CN113172388A - 一种多功能陀螺电机跑合装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机的跑合装置，具体涉及一种多功能陀螺电机跑合装置，用于解决现有陀螺电机跑合装置所存在的不能在同一装置上实现电机多个姿态的跑合，以及不能实现多种型号电机共用的不足之处。该多功能陀螺电机跑合装置包括支撑结构、装卡结构和电路结构，所述支撑结构包括底座，底座上设有对称的支架，所述支架上设有定位螺钉；所述装卡结构包括跑合架，跑合架位于两个对称的支架间，跑合架两端通过中轴与支架旋转连接，跑合架一端侧面设有定位盘，定位盘上设有多个定位孔，跑合架顶部设有跑合台，所述跑合台上设有若干个电机压装机构；所述电路结构包括接线盒，接线盒设置在跑合架底部，接线盒顶部多个接线端子组件。

Description

一种多功能陀螺电机跑合装置

技术领域

本发明涉及电机的跑合装置，具体涉及一种多功能陀螺电机跑合装置。

背景技术

陀螺电机广泛应用于航空航天等领域，其是为陀螺仪提供动量矩并使之具有陀螺效应的重要元件。陀螺电机一般采用内定子、外转子结构，主要由轴承、转子组件、定子组件和螺母组成，具有体积小、转速高、启动时间短、响应速度快等特点。

由于电机装配的轴承内外环滚道、保持架兜孔和钢球的表面具有一定的粗糙度，且几何形状和装配位置存在一定偏差，使真实接触面积减小，压强增大，润滑油易被挤出而产生干摩擦、半干摩擦，因此电机完成装配后，需进行跑合来为电机正常运行时的稳定磨损创造条件。

在跑合过程中，零件的表面微观峰谷相嵌，在摩擦力作用下，凸峰被剪切，随着跑合时间延长，零件表面逐渐磨平，配合间隙由原始状态过渡到稳定状态，此时磨损速度减缓，电机进入最佳工作状态。

电机的跑合、测试工序均需将电机安装在跑合装置上进行，即跑合装置决定了电机的跑合环境，如安装条件、受力情况、跑合姿态、温湿度等。

参照图1，中国专利CN105904201B公开了一种微马达震动跑合机及微马达震动跑合工艺。该微马达震动跑合机包括：控制机箱11、第一气动震动器13、第二气动震动器14、微马达定位槽15、第一电磁阀16、第二电磁阀17及气源过滤组合件18；所述控制机箱11以及分别与控制机箱11电性连接的托料升降机构、第一气动震动器13与第二气动震动器14，托料升降机构的顶端设有带微马达出入料口的微马达定位槽15，且微马达定位槽15的两侧分别连通第一气动震动器13及第二气动震动器14。虽然该微马达震动跑合机用于微马达组装工艺中不仅效率高、生产质量有保障，且通过机械化作业为行业提供了一种作业标准及规范，但其存在以下两点不足之处：1)一种结构的跑合装置，只能满足电机一、两种姿态的跑合需求，需要更换更多姿态进行跑合时，必须更换跑合装置；2)各型号电机均需配套专用的跑合装置，跑合装置间不具备互换性；当某型号电机任务增多时，需补充相应的跑合装置才能适应产能需求；当某型号电机任务减少时，对应的专用跑合装置将会被闲置，导致了资源浪费和成本提高。

发明内容

本发明的目的是解决现有陀螺电机跑合装置所存在的不能在同一装置上实现电机多个姿态的跑合，以及不能实现多种型号电机共用的不足之处，而提供一种多功能陀螺电机跑合装置。

为了解决上述现有技术所存在的不足之处，本发明提供了如下技术解决方案：

一种多功能陀螺电机跑合装置，包括支撑结构、装卡结构和电路结构，其特殊之处在于：

所述支撑结构包括底座，底座上设有对称的两个支架，所述支架上设有定位螺钉；

所述装卡结构包括跑合架，跑合架的中部设有条形通孔，跑合架位于两个对称的支架间，跑合架两端通过中轴与支架旋转连接，跑合架一端侧面设有定位盘，所述中轴穿过定位盘，定位盘上设有多个定位孔，所述定位螺钉配合定位孔可对跑合架定位，跑合架顶部沿中轴轴线两侧设有两个跑合台，所述跑合台上设有若干个电机压装机构；

每个所述跑合台上设有一个矩形电机压装槽，每个所述电机压装机构包括沿电机压装槽对称设置的两个压块，所述压块通过至少两个压紧螺钉与跑合台固定，压块底部设有凹槽，与其对应的跑合台顶部设有与其相适配的另一个凹槽，两个凹槽结合后用于固定电机轴；

所述电路结构包括接线盒，所述接线盒设置在跑合架底部，接线盒顶部与跑合架中部设有的上述条形通孔位置相对应，并设有多个位于条形通孔内，用于与两侧陀螺电机电连接的接线端子组件，接线盒同时与电源连接。

进一步地，所述多个定位孔位于定位盘上以中轴为中心的同一分度圆上。

进一步地，所述跑合台与跑合架通过螺栓连接。

进一步地，所述压块底部和跑合台顶部的凹槽截面为半圆形或矩形或三角形。

进一步地，所述接线端子组件包括绝缘基座、导电螺钉和磁钢，所述绝缘基座通过螺钉固连在接线盒上，绝缘基座上设有多个限位槽和布线槽，所述限位槽底部设有螺纹孔，所述导电螺钉穿过螺纹孔与接线盒连接，所述磁钢插入限位槽后与导电螺钉的头部相吸附，用于固定陀螺电机的引出线，所述布线槽开设于限位槽的一侧。

进一步地，每个所述接线端子组件上设有六个限位槽和布线槽。

进一步地，所述导电螺钉的材质为45#钢，并且表面镀有镍。

进一步地，所述接线盒设有与电源相连的插头。

进一步地，所述压紧螺钉的端头为外侧设有网纹滚花或直纹滚花的圆柱体。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明中跑合架两端通过中轴与支架旋转连接，并且跑合架的定位盘上设有三个不同角度的定位孔，通过定位螺钉配合不同角度的定位孔，即可调整陀螺电机的跑合姿态，使得本发明可以满足陀螺电机不同姿态的跑合工作，无需单独制备满足陀螺电机某一姿态的跑合装置。

(2)本发明中跑合台与跑合架通过螺栓连接，根据不同型号陀螺电机的安装条件，可更换跑合台类型，如安装孔式跑合台、安装面式跑合台或V型安装槽式跑合台，使得本发明可以实现不同型号陀螺电机共用，减少了资源浪费，降低了成本。

(3)本发明中接线端子基于磁性将电机引出线夹紧在磁钢与导电螺钉间，相较于传统的螺纹夹紧方式、弹簧夹紧方式，磁性夹紧方式在接线过程中只有“拿取”、“放置”两个动作，具有操作简单高效、连接稳固可靠的特点。

(4)本发明中由于陀螺电机体积较小，其对应的压紧螺钉体积也很小，为了便于徒手拧紧压紧螺钉，压紧螺钉的端头为外侧设有网纹滚花或直纹滚花的圆柱体。

附图说明

图1为现有技术公开的微马达震动跑合机无保护罩体时的结构放大示意图。

图1标记说明如下：11-控制机箱，13-第一气动震动器，14-第二气动震动器，15-微马达定位槽，16-第一电磁阀，17-第二电磁阀，18-气源过滤组合件。

图2为本发明一个实施例的结构示意图；

图3为本发明图2实施例在装卡结构呈竖直状态时的结构示意图；

图4为本发明图2实施例跑合台的一个电机压装机构的结构示意图；图5为本发明图2实施例中接线端子组件的结构示意图。

图2至图5标记说明如下：2-支撑结构，21-底座，22-支架，23-定位螺钉；3-装卡结构，31-跑合架，32-定位盘，33-跑合台，34-电机压装机构，341-压块，342-压紧螺钉；4-电路结构，41-接线盒，42-接线端子组件，421-绝缘基座，422-导电螺钉，423-磁钢，424-限位槽，425-布线槽；5-陀螺电机。

具体实施方式

下面结合附图和示例性实施例对本发明作进一步地说明。

参照图2-5，本发明提供一种多功能陀螺电机跑合装置，包括支撑结构2、装卡结构3和电路结构4。

所述支撑结构2包括底座21，底座21上设有对称的两个支架22，所述支架22上设有定位螺钉23。

所述装卡结构3包括跑合架31，跑合架31的中部设有条形通孔，跑合架31位于两个对称的支架22间，跑合架31两端通过中轴与支架22旋转连接，跑合架31一端侧面设有定位盘32，所述中轴穿过定位盘32，定位盘32上设有多个定位孔，所述定位螺钉23配合定位孔可对跑合架31定位；所述跑合架31顶部沿中轴轴线两侧对称设有两个跑合台33，每个跑合台33上设有五个电机压装机构34和一个矩形电机压装槽。

每个电机压装机构34包括沿电机压装槽对称设置的两个压块341，每个压块341通过两个压紧螺钉342与跑合台33固定，压块341底部设有凹槽，与其对应的跑合台33顶部设有与其相适配的另一个凹槽，两个凹槽结合后用于固定电机轴。为了便于压块341夹紧电机轴两端后徒手拧紧压紧螺钉342，压紧螺钉342的端头为Φ6mm×7mm的圆柱体，且其外侧进行了网纹滚花或直纹滚花的防滑处理。

所述电路结构4包括接线盒41，所述接线盒41位于跑合架31底部，由六块接线面板构成，接线盒41顶部与跑合架31中部设有的上述条形通孔位置相对应，接线盒41顶部和后部均设有安装槽，顶部安装槽内设有五个位于条形通孔内，用于与两侧陀螺电机5电连接的接线端子组件42，后部安装槽内设有与电源相连的插头，所述接线端子组件42和插头间通过导线一一连接，所述导线排布于接线盒41内。

所述接线端子组件42包括绝缘基座421、导电螺钉422和磁钢423，绝缘基座421通过螺钉固连在接线盒41上，绝缘基座421上设有六个限位槽424和布线槽425，所述限位槽424底部设有螺纹孔，所述导电螺钉422钉穿过螺纹孔与接线盒41连接，所述磁钢423插入限位槽424后与导电螺钉422的头部相吸附，用于固定陀螺电机5的引出线，所述布线槽425开设于限位槽424的一侧。其中导电螺钉422的材质为45#钢，并且表面镀镍，既方便焊接，又能被磁钢423吸附；在实际连线过程中只有“拿取”、“放置”两个动作，具有操作简单高效、连接稳固可靠的特点。

在另一实施例中，每个接线端子组件42可以设有八个限位槽424和布线槽425，其余均与上述实施例相同。

为了满足陀螺电机5不同姿态的跑合工作，无需单独制备满足陀螺电机5某一姿态的跑合装置，所述定位盘32上以中轴为中心的同一分度圆上设有三个定位孔，分别为0°定位孔、90°定位孔和270°定位孔，定位螺钉23与不同定位孔配合，即可调整陀螺电机5的跑合姿态。若陀螺电机5需要在电机轴水平状态进行跑合，则将支架22上的定位螺钉23与定位盘32的0°定位孔连接；若陀螺电机5需要在电机轴出线端向下状态进行跑合，则将支架22上的定位螺钉23与定位盘32的90°定位孔连接；若陀螺电机5需要在电机轴出线端向上状态进行跑合，则将支架22上的定位螺钉23与定位盘32的270°定位孔连接。

为了实现多种型号陀螺电机5共用，跑合台33与跑合架31通过螺栓连接，电机压装机构34的压块341底部和跑合台33顶部设有截面为半圆形或矩形或三角形的凹槽；根据凹槽的形状，可将跑合台33分为安装孔式跑合台或安装面式跑合台或V型安装槽式跑合台；根据陀螺电机5的不同型号，可对跑合台33进行更换。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对于本领域的普通专业技术人员来说，可以对前述各实施例所记载的具体技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所保护技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种多功能陀螺电机跑合装置，包括支撑结构(2)、装卡结构(3)和电路结构(4)，其特征在于：

所述支撑结构(2)包括底座(21)，底座(21)上设有对称的两个支架(22)，所述支架(22)上设有定位螺钉(23)；

所述装卡结构(3)包括跑合架(31)，跑合架(31)的中部设有条形通孔，跑合架(31)位于两个对称的支架(22)间，跑合架(31)两端通过中轴与支架(22)旋转连接，跑合架(31)一端侧面设有定位盘(32)，所述中轴穿过定位盘(32)，定位盘(32)上设有多个定位孔，所述定位螺钉(23)配合定位孔可对跑合架(31)定位，跑合架(31)顶部沿中轴轴线两侧设有两个跑合台(33)，所述跑合台(33)上设有若干个电机压装机构(34)；

每个所述跑合台(33)上设有一个矩形电机压装槽，每个所述电机压装机构(34)包括沿电机压装槽对称设置的两个压块(341)，所述压块(341)通过至少两个压紧螺钉(342)与跑合台(33)固定，压块(341)底部设有凹槽，与其对应的跑合台(33)顶部设有与其相适配的另一个凹槽，两个凹槽结合后用于固定电机轴；

所述电路结构(4)包括接线盒(41)，接线盒(41)设置在跑合架(31)底部，接线盒(41)顶部与跑合架(31)中部设有的上述条形通孔位置相对应，并设有多个位于条形通孔内，用于与两侧陀螺电机(5)电连接的接线端子组件(42)，接线盒(41)同时与电源连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能陀螺电机跑合装置，其特征在于：所述多个定位孔位于定位盘(32)上以中轴为中心的同一分度圆上。

3.根据权利要求1所述的一种多功能陀螺电机跑合装置，其特征在于：所述跑合台(33)与跑合架(31)通过螺栓连接。

4.根据权利要求3所述的一种多功能陀螺电机跑合装置，其特征在于：所述压块(341)底部和跑合台(33)顶部的凹槽截面为半圆形或矩形或三角形。

5.根据权利要求1所述的一种多功能陀螺电机跑合装置，其特征在于：所述接线端子组件(42)包括绝缘基座(421)、导电螺钉(422)和磁钢(423)，所述绝缘基座(421)通过螺钉固连在接线盒(41)上，绝缘基座(421)上设有多个限位槽(424)和布线槽(425)，所述限位槽(424)底部设有螺纹孔，所述导电螺钉(422)穿过螺纹孔与接线盒(41)连接，所述磁钢(423)插入限位槽(424)后与导电螺钉(422)的头部相吸附，用于固定陀螺电机(5)的引出线，所述布线槽(425)开设于限位槽(424)的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种多功能陀螺电机跑合装置，其特征在于：每个所述接线端子组件(42)上设有六个限位槽(424)和布线槽(425)。

7.根据权利要求5或6所述的一种多功能陀螺电机跑合装置，其特征在于：所述导电螺钉(422)的材质为45#钢，并且表面镀有镍。

8.根据权利要求5或6所述的一种多功能陀螺电机跑合装置，其特征在于：所述接线盒(41)上设有与电源相连的插头。

9.根据权利要求4所述的一种多功能陀螺电机跑合装置，其特征在于：所述压紧螺钉(342)的端头为外侧设有网纹滚花或直纹滚花的圆柱体。

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