CN113170033A - 相机模块 - Google Patents

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Abstract

本发明的实施例涉及一种相机模块，包括：壳体；弹性构件；保持器；磁体；线圈；镜头模块；以及滤光器。所述磁体包括：第一磁体；设置在与第一磁体相对的一侧上的第二磁体；第三磁体；以及设置在与第三磁体相对的一侧上的第四磁体。所述线圈包括：面对第一磁体的第一线圈；面对第二磁体的第二线圈；面对第三磁体的第三线圈；以及面对第四磁体的第四线圈，其中，对第一至第四线圈中的每一个独立地施加电流。所述滤光器根据对施加到第一线圈和第三线圈的电流的控制而沿对角线方向倾斜。

Description

相机模块
技术领域
本实施例涉及一种相机模块。
背景技术
3D(三维)内容被应用于包括游戏、文化、教育、制造和自动驾驶在内的各个领域。为了获得3D内容，需要深度图。深度图是表示空间距离的信息，并且示出了二维图像中的一个点相对于另一点的透视(远和近)信息。
作为用于获取深度信息的技术，飞行时间(TOF)方法近来受到关注。根据TOF方法，通过测量飞行时间(即，反射发射光所花费的时间)来计算到物体的距离。TOF的强项在于，它可以快速且实时地向3D空间提供距离信息。此外，另一强项在于，用户无需单独的算法应用程序或硬件校正就能获得准确的距离信息。此外，即使测量非常近的物体或移动的物体，也可以获取准确的深度信息。
但是，当前的TOF方法存在的缺点是，对于每帧可获得的信息(即，分辨率)低。
可以增加像素的数量以提高分辨率，但出现的另一个缺点是相机模块的体积增加并且制造成本增加。
发明内容
【技术主题】
本示例性实施例将提供一种被构造成通过用于TOF方法来提高分辨率的相机模块。
更具体地，本示例性实施例将提供一种被构造成实现SR(超分辨率)技术的相机模块。
此外，本示例性实施例将提供一种包括导电结构的线圈的相机模块。
【技术方案】
根据示例性实施例的相机模块可以包括：壳体；弹性构件，该弹性构件连接到壳体；保持器，该保持器连接到弹性构件；磁体，该磁体设置在保持器上；线圈，该线圈面对磁体；镜头模块，该镜头模块与壳体联接；以及滤光器，该滤光器与保持器联接，其中，所述磁体包括第一磁体、与第一磁体相对设置的第二磁体、第三磁体以及与第三磁体相对设置的第四磁体，并且其中，所述线圈包括面对第一磁体的第一线圈、面对第二磁体的第二线圈、面对第三磁体的第三线圈以及面对第四磁体的第四线圈，并且其中，第一至第四线圈被独立地施加电流，并且通过控制被施加到第一线圈和第三线圈的电流，滤光器可以沿对角线方向倾斜。
第二保持器可以包括第一侧表面、与第一侧表面相对设置的第二侧表面以及在第一侧表面与第二侧表面之间与第一侧表面和第二侧表面相对设置的第三侧表面和第四侧表面，其中，第一磁体可以设置在保持器的第一侧表面处，第二磁体可以设置在保持器的第二侧表面处，第三磁体可以设置在保持器的第三侧表面处，并且第四磁体可以设置在保持器的第四侧表面处，并且第一至第四线圈可以与壳体联接。
滤光器可以设置成允许通过向第一至第四线圈中的相邻两个线圈施加电流而沿对角线方向倾斜。
所述保持器可以包括：第一拐角部，该第一拐角部设置在第一侧表面与第三侧表面之间；第二拐角部，该第二拐角部设置在第二侧表面与第三侧表面之间；第三拐角部，该第三拐角部设置在第二侧表面与第四侧表面之间；以及第四拐角部，该第四拐角部设置在第四侧表面与第一侧表面之间，并且滤光器可以包括第一拐角，该第一拐角设置在与保持器的第一拐角部的位置相对应的位置处，并且滤光器的第一拐角可以通过第一线圈和第三线圈而相对于光轴向上倾斜。
滤光器可以包括第三拐角，该第三拐角设置在与保持器的第三拐角部相对应的位置处，滤光器的第三拐角可以通过第二线圈和第四线圈而相对于光轴向下倾斜，并且滤光器的第一拐角可以通过第二线圈和第四线圈而进一步相对于光轴向上倾斜。
滤光器可以使得第一至第四线圈中的两个相邻线圈可以被施加正向电流，而其余线圈可以被施加反向电流，以允许其沿滤光器的对角线方向倾斜。
弹性构件可以包括：第一联接部，该第一联接部联接到保持器的上表面；第二联接部，该第二联接部联接到壳体的上表面；以及上弹性构件，该上弹性构件包括连接部，该连接部连接第一联接部和第二联接部，其中，上弹性构件的第一联接部可以联接到保持器的拐角，并且上弹性构件的第二联接部可以联接到壳体的以下拐角：该拐角对应于保持器的与保持器的所述拐角邻近的另一拐角。
弹性构件可以包括：第一联接部，该第一联接部联接到保持器的下表面；第二联接部，该第二联接部联接到壳体的下表面；下弹性构件，该下弹性构件包括连接部，该连接部连接第一联接部和第二联接部，并且下弹性构件的第一联接部可以与保持器的其它拐角联接。
弹性构件的第一联接部可以包括两件第一联接部，所述两件第一联接部可以相对于光轴对称地设置在滤光器的第一对角线方向上，弹性构件的第二联接部可以包括两件第二联接部，并且所述两件第二联接部可以相对于光轴对称地设置在滤光器的第二对角线方向上，该第二对角线方向与滤光器的第一对角线方向不同。
保持器可以包括：第一拐角，该第一拐角设置在第一侧表面与第三侧表面之间；第二拐角，该第二拐角设置在第二侧表面与第三侧表面之间；第三拐角，该第三拐角设置在第二侧表面与第四侧表面之间；以及第四拐角，该第四拐角设置在第四侧表面与第一侧表面之间，其中，壳体可以包括与保持器的第一拐角相对应的第一拐角、与保持器的第二拐角相对应的第二拐角、与保持器的第三拐角相对应的第三拐角以及与保持器的第四拐角相对应的第四拐角，其中，弹性构件的第一联接部可以分别联接到保持器的第一拐角和保持器的第三拐角，并且弹性构件的第二联接部可以分别联接到壳体的第二拐角和壳体的第四拐角。
壳体可以包括：内部部分，该内部部分与镜头模块联接；外部部分，该外部部分设置有线圈；以及连接部，该连接部将内部部分与外部部分连接，以在光轴方向上至少部分地与保持器重叠。
壳体的连接部可以设置在保持器的一部分上，壳体可以包括形成在滤光器的第一对角线方向上的孔，保持器可以包括形成在保持器的上表面上的突起以允许穿过孔，并且保持器的突起可以与第一联接部联接。
保持器可以包括在保持器的上表面上围绕突起形成的凹槽，并且壳体可以包括在突起的内侧且面对突起的第一表面，并且壳体的第一表面可以形成有凹部，该凹部具有与突起的曲率相对应的曲率。
在壳体的内部部分的下端处和对应于保持器的区域处可以形成有相互面对且平行设置的锥形表面。
磁体可以突出超过保持器的外表面。
根据示例性实施例的相机模块可以包括：壳体，该壳体包括基座；弹性构件，该弹性构件连接到壳体；保持器，该保持器连接到弹性构件；磁体，该磁体设置在保持器上；线圈，该线圈面对磁体；镜头模块，该镜头模块与壳体联接；以及滤光器，该滤光器与保持器联接，其中，保持器可以与壳体的基座间隔开，并且通过与弹性构件联接而能够沿滤光器的第一对角线方向倾斜。
保持器可以与壳体间隔开。
保持器和壳体可以通过弹性构件连接。
根据示例性实施例的相机模块可以包括：壳体；第一弹性构件，该第一弹性构件连接到壳体；保持器，该保持器连接到第一弹性构件；磁体，该磁体设置在保持器上；线圈，该线圈面对磁体；镜头模块，该镜头模块与壳体联接；以及滤光器，该滤光器与保持器联接，其中，所述磁体可以包括第一磁体、与第一磁体相对设置的第二磁体、第三磁体以及与第三磁体相对设置的第四磁体，并且其中，所述线圈可以包括面对第一磁体的第一线圈、面对第二磁体的第二线圈、面对第三磁体的第三线圈以及面对第四磁体的第四线圈，并且其中，第一至第四线圈可以独立地被施加电流，并且第一弹性构件可以在滤光器的第一对角线方向上与壳体联接，并且可以在滤光器的第二对角线方向上与保持器联接。
相机模块还可以包括第二弹性构件，该第二弹性构件联接到壳体的下表面且联接到保持器的下表面，并且第一弹性构件可以联接到壳体的上表面且联接到保持器的上表面，且第二弹性构件可以在滤光器的第二对角线方向上与壳体联接并在滤光器的第一对角线方向上与保持器联接。
根据示例性实施例的相机模块可以包括：壳体，该壳体包括侧壁和形成在侧壁上的孔；弹性构件，该弹性构件连接到壳体；保持器，该保持器连接到弹性构件；磁体，该磁体设置在保持器上；线圈，该线圈面对磁体；镜头模块，该镜头模块与壳体联接；滤光器，该滤光器与保持器联接；以及基板，该基板设置在壳体上，其中，基板可以设置在壳体的侧壁上，并且线圈可以与基板联接以设置在壳体的侧壁的孔上。
相机模块可以包括：上板，该上板包括孔；以及覆盖件，该覆盖件包括从上板延伸的侧板，其中，基板可以插置在覆盖件的侧板与壳体的侧壁之间。
覆盖件的侧板可以包括弯曲部，该弯曲部通过允许覆盖件的侧板的一部分向内弯曲而接触基板。
基板可以包括：本体部，该本体部由线圈联接；延伸部，该延伸部从本体部向上延伸；以及端子部，该端子部通过从本体部向下延伸而形成有多个端子，其中，壳体的侧壁可以包括第一突起，该第一突起在光轴方向上与基板重叠并设置在基板的延伸部上。
壳体的侧壁可以包括第二突起，该第二突起从壳体的侧壁的第一突起的远端向下延伸，以在垂直于光轴方向的方向上与基板的延伸部重叠。
壳体的侧壁可以包括阶梯部，该阶梯部突出地形成在端子部的两侧上，其中，壳体的侧壁上的阶梯部可以在光轴方向上与基板重叠并设置在基板的一部分下方。
壳体的孔可以具有与线圈的形状相对应的形状，并且壳体的侧壁可以包括第一凹槽和第二凹槽，该第一凹槽通过从壳体的侧壁的孔向上凹入而形成，该第二凹槽通过从壳体的侧壁的孔向下凹入而形成，线圈可以包括与基板联接的第一端子和第二端子，并且线圈的第一端子可以设置在壳体的第一凹槽上，且线圈的第二端子可以设置在壳体的第二凹槽上。
壳体的侧壁可以包括第一侧壁至第四侧壁，壳体的侧壁的孔可以形成在第一侧壁至第四侧壁中的每一个上，磁体可以包括第一磁体、与第一磁体相对设置的第二磁体以及在彼此相对的侧面中设置在第一磁体与第二磁体之间的第三磁体和第四磁体，线圈可以包括第一线圈、第二线圈、第三线圈以及第四线圈，该第一线圈设置在壳体的第一侧壁的孔中以面对第一磁体，该第二线圈设置在壳体的第二侧壁的孔中以面对第二磁体，该第三线圈设置在壳体的第三侧壁的孔中以面对第三磁体，该第四线圈设置在壳体的第四侧壁的孔中以面对第四磁体。
壳体的侧壁可以包括第一侧壁至第四侧壁，基板可以包括：第一部分，该第一部分设置在壳体的第一侧壁上；第二部分，该第二部分设置在壳体的第二侧壁上；第三部分，该第三部分设置在壳体的第三侧壁上；以及第四部分，该第四部分设置在壳体的第四侧壁上，基板的第三部分可以连接基板的第一部分和基板的第二部分，基板的第二部分可以连接基板的第三部分和基板的第四部分，基板的第一部分和第二部分可以间隔开，基板的第一部分的远端和基板的第四部分的远端可以设置在突出地形成在壳体的第一侧壁与第四侧壁相交的拐角上的突起上。
根据示例性实施例的相机模块可以包括：覆盖件，该覆盖件包括具有孔的上板和从上板延伸的侧板；壳体，该壳体至少部分地设置在覆盖件内并包括侧壁；弹性构件，该弹性构件连接到壳体；保持器，该保持器连接到弹性构件；磁体，该磁体设置在保持器上；线圈，该线圈面对磁体；镜头模块，该镜头模块与壳体联接；滤光器，该滤光器与保持器联接；以及基板，该基板与线圈联接以设置在壳体上，其中，基板可以插置在壳体的侧壁与覆盖件的侧板之间，覆盖件的侧板可以包括凹入部，该凹入部通过在覆盖件的侧板的一部分处向内凹入而接触基板。
【有益效果】
本发明的示例性实施例的有益效果在于，即使不显著增加传感器上的像素数量，也能够以高分辨率获取深度信息。
此外，本发明的示例性实施例的另一有益效果在于，能够通过SR技术从根据本发明示例性实施例的相机模块所获得的多个低分辨率图像中获取高分辨率图像。
此外，本发明的示例性实施例的另一有益效果在于，可以提供线圈的导电结构以使线圈的组装公差最小化。
附图说明
图1是根据本发明的示例性实施例的相机模块的立体图。
图2是根据本发明的示例性实施例的相机模块的分解立体图。
图3a是根据本发明的示例性实施例的沿着图1的线A-A截取的相机模块的剖视图。
图3b是根据本发明的示例性实施例的沿着图1的线B-B截取的相机模块的剖视图。
图4a是根据本发明的示例性实施例的沿着图1的线C-C截取的相机模块的剖视图。
图4b是根据本发明的示例性实施例的沿着图1的线D-D截取的相机模块的剖视图。
图5是根据本发明的示例性实施例的相机模块的局部构造的立体图。
图6是根据本发明的示例性实施例的相机模块的光接收部的局部构造的立体图。
图7是根据本发明的示例性实施例的图6的相机模块的光接收部的局部构造的分解立体图。
图8是根据本发明的示例性实施例的相机模块的局部构造的立体图。
图9是根据本发明的示例性实施例的相机模块的壳体的立体图。
图10是根据本发明的示例性实施例的相机模块的基板和线圈的立体图。
图11(a)是示出根据本发明示例性实施例的相机模块的线圈与基板之间的联接的示意图，并且图11(b)是示出根据变形例的相机模块的线圈与基板之间的联接的示意图。
图12是根据本发明的示例性实施例的相机模块的保持器和磁体的立体图。
图13是图12的保持器和磁体的仰视图。
图14是用于说明根据本发明的示例性实施例的磁体与线圈之间的洛伦兹力的示意图。
图15是用于说明根据本发明的示例性实施例的沿滤光器的对角线方向的倾斜控制的示意图。
图16是根据本发明的示例性实施例的包括弹性构件的相机模块的局部构造的立体图。
图17是根据一个变形例的包括弹性构件的相机模块的局部构造的立体图。
图18是根据另一变形例的包括弹性构件的相机模块的局部构造的立体图。
图19是根据又一变形例的包括弹性构件的相机模块的局部构造的底视立体图。
图20是图19的相机模块的一部分的局部构造的分解立体图。
图21(a)是示出根据示例性实施例的相机模块的覆盖件、基板和线圈的联接结构的截面图，并且图21(b)是图21(a)的局部放大图，以示出基于传导的辐射流。
图22(a)是根据比较例的相机模块的温度测量数据，并且图22(b)是根据本发明的示例性实施例的相机模块的温度测量数据。
图23是顺序地且概念性地示出了在根据本发明的示例性实施例的相机模块中用超分辨率(Super Resolution,SR)技术获取的多个图像的概念图。
图24是顺序地示出了在根据本发明的示例性实施例的相机模块中用SR技术获取的第一帧至第四帧的图像的示意图。
具体实施方式
将参考附图详细地描述本发明的一些示例性实施例。
本发明的技术思想并不旨在限制本发明的一些示例性实施例，并且可以以互不相同的形式实现，并且在示例性实施例中，可以通过选择性地与元件之中的一个或多个元件联接或替换来使用。
除非另有定义，否则本文中使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与示例性实施例所属领域的普通技术人员通常所理解的相同含义。还将理解的是，术语(例如在常用词典中定义的那些)应被解释为具有与其在相关领域的上下文中的含义相一致的含义，并且除非在此明确定义，否则将不以理想化或过分形式化的含义来解释。
此外，本文中使用的术语仅出于描述特定实施例的目的，并不旨在限制示例性实施例。
如本文中使用的，单数形式的“一”、“一个”和“该”也旨在包括复数形式，除非上下文另外明确指出，并且，在描述“A和B、C”之中的至少一个(或一个或多个)的情况下，在可由A、B和C组合的所有组合之中可以包括一个或多个组合。
在描述本发明的示例性实施例中的元件时，可以使用术语第一、第二、A、B、(a)、(b)等。这些术语可以仅用于将一个元件与另一元件区分开，并且性质、顺序或序列不受这些术语的限制。
当将一个元件称为“接近”、“联接到”或“连接到”另一元件时，应当理解，该元件可以直接接近、连接或联接到另一元件，或者在它们之间可以存在中间元件。
此外，提及在另一结构或部分的“上”、“上方”、“下”或“底部”形成的结构不仅考虑两个元件相互直接接触，而且还考虑可以在其中形成或设置一个或多个其它元件。另外，当描述“上(上方)或下(底部)”的表述时，意味着基于一个元件还包括上方向和下方向。
现在，将描述根据本实施例的光学设备。
光学设备可以是手持电话、移动电话、智能电话(smart phone)、便携式智能装置、数码相机、笔记本计算机(laptop computer)、数字广播终端、PDA(Personal DigitalAssistants)、PMP(Portable Multimedia Player)以及导航装置中的任一种。但是，本发明不限于此，并且光学设备可以包括能够捕获图像或照片的任何装置。
光学设备可以包括主体。主体可以呈棒(bar)状。可替代地，主体可以采用各种结构，包括滑动型(其中，两个以上的子体(sub-body)相对地且可移动地联接)、折叠型、摆动(swing)型和旋转(swirl)型。主体可以包括形成外观的外壳(壳、壳体、覆盖件)。例如，主体可以包括前外壳和后外壳。在前外壳与后外壳之间形成的空间可以嵌入有光学设备的各种电子部件。
光学设备可以包括显示器。显示器可以设置在光学设备处的主体的一个表面上。显示器可以输出图像。显示器可以输出由相机捕获的图像。
光学设备可以包括相机。相机可以包括ToF(飞行时间)相机装置。ToF相机装置可以设置在主体的前表面处。在这种情况下，ToF相机装置可以用于各种方法的生物特征识别，包括用于光学设备的安全性认证的用户面部识别和虹膜识别。
现在，将参考附图描述根据本实施例的ToF相机装置的构造。
图1是根据本发明的示例性实施例的相机模块的立体图，图2是根据本发明的示例性实施例的相机模块的分解立体图，图3a是根据本发明的示例性实施例的沿着图1的线A-A截取的相机模块的剖视图，图3b是根据本发明的示例性实施例的沿着图1的线B-B截取的相机模块的剖视图，图4a是根据本发明的示例性实施例的沿着图1的线C-C截取的相机模块的剖视图，图4b是根据本发明的示例性实施例的沿着图1的线D-D截取的相机模块的剖视图，图5是根据本发明的示例性实施例的相机模块的局部构造的立体图，图6是根据本发明的示例性实施例的相机模块的光接收部的局部构造的立体图，图7是根据本发明的示例性实施例的图6的相机模块的光接收部的局部构造的分解立体图，图8是根据本发明的示例性实施例的相机模块的局部构造的立体图，图9是根据本发明的示例性实施例的相机模块的壳体的立体图，图10是根据本发明的示例性实施例的相机模块的基板和线圈的立体图，图11(a)是示出根据本发明示例性实施例的相机模块的线圈与基板之间的联接的示意图，并且图11(b)是示出根据变形例的相机模块的线圈与基板之间的联接的示意图，图12是根据本发明的示例性实施例的相机模块的保持器和磁体的立体图，图13是图12的保持器和磁体的仰视图，图14是用于说明根据本发明的示例性实施例的磁体与线圈之间的洛伦兹力的示意图，图15是用于说明根据本发明的示例性实施例的沿滤光器的对角线方向的倾斜控制的示意图，图16是根据本发明的示例性实施例的包括弹性构件的相机模块的局部构造的立体图，图17是根据一个变形例的包括弹性构件的相机模块的局部构造的立体图，图18是根据另一变形例的包括弹性构件的相机模块的局部构造的立体图，图19是根据又一变形例的包括弹性构件的相机模块的局部构造的底视立体图，图20是图19的相机模块的一部分的局部构造的分解立体图，图21(a)是示出根据示例性实施例的相机模块的覆盖件、基板和线圈的联接结构的截面图，并且图21(b)是图21(a)的局部放大图，以示出基于传导的辐射流，并且图22(a)是根据比较例的相机模块的温度测量数据，并且图22(b)是根据本发明的示例性实施例的相机模块的温度测量数据。
ToF相机装置可以包括相机装置。ToF相机装置可以包括相机模块。
相机模块可以包括发光部1。发光部1可以是发光模块、发光单元、发光组件或发光装置。发光部1可以生成输出光信号，并将所述信号照射到物体。此时，发光部1可以生成脉冲波形或连续波形的输出光信号并输出该信号。连续波可以是正弦波或方波。通过生成脉冲波形或连续波形的输出光信号，ToF相机装置可以检测从发光部1输出的输出光信号与从物体反射并输入到ToF相机装置的光接收部2中的输入光信号之间的相位差。在本示例性实施例中，输出光可以指从发光部1输出并入射到物体上的光，而输入光可以指从发光部1输出而到达物体然后从物体反射并输入到ToF相机装置中的光。从物体的角度来看，输出光可以是入射光，而输入光可以是反射光。
发光部1可以将所生成的输出光信号照射到物体达预定的积分时间(integrationtime)。在此，积分时间可以指一帧时长。在生成多个帧的情况下，可以重复所设定的积分时间。例如，当ToF相机装置使用20FPS(每秒帧数)捕获物体时，积分时间可以是1/20[秒]。此外，在生成100帧的情况下，积分时间可以重复100次。
发光部1可以生成多个输出光信号，每个输出光信号具有不同的频率。发光部1可以重复地且顺序地生成各自具有不同频率的多个输出光信号。替代地，发光部1可以同时生成各自具有不同频率的多个输出光信号。
发光部1可以包括光源40。光源40可以生成光。光源40可以输出光。光源40可以照射光。由光源40生成的光可以是波长为770nm至3000nm的红外线。替代地，由光源40生成的光可以是波长为380nm至770nm的可见光。光源40可以包括LED(发光二极管)。光源40可以包括按预定图案布置的多个LED。另外，光源40可以包括OLED(有机发光二极管)或LD(激光二极管)。
发光部1可以包括调制光的光调制器。光源40可以通过以预定时间间隔重复开启/关断(ON/OFF)来生成脉冲波或连续波的输出光信号。在此，所述预定时间间隔可以是输出光信号的频率。光源40的开启/关断可以由光调制器控制。通过控制光源40的开启/关断，光调制器可以允许生成连续波或脉冲波的输出光信号。光调制器可以通过频率调制或脉冲调制来控制光源40，以生成连续波或脉冲波的输出光信号。
发光部1可以包括漫射器50。漫射器50可以是漫射器镜头。漫射器50可以设置在光源40的前侧。从光源40输出的光可以穿过漫射器50入射在物体上。漫射器50可以改变从光源40输出的光的路径。漫射器50可以使从光源40输出的光会聚。
发光部1可以包括覆盖件60。覆盖件60可以设置成覆盖光源40。覆盖件60可以设置在PCB(印刷电路板)4上。覆盖件60可以包括：上板，该上板包括孔；以及侧板，该侧板从上板延伸。
相机模块可以包括光接收部2。光接收部2可以是光接收模块、光接收单元、光接收组件或光接收装置。光接收部2可以检测通过从发光部1输出并从物体反射的光。光接收部2可以生成与从发光部1输出的输出光信号相对应的输入光信号。光接收部2可以与发光部1并排设置。光接收部2可以设置在发光部1的一侧处。光接收部2可以设置在与发光部1相同的方向上。
光接收部2可以包括镜头模块10。从物体反射的光可以穿过镜头模块10。镜头模块10的光轴和传感器30的光轴可以对准。镜头模块10可以与壳体100联接。镜头模块10可以固定到壳体100。
光接收部2可以包括滤光器20。滤光器20可以联接到保持器200。滤光器20可以插置在镜头模块10与传感器30之间。滤光器20可以设置在物体与传感器30之间的光路上。滤光器20可以过滤具有预定波长范围的光。滤光器20可以使特定波长的光通过。即，滤光器20可以反射、阻隔或吸收特定波长的光。滤光器20可以使红外线通过，但阻隔除了红外线以外的波长的光。替代地，滤光器20可以使可见光通过，但阻隔除了可见光以外的波长的光。滤光器20可以移动。滤光器20可以与保持器200一体地移动。滤光器20可以倾斜。
滤光器20可以移动以调节光路。滤光器20可以通过该移动改变从传感器30入射的光的路径。滤光器20可以改变入射光的FOV(视场)角或FOV的方向。
根据本示例性实施例的滤光器20可以通过在倾斜方向上倾斜来改变入射光的路径而实现高分辨率的ToF。滤光器20上的第一至第四线圈410、420、430、440之中的两个相邻线圈可以被施加正向电流，而其余两个线圈可以被施加反向电流以允许沿滤光器20的对角线方向倾斜。
可以通过控制施加到第一线圈410和第三线圈430的电流而使滤光器20沿对角线方向倾斜。通过允许电流被施加到第一至第四线圈410、420、430、440中的两个相邻线圈，滤光器20可以设置成沿滤光器20的对角线方向倾斜。滤光器20可以包括第一拐角，该第一拐角设置在与保持器200的第一拐角部的位置相对应的位置处。此时，滤光器20的第一拐角可以通过第一线圈410和第三线圈430而相对于光轴向上倾斜。滤光器20可以包括第三拐角，该第三拐角设置在与保持器200的第三拐角部的位置相对应的位置处。此时，滤光器20的第三拐角可以通过第二线圈420和第四线圈440而相对于光轴向下倾斜，并且滤光器20的第一拐角可以通过第二线圈420和第四线圈440而进一步相对于光轴向上倾斜。
光接收部2可以包括传感器30。传感器30可以感测光。传感器30可以检测光并以电信号输出所检测到的光。传感器30可以检测波长与从光源40输出的光的波长相对应的光。传感器30可以检测红外线。此外，传感器30可以检测可见光。
传感器30可以包括：像素阵列，该像素阵列用于接收已经穿过镜头模块10的光并将该光转换成与该光相对应的电信号；驱动电路，该驱动电路用于驱动包括在像素阵列中的多个像素；以及引出电路，该引出电路用于引导每个像素的模拟像素信号。引出电路可以通过将模拟像素信号与基准信号进行比较而通过模拟-数字转换来生成数字像素信号(或图像信号)。在此，像素阵列中包括的每个像素的数字像素信号可以构成图像信号，其中，因为以帧为单位进行传输，可以将该图像信号定义为图像帧。即，图像传感器可以输出多个图像帧。
光接收部2可以包括图像合成器。该图像合成器可以包括图像处理器，该图像处理器接收来自传感器30的图像信号并处理该图像信号(例如，插值、帧合成)。特别地，该图像合成器可以使用多个帧的图像信号(低分辨率)将图像信号合成为一帧的图像信号(高分辨率)。即，图像合成器可以合成被包括在从传感器30接收的图像信号中的多个图像帧，并在合成图像中生成合成结果。从图像合成器生成的合成图像可以具有比从传感器输出的多个图像帧更高的分辨率。即，图像合成器可以通过SR(超分辨率)技术生成高分辨率的图像。所述多个图像帧可以包括通过滤光器20的移动而变为相互不同的光路而生成的图像帧。
相机模块可以包括PCB(印刷电路板)4。PCB 4可以在其上设置有发光部1和光接收部2。PCB 4可以与发光部1和光接收部2电连接。
相机模块可以包括联接部3。联接部3可以电连接到PCB 4。联接部3可以连接到光学设备的元件。联接部3可以包括与光学设备的元件连接的连接器7。联接部3可以包括基板5，该基板设置有连接器7并与连接部6连接。基板5可以是PCB。
相机模块可以包括连接部6。连接部6可以将PCB 4与联接部3连接。连接部6可以具有柔性。连接部6可以是FPCB(柔性PCB)。
相机模块可以包括加强板8。加强板8可以包括加强件。加强板8可以设置在PCB 4的下表面处。加强板8可以由SUS(不锈钢)形成。
相机模块可以包括镜头驱动装置。相机模块可以包括VCM(音圈马达)。相机模块可以包括镜头驱动马达。相机模块可以包括镜头驱动致动器。相机模块可以向滤光器20提供3D倾斜。相机模块可以是倾斜致动器。
根据本示例性实施例的相机模块的倾斜驱动原理如下：
相机模块可以应用使用洛伦兹力的四个驱动部。如图15所示，当从包括第一线圈410和第一磁体310的第一驱动部以及包括第三线圈430和第三磁体330的第三驱动部生成“正(+)方向洛伦兹力”并且从包括第二线圈420和第二磁体320的第二驱动部以及包括第四线圈440和第四磁体340的第四驱动部生成“负(-)方向洛伦兹力”时，左上对角线可以沿向上{参见图15中的'a'}方向倾斜，相反地，右下对角线可以沿向下{参见图15中的'b'}方向倾斜。此后，当从包括第二线圈420和第二磁体320的第二驱动部以及包括第三线圈430和第三磁体330的第三驱动部生成“正(+)方向洛伦兹力”并且从包括第一线圈410和第一磁体310的第一驱动部以及包括第四线圈440和第四磁体340的第四驱动部生成“负(-)方向洛伦兹力”时，右上对角线可以沿向上{参见图15中的'c'}方向倾斜，相反地，左下对角线可以沿向下{参见图15中的'd'}方向倾斜。
当从包括第二线圈420和第二磁体320的第二驱动部以及包括第四线圈440和第四磁体340的第四驱动部生成“正(+)方向洛伦兹力”并且从包括第一线圈410和第一磁体310的第一驱动部以及包括第三线圈430和第三磁体330的第三驱动部生成“负(-)方向洛伦兹力”时，右下对角线可以沿向上{参见图15中的'e'}方向倾斜，相反地，左上对角线可以沿向下{参见图15中的'f'}方向倾斜。此后，当从包括第一线圈420和第一磁体310的第一驱动部以及包括第四线圈440和第四磁体340的第四驱动部生成“正(+)方向洛伦兹力”并且从包括第二线圈420和第二磁体320的第二驱动部以及包括第三线圈430和第三磁体330的第三驱动部生成“负(-)方向洛伦兹力”时，左下对角线可以沿向上{参见图15中的'g'}方向倾斜，相反地，右上对角线可以沿向下{参见图15中的'h'}方向倾斜。迄今为止使用的正方向可以是向上方向，并且负方向可以是向下方向。在本示例性实施例中，可以顺序地(左上、右上、右下、左下)进行所述倾斜驱动。
本示例性实施例的有益效果在于，应用四个驱动部以允许分别控制来自驱动部的力以进行精确控制。同时，由于倾斜是相对于上下方向对称地实现的，所以可以缩短倾斜距离。
相机模块可以包括壳体100。壳体100可以设置在PCB 4处。壳体100可以设置在PCB4上。壳体100可以设置在PCB 4的上表面上。壳体100可以在其中容纳保持器200。壳体100可以与镜头模块10联接。壳体100可以是其中固定有线圈的线圈盒。壳体100可以附接有线圈400和基板500。壳体100可以与镜头模块10的镜筒联接。壳体100可以与联接到线圈400的外部部分120以及联接到镜头模块10的内部部分110一体地形成。壳体100可以通过上述一体式结构有利地减小部件的尺寸和数量。壳体100可以由非磁性材料形成。
壳体100可以包括基座。变形例中的相机模块可以包括与壳体100分开的基座。此时，保持器200可以与该基座间隔开。该基座可以与传感器30间隔开。
壳体100可以包括与保持器200的第一拐角相对应的第一拐角、与保持器200的第二拐角相对应的第二拐角、与保持器200的第三拐角相对应的第三拐角以及与保持器200的第四拐角相对应的第四拐角。
壳体100可以包括内部部分110。内部部分110可以与镜头模块10联接。壳体100的内部部分110可以包括孔111。孔111可以是中空孔。孔111可以在光轴方向上穿过壳体100。内部部分110的内周表面可以形成有螺纹112。壳体100的螺纹112可以与镜头模块10的螺纹进行螺纹连接。壳体100的内周表面的螺纹112的上侧可以设置有弯曲表面。镜头模块10的外周表面可以包括面对壳体100的弯曲表面并与壳体的弯曲表面间隔开的弯曲表面。
壳体100的内部部分110可以包括凹入部113。凹入部113可以是凹入的。凹入部113可以具有与突起221的曲率相对应的曲率。凹入部113可以被形成为避免与保持器200的突起221干涉。壳体100可以在突起221的内部包括第一表面，该第一表面相对于保持器200的突起221相对地设置。壳体100的第一表面可以形成有凹入部113，该凹入部113具有与突起221的曲率相对应的曲率。通过这种结构，壳体100的第一表面可以避免与保持器200的突起221干涉。
壳体100的内部部分110可以包括锥形表面114。壳体100的内部部分110的下端可以形成有锥形表面114。通过这种结构，当保持器200移动时，壳体100的内部部分110的下端可以避免与保持器200干涉。壳体100的锥形表面114可以面对保持器200的锥形表面212并与保持器的锥形表面212平行地设置。
壳体100的内部部分110可以包括凹槽115。凹槽115可以设置成在壳体100的组装过程期间使组装者知晓方向性。一个或多个凹槽115可以形成在壳体100的拐角处。
壳体100可以包括外部部分120。外部部分120可以设置有线圈400。外部部分120可以设置在内部部分110的外部。外部部分120和内部部分110可以形成有单独的构件。壳体100的外部部分120可以包括侧壁。壳体100的侧壁可以设置在保持器200的外部。
壳体100的侧壁可以包括第一侧壁至第四侧壁。壳体100可以包括彼此相对设置的第一侧壁和第二侧壁、以及在第一侧壁与第二侧壁之间彼此相对设置的第三侧壁和第四侧壁。
壳体100的外部部分120可以包括孔121。壳体100的孔121可以具有与线圈400的形状相对应的形状。孔121可以形成为具有比线圈400大的形状。孔121可以容纳线圈400。壳体100的侧壁可以包括孔121。孔121可以形成在第一侧壁至第四侧壁中的每一个上。
壳体100的外部部分120可以包括凹槽122。线圈400的远端可以设置在凹槽122中。凹槽122可以包括第一凹槽和第二凹槽。在变形例中，壳体100可以形成有第一凹槽和第二凹槽中的任一个。可以省略第一凹槽和第二凹槽中的任一个或多个。壳体100的侧壁可以包括第一凹槽和第二凹槽，该第一凹槽是通过从壳体100的侧壁的孔121向上凹入而形成的，该第二凹槽是通过从壳体100的侧壁的孔121向下凹入而形成的。
壳体100的外部部分120可以包括阶梯部。该阶梯部可以突出地形成在基板500的端子部520的两侧上。该阶梯部可以在光轴方向上与基板500重叠。该阶梯部可以设置在基板500的一部分下方。该阶梯部可以包括第一阶梯123和第二阶梯124。第一阶梯123可以突出地形成在壳体100的外表面的拐角上。第一阶梯123可以具有与基板500的形状相对应的形状。基板500可以设置在第一阶梯123处。第二阶梯124可以突出地形成在第一阶梯123的外表面上。第二阶梯124可以具有与覆盖件700的侧板720的形状相对应的形状。覆盖件700的侧板720可以设置在第二阶梯124处。
壳体100的外部部分120可以包括第一突起125。第一突起125可以形成在壳体100的侧壁上，以便在光轴方向上与基板500重叠。第一突起125可以设置在基板500的延伸部530上。第一突起125可以对应地形成到基板500的上端并形成在基板500的上端上，以防止基板500向上脱离。
壳体100的外部部分120可以包括第二突起126。第二突起126可以形成在壳体100的侧壁上，以在壳体100的侧壁处从第一突起125的远端向下延伸。第二突起126可以在基板500的设置方向上与基板500的延伸部530重叠。第二突起126可以在垂直于光轴方向的方向上与基板500的延伸部530重叠。第二突起126可以引导基板500，使得该基板可以设置在指定位置。第二突起126可以仅设置在第一突起125的远端上。
壳体100的外部部分120可以包括凸柱127。凸柱127可以形成在壳体100的外部部分120的外表面上。凸柱127可以插入到基板500的孔511中。凸柱127可以包括多个凸柱。
壳体100的外部部分120可以包括突起128。突起128可以形成在壳体100的拐角处。突起128可以分别形成在拐角附近的第一侧壁上和拐角附近的第二侧壁上。基板500的两个远端可以设置在突起128处。
壳体100的外部部分120可以包括凸柱129。凸柱129可以与弹性构件600的第二联接部620联接。凸柱129可以插入到弹性构件600的第二联接部620的孔中。
壳体100可以包括连接部130。连接部130可以连接内部部分110和外部部分120。连接部130的至少一部分可以在光轴方向上与保持器200重叠。连接部130可以设置在保持器200的至少一部分上。
壳体100的连接部130可以包括孔131。壳体100的孔131可以形成在滤光器20的第一对角线方向和第三对角线方向上。孔131可以形成为不与保持器200干涉。保持器200的至少一部分可以穿过壳体100的孔131。此时，保持器200的已经穿过孔131的部分可以与弹性构件600联接。
相机模块可以包括保持器200。保持器200可以设置有滤光器20。保持器200可以与滤光器20一体地移动。保持器200可以与弹性构件600连接。保持器200可以与壳体100间隔开。保持器200可以设置有磁体300。保持器200可以是滤光器20和磁体300被组装在一起的情况。由于保持器200是实际移动的部件，所以保持器200需要在尺寸(重量)上最小。在本示例性实施例中，如图12所示，磁体300的附接部226的面积可以最小化，以使尺寸最小化。保持器200可以与非磁性材料一起使用，以使对磁体300的磁力的影响最小化。保持器200可以与壳体100的基座间隔开。保持器200可以通过与弹性构件600联接而沿滤光器20的第一对角线方向倾斜。
保持器200可以包括第一侧表面、与第一侧表面相对设置的第二侧表面以及在第一侧表面与第二侧表面之间彼此相对地设置的第三侧表面和第四侧表面。保持器200可以包括：第一拐角，该第一拐角在第一侧表面与第三侧表面之间；第二拐角，该第二拐角在第二侧表面与第三侧表面之间；第三拐角，该第三拐角在第二侧表面与第四侧表面之间；以及第四拐角，该第四拐角在第四侧表面与第一侧表面之间。保持器200可以包括：第一拐角部，该第一拐角部在第一侧表面与第三侧表面之间；第二拐角部，该第二拐角部在第二侧表面与第三侧表面之间；第三拐角部，该第三拐角部在第二侧表面与第四侧表面之间；以及第四拐角部，该第四拐角部在第四侧表面与第一侧表面之间。
保持器200可以包括下板部210。下板部210可以联接到滤光器20。下板部210的下表面可以通过在下表面使用粘合剂联接到滤光器20。保持器200的下板部210可以包括孔211。孔211可以是中空孔。孔211可以在光轴方向上穿过保持器200的下板部210。
保持器200的下板部210可以包括凹槽213。滤光器20设置在凹槽213处。凹槽213可以形成为具有与滤光器20的形状相对应的形状。滤光器20的至少一部分可以容纳在凹槽213中。
保持器200的下板部210可以包括排气槽214。排气槽214可以形成在下板部210的凹槽213上。通过这种结构，排气槽214可以用作路径，将滤光器20和保持器200附接的粘合剂或在设置于相机模块内部的其它区域上的粘合剂硬化的过程中生成的气体可以通过该路径而逸出。
保持器200的下板部210可以包括锥形表面212。锥形表面212可以形成在保持器200的区域上，以避免在保持器200移动时与壳体100干涉。
保持器200可以包括侧壁220。侧壁220可以从下板部210向上延伸。侧壁220可以与磁体300固定。保持器200的侧壁220可以包括突起221。保持器200的突起221可以设置在保持器200的上表面上。突起221可以穿过壳体100的孔131。突起221可以设置在壳体100的孔131上。突起221可以与弹性构件600的第一联接部610联接。
保持器200的侧壁220可以包括凸柱222。凸柱222可以形成在突起221的上表面处。凸柱222可以与弹性构件600的第一联接部610联接。凸柱222可以插入到弹性构件600的第一联接部610的孔中。
保持器200的侧壁220可以包括凹槽223。凹槽223可以围绕突起221形成在保持器200的上表面处。通过这种结构，当保持器200移动时，可以避免与壳体100干涉。保持器200的拐角可以形成有与弹性构件600联接的突起221，并且可以附加地形成凹槽223，以避免围绕突起221与壳体100干涉。凹槽223可以形成在突起221的一侧处。凹槽223可以形成在突起221的两侧。凹槽223可以形成在保持器200的侧壁220的上表面处。凹槽223可以是凹部。
保持器200的侧壁220可以包括孔224。孔224可以形成在附接部226的中心处。即，附接部226可以设置成被间隔开。通过这种构造，可以减小相机模块在水平方向上的尺寸。即，可以通过形成在附接部226的中心处的孔224获得空间，以允许防止与壳体100干涉并允许使保持器200在水平方向上的尺寸最小化。
保持器200的侧壁220可以包括阶梯225。阶梯225可以支撑磁体300的内表面。磁体300的内表面设置在阶梯225的阶梯表面上。保持器200的侧壁220可以包括附接部226。附接部226可以包括阶梯225。附接部226可以使用粘合剂与磁体300附接。附接部226可以固定磁体300。
保持器200的侧壁220可以包括凹槽227。凹槽227可以形成在保持器200的侧壁220处的拐角的外表面的下端处。凹槽227可以形成为在保持器200沿对角线方向倾斜的同时防止在保持器200的侧壁220处的拐角的下端处与壳体100干涉。
保持器200的侧壁220可以包括凹槽228。凹槽228可以形成在围绕突起221形成的凹槽223中。此时，凹槽223可以被定义为第一凹槽或凹部，并且凹槽228可以被定义为第二凹槽。凹槽228可以形成为在保持器200的组装过程期间向组装者告知方向性。一个或多个凹槽228可以形成在保持器200的拐角处。
相机模块可以包括磁体300。磁体300可以设置在保持器200上。磁体300可以设置在保持器200的外周表面上。磁体300可以比保持器200的外表面更突出。磁体300可以面对线圈400。磁体300可以与线圈400电磁地相互作用。磁体300可以设置在保持器200的侧壁220上。此时，磁体300可以是具有平板形状的平板磁体。在变形例中，磁体300可以设置在保持器200的侧壁220之间的拐角部上。此时，磁体300可以是立方体形状的角磁体，该立方体形状的外侧表面比内侧表面更宽。
在本示例性实施例中，滤光器20可以通过磁体300以及施加到电流所流过的线圈400上的洛伦兹力而倾斜。为了生成洛伦兹力，可以将致动器大致分为磁体部和线圈部。生成洛伦兹力时的实际操作区域可以是磁体300。但是，在变形例中，线圈400可以通过洛伦兹力而移动。对于竖直驱动，磁体300可以在如图14(b)所示的两极上都被磁化。即，磁体300可以具有以下形状：具有两个极的两个磁体被堆叠。
磁体300可以包括多个磁体。磁体300可以包括四个磁体。磁体300可以包括第一磁体至第四磁体310、320、330、340。磁体300可以包括第一磁体310、与第一磁体310相对设置的第二磁体320、第三磁体330以及与第三磁体330相对设置的第四磁体340。第一磁体310可以设置在保持器200的第一侧表面上，第二磁体320可以设置在保持器200的第二侧表面上，第三磁体330可以设置在保持器200的第三侧表面上，并且第四磁体340可以设置在保持器200的第四侧表面上。
相机模块可以包括线圈400。线圈400可以面对磁体300。线圈400可以设置成面对磁体300。线圈400可以与磁体300电磁地相互作用。在这种情况下，当将电流供应到线圈400以形成围绕线圈400的电磁场时，磁体300可以通过线圈400与磁体300之间的电磁相互作用而移动到线圈400。线圈400可以联接到基板500的内表面。线圈400可以设置在壳体100的侧壁处的孔121中。线圈400和磁体300可以设置在彼此相对的位置上。
线圈400可以包括用于供电的一对端子(引线)。此时，线圈400的第一远端401可以在线圈400的上方引出，并且线圈400的第二远端402可以在线圈400的下方引出。线圈400可以包括与基板500联接的第一远端401和第二远端402。
如图11(a)中所示，线圈400的第一远端401和第二远端402可以联接到基板500的端子512。此时，线圈400的第一远端401和第二远端402可以通过使用钎焊或Ag环氧树脂联接到基板500的端子512。即，线圈400可以通过手动钎焊方法联接到基板500。同时，作为图11(b)中所示的变形例，线圈400的第一远端401和第二远端402可以使用单独的联接构件405联接到基板500的端子512。联接构件405可以是线圈支撑件。线圈400可以通过应用联接构件4050以表面安装方式安装到基板500。在这种情况下，通过手动钎焊方法的可操作性和减少的操作时间，因此具有组装方便的优点。另一优点是利用手动钎焊方法减小了线圈400的扭曲位置的组装公差。通过这些优点，可以防止线圈400与磁体300之间的扭曲的中心。线圈400的第一远端401可以设置在壳体100的第一凹槽上，并且线圈400的第二远端402可以设置在壳体100的第二凹槽上。此时，连接到第一远端和第二远端的导电材料和/或联接构件405也可以设置在壳体100的凹槽122上。
如图14(c)所示，生成洛伦兹力的电流可以在线圈400中沿一个方向(参见图14(c)，'a')流动。电流可以在线圈400上沿正向方向流动。同时，沿与所述一个方向相反的另一方向流动的电流可以在线圈400中流动。即，向后方向的电流可以在线圈400中流动。如图14所示，N极布置在磁体300的上外侧区域上，并且使电流沿一个方向流动，以允许响应于洛伦兹力而生成向上驱动(参见图14(a)，'c')。
线圈400可以包括多个线圈。线圈400可以包括四个线圈。线圈400可以包括第一至第四线圈410、420、430、440。第一至第四线圈410、420、430、440中的每一个可以被施加独立的电流。第一至第四线圈410、420、430、440可以分别被施加单独的电流。第一至第四线圈410、420、430、440可以电分离。线圈400可以包括面对第一磁体310的第一线圈410、面对第二磁体320的第二线圈420、面对第三磁体330的第三线圈430以及面对第四磁体340的第四线圈440。第一至第四线圈410、420、430、440可以联接到壳体100。线圈400可以包括：第一线圈410，该第一线圈410设置在壳体100的第一侧壁的孔121中；第二线圈420，该第二线圈420设置在壳体100的第二侧壁的孔121中；第三线圈430，该第三线圈430设置在壳体100的第三侧壁的孔121中；以及第四线圈440，该第四线圈440设置在壳体100的第四侧壁的孔121中。
本示例性实施例中的四个线圈可以由两个通道控制。可以将第一线圈410和第二线圈420电连接。然而，在第一线圈410与第一磁体310之间生成的洛伦兹力的方向和在第二线圈420与第二磁体320之间生成的洛伦兹力的方向可以彼此相反。例如，第一线圈410和第二线圈420可以布置成允许彼此相反方向的电流流动。替代地，第一线圈410和第二线圈420可以布置成在彼此相反的方向上卷绕。替代地，第一线圈410和第二线圈420可以布置成在彼此相同的方向上卷绕，同时第一磁体310的磁极布置和第二磁体320的磁极布置可以布置成在彼此相反的方向上。同时，第一线圈410和第二线圈420可以电分离，但由控制器一体地控制。
第三线圈430和第四线圈440可以电连接。然而，在第三线圈430与第三磁体330之间生成的洛伦兹力的方向和在第四线圈440与第四磁体340之间生成的洛伦兹力的方向可以彼此相反。第三线圈430和第四线圈440可以布置成允许彼此相反方向的电流流动。替代地，第三线圈430和第四线圈440可以布置成在彼此相反的方向上卷绕。替代地，第三线圈430和第四线圈440可以布置成在彼此相同的方向上卷绕，同时第三磁体330的磁极布置和第四磁体340的磁极布置可以布置为处于彼此相反的方向上。同时，第三线圈430和第四线圈440可以电分离，但由控制器一体地控制。
相机模块可以包括传感器450。传感器450可以用于反馈控制。传感器450可以包括霍尔传感器或霍尔IC。传感器450可以检测磁体300。传感器450可以检测磁体300的磁力。传感器450可以设置在线圈400之间。传感器450可以设置在基板500的内表面处。
传感器450可以包括多个传感器。传感器450可以包括两个传感器。传感器450可以包括第一传感器451和第二传感器452。第一传感器451和第二传感器452可以设置成允许彼此面对的方向是垂直的。通过这种结构，第一传感器451和第二传感器452可以检测磁体300的x轴方向移动和y轴方向移动(水平移动)。在本示例性实施例中，还可以包括附加传感器，以检测磁体300的z轴方向移动(竖直方向，光轴方向)。
相机模块可以包括基板500。基板500可以是FPCB。基板500可以设置在壳体100上。基板500可以设置在壳体100的侧壁的外表面上。基板500可以插置在覆盖件700的侧板720与壳体100的侧壁之间。基板500可以压配合到壳体100的第一阶梯123、第一突起125、第二突起126、凸柱127和突起128。基板500可以设置成围绕壳体100的四个侧壁的外表面。在本示例性实施例中，位置控制引导件可以插置在基板500与壳体100之间，以防止线圈400的位置扭曲。
基板500可以连接到作为主板的PCB 4，以在组装线圈400时向线圈400提供信号。基板500可以固定到作为线圈盒的壳体100，以允许线圈400稳定地固定到基板500。基板500也可以与传感器450联接，该传感器450用于感测磁体300的位置。基板500可以是FPCB。基板500可以使用SMT方式安装有传感器450和线圈400。在本示例性实施例中，该基板500与传感器450联接，从而在结构上省去用于向传感器450传电的单独部件。在本示例性实施例中，通过在使基板500设置在壳体100外部的同时将基板500的端子部520和PCB 4钎焊，可以使用于连接的空间最小化。
基板500可以包括第一部分至第四部分501、502、503、504。基板500可以包括：第一部分501，该第一部分501设置在壳体100的第一侧壁上；第二部分502，该第二部分502设置在壳体100的第二侧壁上；第三部分503，该第三部分503设置在壳体100的第三侧壁上；以及第四部分504，该第四部分504设置在壳体100的第四侧壁上。基板500的第三部分503可以将基板500的第一部分501和第二部分502连接，并且基板500的第二部分502可以将基板500的第三部分503和第四部分504连接，并且基板500的第一部分501和第四部分504可以间隔开。基板500的第一部分501的远端和基板500的第四部分504的远端可以设置在突起128上，该突起128突出地形成在壳体100的第一侧壁和第四侧壁相交的拐角处。
基板500可以包括本体部510。本体部510可以与线圈400联接。本体部510可以与传感器450联接。本体部510可以设置在壳体100的外部处。基板500的本体部510可以包括孔711。孔711可以与壳体100的凸柱127联接。
基板500可以包括端子部520。端子部520可以从本体部510向下延伸，并且可以包括多个端子。端子部520可以通过钎焊与PCB 4联接。端子部520可以形成在基板500的下端处。端子部520可以设置在壳体100的阶梯部之间。
基板500可以包括延伸部530。延伸部530可以从本体部510向上延伸。延伸部530可以形成基板500的上端。延伸部530可以形成有与壳体100的第一突起125和第二突起126的形状和尺寸相对应的形状和尺寸。
在变形例中，基板500可以省略延伸部530，并且替代地可以在本体部510上方设置有第一突起125。
相机模块可以包括弹性构件600。弹性构件600可以连接到壳体100。弹性构件600可以连接保持器200和壳体100。弹性构件600可以具有弹性。弹性构件600可以包括具有弹性的元件。弹性构件600可以包括板簧。弹性构件600可以由金属材料形成。
弹性构件600可以将包括壳体100和磁体300的磁体部连接到包括保持器200和线圈400的线圈部。弹性构件600可以起到控制该线圈部的驱动的作用。如图16、图17和图18所示，在弹性构件600组装到壳体100的凸柱129和保持器200处的突起221的凸柱222之后，该弹性构件600可以被粘合并固定。在本示例性实施例中，因为弹性构件600在其外部具有组装部和固定部，所以弹性构件可以具有相对容易的组装结构。在本示例性实施例中，弹性构件600可以具有带有弹簧位置的结构，该弹簧位置具有上/下自由度。取决于每个示例性实施例，弹性构件600可以仅设置在上侧，设置在上/下两侧以及仅设置在下侧。
弹性构件600可以包括第一联接部610。弹性构件600的第一联接部610可以联接到保持器200的拐角。弹性构件600的第一联接部610可以包括两件第一联接部。所述两件第一联接部可以相对于光轴对称地设置在滤光器20的第一对角线方向上。该两件第一联接部可以相对于光轴彼此相对地设置。弹性构件600的第一联接部610可以分别联接到保持器200的第一拐角和保持器200的第三拐角。
弹性构件600可以包括第二联接部620。弹性构件600的第二联接部620可以联接到壳体100的与保持器200的另一拐角(邻近于该保持器的与第一联接部610联接的拐角)相对应的拐角。弹性构件600的第二联接部620可以包括两件第二联接部。所述两件第二联接部可以相对于光轴对称地设置在与滤光器20的第一对角线方向不同的第二对角线方向上。该两件第二联接部可以相对于光轴彼此相对地设置。弹性构件600的第二联接部620可以分别联接到壳体100的第二拐角和壳体100的第四拐角。
弹性构件600可以包括连接部630。连接部630可以连接第一联接部610和第二联接部620。连接部630可以弹性地连接第一联接部610和第二联接部620。连接部630可以具有弹性。连接部630可以包括弯曲部。
弹性构件600可以是上弹性构件，该上弹性构件联接到壳体100的上表面，并且联接到保持器200的上表面。此时，上弹性构件可以被称为“第一弹性构件”或“第二弹性构件”。上弹性构件可以包括：第一联接部610，该第一联接部610联接到保持器200的上表面；第二联接部620，该第二联接部620联接到壳体100的上表面；以及连接部630，该连接部630连接第一联接部610和第二联接部620。
弹性构件600可以形成为各种形状，以找到最佳的形状和刚度。在本示例性实施例中，弹性构件600的连接部630可以形成为如图16所示的笔直形状。然而，连接部630也可以在第一联接部610与第二联接部620相交的区域处形成为圆形的。
在图17所示的变形例中，弹性构件600-1的连接部630可以包括多个弯曲部631。然而，弯曲部631可以不是通过弯曲而形成的，但可以是形成为锯齿形状的区域。弹性构件600-1的连接部630可以包括弯曲部或圆形部。在变形例中，多个弯曲部631可以在连接部630的纵向方向上连续地形成。
在另一变形例中，如图18所示，弹性构件600-2的连接部630可以包括第一弯曲部632和第二弯曲部633。与先前的变形例中连续地形成的弯曲部631不同，第一弯曲部632和第二弯曲部633可以不连续地形成。
在又一变形例中，如图19所示，相机模块可以包括下弹性构件600-3。下弹性构件600-3可以被称为“第一弹性构件”或“第二弹性构件”。下弹性构件600-3可以联接到壳体100的下表面并且联接到保持器200的下表面。下弹性构件600-3可以包括：第一联接部610，该第一联接部610联接到保持器200的下表面；第二联接部620，该第二联接部620联接到壳体100的下表面；以及连接部630，该连接部630连接第一联接部610和第二联接部620。下弹性构件600-3的连接部630可以包括第一弯曲部634和第二弯曲部635。此时，如图19所示，第一弯曲部634和第二弯曲部635可以形成为被不连续地形成。然而，作为变形例，下弹性构件600-3的连接部630可以包括如图17的弹性构件600-1那样的连续弯曲部。替代地，在另一变形例中，下弹性构件600-3的连接部630可以如图16的弹性构件600中那样笔直地形成而没有任何弯曲部。
下弹性构件600-3的第一联接部610可以联接到保持器200的另一拐角(与联接到上弹性构件的第一联接部610的拐角不同的另一拐角)。下弹性构件600-3的第一联接部610可以联接到设置在保持器200的第一拐角处的第一突起221-1，并且第二联接部620可以联接到设置在壳体100的第二拐角处的第二凸柱129-1。
本示例性实施例中的上弹性构件可以在滤光器的第一对角线方向上联接到壳体100，并且可以在第二对角线方向上与保持器200联接。此时，下弹性构件600-3可以在滤光器20的第二对角线方向上联接到壳体100，并且可以在滤光器20的第一对角线方向上联接到保持器200。即，连接与上弹性构件联接的区域的对角线方向和连接与下弹性构件联接的区域的对角线方向可以是不同的。通过这种构造，可以防止在保持器200的初始状态下的倾斜，并且可以通过相同的电流来控制四个对角线方向的控制。
同时，本示例性实施例中的基板500的形状可以与图17、图18和图19中示出的基板500的形状不同。
相机模块可以包括覆盖件700。覆盖件700可以是托架。覆盖件700可以包括“盖罩(cover can)”。覆盖件700可以设置成包围壳体100。覆盖件700可以联接到壳体100。覆盖件700可以在其内部容纳壳体100。覆盖件700可以形成相机模块的外观。覆盖件700可以具有底部敞口的立方体形状。覆盖件700可以由非磁性材料形成。覆盖件700可以由金属材料形成。覆盖件700可以由金属板形成。覆盖件700可以连接到PCB 4的接地部。通过这种结构，覆盖件700可以被接地。覆盖件700可以阻隔EMI(电磁干扰)。此时，覆盖件700可以被称为“EMI屏蔽罩”。覆盖件700可以保护产品免受外部冲击，这是因为元件已最终组装完成。覆盖件700可以由具有薄厚度但具有高刚度的材料形成。
覆盖件700可以包括上板710和侧板720。覆盖件700可以包括：上板710，该上板710包括孔711；以及侧板720，该侧板720从上板710的外周或边缘向下延伸。覆盖件700的侧板720的下端可以设置在壳体100的第二阶梯124上。覆盖件700的侧板720的内表面可以通过粘合剂固定到壳体100。覆盖件700的上板710可以包括与保持器200的孔211对应的孔711。
覆盖件700起到支撑基板500和线圈400的作用，以免基板500和线圈400被洛伦兹力推动。覆盖件700可以起到通过传导来散发从线圈400产生的热量的作用。覆盖件700的侧板720可以包括弯曲部721，以用于通过允许覆盖件700的侧板720的一部分向内弯曲而与基板500的表面接触。弯曲部721可以包括凹入部、压配合部和接纳部中的任一个或多个。在本示例性实施例中，根据作为散热优化结构的、弯曲部721的与基板500的接触结构，通过允许将线圈400、基板500和金属材料覆盖件700连接，从线圈400产生的热量可以通过传导而散发到外部(参见图17(b)，'a')。当与图18(a)的比较例进行比较时，可以确认根据本发明的图18(b)的相机模块的内部温度已经降低。特别地，在比较例中被测量为46.9℃的区域的温度在本示例性实施例中被测量为41.4℃，这证明了在本发明中已经实现了大约10％的温度改善效果。
覆盖件700的侧板720可以包括多个侧板。所述多个侧板可以包括第一侧板至第四侧板。覆盖件700的侧板720可以包括分别设置在相对侧上的第一侧板和第二侧板、以及在第一侧板与第二侧板之间彼此面对的第三侧板和第四侧板。
本发明中的弹性构件600的刚度可以为53mN/mm至80mN/mm。此时，弹性构件600的刚度可以是弹性构件600的连接部630的刚度。当弹性构件600的刚度低于53mN/mm时，即使在分析阶段参考测量值时电流水平较低，也可能生成比目标倾斜角度更大的问题，并且在本示例性实施例的有限空间上，80mN/mm可能是最大值。此外，给出的描述可以适用于本示例性实施例的变形例的弹性构件600-1、600-2并适用于下弹性构件600-3。
在本示例性实施例中，施加到线圈400的电流水平可以是18mA至22mA。当施加到线圈400的电流小于18mA时，并且当在分析阶段测试中的弹性构件600的刚度为53mN/mm时，生成小的倾斜角度，并且当刚度超过22mA时，电流消耗增大，从而不利地生成来自线圈的热量。
现在，将参考附图描述在根据本发明的相机模块中通过SR(超分辨率)技术获得高分辨率图像的方法。
图23是顺序地且概念性地示出了在根据本发明的示例性实施例的相机模块中用SR(超分辨率)技术获取的多个图像的概念图，并且图24是顺序地示出了在根据本发明的示例性实施例的相机模块中用SR技术获取的第一帧至第四帧的图像的示意图。
本示例性实施例中的SR(超分辨率)技术是通过经由滤光器20的对角倾斜获得附加图像来提高分辨率的原理。图23(a)中的虚线区域可以是在不以像素为中心来驱动滤光器20的情况下、在拍摄图像时捕获的图像位置。在本示例性实施例中，通过经由滤光器20的四个方向的对角倾斜来针对每个方向获得一帧从而获取总共四帧，可以将分辨率提高四倍。此时，滤光器20的四个方向的对角倾斜可以是左上、右上、右下和左下的顺序。在本示例性实施例中，致动器可以被设计成允许滤光器20执行对角倾斜以用于上述控制。更具体地，如图23(b)所示，可以提供控制以允许滤光器20的左上部分向上倾斜并允许获取第一帧的图像，该第一帧的图像从传感器沿x方向偏移-0.25像素并且沿y方向偏移+0.25像素(参见图24(a))。此时，滤光器20的右下部分可以向下倾斜。随后，如图23(c)所示，可以提供控制以允许滤光器20的右上部分向上倾斜以获得第二帧的图像，该第二帧的图像从传感器30沿x方向偏移+0.25像素并且沿y方向偏移+0.25像素(参见图24(b))。此时，滤光器20的左下部分可以向下倾斜。此后，如图23(d)所示，可以提供控制以允许获得第三帧的图像，其中，右下部分向上倾斜，从传感器30沿x方向偏移+0.25像素并且沿y方向偏移-0.25像素(参见图24(c))。此时，滤光器20的左上部分可以向下倾斜。随后，如图23(e)所示，可以提供控制以允许左下部分向上倾斜以获取第四帧的图像，该第四帧的图像从传感器30沿x方向偏移-0.25像素并且沿y方向偏移-0.25像素(参见图24(d))。此时，滤光器20的右上部分可以向下倾斜。
尽管已经提供附图中公开的示例性实施例以帮助全面理解本发明的实施例，但本领域普通技术人员将认识到，在不脱离本发明的范围和精神的情况下，可以对本文所述的实施例进行各种改变和修改。因此，应当理解，上述示例性实施例全部是示例性的而不是限制性的。

Claims (10)

1.一种相机模块，包括：
壳体；
弹性构件，所述弹性构件连接到所述壳体；
保持器，所述保持器连接到所述弹性构件；
磁体，所述磁体设置在所述保持器上；
线圈，所述线圈面对所述磁体；
镜头模块，所述镜头模块与所述壳体联接；以及
滤光器，所述滤光器与所述保持器联接，
其中，所述磁体包括第一磁体、第二磁体、第三磁体以及第四磁体，所述第二磁体与所述第一磁体相对设置，所述第四磁体与所述第三磁体相对设置，
其中，所述线圈包括第一线圈、第二线圈、第三线圈以及第四线圈，所述第一线圈面对所述第一磁体，所述第二线圈面对所述第二磁体，所述第三线圈面对所述第三磁体，所述第四线圈面对所述第四磁体，
其中，所述第一至所述第四线圈被独立地施加电流，并且
其中，通过控制被施加到所述第一线圈和所述第三线圈的电流，所述滤光器在对角线方向上倾斜。
2.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述保持器包括：第一侧表面；第二侧表面，所述第二侧表面与所述第一侧表面相对设置；以及第三侧表面和第四侧表面，所述第三侧表面和所述第四侧表面在所述第一侧表面与所述第二侧表面之间彼此相对设置，
其中，所述第一磁体设置在所述保持器的所述第一侧表面上，所述第二磁体设置在所述保持器的所述第二侧表面上，所述第三磁体设置在所述保持器的所述第三侧表面上，并且所述第四磁体设置在所述保持器的所述第四侧表面上，并且
其中，所述第一至所述第四线圈与所述壳体联接。
3.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述滤光器被设置成：通过向所述第一至第四线圈中的相邻两个线圈施加的电流，所述滤光器在所述滤光器的所述对角线方向上倾斜。
4.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述保持器包括：第一拐角部，所述第一拐角部设置在所述第一侧表面与所述第三侧表面之间；第二拐角部，所述第二拐角部设置在所述第二侧表面与所述第三侧表面之间；第三拐角部，所述第三拐角部设置在所述第二侧表面与所述第四侧表面之间；以及第四拐角部，所述第四拐角部设置在所述第四侧表面与所述第一侧表面之间，
其中，所述滤光器包括第一拐角，所述第一拐角设置在与所述保持器的所述第一拐角部的位置相对应的位置处，并且
其中，所述滤光器的所述第一拐角通过所述第一线圈和所述第三线圈而相对于光轴向上倾斜。
5.根据权利要求4所述的相机模块，其中，所述滤光器包括第三拐角，所述第三拐角设置在与所述保持器的所述第三拐角部的位置相对应的位置处，
其中，所述滤光器的所述第三拐角通过所述第二线圈和所述第四线圈而相对于光轴向下倾斜，并且
其中，所述滤光器的所述第一拐角通过所述第二线圈和所述第四线圈而进一步相对于光轴向上倾斜。
6.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述滤光器被设置成：通过向所述第一至第四线圈中的两个相邻线圈施加正向电流并向其余线圈施加反向电流，所述滤光器在所述滤光器的所述对角线方向上倾斜。
7.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述弹性构件包括上弹性构件，所述上弹性构件包括：第一联接部，所述第一联接部联接到所述保持器的上部部分；第二联接部，所述第二联接部联接到所述壳体的上部部分；以及连接部，所述连接部连接所述第一联接部和所述第二联接部，
其中，所述上弹性构件的所述第一联接部联接到所述保持器的拐角，并且
其中，所述上弹性构件的所述第二联接部联接到所述壳体的以下拐角：该拐角与所述保持器的邻近于所述保持器的所述拐角的另一拐角相对应。
8.根据权利要求7所述的相机模块，其中，所述弹性构件包括下弹性构件，所述下弹性构件包括：第一联接部，该第一联接部联接到所述保持器的下部部分；第二联接部，该第二联接部联接到所述壳体的下部部分；以及连接部，该连接部连接该第一联接部和该第二联接部，并且
其中，所述下弹性构件的所述第一联接部与所述保持器的所述另一拐角联接。
9.根据权利要求7所述的相机模块，其中，所述弹性构件的所述第一联接部包括两个第一联接部，
其中，所述两个第一联接部相对于光轴对称地设置在所述滤光器的第一对角线方向上，
其中，所述弹性构件的所述第二联接部包括两个第二联接部，并且
其中，所述两个第二联接部相对于所述光轴对称地设置在所述滤光器的第二对角线方向上，所述第二对角线方向不同于所述滤光器的所述第一对角线方向。
10.一种相机模块，包括：
壳体，所述壳体包括基座；
弹性构件，所述弹性构件连接到所述壳体；
保持器，所述保持器连接到所述弹性构件；
磁体，所述磁体设置在所述保持器上；
线圈，所述线圈面对所述磁体；
镜头模块，所述镜头模块与所述壳体联接；以及
滤光器，所述滤光器与所述保持器联接，
其中，所述保持器与所述壳体的所述基座间隔开，并且所述保持器通过与所述弹性构件联接而在所述滤光器的第一对角线方向上倾斜。
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