CN113169922B - 控制器局域网络通信的电路和装置 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种控制器局域网络通信的电路和装置，该电路包括第一通信单元、第二通信单元和连接在所述第一通信单元和所述第二通信单元之间的逻辑电路，所述第一通信单元的供电端和所述第二通信单元的供电端连接电源，所述第一通信单元的接地端和所述第二通信单元的接地端连接地线，所述第一通信单元的接地端和所述第二通信单元的接地端为相同地电平，所述第一通信单元的发送端和所述第二通信单元的发送端连接所述逻辑电路的输入端，所述第一通信单元的接收端和所述第二通信单元的接收端连接所述逻辑电路的输出端。实施本申请实施例，可以实现无收发器下板内或片内的多个通信单元采用相同地电平的控制器局域网络进行通信。
Description
技术领域
本申请涉及电子电路技术领域，具体涉及一种控制器局域网络通信的电路和装置。
背景技术
控制器局域网络(ControllerArea Network, CAN)总线是一种多主总线，在CAN总线中，每个通信节点都可以包括微控制单元 (Microcontroller Unit, MCU)、CAN控制器和CAN收发器，即每个通信节点均可成为主机，且通信节点之间也可通过CAN收发器在总线上发送和接收其他通信节点的信号进行通信。
正因CAN通信有上述优势，因此在一些板内通信或片内通信时，CAN通信可以利用其优势，但是因每个通信节点都要外加一个CAN收发器，大大增加了硬件成本。
发明内容
本申请实施例提供一种控制器局域网络通信的电路和装置，可以实现无收发器下板内或片内的多个微控制单元采用相同地电平的控制器局域网络进行通信，大大节约了硬件成本。
本申请实施例第一方面，提供了一种控制器局域网络通信的电路，用于板内或片内的多个通信单元采用相同地电平的控制器局域网络进行通信，包括第一通信单元、第二通信单元和连接在所述第一通信单元和所述第二通信单元之间的逻辑电路，其中：
所述第一通信单元的供电端和所述第二通信单元的供电端连接电源，所述第一通信单元的接地端和所述第二通信单元的接地端连接地线，所述第一通信单元的接地端和所述第二通信单元的接地端为相同地电平，所述第一通信单元的发送端和所述第二通信单元的发送端连接所述逻辑电路的输入端，所述第一通信单元的接收端和所述第二通信单元的接收端连接所述逻辑电路的输出端；
控制器局域网络信号通过所述第一通信单元和所述第二通信单元接收和发送并通过所述逻辑电路传输和处理；
当所述第一通信单元的发送端和/或所述第二通信单元的发送端为低电平，则所述第一通信单元的接收端和所述第二通信单元的接收端均为低电平；当所述第一通信单元的发送端和所述第二通信单元的发送端均为高电平，则所述第一通信单元的接收端和所述第二通信单元的接收端均为高电平。
在一个实施例中，所述第一通信单元包括M个微控制单元，其中，M为大于1的自然数，其中：
所述M个微控制单元包括且不仅限于包括第一微控制单元和第二微控制单元；
所述第一微控制单元的供电端和所述第二微控制单元的供电端连接电源，所述第一微控制单元的接地端和所述第二微控制单元的接地端连接地线，所述第一微控制单元的接地端和所述第二微控制单元的接地端为相同地电平，所述第一微控制单元的发送端和所述第二微控制单元的发送端连接所述逻辑电路的输入端，所述第一微控制单元的接收端和所述第二微控制单元的接收端连接所述逻辑电路的输出端；
所述第一微控制单元和所述第二微控制单元用于收发控制器局域网络信号。
在一个实施例中，所述第二通信单元包括N个微控制单元，其中，N为大于0的自然数，其中：
所述N个微控制单元包括且不仅限于包括第三微控制单元；
所述第三微控制单元的供电端连接电源，所述第三微控制单元的接地端连接地线，所述第三微控制单元的接地端和所述第一微控制单元的接地端、所述第二微控制单元的接地端为相同地电平，所述第三微控制单元的发送端连接所述逻辑电路的输入端，所述第三微控制单元的接收端连接所述逻辑电路的输出端；
所述第三微控制单元用于收发控制器局域网络信号。
在一个实施例中，所述逻辑电路为与逻辑门电路，所述与逻辑门电路包括且不仅限于包括一个与逻辑门，其中：
所述与逻辑门的供电端连接电源，所述与逻辑门的接地端连接地线，所述与逻辑门的第一输入端连接所述第一微控制单元的发送端，所述与逻辑门的第二输入端连接所述第二微控制单元的发送端，所述与逻辑门的第三输入端连接所述第三微控制单元的发送端，所述与逻辑门的输出端连接所述第一微控制单元的接收端、所述第二微控制单元的接收端和所述第三微控制单元的接收端；
所述与逻辑门用于传输和处理控制器局域网络信号。
在一个实施例中，所述控制器局域网络通信的电路还包括滤波电路，所述滤波电路连接在所述与逻辑门的输出端和所述第一微控制单元的接收端、所述第二微控制单元的接收端、所述第三微控制单元的接收端之间。
在一个实施例中，所述滤波电路包括第一电容和第一电阻，其中：
所述与逻辑门的输出端连接所述第一电阻的第一端，所述第一电容的第一端连接地线，所述第一电阻的第二端连接所述第一电容的第二端、所述第一微控制单元的接收端、所述第二微控制单元的接收端和所述第三微控制单元的接收端。
在一个实施例中，所述电源包括第一辅助电源和第二辅助电源，所述第一辅助电源的第一输出端连接所述第一微控制单元的供电端，所述第一辅助电源的第二输出端连接所述第二微控制单元的供电端，所述第一辅助电源的第三输出端连接所述第三微控制单元的供电端，所述第二辅助电源的输出端连接所述与逻辑门的供电端。
在一个实施例中，所述控制器局域网络通信的电路的总线的通信介质为双绞线、同轴电缆或光导纤维。
在一个实施例中，所述与逻辑门为互补金属氧化物半导体与逻辑门。
本申请实施例第二方面，提供了一种控制器局域网络通信的装置，包括电源和本申请实施例第一方面中的任一实施例所述的控制器局域网络通信的电路，所述电源为所述第一通信单元、所述第二通信单元和所述逻辑电路供电。
本申请实施例中，提供的一种控制器局域网络通信的电路，包括第一通信单元、第二通信单元和连接在所述第一通信单元和所述第二通信单元之间的逻辑电路，其中：
所述第一通信单元的供电端和所述第二通信单元的供电端连接电源，所述第一通信单元的接地端和所述第二通信单元的接地端连接地线，所述第一通信单元的接地端和所述第二通信单元的接地端为相同地电平，所述第一通信单元的发送端和所述第二通信单元的发送端连接所述逻辑电路的输入端，所述第一通信单元的接收端和所述第二通信单元的接收端连接所述逻辑电路的输出端；
控制器局域网络信号通过所述第一通信单元和所述第二通信单元接收和发送并通过所述逻辑电路传输和处理；
当所述第一通信单元的发送端和/或所述第二通信单元的发送端为低电平，则所述第一通信单元的接收端和所述第二通信单元的接收端均为低电平；当所述第一通信单元的发送端和所述第二通信单元的发送端均为高电平，则所述第一通信单元的接收端和所述第二通信单元的接收端均为高电平。
实施本申请实施例，可以实现无收发器下板内或片内的多个微控制单元采用相同地电平的控制器局域网络进行通信，大大节约了硬件成本。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为传统方法中的一种有收发器下板内或片内的多个微控制单元采用相同地电平的控制器局域网络通信的电路的结构示意图；
图2为本申请实施例公开的一种控制器局域网络通信的电路的结构示意图；
图3为本申请实施例公开的第二种控制器局域网络通信的电路的结构示意图；
图4为本申请实施例公开的第三种控制器局域网络通信的电路的结构示意图；
图5为本申请实施例公开的第四种控制器局域网络通信的电路的结构示意图；
图6为本申请实施例公开的第五种控制器局域网络通信的电路的结构示意图；
图7为本申请实施例公开的第六种控制器局域网络通信的电路的结构示意图；
图8为本申请实施例公开的一种控制器局域网络通信的装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式是本申请的一部分实施方式，而不是全部实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式，都应属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供一种控制器局域网络通信的电路和装置，以下进行详细说明。本申请实施例所涉及的“第一通信单元”和“第二通信单元”可以是通过CAN总线连接的任意两个功能单元。
请参阅图1，图1为传统方法中的一种有收发器下板内或片内的多个微控制单元采用相同地电平的控制器局域网络通信的电路的结构示意图。如图1所示，所描述的控制器局域网络通信的电路是当前电路中普遍具有的两种结构方式，在结构方式一中，微控制单元MCU和CAN控制器相连接，CAN控制器和CAN收发器相连接，CAN收发器和控制器局域网络通信的电路的总线相连接，控制信号在微控制单元MCU和CAN控制器之间传输，CAN信号在CAN控制器和CAN收发器之间传输，CAN收发器通过控制器局域网络通信的电路的总线收发CAN信号，实现板内或片内的多个微控制单元采用相同地电平时的CAN通信；在结构方式二中，微控制单元MCU内包含CAN控制器，微控制单元MCU和CAN收发器相连接，CAN收发器和控制器局域网络通信的电路的总线相连接，CAN信号在微控制单元MCU和CAN收发器之间传输，CAN收发器通过控制器局域网络通信的电路的总线收发CAN信号，实现板内或片内的多个微控制单元采用相同地电平时的CAN通信。
请参阅图2，图2是本申请实施例公开的一种控制器局域网络通信的电路的结构示意图。如图2所示，本实施例中所描述的控制器局域网络通信的电路，包括第一通信单元10、第二通信单元20和连接在第一通信单元10和第二通信单元20之间的逻辑电路30，其中：
第一通信单元10的供电端11和第二通信单元20的供电端21连接电源，第一通信单元10的接地端14和第二通信单元20的接地端24连接地线，第一通信单元10的接地端14和第二通信单元20的接地端24为相同地电平，第一通信单元10的发送端12连接逻辑电路30的输入端33，第二通信单元20的发送端22连接逻辑电路30的输入端32，第一通信单元10的接收端13和第二通信单元20的接收端23连接逻辑电路30的输出端31；
第一通信单元10和第二通信单元20用于收发CAN信号，逻辑电路30用于传输和处理CAN信号，控制器局域网络通信的电路用于板内或片内的多个通信单元采用相同地电平的CAN通信，若第一通信单元10的发送端12和第二通信单元20的发送端22中的任意一个或多个为低电平，则第一通信单元10的接收端13和第二通信单元20的接收端23均为低电平，若第一通信单元10的发送端12和第二通信单元20的发送端22均为高电平，则第一通信单元10的接收端13和第二通信单元20的接收端23均为高电平，具体情况如下表1所示：
表1
| 第一通信单元10的发送端12 | 第二通信单元20的发送端22 | 接收端13和接收端23 |
| 低电平 | 低电平 | 低电平 |
| 低电平 | 高电平 | 低电平 |
| 高电平 | 低电平 | 低电平 |
| 高电平 | 高电平 | 高电平 |
请参阅图3，图3为本申请实施例公开的第二种控制器局域网络通信的电路的结构示意图。本实施例中所描述的第一通信单元10包括M个微控制单元MCU，其中，M为大于1的自然数；本实施例中，以M为2进行说明，在其他实施例中，M的值不做具体限定，只要符合限定条件即可。如图3所示，微控制单元MCU包括第一微控制单元MCU1和第二微控制单元MCU2；
MCU1的供电端111和MCU2的供电端211连接电源，MCU1的接地端114和MCU2的接地端214连接地线，MCU1的接地端114和MCU2的接地端214为相同地电平，MCU1的发送端112连接逻辑电路30的输入端34，MCU2的发送端212连接逻辑电路30的输入端33，MCU1的接收端113和MCU2的接收端213连接逻辑电路30的输出端31；
MCU1和MCU2用于收发CAN信号，MCU1的发送端112和MCU2的发送端212分别发送CAN信号，该CAN信号通过线路分别流至逻辑电路30的输入端34和输入端33，逻辑电路30将接收到的CAN信号进行处理，并将得到的信号流从逻辑电路30的输出端31输出，分别传输至MCU1的接收端113和MCU2的接收端213，以此方式来实现在无收发器下板内或片内MCU1和MCU2采用相同地电平的控制器局域网络的通信。
请参阅图4，图4为本申请实施例公开的第三种控制器局域网络通信的电路的结构示意图。本实施例中所描述的第二通信单元20包括N个微控制单元MCU，其中，N为大于0的自然数；本实施例中，以N为1进行说明，在其他实施例中，N的值不做具体限定，只要符合限定条件即可。如图4所示，第二通信单元20包括第三微控制单元MCU3；
MCU3的供电端311连接电源，MCU3的接地端314连接地线，MCU3的接地端314和MCU1的接地端114、MCU2的接地端214为相同地电平，MCU3的发送端312连接逻辑电路30的输入端32，MCU3的接收端313连接逻辑电路30的输出端31；
MCU3用于收发CAN信号，MCU3的发送端312发送CAN信号，该CAN信号通过线路流至逻辑电路30的输入端32，逻辑电路30将各个输入端口接收到的CAN信号进行处理，并将得到的信号流从逻辑电路30的输出端31输出，分别传输至MCU1的接收端113、MCU2的接收端213和MCU3的接收端313，以此方式来实现在无收发器下板内或片内MCU1、MCU2和MCU3采用相同地电平的控制器局域网络的通信。
请参阅图5，图5为本申请实施例公开的第四种控制器局域网络通信的电路的结构示意图。如图5所示，本实施例中所描述的逻辑电路30为与逻辑门电路，与逻辑门电路包括且不仅限于包括一个与逻辑门401；
与逻辑门401的供电端411连接电源，与逻辑门401的接地端413连接地线，与逻辑门401的第一输入端416连接MCU1的发送端112，与逻辑门401的第二输入端415连接MCU2的发送端212，与逻辑门401的第三输入端414连接MCU3的发送端312，与逻辑门401的输出端412连接MCU1的接收端113、MCU2的接收端213和MCU3的接收端313；
上述与逻辑门401为互补金属氧化物半导体与逻辑门（Complementary MetalOxide Semiconductor，CMOS），CMOS具有制造工艺简单、功耗低、集成度高、电源电压使用范围宽、抗干扰能力强等优点，并且工作稳定可靠，开关速度也大大高于其他逻辑门电路；
与逻辑门401用于传输和处理CAN信号。信号从MCU1的发送端112、MCU2的发送端212和MCU3的发送端312发送，分别进入与逻辑门401的第一输入端416、第二输入端415和第三输入端414，与逻辑门401对接收到的所有信号电平进行逻辑处理，将得到的结果信号通过输出端412输出，分别传输至MCU1的接收端113、MCU2的接收端213和MCU3的接收端313，完成无收发器下板内或片内的多个微控制单元采用相同地电平的CAN通信，信号处理的具体情况如下表2所示：
表2
| MCU1的发送端112 | MCU2的发送端212 | MCU3的发送端312 | 接收端113、接收端213和接收端313 |
| 低电平 | 低电平 | 低电平 | 低电平 |
| 低电平 | 低电平 | 高电平 | 低电平 |
| 低电平 | 高电平 | 低电平 | 低电平 |
| 低电平 | 高电平 | 高电平 | 低电平 |
| 高电平 | 低电平 | 低电平 | 低电平 |
| 高电平 | 低电平 | 高电平 | 低电平 |
| 高电平 | 高电平 | 低电平 | 低电平 |
| 高电平 | 高电平 | 高电平 | 高电平 |
请参阅图6，图6为本申请实施例公开的第五种控制器局域网络通信的电路的结构示意图。如图6所示，本实施例中所描述的控制器局域网络通信的电路还包括滤波电路40，滤波电路40连接在与逻辑门401的输出端412和MCU1的接收端113、MCU2的接收端213、MCU3的接收端313之间；
与逻辑门401的输出端412输出的CAN信号流，流入滤波电路40，经过滤波处理后再分别传输至MCU1的接收端113、MCU2的接收端213和MCU3的接收端313，可以使通信过程中的CAN信号流更稳定保真，通信效率更高。
可选的，上述滤波电路40除了如图6所示连接，还可以有其他的连接方式。具体的，在上述图6所描述的控制器局域网络通信的电路中，CAN信号流从与逻辑门401的输出端412流出后，分别分流至MCU1的接收端113、MCU2的接收端213和MCU3的接收端313，可以在上述分流的CAN信号的三条支路上分别放置三个滤波电路，分别为第一滤波电路、第二滤波电路以及第三滤波电路。其中，第一滤波电路、第二滤波电路以及第三滤波电路的内部结构与上述滤波电路40相同。
此时，与逻辑门401的输出端412输出的CAN信号流，分流后流入第一滤波电路，经过滤波处理后再传输至MCU1的接收端113；与逻辑门401的输出端412输出的CAN信号流，分流后流入第二滤波电路，经过滤波处理后再传输至MCU2的接收端213；与逻辑门401的输出端412输出的CAN信号流，分流后流入第三滤波电路，经过滤波处理后再传输至MCU3的接收端313。上述第一滤波电路、第二滤波电路和第三滤波电路的连接方式可以使通信过程中的CAN信号流更稳定保真，通信效率更高。
可选的，除了上述如图6所示的滤波电路40的连接方式、第一滤波电路、第二滤波电路以及第三滤波电路的连接方式，还可以有其他的连接方式。具体的，在上述图6所描述的控制器局域网络通信的电路中，还可以在与逻辑门401的第一输入端416和第一微控制单元MCU1的发送端112之间连接第四滤波电路，在与逻辑门401的第二输入端415和第二微控制单元MCU2的发送端212之间连接第五滤波电路，在与逻辑门401的第三输入端414和第三微控制单元MCU3的发送端312连接第六滤波电路。其中，第四滤波电路、第五滤波电路以及第六滤波电路的内部结构与第一滤波电路40相同。
此时，第一微控制单元MCU1的发送端112发送的CAN信号流，流入第四滤波电路，经过滤波处理后再传输至与逻辑门401的第一输入端416，第二微控制单元MCU2的发送端212发送的CAN信号流，流入第五滤波电路，经过滤波处理后再传输至与逻辑门401的第二输入端415，第三微控制单元MCU3的发送端312发送的CAN信号流，流入第六滤波电路，经过滤波处理后再传输至与逻辑门401的第三输入端414。上述第四滤波电路、第五滤波电路和第六滤波电路的连接方式可以使通信过程中的CAN信号流更稳定保真，通信效率更高。
请参阅图7，图7为本申请实施例公开的第六种控制器局域网络通信的电路的结构示意图。如图7所示，本实施例中所描述的滤波电路40包括第一电容C1和第一电阻R1；
与逻辑门401的输出端412连接第一电阻R1的第一端511，第一电容C1的第一端514连接地线，第一电阻R1的第二端512连接第一电容C1的第二端513、MCU1的接收端113、MCU2的接收端213和MCU3的接收端313；
与逻辑门401的输出端412输出CAN信号，经过第一电阻R1后从第一电阻R1的第二端512流出，分流后分别经过第一电容C1后接地，另一部分分流的CAN信号分流至MCU1的接收端113、MCU2的接收端213和MCU3的接收端313；从与逻辑门401的输出端412经整流输出的电压，经过由第一电阻R1和第一电容C1构成的RC滤波电路，对低频交流干扰滤波效果较好，从整体上来描述，滤波电路40用于减小脉动的直流电压中的交流成分，保留直流成分，使输出电压文波系数降低，波形平滑。
请参阅图8，图8为本申请实施例公开的一种控制器局域网络通信的装置的结构示意图。如图8所示，本实施例中所描述的电源包括第一辅助电源601和第二辅助电源602，第一辅助电源601的第一输出端611连接MCU1的供电端111，第一辅助电源601的第二输出端612连接MCU2的供电端211，第一辅助电源601的第三输出端613连接MCU3的供电端311，第二辅助电源602的输出端614连接与逻辑门401的供电端411，其中，第一辅助电源601和第二辅助电源602并非控制器局域网络通信的电路的组成部分，而应该是控制器局域网络通信的装置的组成部分，该装置还包括控制器局域网络通信的电路和连接电路的总线，上述总线的通信介质为双绞线、同轴电缆或光导纤维，双绞线具有抗干扰能力强、传输距离远、布线容易、价格低廉等优点，光导纤维以光脉冲的形式来传输信号，因此不受外界电磁信号的干扰，信号的衰减速度很慢，同轴电缆是由一层层的绝缘线包裹着中央铜导体的电缆线，具有抗干扰能力强、传输数据稳定、价格便宜等优点，上述三种通信介质均被广泛使用，满足装置对于电路总线的需求。
以上对本申请实施例所提供的一种控制器局域网络通信的电路和装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (5)
1.一种控制器局域网络通信的电路，用于板内或片内的多个通信单元采用相同地电平的控制器局域网络进行通信，其特征在于，包括：
第一通信单元、第二通信单元和连接在所述第一通信单元和所述第二通信单元之间的逻辑电路；
所述第一通信单元的供电端和所述第二通信单元的供电端连接电源，所述第一通信单元的接地端和所述第二通信单元的接地端连接地线，所述第一通信单元的接地端和所述第二通信单元的接地端为相同地电平，所述第一通信单元的发送端和所述第二通信单元的发送端连接所述逻辑电路的输入端，所述第一通信单元的接收端和所述第二通信单元的接收端连接所述逻辑电路的输出端；
控制器局域网络信号通过所述第一通信单元和所述第二通信单元接收和发送并通过所述逻辑电路传输和处理；
当所述第一通信单元的发送端和/或所述第二通信单元的发送端为低电平，则所述第一通信单元的接收端和所述第二通信单元的接收端均为低电平；当所述第一通信单元的发送端和所述第二通信单元的发送端均为高电平，则所述第一通信单元的接收端和所述第二通信单元的接收端均为高电平；
所述第一通信单元包括：
M个微控制单元，其中，M为大于1的自然数；
所述M个微控制单元包括且不仅限于包括第一微控制单元和第二微控制单元；
所述第一微控制单元的供电端和所述第二微控制单元的供电端连接电源，所述第一微控制单元的接地端和所述第二微控制单元的接地端连接地线，所述第一微控制单元的接地端和所述第二微控制单元的接地端为相同地电平，所述第一微控制单元的发送端和所述第二微控制单元的发送端连接所述逻辑电路的输入端，所述第一微控制单元的接收端和所述第二微控制单元的接收端连接所述逻辑电路的输出端；
所述第一微控制单元和所述第二微控制单元用于收发控制器局域网络信号；
所述第二通信单元包括：
N个微控制单元，其中，N为大于0的自然数；
所述N个微控制单元包括且不仅限于包括第三微控制单元；
所述第三微控制单元的供电端连接电源，所述第三微控制单元的接地端连接地线，所述第三微控制单元的接地端和所述第一微控制单元的接地端、所述第二微控制单元的接地端为相同地电平，所述第三微控制单元的发送端连接所述逻辑电路的输入端，所述第三微控制单元的接收端连接所述逻辑电路的输出端；
所述第三微控制单元用于收发控制器局域网络信号；
所述逻辑电路为与逻辑门电路，所述与逻辑门电路包括且不仅限于包括一个与逻辑门；
所述与逻辑门的供电端连接电源，所述与逻辑门的接地端连接地线，所述与逻辑门的第一输入端连接所述第一微控制单元的发送端，所述与逻辑门的第二输入端连接所述第二微控制单元的发送端，所述与逻辑门的第三输入端连接所述第三微控制单元的发送端，所述与逻辑门的输出端连接所述第一微控制单元的接收端、所述第二微控制单元的接收端和所述第三微控制单元的接收端；
所述与逻辑门用于传输和处理控制器局域网络信号；
所述控制器局域网络通信的电路还包括滤波电路，所述滤波电路连接在所述与逻辑门的输出端和所述第一微控制单元的接收端、所述第二微控制单元的接收端、所述第三微控制单元的接收端之间。
2.根据权利要求1所述的控制器局域网络通信的电路，其特征在于，所述滤波电路包括第一电容和第一电阻；
所述与逻辑门的输出端连接所述第一电阻的第一端，所述第一电容的第一端连接地线，所述第一电阻的第二端连接所述第一电容的第二端、所述第一微控制单元的接收端、所述第二微控制单元的接收端和所述第三微控制单元的接收端。
3.根据权利要求2所述的控制器局域网络通信的电路，其特征在于，所述电源包括第一辅助电源和第二辅助电源，所述第一辅助电源的第一输出端连接所述第一微控制单元的供电端，所述第一辅助电源的第二输出端连接所述第二微控制单元的供电端，所述第一辅助电源的第三输出端连接所述第三微控制单元的供电端，所述第二辅助电源的输出端连接所述与逻辑门的供电端。
4.根据权利要求3所述的控制器局域网络通信的电路，其特征在于，所述与逻辑门为互补金属氧化物半导体与逻辑门。
5.一种控制器局域网络通信的装置，其特征在于，包括电源和权利要求1～4任一项所述的控制器局域网络通信的电路，所述电源为所述控制器局域网络通信的电路中的第一通信单元、第二通信单元和逻辑电路供电。
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