CN113172005A - 一种用于口罩耳带检测与剔除的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于口罩耳带检测与剔除的装置及方法，包括机架、口罩耳带检测单元、口罩固定单元、残次品剔除单元、协同传动装置，口罩耳带检测单元在口罩运动过程中拉动口罩耳带，确定口罩是否为合格品，残次品剔除单元将不合格品剔除。本发明所述的用于口罩耳带检测与剔除的装置及方法采用多工位，循环检测的形式，在口罩动态的过程中对每个口罩做出检测，极大提高了检测的效率，能够直接对接于口罩机下料口，与口罩机直接连接，具有良好的对接性能。

Description

一种用于口罩耳带检测与剔除的装置及方法

技术领域

本发明属于口罩生产设备领域，尤其是涉及一种用于口罩耳带检测与剔除的装置及方法。

背景技术

在近两年来，随着医疗用品行业标准的不断提高，口罩的相应标准逐渐得到了完善。口罩机生产的口罩需要经过检测才能判断是否符合标准。在口罩检测的过程中，耳带的检测一般采用人工抽检的方式进，无法对每一个口罩进行检测，这样不能保证检验结果的可靠性，现有的拉耳检测设备大多采用固定工位检测的方式，成本高，每一次检验耗时长，无法做到高速检验，更无法并入口罩机生产线内。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种用于口罩耳带检测与剔除的装置及方法，以实现与口罩机并线运行，提高检测精度及检测效率。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种用于口罩耳带检测与剔除的装置，包括：

机架；

口罩耳带检测单元，所述口罩耳带检测单元设于机架上口罩进入的一端，用于检测口罩耳带焊点牢固程度是否合格；

口罩固定单元，所述口罩固定单元设于口罩耳带检测单元上方，用于使口罩与口罩耳带检测单元相抵；

残次品剔除单元，所述残次品剔除单元设于口罩耳带检测单元前方，用于将不合格口罩剔除；

协同传动装置，所述协同传动装置驱动口罩耳带检测单元、口罩固定单元及残次品剔除单元运行。

优选的，所述协同传动装置包括第一线路、第二线路及第三线路，所述第一线路用于带动口罩沿机架向前运动，所述第二线路用于驱动试试口罩固定单元运行，所述第三线路用于驱动所述口罩耳带检测单元运行，第一线路、第二线路及第三线路的线速度相同。

优选的，所述协同传动装置包括设于机架上的主电机、减速器、第一主动轴、第一张紧轴、第二主动轴、第二张紧轴、第三张紧轴、第四张紧轴、第一从动轴；设于所述口罩耳带检测单元上的第二从动轴、第三从动轴；设于所述口罩固定单元上的第三主动轴、第四主动轴、第五主动轴，

所述减速器与主电机输出轴同轴固接，减速器的输出轴与第一主动轴之间通过第一传动介质传动连接，所述第一主动轴、第四张紧轴、第一从动轴及第三从动轴之间通过第二传动介质传动连接，所述第二传动介质用于带动口罩沿机架向前运动，所述第一主动轴、第一张紧轴及第二主动轴之间通过第三传动介质传动连接，所述第二主动轴、第二张紧轴、第三张紧轴及第三主动轴之间通过第四传动介质传动连接，所述第三主动轴与第四主动轴之间通过第五传动介质传动连接，所述第四主动轴与第五主动轴之间通过第六传动介质传动连接，所述第三传动介质、第四传动介质、第五传动介质及第六传动介质用于驱动所述口罩固定单元运行，所述第二从动轴与第三从动轴之间通过第七传动介质传动连接，所述第七传动介质用于驱动所述口罩耳带检测单元运行。

所述第一传动介质、第二传动介质、第三传动介质、第四传动介质、第五传动介质、第六传动介质及第七传动介质为链条、同步带或皮带中的一种。

优选的，所述第二传动介质上沿长度方向均匀固设有托板，用于承载口罩向前运动。

优选的，所述口罩固定单元包括固设于第六传动介质上的压块；优选的，所述压块沿第六传动介质长度方向均匀设有多个，所述压块与第六传动介质之间设有弹簧。

优选的，所述残次品剔除单元包括：

导向板，所述导向板固设于所述机架上，口罩耳带检测单元检测过的口罩在第二传动介质的作用下从导向板下方经过；

气动吹嘴，所述气动吹嘴设于导向板一侧；

通道，所述通道设于导向板另一侧。

优选的，所述气动吹嘴吹气方向与口罩之间的夹角为45°。

优选的，所述口罩耳带检测单元包括：

导轨，所述导轨在机架上设有两个，对称设于口罩两侧，所述导轨包括直线部及异型部；

导向杆，所述导向杆对称设于口罩两侧，导向杆沿第七传动介质长度方向均匀固设有多个；

滑块，所述滑块对称设于口罩两侧，滑块沿导向杆及导轨滑动；

机械挂钩，所述机械挂钩固设于滑块上，用于勾住口罩耳带；

光电传感器，所述光电传感器固设于滑块或机架上。

优选的，所述异型部呈一端开口的梯形。

优选的，所述残次品剔除单元前方的机架上还依次设有口罩热烫单元、静电消除单元及口罩出料单元，所述口罩热烫单元用于将口罩耳带向内折叠并熨烫平整，所述静电消除单元用于消除口罩上附着的静电，所述口罩出料单元用于将折叠熨烫后的口罩运出。

优选的，所述机架包括箱体、与箱体固接的第一固定板及第二固定板，所述口罩耳带检测单元与第一固定板固接，所述残次品剔除单元、口罩热烫单元、静电消除单元及口罩出料单元均与第二固定板固接，所述口罩固定单元与箱体固接，所述箱体上设有用于与口罩生产装置连接的连接板，箱体侧壁设有不合格品出口，所述通道的出口与不合格品出口侧壁固接。

一种用于口罩耳带检测与剔除的方法，应用了上述所述的用于口罩耳带检测与剔除的装置，包括以下步骤：

(1)口罩耳带检测单元在口罩运动过程中拉动口罩耳带，确定口罩是否为合格品；

(2)残次品剔除单元将不合格品剔除。

优选的，步骤(1)的具体步骤为将口罩耳带拉伸至极限位置，并保持一段时间，通过光电传感器感应口罩耳带与口罩主体之间是否断裂，当断裂时，口罩为不合格品，当不断裂时，口罩为合格品；优选的，步骤(2)中将不合格品剔除的方法包括人工剔除、机械臂剔除、吸盘剔除、气流剔除中的一种。

相对于现有技术，本发明所述的用于口罩耳带检测与剔除的装置及方法具有以下优势：

(1)本发明所述的用于口罩耳带检测与剔除的装置能够适应口罩机的生产速度，对每一个口罩进行检测，减少了抽检的不确定性；

(2)本发明所述的用于口罩耳带检测与剔除的装置将口罩耳带检测单元及残次品剔除单元安装到一条直线上，采用多工位，循环检测的形式，在口罩动态的过程中对每个口罩做出检测，极大提高了检测的效率；

(3)本发明所述的用于口罩耳带检测与剔除的装置能够直接对接于口罩机下料口，与口罩机直接连接，具有良好的对接性能；

(4)本发明所述的用于口罩耳带检测与剔除的装置使用光电传感器做口罩检验，使用气动喷嘴做口罩的剔除，成本低廉。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的用于口罩耳带检测与剔除的装置的立体结构示意图；

图2为本发明实施例所述的用于口罩耳带检测与剔除的装置与口罩机连接的俯视结构示意图；

图3为本发明实施例所述的用于口罩耳带检测与剔除的装置的装配结构示意图；

图4为本发明实施例所述的用于口罩耳带检测与剔除的装置的局部主视结构示意图；

图5为本发明实施例所述的用于口罩耳带检测与剔除的装置的局部俯视结构示意图；

图6为本发明实施例所述的残次品剔除单元的主视结构示意图；

图7为本发明实施例所述的用于口罩耳带检测与剔除的装置的主视结构示意图。

附图标记说明：

1、地脚；2、不合格品出口；3、电气柜；4、温度监视窗口；5、门锁；6、操作按钮；7、散热风扇；8、连接装置；9、前侧柜门；10、整机连接装置；11、托板；12、前侧调试窗口；13、压力调节手柄；14、高度调节手轮；15、第一张紧螺栓；16、侧方调试窗口；17、第二张紧螺栓；18、第三张紧螺栓；19、中控屏幕；20、口罩热烫单元；21、口罩出料单元；22、第三从动轴；23、侧方柜门；24、口罩机；25、口罩固定单元；26、口罩耳带检测单元；27、残次品剔除单元；28、协同传动装置；29、箱体；30、气缸电磁阀；31、静电消除单元；32、机械挂钩；33、导向杆；34、不合格品；35、气动吹嘴；36、光电传感器；37、第一固定板；38、第二固定板；39、导向板；40、通道；41、主电机；42、减速器；43、第一主动轴；44、第一张紧轴；45、第二主动轴；46、第二张紧轴；47、第三张紧轴；48、第四张紧轴；49、第三主动轴；50、第四主动轴；51、第五主动轴；52、第一从动轴；53、第二从动轴。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图2、图4及图5所示，本发明中用于口罩耳带检测与剔除的装置，包括机架；

口罩耳带检测单元26，所述口罩耳带检测单元26设于机架上口罩进入的一端，用于检测口罩耳带焊点牢固程度，通过将口罩耳带拉开至适当长度，并保持一定时间，若耳带与口罩发生断裂，则检测为不合格品34，反之，则为合格品；

口罩固定单元25，所述口罩固定单元25设于口罩耳带检测单元26上方，当口罩耳带检测单元26对口罩进行检测时，口罩固定单元25与口罩耳带检测单元26将口罩主体夹紧，防止口罩主体发生变形，影响检测结果；

残次品剔除单元27，所述残次品剔除单元27设于口罩耳带检测单元26前方，口罩耳带检测单元26检测到的不合格品34从残次品剔除单元27上方经过时，残次品剔除单元27将该不合格品34剔除，本实施例中口罩耳带检测单元26检测到不合格品34后，向控制器发送信号，根据口罩耳带检测单元26与残次品剔除单元27之间的距离以及口罩向前运动的速度，控制器计算出口罩运动到残次品剔除单元27的时间，从而实现自动化控制残次品剔除单元27启动；

协同传动装置28，所述协同传动装置28驱动口罩耳带检测单元26、口罩固定单元25及残次品剔除单元27运行，使口罩依次经过口罩耳带检测单元26、残次品剔除单元27，同时能够使口罩耳带检测单元26、口罩固定单元25及残次品剔除单元27以适当的速度配合运动，实现自动化、集成化，对每一个口罩进行检测。

具体的，如图7所示，所述协同传动装置28包括设于机架上的主电机41、减速器42、第一主动轴43、第一张紧轴44、第二主动轴45、第二张紧轴46、第三张紧轴47、第四张紧轴48、第一从动轴52，第一主动轴43与第四张紧轴48位于机架下端两侧，第二张紧轴46、第二主动轴45及第三张紧轴47沿口罩前进方向依次设于第一主动轴43与第四张紧轴48之间且轴心位于同一水平面上，第一张紧轴44位于机架中部，与第一主动轴43及第二主动轴45呈三角设置；设于所述口罩耳带检测单元26上的第二从动轴53、第三从动轴22，第二从动轴53及第三从动轴22的轴心位于同一水平面上；设于所述口罩固定单元25上的第三主动轴49、第四主动轴50、第五主动轴51，第三主动轴49、第四主动轴50及第五主动轴51的轴心位于同一水平面上，

所述减速器42与主电机41输出轴同轴固接，减速器42的输出轴与第一主动轴43之间通过第一传动介质传动连接，所述第一主动轴43、第四张紧轴48、第一从动轴52及第三从动轴22之间通过第二传动介质传动连接，所述第二传动介质用于带动口罩沿机架向前运动，第二传动介质沿机架长度方向从机架中部贯穿整个机架，所述第一主动轴43、第一张紧轴44及第二主动轴45之间通过第三传动介质传动连接，所述第二主动轴45、第二张紧轴46、第三张紧轴47及第三主动轴49之间通过第四传动介质传动连接，所述第三主动轴49与第四主动轴50之间通过第五传动介质传动连接，所述第四主动轴50与第五主动轴51之间通过第六传动介质传动连接，所述第三传动介质、第四传动介质、第五传动介质及第六传动介质用于驱动所述口罩固定单元25运行，第六传动介质与第二传动介质平行设置且垂直投影重合，所述第二从动轴53与第三从动轴22之间通过第七传动介质传动连接，所述第七传动介质用于驱动所述口罩耳带检测单元26运行，第七传动介质至少平行设有两个，相较于口罩前进方向对称设于机架两侧。

所述第一传动介质、第二传动介质、第三传动介质、第四传动介质、第五传动介质、第六传动介质及第七传动介质为链条、同步带或皮带中的一种，本实施例中传动介质为链条。

具体的，所述第二传动介质上沿长度方向均匀固设有托板11，用于承载口罩向前运动，当口罩在口罩耳带检测单元26内运动时，口罩固定单元25始终与托板11将口罩夹紧，防止检测过程中，口罩主体发生变形。

具体的，所述口罩固定单元25包括固设于第六传动介质上的压块，所述压块沿第六传动介质长度方向均匀设有多个，第二传动介质与第六传动介质的线速度相同，压块及托板11在口罩前进过程中始终一一对应配合，所述压块与第六传动介质之间设有弹簧，用于对口罩施加适当压力，即可以对运动中的口罩进行固定，又可以防止口罩主体发生变形。

具体的，如图6所示，所述残次品剔除单元27包括：导向板39，所述导向板39固设于所述机架上，口罩耳带检测单元26检测过的口罩在第二传动介质的作用下从导向板39下方经过，导向板39上设有透气孔；

气动吹嘴35，所述气动吹嘴35设于导向板39一侧，气动吹嘴35与固设于机架上的气缸电磁阀30通过管道连通，当不合格品34从导向板39下方经过时，控制器控制气缸电磁阀30打开，从气动吹嘴35吹出气流将不合格品34沿导向板39吹落，导向板39上的透气孔能够使气流更好的流动，推动口罩沿导向板39运动；

通道40，所述通道40设于导向板39另一侧，被吹落的不合格品34沿所述通道40落下。

具体的，所述口罩耳带检测单元26包括：导轨，所述导轨在机架上设有两个，对称设于口罩两侧，所述导轨包括直线部及异型部，如图5所示，本实施例中的异型部呈一侧开口的近似梯形，两个导轨的异型部开口相对设置，当口罩运行到异型部拐点时，口罩耳带拉伸长度最大；

导向杆33，所述导向杆33对称设于口罩两侧，导向杆33的两端分别与第七传动介质及第二传动介质固接，第二传动介质与第七传动介质的线速度相同，导向杆33始终垂直于口罩前进方向设置，导向杆33沿第七传动介质长度方向均匀固设有多个；

滑块，所述滑块对称设于口罩两侧，滑块与导向杆33一一对应设置，当滑块沿导向杆33滑动时，口罩耳带被拉伸或收缩，当滑块沿导轨滑动时，滑块带动口罩向前运动；

机械挂钩32，所述机械挂钩32固设于滑块上，用于勾住口罩耳带，当滑块位于异型部的最远端时，机械挂钩32拉动口罩耳带长度最长，当滑块位于直线部时，口罩耳带长度最短，当口罩进入口罩耳带检测单元26时，口罩的两个耳带自动套在对称设置的两个机械挂钩32上，随着口罩前进对口罩耳带进行拉伸或收缩，当口罩离开口罩耳带检测单元26进入残次品剔除单元27时，口罩在托板11承载作用下继续向前运动，机械挂钩32向下翻转，口罩耳带从机械挂钩32上自动脱离；

光电传感器36，固设于滑块或机架上，本实施例中使用的光电传感器36为市售产品，包括发射模块及接收模块，其工作原理为发射模块发出光信号，当光信号不被遮挡时，接收模块无法接收光信号，当光信号被物体遮挡反射时，接收模块可以接收反射回的光信号，当滑块位于异型部挂点时，即对称设置的两个滑块具体最远时，如果口罩耳带长度最长时不发生断裂，即光电传感器36发出的信号被口罩耳带遮挡，则该口罩为合格品，反之，如果口罩耳带长度最长时发生断裂，即光电传感器36发出的信号不被口罩耳带遮挡，则该口罩为不合格品34。

除本实施例中的气流剔除外，残次品剔除单元27也可以通过人工剔除、机械臂剔除、吸盘剔除等其他方式替代。

具体的，如图2、图4及图5所示，所述残次品剔除单元27前方的机架上还依次设有口罩热烫单元20、静电消除单元31及口罩出料单元21，所述口罩热烫单元20用于将口罩耳带向内折叠并熨烫平整，所述静电消除单元31用于消除口罩上附着的静电，所述口罩出料单元21用于将折叠熨烫后的口罩运出，口罩热烫单元20、静电消除单元31及口罩出料单元21均为本领域已知设备，此处不作赘述。

具体的，如图1及图3所示，所述机架包括箱体29、与箱体29固接的第一固定板37及第二固定板38，箱体29底部设有地脚1，所述口罩耳带检测单元26与第一固定板37固接，所述残次品剔除单元27、口罩热烫单元20、静电消除单元31及口罩出料单元21均与第二固定板38固接，所述口罩固定单元25通过第一张紧螺栓15、第二张紧螺栓17及第三张紧螺栓18与箱体29固接，箱体29上方设有用于调节口罩固定单元25压力的压力调节手柄13、用于调节口罩固定单元25高度的高度调节手轮14，所述箱体29上设有用于与口罩生产装置连接的连接装置8及整机连接装置10，箱体29侧壁设有不合格品出口2，所述通道40的出口与不合格品出口2侧壁固接，箱体29侧壁设有前侧柜门9、前侧调试窗口12、侧方调试窗口16、侧方柜门23，用于对装置进行调试及维修，箱体29外设有用于控制装置的电气柜3，电气柜3上设有门锁5、用于监视电气柜3内部温度的温度监视窗口4、用于控制装置的操作按钮6、中控屏幕19、用于降低电气柜3内温度的散热风扇7。

上述用于口罩耳带检测与剔除的装置的检测方法，包括以下步骤：

(1)将装置与口罩机24出料端连接，根据口罩机24出料速度调节装置中主电机41的运行速度

(2)口罩在第二传动介质的作用下沿机架向前运动，首先在口罩耳带检测单元26对运动过程中的口罩拉动口罩耳带，根据口罩耳带与口罩主体之间是否发生断裂确定口罩为合格品或不合格品34，之后经过检测的口罩进入残次品剔除单元27；

(3)当检测后的口罩从残次品剔除单元27上方经过时，如果为合格品，则继续向前运动，如果为不合格品34，则残次品剔除单元27将不合格品34剔除；

(4)经过残次品剔除单元27的合格品再经过静电消除单元31、口罩热烫单元20后最终从口罩出料单元21排出，从而完成对口罩耳带的检测与剔除。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于口罩耳带检测与剔除的装置，其特征在于，包括：

机架；

口罩耳带检测单元，所述口罩耳带检测单元设于机架上口罩进入的一端，用于检测口罩耳带焊点牢固程度是否合格；

口罩固定单元，所述口罩固定单元设于口罩耳带检测单元上方，用于使口罩与口罩耳带检测单元相抵；

残次品剔除单元，所述残次品剔除单元设于口罩耳带检测单元前方，用于将不合格口罩剔除；

协同传动装置，所述协同传动装置驱动口罩耳带检测单元、口罩固定单元及残次品剔除单元运行。

2.根据权利要求1所述的用于口罩耳带检测与剔除的装置，其特征在于，所述协同传动装置包括第一线路、第二线路及第三线路，所述第一线路用于带动口罩沿机架向前运动，所述第二线路用于驱动试试口罩固定单元运行，所述第三线路用于驱动所述口罩耳带检测单元运行，第一线路、第二线路及第三线路的线速度相同。

3.根据权利要求2所述的用于口罩耳带检测与剔除的装置，其特征在于，所述协同传动装置的运行方式如下：

所述协同传动装置包括设于机架上的主电机、减速器、第一主动轴、第一张紧轴、第二主动轴、第二张紧轴、第三张紧轴、第四张紧轴、第一从动轴；设于所述口罩耳带检测单元上的第二从动轴、第三从动轴；设于所述口罩固定单元上的第三主动轴、第四主动轴、第五主动轴，

所述减速器与主电机输出轴同轴固接，减速器的输出轴与第一主动轴之间通过第一传动介质传动连接，所述第一主动轴、第四张紧轴、第一从动轴及第三从动轴之间通过第二传动介质传动连接，所述第二传动介质用于带动口罩沿机架向前运动，所述第一主动轴、第一张紧轴及第二主动轴之间通过第三传动介质传动连接，所述第二主动轴、第二张紧轴、第三张紧轴及第三主动轴之间通过第四传动介质传动连接，所述第三主动轴与第四主动轴之间通过第五传动介质传动连接，所述第四主动轴与第五主动轴之间通过第六传动介质传动连接，所述第三传动介质、第四传动介质、第五传动介质及第六传动介质用于驱动所述口罩固定单元运行，所述第二从动轴与第三从动轴之间通过第七传动介质传动连接，所述第七传动介质用于驱动所述口罩耳带检测单元运行，

所述第一传动介质、第二传动介质、第三传动介质、第四传动介质、第五传动介质、第六传动介质及第七传动介质为链条、同步带或皮带中的一种。

4.根据权利要求3所述的用于口罩耳带检测与剔除的装置，其特征在于：所述第二传动介质上沿长度方向均匀固设有托板，用于承载口罩向前运动。

5.根据权利要求4所述的用于口罩耳带检测与剔除的装置，其特征在于：所述口罩固定单元包括固设于第六传动介质上的压块；优选的，所述压块沿第六传动介质长度方向均匀设有多个，所述压块与第六传动介质之间设有弹簧。

6.根据权利要求1所述的用于口罩耳带检测与剔除的装置，其特征在于，所述残次品剔除单元包括：

导向板，所述导向板固设于所述机架上，口罩耳带检测单元检测过的口罩在第二传动介质的作用下从导向板下方经过；

气动吹嘴，所述气动吹嘴设于导向板一侧；

通道，所述通道设于导向板另一侧；

优选的，所述气动吹嘴吹气方向与口罩之间的夹角为45°。

7.根据权利要求1所述的用于口罩耳带检测与剔除的装置，其特征在于，所述口罩耳带检测单元包括：

导轨，所述导轨在机架上设有两个，对称设于口罩两侧，所述导轨包括直线部及异型部；

导向杆，所述导向杆对称设于口罩两侧，导向杆的两端分别与第七传动介质及第二传动介质固接；

滑块，所述滑块对称设于口罩两侧，滑块沿导向杆及导轨滑动；

机械挂钩，所述机械挂钩固设于滑块上，用于勾住口罩耳带；

光电传感器，所述光电传感器固设于机架上；

优选的，所述异型部呈一端开口的梯形。

8.根据权利要求1所述的用于口罩耳带检测与剔除的装置，其特征在于：所述残次品剔除单元前方的机架上还依次设有口罩热烫单元、静电消除单元及口罩出料单元，所述口罩热烫单元用于将口罩耳带向内折叠并熨烫平整，所述静电消除单元用于消除口罩上附着的静电，所述口罩出料单元用于将折叠熨烫后的口罩运出。

9.根据权利要求1所述的用于口罩耳带检测与剔除的装置，其特征在于：所述机架包括箱体、与箱体固接的第一固定板及第二固定板，所述口罩耳带检测单元与第一固定板固接，所述残次品剔除单元、口罩热烫单元、静电消除单元及口罩出料单元均与第二固定板固接，所述口罩固定单元与箱体固接，所述箱体上设有用于与口罩生产装置连接的连接板，箱体侧壁设有不合格品出口，通道的出口与不合格品出口侧壁固接。

10.一种用于口罩耳带检测与剔除的方法，应用了如权利要求1-9任一所述的用于口罩耳带检测与剔除的装置，其特征在于，包括以下步骤：

(1)口罩耳带检测单元在口罩运动过程中拉动口罩耳带，确定口罩是否为合格品；

(2)残次品剔除单元将不合格品剔除；

优选的，步骤(1)的具体步骤为将口罩耳带拉伸至极限位置，并保持一段时间，通过光电传感器感应口罩耳带与口罩主体之间是否断裂，当断裂时，口罩为不合格品，当不断裂时，口罩为合格品；

优选的，步骤(2)中将不合格品剔除的方法包括人工剔除、机械臂剔除、吸盘剔除、气流剔除中的一种。

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