CN113167383A - 用于检查驻车制动器指状部的接合的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于检查驻车制动器指状部(1a)的接合和脱离接合的方法，该驻车制动器指状部在电驱动旋转选择板(9)的控制下负责对变速器的轴进行阻挡或解除阻挡，该电动旋转选择板在其行程的两端抵靠该变速器壳体(3)，并且当该板的驱动马达停止在其上施加转矩时，该板在这两端之间固定不动、在驻车制动器指状部的第一功能接合位置(驻车)或第二功能脱离接合位置(非驻车)中，其特征在于,在变速器的计算机单元中测量板在其抵靠位置之间的角运动并且确定其增量，以便确定每次驱动马达停止时到达的板的驻车或非驻车功能位置是否与变速器给马达的命令指令相对应。

Description

用于检查驻车制动器指状部的接合的方法和装置
技术领域
本发明涉及任何自动、自动化或半自动变速箱的驻车制动器指状部的控制。
更精确地，其目的是一种用于检查驻车制动器指状部的接合和脱离接合的方法，该驻车制动器指状部在电动旋转选择板的控制下负责对变速器的轴进行阻挡或解除阻挡，该电动旋转选择板在其行程的两端抵靠变速器壳体，并且当其马达停止在其上施加转矩时，该电动旋转选择板停止到这两端之间、在驻车制动器指状部的第一功能接合位置(驻车)或第二功能脱离接合位置(非驻车)。本发明的另一目的是一种实现该方法的装置。
背景技术
车辆通过其驻车制动器的固定通常通过驻车制动器指状部接合在带齿的轮的齿之间来确保，该带齿的轮与车辆的传动轴(例如变速箱或差速器轴)成一体。
可以参考的公开文件FR 2 956 180描述了一种驻车制动器机构，其包括位于变速箱外部的致动杆，该致动杆经由球窝接头接纳控制线缆的端部，该控制线缆本身连接至用于驾驶员的控制选择器，所述机构具有变速器的若干功能位置，例如驻车位置、倒档位置、空档位置和驱动位置。外部杆与内部控制轴成一体，该内部控制轴上安装有作用于驻车制动器指状部上的控制板。
控制板具有功能性切口选择区，该功能性切口选择区包括交替的凹部和突出部。每个凹部对应于选择功能位置(包括驻车制动器指状部的至少一个接合位置和一个脱离接合位置)之一。该板与棘爪器件配合，该棘爪器件固定至变速箱壳体，并且能够在这些位置中的每一个位置中弹性地固位该板。
目前，驻车制动器指状部的位置由与驻车制动器控制元件相关联的位置传感器或TRS(变速器档位传感器)检测。变速箱中可用于安装驻车制动器位置传感器的体积减小，导致需要其他检查手段。
发明内容
本发明旨在在不使用物理位置传感器的情况下执行检查电动驻车制动器接合的内部功能。
为此目的，建议在变速器计算机单元中测量板在其抵靠位置之间的角运动饼干确定其，以便确定在驱动马达每次停止后达到的板的驻车或非驻车功能位置是否与变速器给板驱动马达的控制指令相对应。
根据本发明的另一个特征，在首次使用车辆时执行学习阶段，包括：
-在第一方向上致动驱动马达，直到板抵靠壳体，以便根据在该位置与其抵靠位置之间执行的运动的幅度来识别驻车制动器的初始位置，然后
-反向致动该驱动马达以便使该板返回到其初始位置，
-在该计算机单元中记忆此位置。
对应的控制装置包括：
-旋转板，该旋转板由驱动马达致动并机械地连接至驻车制动器指状部，以使该驻车制动器指状部在接合位置与脱离接合位置之间移动，该接合位置在驻车制动器的轮的两个齿之间，该脱离接合位置在与该接合位置相距一定距离处，
-机械器件，该机械器件用于将该板固持在其功能位置，即驻车制动器的接合和脱离接合，以及
-计算机单元，该计算机单元能够识别板的位置并确定其角运动的增量。
附图说明
参照附图阅读对本发明的非限制性实施例的以下说明将更好地理解本发明。
[图1]是驻车制动器的接合机构的总体视图。
[图2]示出了变速箱壳体中的机构的内部控制板的布置。
[图3]展示了在控制板处机构的操作。
具体实施方式
图1中的驻车制动器接合机构部分地布置在变速箱壳体3内部。驻车制动器接合机构包括带有指状部1a的接合制动栓1，在图中，该指状部接合在驻车制动器轮2的两个齿2a之间，该驻车制动器轮固定至变速箱1的轴(未示出)。外部杆4与制动栓1之间的机械连接由轴5构成，该轴可旋转地固定至杆4、穿入壳体3内、并经由若干返回元件7a至7d致动推动器6。在图上，该机构处于驻车位置。推动器6将制动栓向后推抵靠驻车制动器轮。在空档位置、倒档位置和驱动位置(未示出)，推动器6不对制动栓1施加作用。制动栓被复位弹簧8推离驻车制动器轮。图1中的外部杆4例如由来自驾驶员可用的选择器的控制线缆(未示出)致动。在自动或自动化变速器的情况下，控制轴5是电动的。
所提出的控制装置在图2中展示，并且特别地包括：
-旋转板，该旋转板由驱动马达致动并机械地连接至驻车制动器指状部1a(比如图1中的驻车制动器指状部)，以使驻车制动器指状部在接合位置与脱离接合位置之间移动，该接合位置在驻车制动器2的轮的两个齿2a之间，该脱离接合位置在与该接合位置相距一定距离处，
-机械器件，该机械器件用于将板(图2中未示出)固持在其功能位置，即驻车制动器的接合和脱离接合，以及
-计算机单元(未示出)，该计算机单元能够识别板9的位置并确定其角运动的增量。
选择板9随着轴5转动。选择板具有功能区9a，该功能区具有由凸出部9d分隔开的两个凹部9b、9c。两个凹部与驻车制动器的驻车位置和非驻车位置相对应。该板还包括两个端部止挡部9e、9f，它们在行程结束时抵靠变速器壳体3的支撑平面3a、3b。
在旋转板移动时，功能区9a经过固定至壳体的分度或机械固持系统、比如棘爪系统(未示出)的前方。凹部9b、9c确定功能选择位置，例如P(驻车)位置和非驻车位置(从而允许进入模式N、D、R等)。这些通过与所述固持器件配合来确保板9在其位置上的分度。抵靠壳体的两个侧止挡部9e、9f限制了运动的角度幅度。
当轴5是电动的时，例如通过观察其驱动马达的电力过度消耗来检测板9到达其止挡部处，该驱动马达试图使轴继续转动而机械约束阻止了这一点。
用于将板固持在其驻车功能位置和非驻车功能位置的机械器件例如是棘爪系统，在图3上仅示出了该棘爪系统的球11。此图示出了图2的两个支撑平面3a、3b、板9的功能区9a及其两个凹陷9b、9c和凸出部9d。球在相应的位置A、B、C(抵靠壳体的止挡平面3a，和位于两个凹部9a、9b中)出现三次。
板在球11的前方转动，该球相对于板沿大致径向方向移动。当板9随着轴5转动时，其功能区经过。当球11经过时，该球进入板的凹部9a或9b中。如果驱动马达的转矩消失，板被机械地固持在其驻车位置或非驻车位置。板的这两个对应角度位置是用于检查驻车制动器指状部的装置的参考位置。在参数化(校准或配置)过程中，它们被传输至发动机或变速器计算机(ECU)。因此，驻车位置的接合取决于机械部件(在此是球11)的位置，该机械部件相对于板9的凹部9a、9b是不可移动的，凹部在板旋转运动时从其前方经过。
本发明提出的方法允许在没有物理位置传感器的情况下，检查变速器的驻车制动器指状部在电动旋转选择板的控制下在驻车制动器轮的两个齿之间的接合和脱离接合，该电动旋转选择板在其行程的两端抵靠变速器壳体，并且当马达停止在其上施加转矩时，停止在驻车制动器指状部的第一功能接合位置(驻车)或第二功能脱离接合位置(非驻车)中间。
因此，本发明允许通过在致动器内使用计数器或增量传感器来省略位置传感器。
在首次使用车辆时，执行学习阶段，以便知道轴的位置，包括：
-在第一方向上致动驱动马达，直到板抵靠壳体，以便根据在该位置与其抵靠位置之间执行的运动的幅度来识别驻车制动器的初始位置，然后
-反向致动驱动马达以使板返回到其初始位置，
-在计算机单元中记忆此位置。
在此学习过程中，板从其初始位置移动到板9的侧向止挡部，然后确定参考位置。如以上所指示的，板9到达止挡部处可以由驱动马达的电流过度消耗来确定。然后，通过执行与之前相同的轴运动，但方向相反，使轴返回到其初始位置。因此，轴相对于止挡部的相对位置是已知的。凹部的位置(驻车和非驻车)是在例如计算机(ECU)的配置或校准期间指定的。
增量传感器用于将轴和板的角运动(即其振幅和方向)量化。根据此信息，每当球11接合在凹部9b、9c中的一个凹部中时，计算机就能够确定球接合在哪个凹部中，从而确定驻车位置是否接合。确定板的后续运动的增量，以便能够在驱动马达的每次后续停止时识别板的驻车或非驻车功能位置。
由于初始位置是通过学习确定的，因此在轴5的每次后续运动中，其新位置是由增量传感器相对于前一位置确定的。例如，如果轴从停止位置到靠近位置P的壳体的支撑平面3a成50°，然后沿支撑平面3a的方向移动10°，则轴的位置移动到距该支撑平面40°。
鉴于每次车辆使用结束时计算机都会断电，因此必须定期记忆轴的位置，以免每次车辆起动时都需要重新学习。然而，在突然断电的情况下，此信息可能会丢失。然后，必须按照请求的方向(驻车或非驻车)转动轴，直到板与壳体对接，从而进行新的学习。例如，如果在重新初始化期间，板处于驻车位置(图中球11的位置B)，并且驾驶员请求驻车位置，则驱动马达在学习阶段被致动，以便在驻车方向上将轴转动到止挡平面3a(球11在图中向左移动，直到它到达位置A)。计算机记录驻车位置与驻车侧的止挡部3a之间行进的角度。据此，它推断轴处于驻车位置，将变速箱的板返回到相同的位置，并记忆其位置。
本发明具有许多与省略通常的TRS传感器相关联的优点，包括新方法的可靠性和由这种省略导致的空间节省。

Claims (10)

1.一种用于检查驻车制动器指状部(1a)的接合和脱离接合的方法，该驻车制动器指状部在电动旋转选择板(9)的控制下负责对变速器的轴进行阻挡或解除阻挡，该电动旋转选择板在其行程的两端抵靠该变速器壳体(3)，并且当该板的驱动马达停止在其上施加转矩时，该电动旋转选择板停止到这两端之间、在驻车制动器指状部的第一功能接合位置(驻车)或第二功能脱离接合位置(非驻车)，其特征在于,在变速器计算机单元中测量该板在其抵靠位置之间的角运动并确定其增量，以便确定该板的驻车或非驻车功能位置(在该驱动马达每次停止后达到)是否与该变速器给该马达的控制指令相对应。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在首次使用车辆时执行学习阶段，包括：
-在第一方向上致动该驱动马达，直到该板(9)抵靠该壳体(3)，以便根据在该位置与其抵靠位置之间执行的运动的幅度来识别该驻车制动器的初始位置，然后
-反向致动该驱动马达以便使该板(9)返回到其初始位置，
-在该计算机单元中记忆此位置。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，确定该板(9)随后的运动的增量，以便能够在该驱动马达每次随后停止时识别该板的驻车或非驻车功能位置。
4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，当该计算机单元断电时，存储该板的结束位置，以便在下次使用该驻车制动器时知道该位置。
5.如权利要求2、3或4所述的方法，其特征在于，在该计算机单元突然断电的情况下，执行新的学习。
6.如以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过该驱动马达中的浪涌电压检测该板(9)抵靠该壳体(3)的位置。
7.一种用于检查变速器的如前述权利要求中任一项所述的驻车制动器指状部(1a)的接合和脱离接合的装置，其特征在于，该装置包括：
-旋转板(9)，该旋转板由驱动马达致动并机械地连接至驻车制动器指状部，以使该驻车制动器指状部在接合位置与脱离接合位置之间移动，该接合位置在驻车制动器的轮(2)的两个齿(2a)之间，该脱离接合位置在与该接合位置相距一定距离处，
-机械器件，该机械器件用于将该板固持在其功能位置，即驻车制动器的接合和脱离接合，以及
-计算机单元，该计算机单元能够识别板的位置并确定其角运动的增量。
8.如权利要求7所述的控制装置，其特征在于，该板包括功能区(9a)，该功能区包括由凸出部(9d)分开的与该驻车制动器的驻车和非驻车位置相对应两个凹部(9b，9c)。
9.如权利要求8所述的控制装置，其特征在于，该板(9)具有两个端部止挡部(9e，9f)，这两个端部止挡部在行程结束时抵靠该变速器壳体(3)的支撑平面(3a，3b)。
10.如权利要求7、8、或9所述的控制装置，其特征在于，用于将该板固持在其驻车功能位置和非驻车功能位置的机械器件是棘爪系统。
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