CN113173095B - 具有卷缩式充电枪的移动充电车以及充电方法 - Google Patents

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Abstract

一种具有卷缩式充电枪的移动充电车的充电方法，包括以下步骤：接收充电车主下单充电需求的指令；检测并判断移动充电车的卷缩式充电枪是否离开移动充电车的卷缩式充电枪放置部；当检测到移动充电车的卷缩式充电枪离开移动充电车的卷缩式充电枪放置部时，启动卷缩式充电枪的线缆驱动装置，卷缩式充电枪的线缆被延伸出充电枪盒；检测、获取以及处理卷缩式充电枪的移动空间坐标数据，基于该数据，控制卷缩式充电枪的线缆延伸出充电枪盒的长度和速度；当检测到卷缩式充电枪插入待充电车辆的充电口时，卷缩式充电枪的线缆驱动装置停止工作，卷缩式充电枪的线缆不再被继续延伸出充电枪盒；具有卷缩式充电枪的移动充电车对待充电车辆执行充电。

Description

具有卷缩式充电枪的移动充电车以及充电方法
技术领域
本发明涉及移动充电领域，尤其涉及一种具有卷缩式充电枪的移动充电车以及充电方法。
背景技术
现在的电动汽车的充电口位置都不同，有的被设置于电动汽车的车身两侧，有的被设置在电动汽车的车头，而且由于停车距离的远近不受控制，所以每个充电桩的充电枪线预留的都比较长，车主在使用充电桩时，往往需要比较费力地拿起和移动充电枪，而且充电桩的充电枪线太长，会拖到地上，车主在使用时可能会碰脏衣物。
对于移动充电车而言，充电桩的充电枪线过长会导致车主或者运维人员在使用充电枪和收起充电枪的时候，对于充电枪线缆的回收会非常困难，由于现有的充电枪又粗又重，通过人力难以将其做到很好的卷收，而且卷收的不规范会导致充电枪线缆的空间占比较大，严重影响移动充电车的运行。
发明内容
本发明的目的之一在于提供一种具有卷缩式充电枪的移动充电车以及充电方法，所述具有卷缩式充电枪的移动充电车设置有卷缩式充电枪，所述卷缩式充电枪设置有充电枪线缆自卷装置，能够便于充电车主移动和使用充电枪，自动启动充电枪线缆以及自动收纳充电枪的线缆。
本发明的目的之一在于提供一种具有卷缩式充电枪的移动充电车以及充电方法，能够避免充电车辆的车主在充电车辆充电完成后长时间内占据具有卷缩式充电枪的移动充电车，提高具有卷缩式充电枪的移动充电车的使用效率。
为了实现上述至少一个发明目的，本发明提供了一种具有卷缩式充电枪的移动充电车的充电方法，所述具有卷缩式充电枪的移动充电车的充电方法包括以下步骤：
接收充电车主下单充电需求的指令；
检测并判断移动充电车的卷缩式充电枪是否离开移动充电车的卷缩式充电枪放置部；
当检测到移动充电车的卷缩式充电枪离开移动充电车的卷缩式充电枪放置部时，启动卷缩式充电枪的线缆驱动装置，卷缩式充电枪的线缆被延伸出充电枪盒；
检测、获取以及处理卷缩式充电枪的移动空间坐标数据，基于该数据，控制卷缩式充电枪的线缆延伸出充电枪盒的长度和速度；
当检测到卷缩式充电枪插入待充电车辆的充电口时，卷缩式充电枪的线缆驱动装置停止工作，卷缩式充电枪的线缆不再被继续延伸出充电枪盒；以及
具有卷缩式充电枪的移动充电车对待充电车辆执行充电。
在一些实施例中，其中所述具有卷缩式充电枪的移动充电车的充电方法还包括以下步骤：
接收充电结束指令；
检测并判断移动充电车的卷缩式充电枪是否离开待充电车辆的充电口；
当检测到移动充电车的卷缩式充电枪已经离开待充电车辆的充电口时，启动卷缩式充电枪的线缆驱动装置，卷缩式充电枪的线缆开始被回卷入充电枪盒；
检测、获取以及处理卷缩式充电枪的移动空间坐标数据，基于该数据，控制卷缩式充电枪的线缆回收入充电枪盒的长度和速度；
当检测到卷缩式充电枪的线缆已经被完全收纳回充电枪盒或者接收到停止回卷指令时，卷缩式充电枪的线缆驱动装置停止工作。
在一些实施例中，其中所述具有卷缩式充电枪的移动充电车的充电方法还包括以下步骤：
预先设定超时计费数值范围；
当接收到充电结束指令或者检测到充电车辆已充电完成后开始初始计时；
当检测到移动充电车的卷缩式充电枪已经离开待充电车辆的充电口时，停止计时，获取和初始计时之间的时间范围数值，和预先设定的超时计费数值范围执行比较；
当超过预先设定的超时计费数值范围时，反馈超时计费结算结果；以及
当接收到超时计费结算的支付已完成时，才启动卷缩式充电枪的线缆驱动装置，卷缩式充电枪的线缆开始被回卷入充电枪盒。
根据本发明的另一方面，还提供了一种具有卷缩式充电枪的移动充电车，所述具有卷缩式充电枪的移动充电车设置有：软件应用程序、用于存储软件应用程序的存储器，以及处理器，用于执行所述软件应用程序，其中所述软件应用程序的各程序能够相对应地执行所述的具有卷缩式充电枪的移动充电车的充电方法中的步骤。
根据本发明的另一方面，还提供了一种具有卷缩式充电枪的移动充电车，所述具有卷缩式充电枪的移动充电车包括移动充电车主体以及卷缩式充电枪，所述卷缩式充电枪被设置于所述移动充电车主体，其中所述卷缩式充电枪包括充电线缆、充电枪盒、驱动电机以及线缆卷缩控制器，所述线缆卷缩控制器控制所述驱动电机，将所述充电线缆延伸出或者收纳回所述充电枪盒。
在一些实施例中，其中所述卷缩式充电枪还包括充电枪头，所述充电线缆的一端连接于所述充电枪头，另一端卷缩延伸收纳至所述充电枪盒内，并被连接至所述驱动电机，
在一些实施例中，其中所述线缆卷缩控制器包括线缆延伸控制模块，所述线缆延伸控制模块被配置为：接收移动充电车的所述卷缩式充电枪离开移动充电车的卷缩式充电枪放置部的信号时，启动所述驱动电机，所述充电线缆被延伸出所述充电枪盒；当接收到所述卷缩式充电枪插入待充电车辆的充电口的信号时，控制所述驱动电机停止工作。
在一些实施例中，其中所述线缆卷缩控制器还包括线缆卷缩控制模块，其中所述线缆卷缩控制模块被配置为：当接收到移动充电车的所述卷缩式充电枪已经离开待充电车辆的充电口的信号时，启动所述驱动电机，所述充电线缆开始被回卷入所述充电枪盒；当接收到所述充电线缆已经被完全收纳回所述充电枪盒的信号或者接收到停止回卷指令时，控制所述驱动电机停止工作。
在一些实施例中，其中所述卷缩式充电枪还包括充电枪头移动空间坐标处理单元，所述充电枪头移动空间坐标处理单元被配置为：检测、获取以及处理卷缩式充电枪的移动空间坐标数据，基于该数据，控制卷缩式充电枪的线缆延伸出充电枪盒的长度和速度；以及检测、获取以及处理卷缩式充电枪的移动空间坐标数据，基于该数据，控制卷缩式充电枪的线缆回收入充电枪盒的长度和速度。
在一些实施例中，其中所述卷缩式充电枪还包括超时计费单元，所述超时计费单元被配置为：预先设定超时计费数值范围；当接收到充电结束指令或者检测到充电车辆已充电完成后开始初始计时；当检测到移动充电车的所述卷缩式充电枪已经离开待充电车辆的充电口时，停止计时，获取和初始计时之间的时间范围数值，和预先设定的超时计费数值范围执行比较；当超过预先设定的超时计费数值范围时，反馈超时计费结算结果；当接收到超时计费结算的支付已完成时，才启动所述卷缩式充电枪的所述线缆卷缩控制器，控制所述卷缩式充电枪的所述驱动电机驱动所述充电线缆开始被回卷入所述充电枪盒。
附图说明
图1是根据本发明的一个实施例的一种具有卷缩式充电枪的移动充电车的充电方法的步骤流程图。
图2是根据本发明的上述实施例的所述卷缩式充电枪的移动充电车的充电方法的步骤流程图。
图3是根据本发明的一个实施例的一种具有卷缩式充电枪的移动充电车的卷缩式充电枪的结构示意图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
如图1和图2所示，阐释了一种具有卷缩式充电枪的移动充电车的充电方法的流程图。具体地，所述具有储能充电枪自卷装置的移动充电车的充电方法包括以下步骤：
接收充电车主下单充电需求的指令；
检测并判断移动充电车的卷缩式充电枪是否离开移动充电车的卷缩式充电枪放置部；
当检测到移动充电车的卷缩式充电枪离开移动充电车的卷缩式充电枪放置部时，启动卷缩式充电枪的线缆驱动装置，卷缩式充电枪的线缆被延伸出充电枪盒；
检测、获取以及处理卷缩式充电枪的移动空间坐标数据，基于该数据，控制卷缩式充电枪的线缆延伸出充电枪盒的长度和速度；
当检测到卷缩式充电枪插入待充电车辆的充电口时，卷缩式充电枪的线缆驱动装置停止工作，卷缩式充电枪的线缆不再被继续延伸出充电枪盒；
具有卷缩式充电枪的移动充电车对待充电车辆执行充电。
进一步地，所述具有储能充电枪自卷装置的移动充电车的充电方法包括以下步骤：
接收充电结束指令；
检测并判断移动充电车的卷缩式充电枪是否离开待充电车辆的充电口；
当检测到移动充电车的卷缩式充电枪已经离开待充电车辆的充电口时，启动卷缩式充电枪的线缆驱动装置，卷缩式充电枪的线缆开始被回卷入充电枪盒；
检测、获取以及处理卷缩式充电枪的移动空间坐标数据，基于该数据，控制卷缩式充电枪的线缆回收入充电枪盒的长度和速度；
当检测到卷缩式充电枪的线缆已经被完全收纳回充电枪盒或者接收到停止回卷指令时，卷缩式充电枪的线缆驱动装置停止工作。
值得一提的是，为了避免充电车辆的车主在充电车辆充电完成后长时间内占据具有卷缩式充电枪的移动充电车，提高具有卷缩式充电枪的移动充电车的使用效率，所述具有储能充电枪自卷装置的移动充电车的充电方法还包括以下步骤：
预先设定超时计费数值范围；
当接收到充电结束指令或者检测到充电车辆已充电完成后开始初始计时；
当检测到移动充电车的卷缩式充电枪已经离开待充电车辆的充电口时，停止计时，获取和初始计时之间的时间范围数值，和预先设定的超时计费数值范围执行比较；
当超过预先设定的超时计费数值范围时，反馈超时计费结算结果；
当接收到超时计费结算的支付已完成时，才启动卷缩式充电枪的线缆驱动装置，卷缩式充电枪的线缆开始被回卷入充电枪盒。
与本发明方法的实施例相对应，根据本发明的另一方面，还提供了一种具有卷缩式充电枪的移动充电车，所述具有卷缩式充电枪的移动充电车包括：软件应用程序、用于存储软件应用程序的存储器，以及处理器，用于执行所述软件应用程序。所述软件应用程序的各程序能够相对应地执行本发明的所述具有卷缩式充电枪的移动充电车的充电方法中的步骤。
硬件和软件的典型的结合可以是带有计算机程序的通用计算机系统，当程序被加载并被执行时，控制计算机系统，从而能够在移动充电车上执行本发明揭露的所述具有卷缩式充电枪的移动充电车的充电方法。
如图3所示，本发明提供了一种具有卷缩式充电枪的移动充电车，所述具有卷缩式充电枪的移动充电车设置有卷缩式充电枪。
具体地，在这个优选实施例中，所述具有卷缩式充电枪的移动充电车包括移动充电车主体以及卷缩式充电枪100。所述移动充电车主体设置有卷缩式充电枪放置部，当所述具有卷缩式充电枪的移动充电车没有在充电状态时，所述卷缩式充电枪100被放置于所述移动充电车主体的卷缩式充电枪放置部。
具体地，所述卷缩式充电枪100包括充电枪头10、充电线缆20、充电枪盒30、驱动电机40以及线缆卷缩控制器50。所述充电线缆20的一端连接于所述充电枪头10，另一端卷缩延伸收纳至所述充电枪盒30内，并被连接至所述驱动电机40，所述线缆卷缩控制器50控制所述驱动电机40，从而控制所述充电线缆20延伸出所述充电枪盒30或者卷缩收纳回所述充电枪盒30。也就是说，所述线缆卷缩控制器50自动启动并延长所述充电线缆20，并且控制所述驱动电机40，卷缩收纳所述充电线缆20。
在本发明的这个优选实施例中，所述线缆卷缩控制器50被设置于所述驱动电机40。当然，本领域的技术人员可以理解的是，所述线缆卷缩控制器50也可以被设置在所述具有卷缩式充电枪的移动充电车的其他位置。
进一步地，所述线缆卷缩控制器50包括线缆延伸控制模块以及线缆卷缩控制模块，其中，所述线缆延伸控制模块被配置为：接收移动充电车的所述卷缩式充电枪100离开移动充电车的卷缩式充电枪放置部的信号时，启动所述驱动电机40，所述充电线缆20被延伸出所述充电枪盒30；当接收到所述卷缩式充电枪100插入待充电车辆的充电口的信号时，控制所述驱动电机40停止工作。其中，所述线缆卷缩控制模块被配置为：当接收到移动充电车的所述卷缩式充电枪100已经离开待充电车辆的充电口的信号时，启动所述驱动电机40，所述充电线缆20开始被回卷入所述充电枪盒30；当接收到所述充电线缆20已经被完全收纳回所述充电枪盒30的信号或者接收到停止回卷指令时，控制所述驱动电机40停止工作。
进一步地，所述卷缩式充电枪100还包括充电枪头移动空间坐标处理单元，所述充电枪头移动空间坐标处理单元被配置为：检测、获取以及处理卷缩式充电枪的移动空间坐标数据，基于该数据，控制卷缩式充电枪的线缆延伸出充电枪盒的长度和速度；以及检测、获取以及处理卷缩式充电枪的移动空间坐标数据，基于该数据，控制卷缩式充电枪的线缆回收入充电枪盒的长度和速度。
进一步地，所述卷缩式充电枪100还包括超时计费单元，所述超时计费单元被配置为：预先设定超时计费数值范围；当接收到充电结束指令或者检测到充电车辆已充电完成后开始初始计时；当检测到移动充电车的所述卷缩式充电枪100的所述充电枪头10已经离开待充电车辆的充电口时，停止计时，获取和初始计时之间的时间范围数值，和预先设定的超时计费数值范围执行比较；当超过预先设定的超时计费数值范围时，反馈超时计费结算结果；当接收到超时计费结算的支付已完成时，才启动所述卷缩式充电枪100的所述线缆卷缩控制器50，控制所述卷缩式充电枪100的所述驱动电机40驱动所述充电线缆20开始被回卷入所述充电枪盒30。
本发明通过在所述卷缩式充电枪100的所述充电线缆20安装所述充电枪盒30以及所述线缆卷缩控制器50，在充电车辆的车主使用本发明时，助力车主移动和使用所述卷缩式充电枪100，同时避免了所述卷缩式充电枪100拖到地上的可能。在车主充电完成后，只需手持所述卷缩式充电枪100，所述卷缩式充电枪100就会自动收起所述充电线缆20，将所述充电线缆20卷绕进所述充电枪盒30。
进一步地，所述充电枪盒30的外部还设置有启动停止按钮60，和所述线缆卷缩控制器50电气地连接，控制所述驱动电机40的启动和停止工作，从而所述卷缩式充电枪100还提供了人工启停所述充电线缆20的延伸以及收纳，调整所述充电线缆20在使用时的延伸收纳速度以及长度。
本领域的技术人员可以理解的是，已参考根据本发明的方法、系统及计算机程序产品的流程图和/或方框图说明了本发明。流程图和/或方框图中的每个方框，以及流程图和/或方框图中的方框的组合显然可由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、嵌入式处理器或者其他可编程的数据处理设备的处理器，以产生一台机器，从而指令(所述指令通过计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器)产生用于实现在流程图和/或方框图的一个或多个方框中规定的功能的装置。
本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离该原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (7)

1.一种具有卷缩式充电枪的移动充电车的充电方法，其特征在于，所述具有卷缩式充电枪的移动充电车的充电方法包括以下步骤：
接收充电车主下单充电需求的指令；
检测并判断移动充电车的卷缩式充电枪是否离开移动充电车的卷缩式充电枪放置部；
当检测到移动充电车的卷缩式充电枪离开移动充电车的卷缩式充电枪放置部时，启动卷缩式充电枪的线缆驱动装置，卷缩式充电枪的线缆被延伸出充电枪盒；
检测、获取以及处理卷缩式充电枪的移动空间坐标数据，基于该数据，控制卷缩式充电枪的线缆延伸出充电枪盒的长度和速度；
当检测到卷缩式充电枪插入待充电车辆的充电口时，卷缩式充电枪的线缆驱动装置停止工作，卷缩式充电枪的线缆不再被继续延伸出充电枪盒；以及
具有卷缩式充电枪的移动充电车对待充电车辆执行充电；
接收充电结束指令；
检测并判断移动充电车的卷缩式充电枪是否离开待充电车辆的充电口；
当检测到移动充电车的卷缩式充电枪已经离开待充电车辆的充电口时，启动卷缩式充电枪的线缆驱动装置，卷缩式充电枪的线缆开始被回卷入充电枪盒；
检测、获取以及处理卷缩式充电枪的移动空间坐标数据，基于该数据，控制卷缩式充电枪的线缆回收入充电枪盒的长度和速度；
当检测到卷缩式充电枪的线缆已经被完全收纳回充电枪盒或者接收到停止回卷指令时，卷缩式充电枪的线缆驱动装置停止工作；
其中所述具有卷缩式充电枪的移动充电车的充电方法还包括以下步骤：
预先设定超时计费数值范围；
当接收到充电结束指令或者检测到充电车辆已充电完成后开始初始计时；
当检测到移动充电车的卷缩式充电枪已经离开待充电车辆的充电口时，停止计时，获取和初始计时之间的时间范围数值，和预先设定的超时计费数值范围执行比较；
当超过预先设定的超时计费数值范围时，反馈超时计费结算结果；以及
当接收到超时计费结算的支付已完成时，才启动卷缩式充电枪的线缆驱动装置，卷缩式充电枪的线缆开始被回卷入充电枪盒。
2.一种具有卷缩式充电枪的移动充电车，其特征在于，所述具有卷缩式充电枪的移动充电车设置有：软件应用程序、用于存储软件应用程序的存储器，以及处理器，用于执行所述软件应用程序，其中所述软件应用程序的各程序能够相对应地执行权利要求1所述的具有卷缩式充电枪的移动充电车的充电方法中的步骤。
3.一种具有卷缩式充电枪的移动充电车，其特征在于，所述具有卷缩式充电枪的移动充电车包括移动充电车主体以及卷缩式充电枪，所述卷缩式充电枪被设置于所述移动充电车主体，其中所述卷缩式充电枪包括充电线缆、充电枪盒、驱动电机以及线缆卷缩控制器，所述线缆卷缩控制器控制所述驱动电机，将所述充电线缆延伸出或者收纳回所述充电枪盒；所述卷缩式充电枪还包括充电枪头移动空间坐标处理单元，所述充电枪头移动空间坐标处理单元被配置为：检测、获取以及处理卷缩式充电枪的移动空间坐标数据，基于该数据，控制卷缩式充电枪的线缆延伸出充电枪盒的长度和速度；以及检测、获取以及处理卷缩式充电枪的移动空间坐标数据，基于该数据，控制卷缩式充电枪的线缆回收入充电枪盒的长度和速度；所述卷缩式充电枪还包括超时计费单元，所述超时计费单元被配置为：预先设定超时计费数值范围；当接收到充电结束指令或者检测到充电车辆已充电完成后开始初始计时；当检测到移动充电车的所述卷缩式充电枪已经离开待充电车辆的充电口时，停止计时，获取和初始计时之间的时间范围数值，和预先设定的超时计费数值范围执行比较；当超过预先设定的超时计费数值范围时，反馈超时计费结算结果；当接收到超时计费结算的支付已完成时，才启动所述卷缩式充电枪的所述线缆卷缩控制器，控制所述卷缩式充电枪的所述驱动电机驱动所述充电线缆开始被回卷入所述充电枪盒。
4.如权利要求3所述的卷缩式充电枪的移动充电车，其中所述卷缩式充电枪还包括充电枪头，所述充电线缆的一端连接于所述充电枪头，另一端卷缩延伸收纳至所述充电枪盒内，并被连接至所述驱动电机。
5.如权利要求4所述的卷缩式充电枪的移动充电车，其中所述线缆卷缩控制器包括线缆延伸控制模块，所述线缆延伸控制模块被配置为：接收移动充电车的所述卷缩式充电枪离开移动充电车的卷缩式充电枪放置部的信号时，启动所述驱动电机，所述充电线缆被延伸出所述充电枪盒；当接收到所述卷缩式充电枪插入待充电车辆的充电口的信号时，控制所述驱动电机停止工作。
6.如权利要求5所述的卷缩式充电枪的移动充电车，其中所述线缆卷缩控制器还包括线缆卷缩控制模块，其中所述线缆卷缩控制模块被配置为：当接收到移动充电车的所述卷缩式充电枪已经离开待充电车辆的充电口的信号时，启动所述驱动电机，所述充电线缆开始被回卷入所述充电枪盒；当接收到所述充电线缆已经被完全收纳回所述充电枪盒的信号或者接收到停止回卷指令时，控制所述驱动电机停止工作。
7.如权利要求3-6中任一所述的卷缩式充电枪的移动充电车，其中所述充电枪盒的外部还设置有启动停止按钮，和所述线缆卷缩控制器电气地连接，控制所述驱动电机的启动和停止工作。
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