CN112213052B - 一种一次性手套气密性检测方法 - Google Patents

一种一次性手套气密性检测方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及手套检测技术领域,尤其是一种一次性手套气密性检测方法,其包括将手套腕部套在手套固定机构上,使手套随手套固定机构相对机架转动,对手套进行预充气,手套辅助定位结构自手套腕部延伸至手指部外侧,并带动手套固定结构对手套进行固定,对手套内部进行充气,根据压力检测结果判断手套是否合格;通过气路系统卸掉手套中的部分气体,使手套恢复预充气状态,将手套辅助定位结构从手指部回缩至手腕部;检测完成后,当手套转到相应的预定位置时,将手套与手套固定机构分离。本发明通过两步充气、充气位姿限定以及固定位置柔性接触等方式,提高手套充气的均匀程度和固定的密封性,进而提高充气检测质量,减少人工操作成本,提高操作效率。

Description

一种一次性手套气密性检测方法
技术领域
本发明涉及手套检测技术领域,尤其是一种一次性手套气密性检测方法。
背景技术
目前对用于食品、医疗等行业的一次性手套的密封性检测方法中,部分采用灌水检测的方式,操作难度大,检测时间长,同时对于检测完成后手套内的检测用水难以清理干净,为后续工序增加操作困难;还有采用充气的方式,通过压缩手套体积增大其内部气压,通过观察判断是否出现漏气,但该种方法检测精度低、判断不准确,并且难以保证对手套的各部位进行均匀充气和检测。
发明内容
本发明旨在解决上述问题,提供了一种一次性手套气密性检测方法,其采用的技术方案如下:
一种一次性手套气密性检测方法,包括,
S1.将手套腕部套在手套固定机构上,使手套随手套固定机构相对机架转动;
S2.通过与手套固定机构连接的气路系统对手套进行预充气;
S3.气路系统驱动手套辅助定位结构自手套腕部延伸至手指部外侧,对手套位姿进行限定;
S4.手套辅助定位结构移动时带动手套固定结构移动至手套腕部外侧,并对手套进行固定;
S5.对手套内部进行充气,加压到预设值时停止动作,对手套内压力进行检测并判断;
S6.根据压力检测结果判断一次性手套气密性是否合格,通过气路系统卸掉手套中的部分气体,使手套恢复预充气状态;
S7.向手套内部快速充气,当手套转到预定位置时,将手套固定结构脱离手套腕部,使手套从手套固定机构上脱离。
在上述方案的基础上,该方法所采用的一次性手套气密性检测设备包括机架、手套固定机构、气路系统及毛刷压轮机构,所述手套固定机构设置在机架上,并在传动装置的驱动下相对机架转动;所述手套固定机构包括由气路系统驱动的手套固定结构和辅助定位结构;所述毛刷压轮机构连接于机架上,并设置在与手套固定机构的对应位置。
在上述方案的基础上,所述手套固定机构包括驱动机构、推移杆、外环及固定块,其中驱动机构及推移杆组成手套辅助定位结构,外环及固定块组成手套固定结构,所述驱动机构与推移杆固定连接,并带动推移杆沿固定块轴向往复移动,外环套设在固定块外侧,推移杆贯穿于外环且两者间隙配合;固定块上设置通气孔,固定块通过固定架固定设置在固定板上;固定块前端套设膨胀环。
在上述方案的基础上,所述气路系统包括通气孔气路、膨胀环气路及推移杆气路,分别与通气孔、膨胀环及推移杆连接,上述各气路分别设置减压阀;所述通气孔气路包括与通气孔串联的通气孔开关阀和快吹电磁阀,泄气阀输入端与通气孔开关阀输出端并联,所述快吹电磁阀、通气孔开关阀及泄气阀分别为二位二通阀,通气孔与压力传感器相连;所述膨胀环气路包括与膨胀环串联的膨胀环电磁阀,膨胀环电磁阀为二位三通阀,且其输入端与气泵连接;所述驱动机构为气缸,所述推移杆气路包括与气缸串联的推移杆电磁阀,所述推移杆电磁阀为二位四通阀,且其输入端与气泵连接。
优选地,所述步骤S4包括,
S4-1.推移杆电磁阀动作,驱动气缸带动推移杆移动,外环随推移杆向手指方向移动至膨胀环的对应位置,
S4-2.膨胀环电磁阀动作使膨胀环充气,与外环配合,对手套夹紧固定。
在上述方案的基础上,所述步骤S7中将手套固定结构脱离手套腕部的具体结构包括,
S7-1.手套固定机构转动至毛刷压轮机构处,由毛刷压轮机构对手套进行拉扯,
S7-2.推移杆电磁阀动作,驱动推移杆向后回缩至手套手腕部,
S7-3.快吹电磁阀动作向手套内充气,泄气阀保持打开状态,
S7-4.不合格手套与合格手套分别到达相应位置后膨胀环电磁阀动作,膨胀环泄气,手套自手套固定机构上吹落,
S7-5.推移杆电磁阀动作,驱动气缸拉动推移杆前移之后回缩,带动外环向远离手套手指部的方向移动并与膨胀环脱开。
优选地,所述毛刷压轮机构为毛刷压轮机构,包括毛刷安装架、毛刷驱动电机、毛刷安装座及毛刷压轮,毛刷压轮成对接触设置并安装在毛刷安装架上,毛刷安装架固定安装在机架上,毛刷驱动电机及毛刷安装座安装于毛刷安装架上,由毛刷驱动电机驱动毛刷压轮相对毛刷安装架转动,成对毛刷压轮对滚式设置在手套固定机构的对应位置。
本发明的有益效果为:
1.采用自动化检测方式,由操作人员将手套套接在设备上之后,由设备自行完成手套的充气、检验、脱离及良品劣品的分拣,减少人工操作成本,提高操作效率和检测质量;
2.通过两步充气的方式,对手套充气时的位姿进行准确限定,保证充气均匀;采用充气式膨胀环与外环配合的方式固定手套,通过柔性接触的方式提高手套的密封性和配合位置的稳定性,进而提高充气检测质量;采用对滚式滚轮和快速充气脱离两种方式对良品和劣品手套分别脱离、收集,有效防止手套在脱离过程中发生变形,同时实现自动分拣;
3.采用自动化气路检测,取代灌水检测的方式,提高检测效率,节能环保,同时不需烘干即可进行后续处理,方便进行下一步操作,减少人工操作量,并有效提高原料利用率;
4.可用于医疗、食品、检测等多种行业中带弹性的一次性手套的检测,适用范围广。
附图说明
图1:本发明整体结构示意图;
图2:本发明壳体内部结构示意图;
图3:本发明手套固定机构结构示意图;
图4:本发明气路系统原理图;
图5:本发明手套固定机构另一角度结构示意图;
图6:本发明手套固定机构外环安装位置结构示意图;
图7:本发明手套固定机构剖面结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明:
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1至图7所示,一种一次性手套气密性检测方法,包括,
S1.将手套腕部套在手套固定机构1上,使手套随手套固定机构1相对机架5转动;
S2.通过与手套固定机构1连接的气路系统对手套进行预充气;
S3.气路系统驱动手套辅助定位结构自手套腕部延伸至手指部外侧,对手套位姿进行限定;
S4.手套辅助定位结构移动时带动手套固定结构移动至手套腕部外侧,并对手套进行固定;
S5.对手套内部进行充气,加压到预设值时停止动作,对手套内压力进行检测并判断;
S6.根据压力检测结果判断一次性手套气密性是否合格,通过气路系统卸掉手套中的部分气体,使手套恢复预充气状态;
S7.向手套内部快速充气,当手套转到预定位置时,将手套固定结构脱离手套腕部,使手套从手套固定机构上脱离。
具体的,本发明的一次性手套气密性检测方法所采用的一次性手套气密性检测设备包括机架5、手套固定机构1、气路系统及毛刷压轮机构,所述手套固定机构1设置在机架5上,并在传动装置的驱动下相对机架5转动。机架5包括底板51、安装架52及支撑架53,所述安装架52固定设置在底板51上,传动装置安装在安装架52上,其输出端与支撑架53转动中心连接,手套固定机构1固定安装在支撑架53上并随之转动。优选地,手套固定机构1为多个,沿支撑架53的转动中心均布,支撑架53的数量为两个,分别连接手套固定机构1的上下两端面,提高对手套固定机构1的固定作用。传动装置包括驱动电机81及其驱动的皮带轮机构或链轮机构,驱动支撑架53。所述手套固定机构1包括由气路系统驱动的手套固定结构和辅助定位结构;所述毛刷压轮机构连接于机架5上,具体的说,设置在机架5的底板51上,并设置在与手套固定机构1的对应位置。
如图3至图7所示,所述手套固定机构1包括驱动机构、推移杆21、外环22及固定块32,其中固定块32与外环22组成手套固定结构,驱动机构与推移杆21构成辅助定位结构。所述驱动机构与推移杆21固定连接,并带动推移杆21沿固定块32轴向往复移动,优选地,所述驱动机构为直线推杆11,直线推杆11固定端安装在机架上,并与固定板35位置相对固定,直线推杆11活动端与安装板12固定连接,安装板12固定设置在推移板13上,推移板13与推移杆21末端固定连接。通过上述结构,在直线推杆11伸出或回缩时,通过推移板13带动推移杆21相对固定块32移动。外环22套设在固定块32外侧,推移杆21贯穿于外环22且两者间隙配合,从而使外环22能够但不完全随推移杆21进行移动。固定块32上设置通气孔,固定块32通过固定架34固定设置在固定板35上;固定块32前端套设膨胀环33。所述气路系统包括通气孔气路、膨胀环气路及推移杆气路,分别与通气孔、膨胀环33及推移杆21连接,上述各气路分别设置减压阀48,用于调节各支路的气压高低。所述通气孔气路包括与通气孔串联的通气孔开关阀43,快吹电磁阀41与单向阀并联后与通气孔开关阀43的输入端串联,泄气阀44输入端与通气孔开关阀43输出端并联,优选地,加压电磁阀42与上述单向阀串联,并与快吹电磁阀41并联,所述通气孔开关阀43、加压电磁阀42、快吹电磁阀41及泄气阀44分别为二位二通阀,通气孔与压力传感器45相连,用于测量被测手套内的气压值。所述膨胀环气路包括与膨胀环33串联的膨胀环电磁阀46,膨胀环电磁阀46为二位三通阀,且其输入端与气泵连接。所述直线推杆11为气缸,所述推移杆气路包括与直线推杆11串联的推移杆电磁阀47,所述推移杆电磁阀47为二位四通阀,且其输入端与气泵连接。上述通气孔及膨胀环33分别通过通气孔进气口421、膨胀环进气口461进行充气。
在上述方案的基础上,所述步骤S4包括,
S4-1.推移杆电磁阀47动作,驱动气缸带动推移杆21移动,外环22随推移杆21向手指方向移动至膨胀环33的对应位置,
S4-2.膨胀环电磁阀46动作使膨胀环33充气,与外环22配合,对手套夹紧固定。
所述步骤S7中将手套固定结构脱离手套腕部的具体结构包括,
S7-1.手套固定机构转动至毛刷压轮机构处,由毛刷压轮机构对手套进行拉扯,
S7-2.推移杆电磁阀动作,驱动推移杆向后回缩至手套手腕部,
S7-3.快吹电磁阀41动作向手套内充气,泄气阀44保持打开状态,
S7-4.不合格手套与合格手套分别到达相应位置后膨胀环电磁阀46动作,膨胀环33泄气,手套自手套固定机构1上吹落,
S7-5.推移杆电磁阀47动作,驱动气缸拉动推移杆21前移之后回缩,带动外环22向远离手套手指部的方向移动并与膨胀环33脱开。
为增加推移杆21与外环22之间的摩擦力,推移杆21外套设阻尼环23,阻尼环23设置于外环22上的通孔内,该阻尼环23与推移杆21同样保持间隙配合,从而使阻尼环23能够分别相对推移杆21和外环22进行移动。为提高推移杆21和外环22在移动过程中的位移轨迹稳定性,推移杆21的数量为多个,且沿固定块32周向均布,防止移动时发生偏移和转动。固定块32通过固定架34固定设置在固定板35上;外环22上设置限位台阶221,所述限位台阶221在固定架34和固定板35围合成的空间内随推移杆21往复移动,从而对外环22的移动范围进行限定。
如图2所示,所述毛刷压轮机构为毛刷压轮机构,包括毛刷安装架61、毛刷驱动电机62、毛刷安装座63及毛刷压轮64,毛刷压轮64成对接触设置并安装在毛刷安装架63上,毛刷安装架61固定安装在机架5上,毛刷驱动电机62及毛刷安装座63安装于毛刷安装架61上,由毛刷驱动电机62驱动毛刷压轮64相对毛刷安装架61转动,毛刷压轮64表面设置为软毛或其他柔性材料,成对毛刷压轮64对滚式设置在手套固定机构1的对应位置。如图1所示,一次性手套气密性检测设备还包括外壳7,所述外壳7固定设置在机架5上,罩设在手套固定机构、气路系统及毛刷压轮机构外,起到保护和隔离的作用。外壳7侧壁上设置与手套固定机构位置对应的操作窗口71,操作窗口71位置处的手套固定机构1露出外壳7侧壁,使操作人员更方便进行操作。外壳7的侧壁上还设置良品收集口72和劣品收集口73,劣品收集口73相对位于良品收集口72手套固定机构1移动方向的前方,操作窗口71、良品收集口72和劣品收集口73为通孔。
本发明详细的工作流程为:
对手套进行密封性检验时,由操作人员将手套套在操作窗口71处的手套固定机构1上,由传动装置带动手套固定机构1相对于机架5转动,转动过程中完成对手套的密封性检测,检测完成后转动至毛刷压轮机构处,完成手套脱离动作。具体地,由操作人员将待检测的手套的腕部套在固定块32前端,将乳胶手套的外部撑开并利用摩擦力进行初步固定,此时手套内部没有气体,呈自然下垂状态,此时通气孔开关阀43和加压电磁阀42动作,通过通气孔进气口421和通气孔向手套内预充气,使手套从下垂状态变为接近与固定块32轴线平行的状态;接下来驱动推移杆电磁阀47动作,使推移杆21在直线推杆11的作用下与外环22相对手套前移,外环22的限位台阶221卡在固定板35前端后,外环22停止移动,推移杆21继续前移至手套外侧,对手套位姿起到限定作用,保证充气检测时能够对手掌位置和手指位置进行均匀充气;之后膨胀环电磁阀46动作,使膨胀环33充气胀大,撑开手套,与外环22的内圈配合,对手套进行夹紧固定。加压电磁阀42与通气孔开关阀43加压到预设值后停止动作,由于手套材料本身的性质及密封情况,手套内部压力随时间逐渐下降,压力值由压力传感器45测量并传送,根据压力变化情况判断一次性手套气密性是否合格。检测完成后,手套随手套固定机构1转动至毛刷压轮机构处,将手套传送至毛刷压轮64中间位置,通过毛刷压轮64的挤压对滚动作对手套进行拉扯,同时推移杆电磁阀47变换工作位置,使推移杆21后移。手套经过毛刷压轮机构后,快吹电磁阀41动作,向手套内部快速充气,此时泄气阀44处于打开状态避免内部压力过大,快吹电磁阀41动作一段时间后,膨胀环电磁阀46动作,使膨胀环33放气,从而将手套快速吹落。通过将合格手套与不合格手套在不同位置进行吹落,完成不同质量手套的脱离和分类。
优选地,对pvc手套进行检测时,由于pvc手套膨胀体积大,推移杆21仅将外环22移送至与膨胀环33配合的位置即不再伸出。
上面以举例方式对本发明进行了说明,但本发明不限于上述具体实施例,凡基于本发明所做的任何改动或变型均属于本发明要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种一次性手套气密性检测方法,其特征在于,该方法所采用的一次性手套气密性检测设备包括机架、手套固定机构、气路系统及毛刷压轮机构,所述手套固定机构设置在机架上,并在传动装置的驱动下相对机架转动;所述手套固定机构包括由气路系统驱动的手套固定结构和辅助定位结构;所述毛刷压轮机构连接于机架上,并设置在与手套固定机构的对应位置;
该检测方法的步骤为:
S1.将手套腕部套在手套固定机构上,使手套随手套固定机构相对机架转动;
S2.通过与手套固定机构连接的气路系统对手套进行预充气;
S3.气路系统驱动手套辅助定位结构自手套腕部延伸至手指部外侧,对手套位姿进行限定;
S4.手套辅助定位结构移动时带动手套固定结构移动至手套腕部外侧,并对手套进行固定;
S5.对手套内部进行充气,加压到预设值时停止动作,对手套内压力进行检测并判断;
S6.根据压力检测结果判断一次性手套气密性是否合格,通过气路系统卸掉手套中的部分气体,使手套恢复预充气状态;
S7.向手套内部快速充气,当手套转到预定位置时,将手套固定结构脱离手套腕部,使手套从手套固定机构上脱离。
2.根据权利要求1所述的一种一次性手套气密性检测方法,其特征在于,所述手套固定机构包括驱动机构、推移杆、外环及固定块,其中驱动机构及推移杆组成手套辅助定位结构,外环及固定块组成手套固定结构,所述驱动机构与推移杆固定连接,并带动推移杆沿固定块轴向往复移动,外环套设在固定块外侧,推移杆贯穿于外环且两者间隙配合;固定块上设置通气孔,固定块通过固定架固定设置在固定板上;固定块前端套设膨胀环。
3.根据权利要求2所述的一种一次性手套气密性检测方法,其特征在于,所述气路系统包括通气孔气路、膨胀环气路及推移杆气路,分别与通气孔、膨胀环及推移杆连接,上述各气路分别设置减压阀;所述通气孔气路包括与通气孔串联的通气孔开关阀和快吹电磁阀,泄气阀输入端与通气孔开关阀输出端并联,所述快吹电磁阀、通气孔开关阀及泄气阀分别为二位二通阀,通气孔与压力传感器相连;所述膨胀环气路包括与膨胀环串联的膨胀环电磁阀,膨胀环电磁阀为二位三通阀,且其输入端与气泵连接;所述驱动机构为气缸,所述推移杆气路包括与气缸串联的推移杆电磁阀,所述推移杆电磁阀为二位四通阀,且其输入端与气泵连接。
4.根据权利要求2所述的一种一次性手套气密性检测方法,其特征在于,所述步骤S4包括,
S4-1.推移杆电磁阀动作,驱动气缸带动推移杆移动,外环随推移杆向手指方向移动至膨胀环的对应位置,
S4-2.膨胀环电磁阀动作使膨胀环充气,与外环配合,对手套夹紧固定。
5.根据权利要求3所述的一种一次性手套气密性检测方法,其特征在于,所述步骤S7中将手套固定结构脱离手套腕部的具体步骤包括,
S7-1.手套固定机构转动至毛刷压轮机构处,由毛刷压轮机构对手套进行拉扯,
S7-2.推移杆电磁阀动作,驱动推移杆向后回缩至手套手腕部,
S7-3.快吹电磁阀动作向手套内充气,泄气阀保持打开状态,
S7-4.不合格手套与合格手套分别到达相应位置后膨胀环电磁阀动作,膨胀环泄气,手套自手套固定机构上吹落,
S7-5.推移杆电磁阀动作,驱动气缸拉动推移杆前移之后回缩,带动外环向远离手套手指部的方向移动并与膨胀环脱开。
6.根据权利要求1所述的一种一次性手套气密性检测方法,其特征在于,所述毛刷压轮机构包括毛刷安装架、毛刷驱动电机、毛刷安装座及毛刷压轮,毛刷压轮成对接触设置并安装在毛刷安装架上,毛刷安装架固定安装在机架上,毛刷驱动电机及毛刷安装座安装于毛刷安装架上,由毛刷驱动电机驱动毛刷压轮相对毛刷安装架转动,成对毛刷压轮对滚式设置在手套固定机构的对应位置。
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