20。这样设置便于第二连接件40与第一连接件30的连接。

在第二连接件40的第二端与第一连接件30连接时，第二连接件40的延伸方向与第一连接件30的延伸方向基本平行，这样设置可以简化第二连接件40和第一连接件30的受力，避免第二连接件40和第一连接件30受到除了彼此之间的拉力之外的其他力，影响第二连接件40和第一连接件30的使用寿命。

下面结合图1和图2对本发明支腿系统一个实施例的使用过程进行说明：

如图1所示，第一连接件30和第二连接件40处于锁止状态：

第二连接件40的第一端可转动地连接于支撑架10，第一连接件30的第二端与支腿20固定连接，第一连接件30的第一端与第二连接件40的第二端通过第三连接件50连接并通过限位件60限制其轴向运动，此时，处于折叠状态的支腿20在第一连接件30和第二连接件40的锁止作用下无法展开，因此可以避免支腿20外伸碰到其他物品造成损伤，有利于减少碰撞和剐蹭事故，保护支腿20和其他物品。

如图2所示，第一连接件30和第二连接件40处于非锁止状态：

第二连接件40的第一端可转动地连接于支撑架10，第一连接件30的第二端与支腿20固定连接，第二连接件40的第二端通过第三连接件50连接于支撑架10的第五连接孔11中，并通过限位件60限制其轴向运动，此时，处于折叠状态的支腿20可以展开。

第二连接件40的第二端通过第三连接件50连接于支撑架10的第五连接孔11中，这样设置既可以固定第二连接件40的第二端，防止第二连接件40的第二端与其他部件发生干涉，又可以将第三连接件50和限位件60利用起来，实现收纳作用，防止由于将第三连接件50和限位件60拆离第一连接件30而随意乱放或丢失。

本发明提供的支腿系统实施例的结构紧凑，移动第一销轴和第一卡簧即可实现锁止状态和非锁止状态之间的切换，操作快捷，大大提高了操作效率；不需要额外配置操作工具，省时省力，不锁止时固定方便，不占用额外空间，节省空间，销轴和卡簧等不需装入工具箱，部件不易丢失。

在上述各个实施例中，支撑架可以为包括支腿系统的工程机械上的车架，也可以为车架上具有支撑作用的其他支撑体，比如反铲架等。

基于上述的支腿系统，本发明还提出一种工程机械，该工程机械包括上述的支腿系统。

工程机械的类型包括多种，比如起重机或者挖掘装载机等。

上述各个实施例中支腿系统所具有的积极技术效果同样适用于工程机械，这里不再赘述。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：在不脱离本发明原理的前提下，依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，这些修改和等同替换均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种支腿系统，其特征在于，包括：

支撑架(10)；

支腿(20)，与所述支撑架(10)连接，且所述支腿(20)相对于所述支撑架(10)具有折叠状态和展开状态；

第一连接件(30)，与所述支腿(20)连接；和

第二连接件(40)，所述第二连接件(40)的第一端可转动地连接于所述支撑架(10)，所述第二连接件(40)的第二端具有与所述第一连接件(30)连接的锁止状态和与所述第一连接件(30)断开连接的非锁止状态，在所述锁止状态，所述第二连接件(40)被配置为限制处于折叠状态的所述支腿(20)展开。

2.根据权利要求1所述的支腿系统，其特征在于，在所述非锁止状态，所述第二连接件(40)的第二端与所述支撑架(10)连接。

3.根据权利要求1所述的支腿系统，其特征在于，还包括第三连接件(50)和限位件(60)，所述第一连接件(30)设有第一连接孔(31)，所述第二连接件(40)的第二端设有第二连接孔，所述第三连接件(50)穿过所述第一连接孔(31)和所述第二连接孔以连接所述第一连接件(30)和所述第二连接件(40)，所述限位件(60)被配置为限制所述第三连接件(50)沿所述第一连接孔(31)和所述第二连接孔的轴线方向运动。

4.根据权利要求3所述的支腿系统，其特征在于，所述第三连接件(50)包括第一销轴，所述第一销轴设有沿周向布置的第一凹槽(51)，所述限位件(60)包括具有弹性的第一卡簧，所述第一卡簧设置在所述第一凹槽(51)中。

5.根据权利要求1所述的支腿系统，其特征在于，所述支撑架(10)包括第一侧板，所述支腿(20)连接于所述第一侧板的第一侧，所述第二连接件(40)连接于所述第一侧板的第二侧，所述第一连接件(30)包括折弯(32)以便连接于所述支腿(20)和所述第二连接件(40)之间。

6.根据权利要求1所述的支腿系统，其特征在于，还包括第二销轴和第二卡簧，所述第二连接件(40)的第一端设有第三连接孔，所述支撑架(10)设有第四连接孔，所述第二销轴穿过所述第三连接孔和所述第四连接孔以连接所述第二连接件(40)和所述支撑架(10)，所述第二销轴设有沿周向布置的第二凹槽(51)，所述第二卡簧设置在所述第二凹槽(51)中以限制所述第二销轴沿所述第三连接孔和所述第四连接孔的轴线方向运动。

7.根据权利要求1所述的支腿系统，其特征在于，所述第一连接件(30)连接于所述支腿(20)的在展开状态靠近的所述支撑架(10)的一端。

8.根据权利要求1所述的支腿系统，其特征在于，所述第一连接件(30)的与所述第二连接件(40)连接的第一端相对于与所述支腿(20)连接的第二端倾斜向上地布置。

9.根据权利要求1所述的支腿系统，其特征在于，所述第二连接件(40)的第二端与所述支撑架(10)的连接点位于所述第二连接件(40)的第一端与所述支撑架(10)的连接点的斜下方且靠近所述支腿(20)。

10.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的支腿系统。

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