CN113167374A - 用于车辆的合并有限定可重新配置的磁性制动器的电动机的选择器拨盘 - Google Patents

用于车辆的合并有限定可重新配置的磁性制动器的电动机的选择器拨盘 Download PDF

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Abstract

一种用于车辆的选择器，包括步进电动机。可手动操作的旋转部分与步进电动机连通。显示屏定位于靠近旋转部分的位置。位置传感器与步进电动机和可手动操作的旋转部分连通。旋转部分在步进电动机的驱动轴处耦合到步进电动机。旋转部分以手动操作时也会旋转驱动轴。步进电动机向旋转部分的手动操作施加触感分量。

Description

用于车辆的合并有限定可重新配置的磁性制动器的电动机的 选择器拨盘
技术领域
本发明总体上涉及用于车辆的选择器拨盘，并且更具体地，涉及一种用于车辆的手动操作的选择器拨盘，所述选择器拨盘包括用于限定可以在使用期间重新配置的磁性制动器和其他触觉反馈的电动机。
背景技术
在传统车辆内，旋转操作的选择器拨盘可以用于进行选择，以控制车辆的各个方面。这些选择器拨盘可以包括多个位置，所述多个位置可以通过定位在选择器拨盘周围的各种制动器来识别。当使用机械制动器时，这些机械制动器相对于选择器拨盘固定在适当的位置。因此，选择器拨盘通常仅可以包括一定数量的用户可以访问的潜在选择位置。
发明内容
根据本发明的一个方面，一种用于车辆的选择器包括步进电动机。可手动操作的旋转部分与所述步进电动机连通。显示屏与所述旋转部分连通。位置传感器与所述步进电动机和所述可手动操作的旋转部分连通。所述旋转部分在所述步进电动机的驱动轴处耦合到所述步进电动机。所述旋转部分的手动操作也使所述驱动轴旋转。所述步进电动机向所述旋转部分的所述手动操作施加触感分量。
根据本发明的另一方面，一种用于车辆的旋转选择器旋钮，所述旋转选择器旋钮包括：两相步进电动机，具有驱动轴和具有至少多个转子磁体的转子。可手动操作的旋转部分耦合到所述驱动轴。显示屏与所述旋转部分连通。用户界面与所述显示屏连通。位置传感器与所述步进电动机和所述可手动操作的旋转部分连通。所述用户界面操作选择性地和可替换地显示在所述显示屏上的多个选择器类别。所述用户界面的操作修改所述显示屏以包括与所述多个选择器类别中的已识别类别对应的多个旋转设定点。所述旋转部分在所述已识别类别的所述多个旋转设定点之间选择性地且手动地旋转。所述位置传感器对所述旋转部分相对于所述多个旋转设定点的位置进行监控。所述位置传感器与所述步进电动机连通。所述旋转部分对所述多个设定点中的设定点的操作对所述步进电动机进行操作以在所述旋转部分中限定触感分量。
根据本发明的另一方面，一种用于操作车辆选择器旋钮的方法。操作用户界面以选择多个选择器类别中的已识别类别。多个旋转设定点对应所述已识别类别。手动操作附接到所述步进电动机的驱动轴的旋转部分。当所述旋转部分达到所述多个旋转设定点中的旋转设定点时，向所述旋转部分的手动操作施加触感分量。所述触感分量包括以下之一：至少局部地将所述旋转部分定位在所述旋转设定点处的定位力和与所述旋转部分的所述手动操作相反的一致拖拽分量。
本领域技术人员在研究了以下说明书、权利要求书和附图后，将理解和领会本发明的这些和其他方面、目的和特征。
附图说明
在图中：
图1是合并有可重新配置的磁性制动器的方面的选择器旋钮的顶部透视图。
图2是合并有可重新配置的磁性制动器的方面选择器旋钮的方面的剖视图。
图3是图2的选择器旋钮的分解透视图。
图4是步进电动机的示意性剖视图，所述步进电动机包括在选择器旋钮内，用于操作可重新配置的磁性制动器。
图5是选择器旋钮的俯视平面图，示出了与可重新配置的磁性制动器相关的显示屏的方面。
图6是选择器旋钮的示意性俯视平面图，并且示出了步进电动机的操作以产生触觉反馈，所述触觉反馈的形式是用户经历的相反的拖拽力。
图7是选择器旋钮的显示屏的方面的俯视平面图，示出了与多个选择器类别中的已识别类别相关的多个设定点的示例性方面。
图8是选择器拨盘的示意图，示出了与所述多个选择器类别中的已识别类别对应的多个设定点。
图9是图8的显示屏的示意图，示出了与所述多个选择类别中的单独的已识别类别对应的重新配置的设定点。
图10是示意性流程图，示出了利用多个可重新配置的磁性制动器来操作选择器旋钮的方法。
具体实施方式
出于本文中描述的目的，术语“上”、“下”、“右”、“左”、“后”、“前”、“垂直”、“水平”及其派生词将涉及如图1中进行取向的本发明。然而，应理解，除非有相反的明确说明，否则本发明可以采取各种可选的取向。还应理解，附图中示出的以及以下说明书中描述的具体装置和工艺仅仅是所附权利要求书中限定的发明概念的示例性实施例。因此，除非权利要求书以其他方式明确声明，否则与本文公开的实施例相关的具体尺寸和其他实体特征不应被认为是限制性的。
如图1至图9中所示，附图标记10一般而言是指在车辆12内使用的用于针对车辆12的方面进行各种选择的选择器旋钮。选择器旋钮10可以合并在仪表板、控制台14、方向盘或车辆12的乘客舱16内的其他类似区域内。根据装置的各个方面，用于车辆12的选择器旋钮10可以包括步进电动机18和与步进电动机18连通的可手动操作的旋转部分20。显示屏22定位成与旋转部分20连通。位置传感器24与步进电动机18和可手动操作的旋转部分20连通。通常，旋转部分20在步进电动机18的驱动轴26处耦合到步进电动机18。旋转部分20的手动操作28也用于手动操作驱动轴26。当旋转部分20围绕中心旋转轴32移动时，利用位置传感器24和步进电动机18，步进电动机18向旋转部分20的手动操作28施加电动触感分量30。
再次参照图1至图9，选择器旋钮10可以包括用户界面40，所述用户界面可以是单独的部件或者可以合并到选择器旋钮10的一部分中。可以操作用户界面40来重新配置选择器旋钮10，以对应于多个选择器类别42中的任何一个。这些多个选择器类别42可以按照与所述多个选择器类别42中的已识别类别46对应的多个设定点44的形式选择性地和可替换地显示在显示屏22上。在操作用户界面40时，显示屏22可以被重新配置成包括与已识别类别46对应的所述多个旋转设定点44。以这种方式，所述多个选择器类别42中的每一已识别类别46可以包括唯一的一组对应的旋转设定点44。显示屏22可以定位在车辆12的各种位置中的任何一个或多个位置。这些位置可以包括但不限于仪表板、作为平视显示器的部分的中央控制台、选择器旋钮10上或车辆12内的其他位置。
作为示例而非限制，一个已识别类别46可以包括换档器50(在图1和图7中举例说明)，所述换档器包括与车辆12的各种变速器设定对应的旋转设定点44。如图7中所示，这些旋转设定点44可以对应于行驶档(D)、空档(N)、倒档(R)以及除了D、N和R之外的多个单独的档位设定。这些多个设定点44还可以包括驻车档(P)的设定。另外，“驻车”的特定设定可以包括在单独的界面中，用于确保车辆12在需要时处于驻车位置。此单独的选择器可以是单独界面(诸如选择器按钮52)的形式。此选择器按钮52可以定位在选择器旋钮10附近、显示器22附近、方向盘上或车辆的另一部分内。
另外，在各种实施例中，显示屏22可以包括并且可以涵盖选择器按钮52，使得显示屏22以及选择器按钮52的顶表面54可以各自基于由用户界面40访问的已识别类别46被重新配置。在访问单独的已识别类别46的情况下，显示屏22和选择器按钮52的顶表面54可以被重新配置以显示与相应的一组旋转设定点44对应的单独且重新配置的标记56。
根据装置的各个方面，用户界面40可以定位在选择器旋钮10附近。还可以设想，用户界面40可以是定位在可手动操作的旋转部分20附近的辅助旋转选择器58。此辅助旋转选择器58可以被操纵来滚动所述多个选择器类别42，达到用户期望的已识别类别46。用户界面40也可以定位在车辆12的单独部分内，诸如仪表板、控制台14、方向盘或车辆12的用于操作用户界面40的其他便于接触的部分。
再次参照图2至图4，选择器旋钮10可以包括电动机，所述电动机通过驱动轴26耦合到选择器旋钮10的旋转部分20。根据各个方面，电动机可以是步进电动机18，诸如双极混合步进电动机、直接驱动电动机、伺服电动机或其他类似的电动机。通常，电动机将是步进电动机18的形式。用于选择器旋钮10的各个方面的步进电动机18可以包括转子70，所述转子具有齿几何形状，所述齿几何形状具有限定在转子70的外周74内的多个齿72。作为示例而非限制，转子70的齿几何形状可以包括限定在转子70的外周74内的少至两个齿72或者更典型的200个或400个齿72。另外，转子磁体76通常设置在转子70的每个齿72的端部上。因此，具有200个齿72的步进电动机18可以包括200个磁体。根据装置的各个方面，步进电动机18可以包括具有多达近400个齿72或更多齿的转子70。这些齿72中的每一个可以包括专用的转子磁体76，所述专用的转子磁体附接到相应齿72的一部分。使用大量的齿72和转子磁体76，每个旋转设定点44可以对应于特定的齿72、转子70的特定旋转位置或转子70相对于定子80的极122移动的旋转距离。
通过在步进电动机18的转子70内包括大量磁体，可以实现选择器旋钮10的旋转部分20的非常精确的手动操作28。另外，通过使用大量的转子磁体76，可以为可由选择器旋钮10控制的任何给定的已识别类别46重新配置多个设定点44。
在装置的各个方面中，步进电动机18通常可以包括两相定子80，所述两相定子可以与转子70的转子磁体76结合操作。在步进电动机18操作期间，可以通过电流82交替启动步进电动机18的两个相，以产生旋转电动势84，所述旋转电动势从两相定子80传递到转子70中。转子70继而通过驱动轴26传递此旋转电动势84，并以电动触感分量30的形式传递到选择器旋钮10的旋转部分20中。
再次参照图1至图9，可以设想选择器旋钮10的旋转部分20可由用户手动操作。包括步进电动机18，以通过将触感分量30添加到旋转部分20来补充此手动操作28。在选择器旋钮10的旋转部分20的手动操作28期间，用户可以接收和感知此触感分量30。作为示例而非限制，当用户使选择器旋钮10的旋转部分20旋转时，当旋转部分20达到特定的旋转设定点44时，步进电动机18可以启动以产生最小振动130或类制动器电动势84。用户能够使旋转部分20连续地旋转，同时还能感知经由驱动轴26和转子70传送到旋转部分20的触感分量30。
如图2和图3中所示，位置传感器24设置在步进电动机18附近，与步进电动机18和选择器旋钮10的旋转部分20连通。位置传感器24对与通过用户界面40选择的已识别类别46对应的各种旋转设定点44的相对位置进行监控。当用户手动操作旋转部分20时，位置传感器24对旋转部分20的旋转位置进行监控。当位置传感器24感测到旋转部分20即将达到或已经达到旋转设定点44时，位置传感器24可以与步进电动机18连通，以向旋转部分20提供触感分量30。同样，旋转设定点44可以对应于转子70的特定转子磁体76。位置传感器24与步进电动机18之间的连通可以是这两个部件之间的直接连通。此连通也可以通过处理器或控制器90进行，所述处理器或控制器处理关于旋转部分20的位置和所述多个选择器类别42中的每一个的多个旋转设定点44的各种信息。控制器90结合此信息来指示步进电动机18向选择器旋钮10的旋转部分20提供特定的触感分量30。
为了提供触感分量30，步进电动机18可以通过各种步骤进行操作，这些步骤通过交替启动两相定子80的所述一对相来实现。在步进电动机18的两个相的交替操作期间，通过两相定子80与多个转子磁体76之间的电磁连通来操纵转子磁体76。定子80与转子磁体76之间产生的电磁力的强度产生特定大小的电动势84。此电动势84被配置成足以产生触感分量30。然而，通常此电动势84不足以克服用户对旋转部分20的手动操作28。还可以设想，某些设定点44可以包括停止条件，其中定子80与转子磁体76之间产生的电动势84足以使转子70以及旋转部分20在至少一个方向上的操作停止。
如图2至图4中所示，用于步进电动机18的定子80的两个相也可以按照交替和同时的方式进行操作，以产生转子70相对于定子80的半步(half-step)运动。转子的这些半步运动可以产生对电动触感分量30的更有限的控制，以及对于多个选择器类别42中的每个已识别类别46而言可以位于相邻转子磁体76之间的旋转设定点44。
通过使用步进电动机18，选择器旋钮10的旋转部分20的操作可以在旋转部分20经受很小摩擦的情况下实行。由于步进电动机18的转子70与定子80是电磁连通的，因此这些部件彼此之间没有直接的实体接触。因此，选择器旋钮10的旋转部分20的旋转产生驱动轴26与转子70的同时旋转。此旋转是在与定子80没有任何直接实体接合的情况下进行的。因此，在选择器旋钮10的旋转部分20的手动操作28期间，用户感知到最小的摩擦。在旋转部分20的手动操作28期间，可以通过启动步进电动机18来修改用户体验到的摩擦或拖拽100的感知量。在这样的实施例中，位置传感器24可以感测用户手动施加在旋转部分20上的旋转的方向和速度。评估此手动操作28的定位传感器可以向控制器90发送信息，用于指示步进电动机18施加一定大小的电动势84，并且方向与旋转部分20的手动操作28相反。用户可以将此相反的电动势84感知为旋转部分20上的一致拖拽分量100。此拖拽100可以给人以更精确地控制选择器旋钮10的旋转部分20的感觉。另外，由于两相定子80的极122的启动所产生的转子70的步进和半步运动，因此用户可以将相反的拖拽100形式的触感分量30感知为基本恒定和一致的感觉。
作为示例而非限制，当用户在顺时针方向110上操作旋转部分20时，位置传感器24可以感测此运动并指示步进电动机18在转子70上和逆时针方向112上施加相反的电动势84。另外，此电动势84可以被配置成具有特定的大小，所述大小可以通过选择器旋钮10的旋转部分20的手动操作28来克服。以这种方式，由步进电动机18产生的相反的电动势84可以为旋转部分20提供由相反的电动势84或拖拽100产生的更粘的感觉。在特定的已识别类别46不包括特定的单独或旋转设定点44，而是包括连续的选择范围(诸如选择温度、选择无线电频率、选择无线电音量和其他类似的与范围相关的类别)的情况下，可以利用此种粘性感觉。
由于选择器旋钮10的旋转部分20的手动操作28与触感分量30相结合，因此位置传感器24被配置成连续或基本连续地对旋转部分20的旋转位置进行监控。以这种方式，位置传感器24被配置成每秒多次向处理器或控制器90提供定位数据120，用于操作传送到定子80的极122的电流82。在此种配置中，位置传感器24有助于校准电流82的大小和传送到定子80的两个极122的电流82的位置。位置传感器24与控制器90还可以协作确定哪个极122应该接收相对于转子70的特定旋转位置的电流82。
如图1至图9中所示，触感分量30可以是选择器旋钮10的旋转部分20的振动130的形式。此振动130可以在位置传感器24感测到旋转部分20处于或接近特定旋转设定点44时产生。在这种情况下，位置传感器24与控制器90连通，以在两相定子80的极122之间传送快速交流电流82。这导致电动势84相对于旋转设定点44在顺时针方向110与逆时针方向112之间快速交替。电动势84在每个旋转方向上的快速交替被感知为选择器旋钮10的旋转部分20的振动130。此振动130可以指示旋转部分20达到特定的旋转设定点44。
根据装置的各个方面，传送到旋转部分20的触感分量30可以是磁性制动器140的形式，所述磁性制动器由用户以触觉感知。当选择器旋钮10的旋转部分20到达或移动到与特定的旋转设定点44对齐时，可以通过产生稍微更大的电动势84来实现此磁性制动器140。当选择器旋钮10从特定的旋转设定点44移开时，电动势84被停用或减小。通过增加和减小由步进电动机18产生的电动势84，在旋转部分20的手动操作28期间，用户可以感知到在各种旋转设定点44处制动器的存在。
根据装置的各个方面，触感分量30可以是各种停止位置(诸如第一停止位置150和第二停止位置152)的形式。在这些第一停止位置150和第二停止位置152中的每一个中，步进电动机18可以被操作以防止在第一停止位置150处在顺时针方向上110过度旋转，并且还被操作以防止在第二停止位置152处在逆时针方向上112过度旋转。这些第一停止位置150和第二停止位置152可以用于其中期望选择器旋钮10的旋转部分20仅在选定或期望的旋转范围154内旋转的情况。在第一停止位置150和第二停止位置152中的每一个处，可以启动电动势84以至少在一个方向上使旋转部分20的旋转完全停止。旋转部分20在相反方向上的手动操作28将使电动势84无效或减小，以使得用户能够在远离第一停止位置150或第二停止位置152的方向上手动操作旋转部分20。因此，这些第一停止位置150和第二停止位置152可以用于在规定的旋转范围154内提供多个旋转设定点44的选择。另外，在此旋转范围154内，各种选择类别的选择可以在此旋转范围154内产生不同数量的旋转设定点44。使用定位在转子70的齿72上的多个转子磁体76，定子80与转子70之间的电磁接合可以产生大量旋转设定点44配置，所述旋转设定点可以对应于多个选择类别中的每个已识别类别46。
根据装置的各个方面，可以设想，可以启动步进电动机18以在用于特定的已识别类别46的多个旋转设定点44中的每个旋转设定点44处产生触感分量30。还可以设想，已识别类别46可以包括多个旋转设定点44，其中只有一部分可以产生或需要被传送到选择器旋钮10的旋转部分20的触感分量30。
现在参照图5至图9，可以设想显示屏22可以定位在选择器旋钮10的旋转部分20内。在这样的实施例中，旋转部分20是围绕选择器旋钮10的外边缘160进行操作的环。显示屏22可以居中地定位在旋转部分20内，并且中央选择器按钮52定位在显示屏22内。
根据装置的各个方面，如图1至图9中所示，可以设想位置传感器24可以与显示屏22连通，使得可以在选择器旋钮10的旋转部分20的操作期间连续地重新配置显示屏22。作为示例而非限制，在旋转部分20的手动操作28期间，虚拟指示器162可以在显示屏22中移动，用于向用户提供关于旋转部分20相对于已识别类别46的多个旋转设定点44的相对位置的视觉反馈。以这种方式，用户可以利用触感分量30和视觉反馈来操作选择器旋钮10的旋转部分20。
作为示例而非限制，在选择已识别类别46的情况下，显示屏22可以反映多个旋转设定点44的相对位置。当用户使选择器旋钮10的旋转部分20和步进电动机18的转子70旋转时，虚拟指示器162可以显示为图形，所述图形被动画化成相对于显示屏22上显示的旋转设定点44中的每一个在显示屏22中移动。随着用户继续操作旋转部分20，虚拟指示器162可以继续作为动画在显示屏22中移动。当旋转部分20围绕中心旋转轴32移动时，可以至少局部地通过位置传感器24的操作来控制所述动画，所述位置传感器对所述旋转部分的位置以及旋转部分20和/或转子70的速度进行监控和感测。可以设想，选择器旋钮10的某些方面可以不与显示屏22连通或以其他方式与所述显示屏连通。在这样的实施例中，触感分量30是提供给用户的主要标记。
根据装置的各个方面，如图1至图9中所示，旋转选择器旋钮10可以包括两相步进电动机18，所述两相步进电动机具有驱动轴26和转子70，所述转子具有定位在转子70的外周74上的多个转子磁体76。可手动操作的旋转部分20耦合到驱动轴26。显示屏22被定位成与旋转部分20连通，并且用户界面40与显示屏22连通。位置传感器24与步进电动机18和可手动操作的旋转部分20以及显示屏22连通。操作用户界面40以在多个选择器类别42中进行选择，所述多个选择器类别选择性地和可替换地显示在显示屏22上。用户界面40的操作可用于修改显示屏22，以包括与多个选择器类别42中的已识别类别46对应的多个旋转设定点44。旋转部分20选择性地和手动地在已识别类别46的多个旋转设定点44之间旋转。位置传感器24对旋转部分20和/或转子70相对于多个旋转设定点44的位置进行监控。由于位置传感器24与步进电动机18连通，因此旋转部分20对多个设定点44中的特定设定点44的操作经由位置传感器24对步进电动机18进行操作，以在旋转部分20内限定触感分量30。可以通过步进电动机18的操作并通过驱动轴26与步进电动机18和旋转部分20中的每一个的连接将触感分量30传送到旋转部分20。
现在参照图1至图10，已经描述了包括用于提供可重新配置的旋转设定点44的步进电动机18的选择器旋钮10的各个方面，公开了用于操作车辆选择器旋钮10的方法400。根据方法400的各个方面，操作用户界面40来选择多个选择器类别42中的已识别类别46(步骤402)。在显示屏22上显示与已识别类别46对应的多个旋转设定点44(步骤404)。然后，手动操作选择器旋钮10的旋转部分20(步骤406)。选择器旋钮10的旋转部分20的手动操作28也使得步进电动机18的驱动轴26旋转。旋转部分20的手动操作28继而使得电触感分量30被施加至旋转部分20的手动操作28(步骤408)。当旋转部分20达到或接近多个旋转设定点44中的旋转设定点44时，至少经由驱动轴26将电动触感分量30传送到旋转部分20。根据装置的各个方面，电动触感分量30可以包括将旋转部分20局部地定位在旋转设定点44处或附近的定位力中的一个。电动触感分量30还可以包括与旋转部分20的手动操作28相反的一致或基本一致的拖拽100。
根据装置的各个方面，使用具有步进电动机18的选择器旋钮10来提供可重新配置的旋转设定点44可以用作可控制车辆12的多个系统的单个用户界面40。作为示例而非限制，通过结合具有旋转部分20的选择器旋钮10使用用户界面40，用户界面40可以在加热/通风/空调(HVAC)控制、娱乐系统控制、导航控制、驾驶条件选择器、座椅舒适条件、照明条件和其他类似条件之间进行选择。通过操作用户界面40和选择器旋钮10，可将车辆12的乘客舱16的内部控制简化为包括更少的用户界面40控制。通过使用单个选择器旋钮10，可以在车辆12内的单个接触点处进入几个系统。通过利用选择器旋钮10形式的此单点接触，也可以将车辆12的驾驶员可能经历的干扰最小化。
根据装置的各个方面，用于选择器旋钮10的显示屏22可以包括各种数字显示器，所述数字显示器可以包括但不限于发光二极管(LED)显示器、液晶(LCD)显示器、高分辨率显示器、触摸屏显示器和车辆12的用户或乘客可以方便地看到的其他类似的显示机构。还可以设想，可以将通过操作选择器旋钮10提供给车辆12的驾驶员的视觉反馈呈现给合并在仪表板的一部分内或者甚至挡风玻璃的一部分上的平视显示器。平视显示器的使用可以帮助车辆12的驾驶员进行各种选择，而基本上不会将驾驶员的注意力从车辆12周围的环境转移开。
应理解，在不脱离本发明的概念的情况下，可以对上述结构进行变化和修改，并且还应理解，除非以下权利要求通过其语言明确地声明了其他内容，否则这些概念旨在由所附权利要求涵盖。

Claims (20)

1.一种用于车辆的选择器，所述选择器包含：
步进电动机；
可手动操作的旋转部分，与所述步进电动机连通；以及
位置传感器，与所述步进电动机和所述可手动操作的旋转部分连通，其中
所述旋转部分在所述步进电动机的驱动轴处耦合到所述步进电动机；
所述旋转部分以手动操作时也会旋转所述驱动轴；并且
所述步进电动机向所述旋转部分的所述手动操作施加触感分量。
2.根据权利要求1所述的选择器，进一步包含：
显示屏，其定位成与所述旋转部分连通。
3.根据权利要求1至2中任一项或多项所述的选择器，其中所述步进电动机是双极混合式步进电动机。
4.根据权利要求2至3中任一项或多项所述的选择器，其中所述位置传感器还与所述显示屏连通。
5.根据权利要求1至4中任一项或多项所述的选择器，其中所述步进电动机包括具有多个齿的转子，其中转子磁体设置在所述多个齿中的每个齿上。
6.根据权利要求5所述的选择器，其中所述步进电动机包括具有至少200个齿的转子和对应的转子磁体。
7.根据权利要求1至6中任一项或多项所述的选择器，其中所述步进电动机包括两相定子。
8.根据权利要求2至7中任一项或多项所述的选择器，进一步包含：
用户界面，其中所述用户界面操作选择性地和可替换地显示在所述显示屏上的多个选择器类别，其中所述用户界面的操作修改所述显示屏以包括与所述多个选择器类别中的已识别类别对应的多个旋转设定点。
9.根据权利要求8所述的选择器，其中所述步进电动机被操作成在所述旋转设定点中的每一者处产生所述触感分量。
10.根据权利要求8至9中任一项或多项所述的选择器，其中所述多个选择器类别中的每个已识别类别包括对应的一组旋转设定点，其中每个已识别类别的所述旋转设定点显示在所述显示屏上。
11.根据权利要求1至10中任一项或多项所述的选择器，其中所述触感分量是一致拖拽分量，所述一致拖拽分量与所述旋转部分的手动操作局部相反。
12.根据权利要求8至11中任一项或多项所述的选择器，其中所述触感分量包括第一停止位置和第二停止位置，其中所述步进电动机运作以防止所述旋转部分在所述第一停止位置处在顺时针方向上过度旋转，并且防止所述旋转部分在所述第二停止位置处在逆时针方向上过度旋转。
13.一种用于车辆的旋转选择器旋钮，所述旋转选择器旋钮包含：
两相步进电动机，具有驱动轴和具有至少200个转子磁体的转子；
可手动操作的旋转部分，耦合到所述驱动轴；
显示屏，其定位成与所述旋转部分连通；
用户界面，与所述显示屏连通；以及
位置传感器，与所述步进电动机和所述可手动操作的旋转部分连通，其中
所述用户界面操作选择性地和可替换地显示在所述显示屏上的多个选择器类别；
所述用户界面的操作修改所述显示屏以包括与所述多个选择器类别中的已识别类别对应的多个旋转设定点；
所述旋转部分在所述已识别类别的所述多个旋转设定点之间选择性地且手动地旋转；
所述位置传感器对所述旋转部分相对于所述多个旋转设定点的位置进行监控；
所述位置传感器与所述步进电动机连通；并且
所述旋转部分于所述多个设定点中的某设定点的操作运作所述步进电动机以在所述旋转部分中限定触感分量。
14.根据权利要求13所述的旋转选择器旋钮，其中所述触感分量包括振动、定位力、反向拖拽分量和停止位置中的至少一个。
15.根据权利要求13至14中任一项或多项所述的旋转选择器旋钮，进一步包含：
选择器按钮，靠近所述显示屏设置。
16.根据权利要求13至15中任一项或多项所述的旋转选择器旋钮，其中所述位置传感器还与所述显示屏连通。
17.根据权利要求13至16中任一项或多项所述的旋转选择器旋钮，其中所述触感分量是与所述旋转部分的手动操作相反的一致拖拽分量。
18.根据权利要求13至17中任一项或多项所述的旋转选择器旋钮，其中所述多个旋转设定点包括第一停止位置和第二停止位置，其中所述步进电动机运作以防止在所述第一停止位置处在顺时针方向上过度旋转，并且防止在所述第二停止位置处在逆时针方向上过度旋转。
19.一种用于操作车辆选择器旋钮的方法，所述方法包含以下步骤：
操作用户界面以选择多个选择器类别中的已识别类别；
显示与所述已识别类别对应的多个旋转设定点；
手动操作附接到步进电动机的驱动轴的旋转部分；以及
当所述旋转部分达到所述多个旋转设定点中的某旋转设定点时，向所述旋转部分的手动操作施加触感分量，其中所述触感分量包括以下之一：至少局部地将所述旋转部分定位在所述旋转设定点处的定位力和与所述旋转部分的所述手动操作相反的一致拖拽分量。
20.根据权利要求19所述的方法，其中所述用户界面的操作选择性地改变所述已识别类别，并且还改变显示在显示屏上的所述多个旋转设定点。
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