CN113172660A - 一种英语教育智能机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种英语教育智能机器人，涉及机器人技术领域，具体为一种英语教育智能机器人，包括底座、机器人本体和机器人头部，所述底座上方的左右两侧均安装有第一驱动气缸，且第一驱动气缸的上方连接有第一伸缩杆，所述机器人本体连接于第一伸缩杆的上方，所述机器人头部连接于转轴的上方，所述防护罩前端的左右两侧均安装有储存箱，且储存箱的内部安装有升降底板，所述升降底板的下方连接有第三伸缩杆，且第三伸缩杆的下方连接有第三驱动气缸。该英语教育智能机器人设置有储存箱能够便于对日常生活用品或学习用品进行存放，第三驱动气缸能够通过第三伸缩杆带动升降底板向上下方向移动，从而能够便于物品的取放。

Description

一种英语教育智能机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种英语教育智能机器人。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同，在英语教育领域，也逐渐尝试引用人工智能设备进行现代化教学的改进，通过人工智能设备能够大幅度提升英语教育效率，减少备课时间，提升课程效果。

现有的英语教育智能机器人通常为固定体积高度，难以适用于对各种年龄学生的英语教育，影响了人机互动的体验感，且现有的英语教育智能机器人结构功能单一，通常只有教学功能，缺乏生活上的功能，使机器人存在使用局限性。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种英语教育智能机器人，解决了上述背景技术中提出现有的英语教育智能机器人通常为固定体积高度，难以适用于对各种年龄学生的英语教育，影响了人机互动的体验感，且现有的英语教育智能机器人结构功能单一，通常只有教学功能，缺乏生活上的功能，使机器人存在使用局限性的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种英语教育智能机器人，包括底座、机器人本体和机器人头部，所述底座上方的左右两侧均安装有第一驱动气缸，且第一驱动气缸的上方连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的外部安装有内套杆，且内套杆的上方连接有外套杆，所述机器人本体连接于第一伸缩杆的上方，所述机器人本体的前端安装有触摸屏幕，且触摸屏幕的前端安装有清洁海绵刷，所述清洁海绵刷的前端连接有联动杆，且联动杆的左右两侧均安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的下方连接有第二驱动气缸，所述触摸屏幕的下方安装有扬声部件，所述机器人本体的内部安装有驱动电机，且驱动电机的上方连接有转轴，所述机器人头部连接于转轴的上方，所述机器人头部的前端开设有通风孔，所述机器人头部的内部安装有电热棒，且电热棒的后端安装有降温风扇，所述机器人本体的左右两侧均开设有散热通孔，且散热通孔远离机器人本体竖直中心线的位置设置有限位滑槽，所述限位滑槽的外部设置有防护罩，且防护罩的左右两侧均固定有螺母座，且螺母座的内部安装有传送丝杆，所述传送丝杆的下方安装有伺服电机，所述防护罩的上方安装有照明灯，所述防护罩前端的左右两侧均安装有储存箱，且储存箱的内部安装有升降底板，所述升降底板的下方连接有第三伸缩杆，且第三伸缩杆的下方连接有第三驱动气缸，所述防护罩的下方连接有橡胶垫圈。

可选的，所述防护罩与机器人本体之间构成半包围结构，且防护罩与机器人本体的竖直中心线相重合，并且橡胶垫圈与防护罩的下端之间紧密贴合。

可选的，所述伺服电机与传送丝杆之间构成转动结构，且传送丝杆贯穿于螺母座的内部，并且螺母座与防护罩之间相互垂直。

可选的，所述第一驱动气缸通过第一伸缩杆与机器人本体之间构成伸缩结构，且第一驱动气缸关于机器人本体的竖直中心线呈对称分布。

可选的，所述内套杆与第一伸缩杆的竖直中心线相重合，且内套杆与外套杆之间构成拉伸结构，并且外套杆与机器人本体之间为固定连接。

可选的，所述触摸屏幕与机器人本体的竖直中心线相重合，且扬声部件与触摸屏幕之间相互平行，并且散热通孔关于机器人本体的竖直中心线呈对称分布。

可选的，所述第二驱动气缸通过第二伸缩杆与联动杆之间构成伸缩结构，且联动杆与清洁海绵刷之间紧密贴合，并且清洁海绵刷与触摸屏幕之间相互平行。

可选的，所述驱动电机通过转轴与机器人头部之间构成转动结构，且降温风扇关于机器人头部的竖直中心线呈对称分布，并且电热棒与降温风扇之间相互平行，同时通风孔沿机器人头部的前端均匀分布。

可选的，所述储存箱关于防护罩的竖直中心线呈对称分布，且升降底板与储存箱的横截面尺寸相吻合，并且第三驱动气缸通过第三伸缩杆与升降底板之间构成伸缩结构。

可选的，所述机器人本体通过限位滑槽与防护罩之间构成滑动结构，且照明灯沿防护罩的上方均匀分布。

本发明提供了一种英语教育智能机器人，具备以下有益效果：

1、该英语教育智能机器人设置有防护罩能够对机器人本体起到防护的作用，从而能够避免外界物体对机器人本体的直接碰撞，同时能起到防尘的效果，橡胶垫圈能够对防护罩与底座之间起到缓冲的效果，从而能够降防护罩下落时对自身的冲击力，伺服电机能够带动传送丝杆进行转动，转动的传送丝杆能够对螺母座进行上下方向的直线传送，从而能够通过螺母座带动防护罩向上或向下移动。

2、该英语教育智能机器人设置有第一驱动气缸能够通过第一伸缩杆带动机器人本体向上运动，从而能够对机器人本体的高低进行调节，内套杆与外套杆之间相互拉伸，能够根据第一伸缩杆的伸缩程度始终对其进行包围，从而在起到美观效果的同时也能增加其升降的平稳性，避免了现有的英语教育智能机器人通常为固定体积高度，难以适用于对各种年龄学生的英语教育，影响了人机互动的体验感的问题。

3、该英语教育智能机器人设置有触摸屏幕能够便于对教学视频进行播放，通过扬声部件能够对教学音频进行播放，从而便于学生的自主学习，通过散热通孔便于机器人本体内部热量的散发，第二驱动气缸能够通过第二伸缩杆带动联动杆进行升降，联动杆能够带动清洁海绵刷同步伸缩移动，从而在清洁海绵刷升降的过程中能够对触摸屏幕进行清洁擦拭，进而能够避免触摸屏幕在长久使用后表面附着灰尘影响后续使用的问题。

4、该英语教育智能机器人设置有驱动电机能够通过转轴带动机器人头部进行转动，降温风扇能够在温度较高时吹出冷风，从而达到降温的效果，电热棒能够使自身升温，从而当降温风扇的风经过电热棒通过通风孔即可吹出热风，在温度较低时能够对周围空气进行加热，进而能够提高使用的舒适性。

5、该英语教育智能机器人设置有储存箱能够便于对日常生活用品或学习用品进行存放，第三驱动气缸能够通过第三伸缩杆带动升降底板向上下方向移动，从而能够便于物品的取放，通过限位滑槽能够对机器人本体的升降起到限位作用，照明灯能够在黑暗环境中提供照明效果，从而在机器人不当做教学使用时，也能够将其用作生活辅助用具达到一物多用的效果，解决了现有的英语教育智能机器人结构功能单一，通常只有教学功能，缺乏生活上的功能，使机器人存在使用局限性的问题。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明机器人本体的外部结构示意图；

图3为本发明防护罩的外部结构示意图；

图4为本发明防护罩的仰视结构示意图；

图5为本发明图1中A处局部放大结构示意图。

图中：1、底座；2、伺服电机；3、传送丝杆；4、机器人本体；5、螺母座；6、触摸屏幕；7、第一驱动气缸；8、第一伸缩杆；9、第二驱动气缸；10、第二伸缩杆；11、联动杆；12、清洁海绵刷；13、驱动电机；14、转轴；15、机器人头部；16、降温风扇；17、防护罩；18、电热棒；19、照明灯；20、通风孔；21、散热通孔；22、扬声部件；23、储存箱；24、升降底板；25、第三驱动气缸；26、第三伸缩杆；27、限位滑槽；28、橡胶垫圈；29、内套杆；30、外套杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种英语教育智能机器人，包括底座1、机器人本体4和机器人头部15，底座1上方的左右两侧均安装有第一驱动气缸7，且第一驱动气缸7的上方连接有第一伸缩杆8，第一伸缩杆8的外部安装有内套杆29，且内套杆29的上方连接有外套杆30，机器人本体4连接于第一伸缩杆8的上方，机器人本体4的前端安装有触摸屏幕6，且触摸屏幕6的前端安装有清洁海绵刷12，清洁海绵刷12的前端连接有联动杆11，且联动杆11的左右两侧均安装有第二伸缩杆10，第二伸缩杆10的下方连接有第二驱动气缸9，触摸屏幕6的下方安装有扬声部件22，机器人本体4的内部安装有驱动电机13，且驱动电机13的上方连接有转轴14，机器人头部15连接于转轴14的上方，机器人头部15的前端开设有通风孔20，机器人头部15的内部安装有电热棒18，且电热棒18的后端安装有降温风扇16，机器人本体4的左右两侧均开设有散热通孔21，且散热通孔21远离机器人本体4竖直中心线的位置设置有限位滑槽27，限位滑槽27的外部设置有防护罩17，且防护罩17的左右两侧均固定有螺母座5，且螺母座5的内部安装有传送丝杆3，传送丝杆3的下方安装有伺服电机2，防护罩17的上方安装有照明灯19，防护罩17前端的左右两侧均安装有储存箱23，且储存箱23的内部安装有升降底板24，升降底板24的下方连接有第三伸缩杆26，且第三伸缩杆26的下方连接有第三驱动气缸25，防护罩17的下方连接有橡胶垫圈28。

发明中：防护罩17与机器人本体4之间构成半包围结构，且防护罩17与机器人本体4的竖直中心线相重合，并且橡胶垫圈28与防护罩17的下端之间紧密贴合；防护罩17能够对机器人本体4起到防护的作用，从而能够避免外界物体对机器人本体4的直接碰撞，同时能起到防尘的效果，橡胶垫圈28能够对防护罩17与底座1之间起到缓冲的效果，从而能够降防护罩17下落时对自身的冲击力。

发明中：伺服电机2与传送丝杆3之间构成转动结构，且传送丝杆3贯穿于螺母座5的内部，并且螺母座5与防护罩17之间相互垂直；伺服电机2能够带动传送丝杆3进行转动，转动的传送丝杆3能够对螺母座5进行上下方向的直线传送，从而能够通过螺母座5带动防护罩17向上或向下移动。

发明中：第一驱动气缸7通过第一伸缩杆8与机器人本体4之间构成伸缩结构，且第一驱动气缸7关于机器人本体4的竖直中心线呈对称分布；第一驱动气缸7能够通过第一伸缩杆8带动机器人本体4向上运动，从而能够对机器人本体4的高低进行调节。

发明中：内套杆29与第一伸缩杆8的竖直中心线相重合，且内套杆29与外套杆30之间构成拉伸结构，并且外套杆30与机器人本体4之间为固定连接；内套杆29与外套杆30之间相互拉伸，能够根据第一伸缩杆8的伸缩程度始终对其进行包围，从而在起到美观效果的同时也能增加其升降的平稳性，避免了现有的英语教育智能机器人通常为固定体积高度，难以适用于对各种年龄学生的英语教育，影响了人机互动的体验感的问题。

发明中：触摸屏幕6与机器人本体4的竖直中心线相重合，且扬声部件22与触摸屏幕6之间相互平行，并且散热通孔21关于机器人本体4的竖直中心线呈对称分布；触摸屏幕6能够便于对教学视频进行播放，通过扬声部件22能够对教学音频进行播放，从而便于学生的自主学习，通过散热通孔21便于机器人本体4内部热量的散发。

发明中：第二驱动气缸9通过第二伸缩杆10与联动杆11之间构成伸缩结构，且联动杆11与清洁海绵刷12之间紧密贴合，并且清洁海绵刷12与触摸屏幕6之间相互平行；第二驱动气缸9能够通过第二伸缩杆10带动联动杆11进行升降，联动杆11能够带动清洁海绵刷12同步伸缩移动，从而在清洁海绵刷12升降的过程中能够对触摸屏幕6进行清洁擦拭，进而能够避免触摸屏幕6在长久使用后表面附着灰尘影响后续使用的问题。

发明中：驱动电机13通过转轴14与机器人头部15之间构成转动结构，且降温风扇16关于机器人头部15的竖直中心线呈对称分布，并且电热棒18与降温风扇16之间相互平行，同时通风孔20沿机器人头部15的前端均匀分布；驱动电机13能够通过转轴14带动机器人头部15进行转动，降温风扇16能够在温度较高时吹出冷风，从而达到降温的效果，电热棒18能够使自身升温，从而当降温风扇16的风经过电热棒18通过通风孔20即可吹出热风，在温度较低时能够对周围空气进行加热，进而能够提高使用的舒适性。

发明中：储存箱23关于防护罩17的竖直中心线呈对称分布，且升降底板24与储存箱23的横截面尺寸相吻合，并且第三驱动气缸25通过第三伸缩杆26与升降底板24之间构成伸缩结构；储存箱23能够便于对日常生活用品或学习用品进行存放，第三驱动气缸25能够通过第三伸缩杆26带动升降底板24向上下方向移动，从而能够便于物品的取放。

发明中：机器人本体4通过限位滑槽27与防护罩17之间构成滑动结构，且照明灯19沿防护罩17的上方均匀分布；通过限位滑槽27能够对机器人本体4的升降起到限位作用，照明灯19能够在黑暗环境中提供照明效果，从而在机器人不当做教学使用时，也能够将其用作生活辅助用具达到一物多用的效果，解决了现有的英语教育智能机器人结构功能单一，通常只有教学功能，缺乏生活上的功能，使机器人存在使用局限性的问题。

综上，该英语教育智能机器人，使用时底座1对装置起到承载的效果，防护罩17能够避免外界物体对机器人本体4的直接碰撞，同时起到防尘的效果，首先打开防护罩17，启动伺服电机2，伺服电机2带动传送丝杆3进行转动，转动的传送丝杆3对螺母座5进向上方的直线传送，从而通过螺母座5即可带动防护罩17向上移动，进而即可打开防护罩17，通过限位滑槽27对机器人本体4的升降起到限位作用；其次启动第一驱动气缸7，第一驱动气缸7通过第一伸缩杆8带动机器人本体4向上运动，直至根据需要将机器人本体4调节至合适的高度，此时内套杆29与外套杆30之间相互拉伸，根据第一伸缩杆8的伸缩程度始终将其进行包围，在起到美观效果的同时也增加了机器人本体4升降的平稳性；再其次即可通过对触摸屏幕6的操作进行教学视频的播放，通过扬声部件22对教学音频进行播放，从而便于学生英语课程的自主学习，机器人本体4内部热量通过散热通孔21散发至外界，当温度较高时，启动降温风扇16，降温风扇16吹出冷风达到降温的效果，当温度较低时，对电热棒18通电，从而降温风扇16的风经过电热棒18通过通风孔20时，即可吹出热风，同时启动驱动电机13，驱动电机13通过转轴14带动机器人头部15进行转动，从而在机器人头部15转动的同时即可吹出热风或冷风，进而提高了使用的舒适性；然后学习完成后，启动第二驱动气缸9，第二驱动气缸9通过第二伸缩杆10带动联动杆11进行升降，联动杆11带动清洁海绵刷12同步伸缩移动，从而在清洁海绵刷12升降的过程中即可对触摸屏幕6进行清洁擦拭，避免了触摸屏幕6在长久使用后表面附着灰尘，对后续使用造成影响；最后通过传送丝杆3对螺母座5进行向下的传送，从而带动防护罩17向下关闭，橡胶垫圈28对防护罩17与底座1之间起到缓冲的效果，将日常生活用品或学习用品存放于储存箱23内取用时，启动第三驱动气缸25，第三驱动气缸25通过第三伸缩杆26带动升降底板24上升，从而即可带动内部物品同步上升，便于物品的取用，在周围环境较暗时，启动照明灯19，此时机器人能做落地灯具使用，使其达到了一物多用的效果。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种英语教育智能机器人，包括底座(1)、机器人本体(4)和机器人头部(15)，其特征在于：所述底座(1)上方的左右两侧均安装有第一驱动气缸(7)，且第一驱动气缸(7)的上方连接有第一伸缩杆(8)，所述第一伸缩杆(8)的外部安装有内套杆(29)，且内套杆(29)的上方连接有外套杆(30)，所述机器人本体(4)连接于第一伸缩杆(8)的上方，所述机器人本体(4)的前端安装有触摸屏幕(6)，且触摸屏幕(6)的前端安装有清洁海绵刷(12)，所述清洁海绵刷(12)的前端连接有联动杆(11)，且联动杆(11)的左右两侧均安装有第二伸缩杆(10)，所述第二伸缩杆(10)的下方连接有第二驱动气缸(9)，所述触摸屏幕(6)的下方安装有扬声部件(22)，所述机器人本体(4)的内部安装有驱动电机(13)，且驱动电机(13)的上方连接有转轴(14)，所述机器人头部(15)连接于转轴(14)的上方，所述机器人头部(15)的前端开设有通风孔(20)，所述机器人头部(15)的内部安装有电热棒(18)，且电热棒(18)的后端安装有降温风扇(16)，所述机器人本体(4)的左右两侧均开设有散热通孔(21)，且散热通孔(21)远离机器人本体(4)竖直中心线的位置设置有限位滑槽(27)，所述限位滑槽(27)的外部设置有防护罩(17)，且防护罩(17)的左右两侧均固定有螺母座(5)，且螺母座(5)的内部安装有传送丝杆(3)，所述传送丝杆(3)的下方安装有伺服电机(2)，所述防护罩(17)的上方安装有照明灯(19)，所述防护罩(17)前端的左右两侧均安装有储存箱(23)，且储存箱(23)的内部安装有升降底板(24)，所述升降底板(24)的下方连接有第三伸缩杆(26)，且第三伸缩杆(26)的下方连接有第三驱动气缸(25)，所述防护罩(17)的下方连接有橡胶垫圈(28)。

2.根据权利要求1所述的一种英语教育智能机器人，其特征在于：所述防护罩(17)与机器人本体(4)之间构成半包围结构，且防护罩(17)与机器人本体(4)的竖直中心线相重合，并且橡胶垫圈(28)与防护罩(17)的下端之间紧密贴合。

3.根据权利要求1所述的一种英语教育智能机器人，其特征在于：所述伺服电机(2)与传送丝杆(3)之间构成转动结构，且传送丝杆(3)贯穿于螺母座(5)的内部，并且螺母座(5)与防护罩(17)之间相互垂直。

4.根据权利要求1所述的一种英语教育智能机器人，其特征在于：所述第一驱动气缸(7)通过第一伸缩杆(8)与机器人本体(4)之间构成伸缩结构，且第一驱动气缸(7)关于机器人本体(4)的竖直中心线呈对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种英语教育智能机器人，其特征在于：所述内套杆(29)与第一伸缩杆(8)的竖直中心线相重合，且内套杆(29)与外套杆(30)之间构成拉伸结构，并且外套杆(30)与机器人本体(4)之间为固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种英语教育智能机器人，其特征在于：所述触摸屏幕(6)与机器人本体(4)的竖直中心线相重合，且扬声部件(22)与触摸屏幕(6)之间相互平行，并且散热通孔(21)关于机器人本体(4)的竖直中心线呈对称分布。

7.根据权利要求1所述的一种英语教育智能机器人，其特征在于：所述第二驱动气缸(9)通过第二伸缩杆(10)与联动杆(11)之间构成伸缩结构，且联动杆(11)与清洁海绵刷(12)之间紧密贴合，并且清洁海绵刷(12)与触摸屏幕(6)之间相互平行。

8.根据权利要求1所述的一种英语教育智能机器人，其特征在于：所述驱动电机(13)通过转轴(14)与机器人头部(15)之间构成转动结构，且降温风扇(16)关于机器人头部(15)的竖直中心线呈对称分布，并且电热棒(18)与降温风扇(16)之间相互平行，同时通风孔(20)沿机器人头部(15)的前端均匀分布。

9.根据权利要求1所述的一种英语教育智能机器人，其特征在于：所述储存箱(23)关于防护罩(17)的竖直中心线呈对称分布，且升降底板(24)与储存箱(23)的横截面尺寸相吻合，并且第三驱动气缸(25)通过第三伸缩杆(26)与升降底板(24)之间构成伸缩结构。

10.根据权利要求1所述的一种英语教育智能机器人，其特征在于：所述机器人本体(4)通过限位滑槽(27)与防护罩(17)之间构成滑动结构，且照明灯(19)沿防护罩(17)的上方均匀分布。

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