CN113172990A - 一种浆料图案识别方法、网框套位方法和椭圆印花机 - Google Patents

一种浆料图案识别方法、网框套位方法和椭圆印花机 Download PDF

Info

Publication number
CN113172990A
CN113172990A CN202110361447.1A CN202110361447A CN113172990A CN 113172990 A CN113172990 A CN 113172990A CN 202110361447 A CN202110361447 A CN 202110361447A CN 113172990 A CN113172990 A CN 113172990A
Authority
CN
China
Prior art keywords
printing
color
lightness
paste
pattern
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110361447.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113172990B (zh
Inventor
陈洁辉
周华
冀万六
叶清林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Cnding Robot Co ltd
Original Assignee
Guangzhou Cnding Robot Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Cnding Robot Co ltd filed Critical Guangzhou Cnding Robot Co ltd
Priority to CN202110361447.1A priority Critical patent/CN113172990B/zh
Publication of CN113172990A publication Critical patent/CN113172990A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113172990B publication Critical patent/CN113172990B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F15/00—Screen printers
    • B41F15/14—Details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F15/00—Screen printers
    • B41F15/08—Machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F15/00—Screen printers
    • B41F15/14—Details
    • B41F15/34—Screens, Frames; Holders therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/90—Determination of colour characteristics

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)

Abstract

本发明提供一种浆料图案识别方法，包括：确定浆料的颜色的明度，选取承印面的颜色的明度与浆料的颜色的明度不同的承印物；通过浆料在承印物的承印面上产生标记图案；获取带有所述标记图案的检测图像；获取所述标记图案在所述检测图像中的信息。相对于现有技术，本发明的浆料图案识别方法通过采用明度不同的承印物来印刷标记图案，提高标记图案在图像中的可识别度。

Description

一种浆料图案识别方法、网框套位方法和椭圆印花机
技术领域
本发明涉及印刷技术领域，具体涉及一种浆料图案识别方法、网框套位方法和椭圆印花机。
背景技术
在丝网印花中，常常通过视觉系统采集印刷装置在承印物上印刷的标记，然后根据标记与基准的偏差来调节印刷装置的网框的位置。但是当承印物和标记图案颜色相同时将难以识别出标记图案。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种浆料图案识别方法、网框套位方法和椭圆印花机。
本发明的一个实施例提供一种浆料图案识别方法，包括：
确定浆料的颜色的明度，选取承印面的颜色的明度与浆料的颜色的明度不同的承印物；
通过浆料在承印物的承印面上产生标记图案；
获取带有所述标记图案的检测图像；
获取所述标记图案在所述检测图像中的信息。
相对于现有技术，本发明的浆料图案识别方法通过采用明度不同的承印物来印刷标记图案，提高标记图案在图像中的可识别度。
进一步，所述确定浆料的颜色的明度，选取承印面的颜色的明度与浆料的颜色的明度不同的承印物包括：
确定浆料的颜色的明度；
若浆料的颜色的明度在深色区，则选取承印面的颜色的明度在浅色区的承印物；
若浆料的颜色的明度在浅色区，则选取承印面的颜色的明度在深色区的承印物；
其中深色区的明度范围为大于等于0小于等于0.5，所述浅色区的明度范围为大于0.5小于等于1。
进一步，所述若浆料的颜色的明度在深色区，则选取承印面的颜色的明度在浅色区的承印物包括：
若浆料的颜色的明度在深色区，则选取承印面的颜色的明度为大于0.9小于等于1的承印物；
若浆料的颜色的明度在浅色区，则选取承印面的颜色的明度为大于等于0小于等于0.1的承印物。
进一步，当所述浆料为透明的浆料时，选取承印面的颜色的明度在深色区的承印物。
进一步，所述承印物的承印面为可将印刷后的标记图案擦除的承印面。
进一步，所述承印物为橡胶、PVC或PU制成的承印物。
进一步，所述承印物为植物纤维制成的承印物。
本发明的另一个实施例提供一种网框套位方法，包括：
通过如上述所述的浆料图案识别方法来获取标记图案的信息；
确定所述标记图案相对基准图案的偏移距离；
根据所述偏移距离调节印刷装置的网框的位置。
进一步，所述通过浆料在承印物的承印面上产生标记图案包括：
多个所述印刷装置通过不同浆料一一对应在承印物的承印面上产生标记图案。
本发明的另一个实施例提供一种椭圆印花机，包括：机架、设置在所述机架上的椭圆导轨、设置在所述椭圆导轨上的若干印刷台板、驱动所述印刷台板沿所述椭圆导轨移动的驱动机构、沿所述椭圆导轨依次布置的若干印刷装置、设置在所述机架上的图像采集装置以及与所述图像采集装置连接的图像处理装置，通过如上述所述的网框套位方法对所述印刷装置的网框进行对位套准。
为了能更清晰的理解本发明，以下将结合附图说明阐述本发明的具体实施方式。
附图说明
图1为本发明一个实施例的浆料图案识别方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，其是本发明一个实施例的浆料图案识别方法的流程示意图，该浆料图案识别方法，包括：确定浆料的颜色的明度，选取承印面的颜色的明度与浆料的颜色的明度不同的承印物；通过浆料在承印物的承印面上产生标记图案；获取带有所述标记图案的检测图像；获取所述标记图案在所述检测图像中的信息。
对于浆料的颜色的明度和承印面的颜色的明度判断，可以将浆料和承印面放在大致相同的光源环境下，通过人眼进行判断，选取与浆料的颜色的明度差别大的承印物，例如浆料为浅蓝色时，承印物的承印面的颜色可以采用较深的颜色，例如黑色、深蓝、深红等。当然，也可通过浆料的颜色的明度来选取承印物，例如，将明度划分为深色区和浅色区，深色区的明度范围为大于等于0小于等于0.5，所述浅色区的明度范围为大于0.5小于等于1，若浆料的颜色的明度在深色区，则选取承印面的颜色的明度在浅色区的承印物；若浆料的颜色的明度在浅色区，则选取承印面的颜色的明度在深色区的承印物。
需要说明的是，上述的明度为RGB颜色的明度的数值，明度的计算公式为：
Figure BDA0003005712960000031
，其中，L为明度，K为常数，
Figure BDA0003005712960000032
，L的数值在0～1的范围内，当L＝0时，颜色为黑色，当L＝1时，颜色为白色。RGB图像中的明度的数值与灰度图像中的灰度值相对应。
在根据颜色的明度来选择承印物时，可以通过人眼大致分辨选取明度相差高的，例如深蓝色的明度在0～0.5之间，此时可以选择白色的承印物。当然，也可预先获取浆料的颜色的明度和承印物的颜色的明度，然后在需要印刷标记图案时进行判断。当然，也可设置明度参考表，将明度从0.05到0.95以0.1的间隔布置10个参考颜色区间，然后将胶浆的颜色和承印物的颜色与参考颜色进行比对来大致判断，其中胶浆的颜色的明度和承印物的颜色的明度相差应相差2个区间，例如胶浆的颜色的明度属于0.5的参考颜色区间，承印物的颜色的明度应该选择0.8或者0.2的参考颜色区间的颜色。
其中，所述标记图案的信息可以包括标记图案在检测图像中的位置信息和印刷所述标记图案的印刷装置的编号信息。在一些可选的实施方式中，所述标记图案包括用来反应所述位置信息的位置信息以及用于反应所述编号信息的编号标识部。位置标识部可以采用利于检测出其坐标的图案，例如几何图形或者中心对称图形等，从而利于胶体的识别；编号标识部可以是数字、二维码等。在本实施方式中，标记图案包括圆形图案和数字图案，圆形图案围绕数字图案布置。
在一些可选的实施方式中，所述若浆料的颜色的明度在深色区，则选取承印面的颜色的明度在浅色区的承印物包括：若浆料的颜色的明度在深色区，则选取承印面的颜色的明度为大于0.9小于等于1的承印物；若浆料的颜色的明度在浅色区，则选取承印面的颜色的明度为大于等于0小于等于0.1的承印物。
在一些可选的实施方式中，当所述浆料为透明的浆料时，选取承印面的颜色的明度在深色区的承印物。在现有丝网印刷工艺中每次印刷图案前会先刷一层打底胶浆，再刷其他颜色的浆料，以保持印刷的颜色浆料能固定在承印物的表面，不易脱落。而上述的打底胶浆印在承印物上后为透明的，导致在图像中较难识别出其轮廓位置，利用明度较为低的深色承印面可以凸显出透明胶浆的轮廓，尤其是在具有充足光源时，可以使得透明胶浆在图像中较为明显，利于后续获取由胶浆印刷的标记图案的信息。
在一些可选的实施方式中，所述承印物的承印面为可将印刷后的标记图案擦除的承印面，由于每次印刷不同图案或更换浆料等情况下需要更换网框，因此网框常常需要对位套准，如果采用布料等进行印刷标记图案，由于无法重复使用且布料价格相对较高，会造成浪费，因此采用可擦除承印面的标记图案的承印物来使得承印物可重复用于印刷标记图案，从而避免每次进行网框对位套准时都需要消耗承印物而造成浪费。
需要说明的是，所述承印物的材质可以根据实际需要来选择，在需要重复印刷标记时，可采用具有光滑承印面且不吸收浆料的材料，使得承印物在被印上标记图案后可以擦除标记图案，例如所述承印物为橡胶、PVC或PU制成的承印物，在本实施方式中即采用橡胶板，当然也可是采用单面的胶带，将胶带粘附在印刷台板上，利用胶带不粘的一面作为承印面。当然，在其它一些可选的实施方式中，承印物也可采用植物纤维制成的承印物，例如纸张等，使得承印物成本低廉。
上述所述的浆料图案识别方法可以应用在网框套位方法上，该网框套位方法包括：通过上述所述的浆料图案识别方法来获取标记图案的信息；确定所述标记图案相对基准图案的偏移距离；根据所述偏移距离调节印刷装置的网框的位置。
在一些可选的实施方式中，所述通过浆料在承印物的承印面上产生标记图案包括：多个所述印刷装置通过不同浆料一一对应在承印物的承印面上产生标记图案。由于每个印刷装置上采用的浆料颜色不同，因此，每个印刷装置都设置对应的一个承印物，避免在使用一个承印物印刷多种颜色时导致一些浆料的颜色和承印物相同或相近而无法识别处标记图案。
上述所述的网框套位方法可以应用在椭圆印花机上，该椭圆印花机包括：机架、设置在所述机架上的椭圆导轨、设置在所述椭圆导轨上的若干印刷台板、驱动所述印刷台板沿所述椭圆导轨移动的驱动机构、沿所述椭圆导轨依次布置的若干印刷装置、设置在所述机架上的图像采集装置以及与所述图像采集装置连接的图像处理装置，通过如上述所述的网框套位方法对所述印刷装置的网框进行对位套准。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种浆料图案识别方法，其特征在于，包括：
确定浆料的颜色的明度，选取承印面的颜色的明度与浆料的颜色的明度不同的承印物；
通过浆料在承印物的承印面上产生标记图案；
获取带有所述标记图案的检测图像；
获取所述标记图案在所述检测图像中的信息。
2.根据权利要求1所述的一种浆料图案识别方法，其特征在于，所述确定浆料的颜色的明度，选取承印面的颜色的明度与浆料的颜色的明度不同的承印物包括：
确定浆料的颜色的明度；
若浆料的颜色的明度在深色区，则选取承印面的颜色的明度在浅色区的承印物；
若浆料的颜色的明度在浅色区，则选取承印面的颜色的明度在深色区的承印物；
其中深色区的明度范围为大于等于0小于等于0.5，所述浅色区的明度范围为大于0.5小于等于1。
3.根据权利要求2所述的一种浆料图案识别方法，其特征在于，所述若浆料的颜色的明度在深色区，则选取承印面的颜色的明度在浅色区的承印物包括：
若浆料的颜色的明度在深色区，则选取承印面的颜色的明度为大于0.9小于等于1的承印物；
若浆料的颜色的明度在浅色区，则选取承印面的颜色的明度为大于等于0小于等于0.1的承印物。
4.根据权利要求2所述的一种浆料图案识别方法，其特征在于：当所述浆料为透明的浆料时，选取承印面的颜色的明度在深色区的承印物。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种浆料图案识别方法，其特征在于：所述承印物的承印面为可将印刷后的标记图案擦除的承印面。
6.根据权利要求5所述的一种浆料图案识别方法，其特征在于：所述承印物为橡胶、PVC或PU制成的承印物。
7.根据权利要求2所述的一种浆料图案识别方法，其特征在于：所述承印物为植物纤维制成的承印物。
8.一种网框套位方法，其特征在于，包括：
通过如权利要求1至7任一项所述的浆料图案识别方法来获取标记图案的信息；
确定所述标记图案相对基准图案的偏移距离；
根据所述偏移距离调节印刷装置的网框的位置。
9.根据权利要求8所述的一种网框套位方法，其特征在于，所述通过浆料在承印物的承印面上产生标记图案包括：
多个所述印刷装置通过不同浆料一一对应在承印物的承印面上产生标记图案。
10.一种椭圆印花机，其特征在于，包括：机架、设置在所述机架上的椭圆导轨、设置在所述椭圆导轨上的若干印刷台板、驱动所述印刷台板沿所述椭圆导轨移动的驱动机构、沿所述椭圆导轨依次布置的若干印刷装置、设置在所述机架上的图像采集装置以及与所述图像采集装置连接的图像处理装置，通过如权利要求8或9任一项所述的网框套位方法对所述印刷装置的网框进行对位套准。
CN202110361447.1A 2021-04-02 2021-04-02 一种浆料图案识别方法、网框套位方法和椭圆印花机 Active CN113172990B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110361447.1A CN113172990B (zh) 2021-04-02 2021-04-02 一种浆料图案识别方法、网框套位方法和椭圆印花机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110361447.1A CN113172990B (zh) 2021-04-02 2021-04-02 一种浆料图案识别方法、网框套位方法和椭圆印花机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113172990A true CN113172990A (zh) 2021-07-27
CN113172990B CN113172990B (zh) 2022-08-19

Family

ID=76923002

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110361447.1A Active CN113172990B (zh) 2021-04-02 2021-04-02 一种浆料图案识别方法、网框套位方法和椭圆印花机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113172990B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11203475A (ja) * 1998-01-19 1999-07-30 Furukawa Electric Co Ltd:The ビームスリット照明によるクリーム半田印刷検査方法
CN101003202A (zh) * 2007-01-19 2007-07-25 长春市吉海测控技术有限责任公司 利用摄像机进行印刷机自动套准控制的方法
CN107914468A (zh) * 2017-03-05 2018-04-17 黄燕云 二维码生成系统、读取装置
CN108267459A (zh) * 2018-01-19 2018-07-10 凌云光技术集团有限责任公司 一种背光检测印刷品低对比度缺陷的方法及装置
CN111532014A (zh) * 2020-05-08 2020-08-14 深圳诚拓数码设备有限公司 一种自动套位印花机及自动套位方法
CN112116676A (zh) * 2020-09-18 2020-12-22 广东小天才科技有限公司 一种像素化图像生成方法及系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11203475A (ja) * 1998-01-19 1999-07-30 Furukawa Electric Co Ltd:The ビームスリット照明によるクリーム半田印刷検査方法
CN101003202A (zh) * 2007-01-19 2007-07-25 长春市吉海测控技术有限责任公司 利用摄像机进行印刷机自动套准控制的方法
CN107914468A (zh) * 2017-03-05 2018-04-17 黄燕云 二维码生成系统、读取装置
CN108267459A (zh) * 2018-01-19 2018-07-10 凌云光技术集团有限责任公司 一种背光检测印刷品低对比度缺陷的方法及装置
CN111532014A (zh) * 2020-05-08 2020-08-14 深圳诚拓数码设备有限公司 一种自动套位印花机及自动套位方法
CN112116676A (zh) * 2020-09-18 2020-12-22 广东小天才科技有限公司 一种像素化图像生成方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN113172990B (zh) 2022-08-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11878540B2 (en) Flexographic printing plate with persistent markings
US11724533B2 (en) System and process for persistent marking of flexo plates and plates marked therewith
CN110509680B (zh) 一种印刷套准方法及系统
CN102760226B (zh) 一种基于实心正方形的试卷客观题答题卡定位方法
CN100570632C (zh) 机读信息卡或机读试卷的信息识别方法
CN106897996A (zh) 基于机器视觉的套印误差检测方法
CN105976354B (zh) 基于颜色和梯度的元件定位方法和系统
EP3877810B1 (en) System and process for persistent marking of flexo plates and plates marked therewith
CN114730141B (zh) 用于柔印版的持久标记的系统和方法以及利用其标记的版
CN108709500B (zh) 一种电路板元件定位匹配方法
CN113172990B (zh) 一种浆料图案识别方法、网框套位方法和椭圆印花机
CN201858961U (zh) 纸张偏移测试设备
CN111402343A (zh) 高精度标定板及标定方法
US9189712B1 (en) Method and system for overprinting a first digital image over a pre-printed second image
US20230025299A1 (en) Image-based acceptance learning device, image-based acceptance determination device, and image reading device
CN105241894A (zh) 一种用于多工序柔性印刷品检测的模板配准方法
CN113059897A (zh) 一种标记组
CN112078243A (zh) 经简化的纸张延展测量
WO2014125391A1 (en) Enhanced 3d metallic printing method
US20140043643A1 (en) Method and device for the control and management of the printing parameters of a printing machine, particularly with a plurality of consecutive printing processes
US11577527B2 (en) Determining alignment using fiducials
JP2018043442A (ja) 絵柄の位置合わせ方法及び中間部材
CN113043724A (zh) 一种网框套位方法
KR20190082438A (ko) 트레이 단위의 레이저 각인 장치
CN114049322A (zh) 一种标签打印装置及其图像检测、定位、计数方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant