CN113167005B - 衣物处理设备 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种衣物处理设备，该衣物处理设备包括：柜体；抽屉；桶；滚筒；衣物入口；壳体；操作杆主体；主体按压部分；磁场发生器；磁场传感器；接触主体；滑动部，其中，当物体接触接触主体时，滑动部移动操作杆主体的自由端，以使磁场发生器与磁场传感器之间的距离等于或小于基准距离；以及门，该门被能枢转地安装在抽屉的顶面上或者桶的顶面上，其中，当门在抽屉被插入到柜体中的同时沿打开衣物入口的方向枢转时，该门按压主体按压部分，使得磁场发生器与磁场传感器之间的距离大于基准距离。

Description

衣物处理设备

技术领域

本公开涉及衣物处理设备。

背景技术

一般来说，衣物处理设备可以指的是洗涤衣物的设备、干燥衣物的设备和/或执行衣物的洗涤和干燥的设备。

在衣物处理设备的前面将衣物投入至该衣物处理设备的前装载式衣物装载设备(也称为滚筒洗衣机)中，被设置为接收衣物的衣物入口形成在低于用户腰部水平面的位置处的。因此，当用户将衣物放入衣物处理设备中或者将衣物从衣物处理设备中抽拉出时，用户需要弯身。为了去除这种不便，有一种常规的衣物处理设备，该衣物处理设备通过向前装载式衣物处理设备的下部添加抽屉式基座来增加衣物入口的高度。

而且，在该常规衣物处理设备中，抽屉式基座不仅是指用于支撑前装载式衣物装载装置的底表面，而且是指用于洗涤衣物或干燥衣物。

抽屉式衣物处理设备仅应在抽屉被插入到柜体中时才可运行。当抽屉被插入到柜体内部时，不应打开用于打开和关闭桶(该桶设置在抽屉中)的门。因此，该常规的抽屉式衣物处理设备需要检测抽屉是否被插入到柜体中的传感器、以及在抽屉被容纳在柜体内部时检测门是否打开衣物入口的传感器。

此外，在采用抽屉形式的常规衣物处理设备中，在抽屉从柜体抽出时，重心沿着抽屉移动。为此，抽屉式衣物处理设备可能朝着将抽屉抽拉出的方向倾斜。为了解决该问题，存在传感器来检测是否有另一物体(诸如洗衣机)被放置在柜体的顶面上。

发明内容

技术问题

本公开的一个目的是，提供一种抽屉式衣物处理设备，以支撑用于衣物处理的设备(干燥机、洗衣机、组合的洗涤和干燥机等)，但是能够洗涤或干燥衣物。

此外，本公开的另一目的是，提供一种使用单个传感器的衣物处理设备，该单个传感器检测抽屉是否被插入到柜体中直至基准位置、门是否打开了柜体内部的衣物入口、以及是否有物体被安置在柜体的顶面上。

问题的解决方案

本公开的一个方面提出了一种衣物处理设备，该衣物处理设备包括：柜体，该柜体具有顶面和前面，该顶面上支撑物体，并且该前面中限定有前开口，该前开口使柜体的内部与柜体的外部连通；抽屉，该抽屉能经由前开口相对于柜体缩回；桶，该桶设置在抽屉内部并且桶中限定有储水空间；滚筒，该滚筒能旋转地设置在桶中以在滚筒中容纳衣物；衣物入口，该衣物入口被限定在桶的顶面中，以容纳要投入到滚筒中的衣物；壳体，该壳体包括：基部，该基部被固定至柜体并且被定位在柜体的顶面与抽屉的顶面之间；穿过基部的第一基部通孔和第二基部通孔；以及被固定至基部的支架；操作杆主体，该操作杆主体具有被能枢转地联接至基部的固定端以及通过第二基部通孔暴露于壳体的外部的自由端；主体按压部分，该主体按压部分设置在操作杆主体上并且通过第一基部通孔暴露于壳体的外部；磁场发生器，该磁场发生器被固定至操作杆主体的自由端以生成磁场；磁场传感器，该磁场传感器设置在抽屉上，以在抽屉被插入到柜体中的预定义的基准位置时，感测从磁场发生器生成的磁场；接触主体，该接触主体具有暴露于柜体的顶面的一端以及设置在支架上的另一端，其中，当物体搁置在柜体的顶面上时，接触主体因物体的载荷而朝着支架移动；滑动部，该滑动部被配置成当接触主体推进滑动部时在支架内部往复移动，其中，当物体接触到接触主体时，滑动部移动操作杆主体的自由端，以使磁场发生器与磁场传感器之间的距离等于或小于基准距离，其中，当物体未接触接触主体时，滑动部移动操作杆主体的自由端，以使磁场发生器与磁场传感器之间的距离大于基准距离；以及门，该门被能枢转地安装在抽屉的顶面上或者桶的顶面上，并且该门被配置成打开和关闭衣物入口，其中，当该门在抽屉被插入到柜体中的同时沿打开衣物入口的方向枢转时，该门按压主体按压部分，使得磁场发生器与磁场传感器之间的距离大于基准距离。

在一个实现中，该衣物处理设备还包括：驱动器，该驱动器使滚筒旋转；以及控制器，该控制器被配置成接收来自磁场传感器的控制信号，并且仅在磁场发生器与磁场传感器之间的距离小于或等于基准距离时操作驱动器。

在一个实现中，该滑动部包括：滑动主体，该滑动主体被配置成在支架内部往复移动；以及倾斜面，该滑动部的倾斜面形成在滑动主体上，其中，该滑动部的倾斜面被配置成将接触主体以平行于柜体的高度方向的方式的运动转换成滑动主体以平行于柜体的宽度方向或者柜体的纵向方向的方式的往复运动。

在一个实现中，该衣物处理设备还包括转换部分，该转换部分被配置成将滑动部的往复运动转换成操作杆主体的枢转运动，其中，该转换部分被配置成：使操作杆主体枢转，以使操作杆主体的自由端在接触主体朝着支架的内部移动时朝着抽屉移动；并且使操作杆主体枢转，以使操作杆主体的自由端在物体未接触接触主体时移动离开抽屉。

在一个实现中，该转换部分包括：致动主体，该致动主体从操作杆主体朝着滑动主体突出；以及倾斜主体，该倾斜主体设置在滑动主体上并且与致动主体相接触，其中，该倾斜主体具有倾斜面，该倾斜主体的倾斜面被配置成使得在接触主体朝着支架移动时，该操作杆主体的自由端朝着第二基部通孔移动，并且使得在接触主体移动离开支架时，该操作杆主体的自由端移动离开第二基部通孔。

在一个实现中，该衣物处理设备还包括以下项中的至少一个：滑动引导件，该滑动引导件被配置成提供滑动主体的移动路径；或者接触主体引导件，该接触主体引导件被配置成提供接触主体的移动路径。

在一个实现中，该衣物处理设备还包括：顶面通孔，该顶面通孔被限定在柜体的顶面中，其中，该接触主体穿过顶面通孔；支撑主体，该支撑主体被固定至柜体的顶面以支撑物体，其中，该支撑主体维持物体与柜体的顶面之间的间距；以及主体通孔，该主体通孔穿过支撑主体并且与顶面通孔连通，其中，该接触主体穿过主体通孔。

在一个实现中，该接触主体包括：第一主体，该第一主体被定位在主体通孔中并且接触物体；以及第二主体，该第二主体具有接触第一主体的一端以及接触滑动部的另一端。

在一个实现中，该衣物处理设备还包括门按压部分，该门按压部分设置在壳体上，其中，该门按压部分被配置成在抽屉从柜体抽出时防止门干扰前开口。

在一个实现中，该门按压部分包括至少一个辊，该至少一个辊被能旋转地固定至壳体，其中，从柜体的顶面到辊的底部的距离被配置成大于从柜体的顶面到前开口的与抽屉的顶面平行的边缘的距离。

本发明的有利效果

根据本公开，可以实现支撑用于衣物处理的设备但是能够洗涤或干燥衣物的抽屉式衣物处理设备。

此外，根据本公开，衣物处理设备可以使用单个传感器，来检测抽屉是否被插入到柜体中的基准位置、门是否打开了柜体内部的衣物入口、以及是否有物体被安置在柜体的顶面上。

附图说明

图1和图2示出了衣物处理设备的示例。

图3和图4例示了设置在衣物处理设备中的集成感测单元的示例。

图5和图6示出了当没有物体被安置在柜体的顶面上时信号发生器和操作杆致动器的位置。

图7和图8示出了当物体搁置在柜体的顶面上时信号发生器和操作杆致动器的位置。

图9和图10示出了当门打开柜体内部的衣物入口时信号发生器和操作杆致动器的位置。

具体实施方式

下文中，将参照附图详细描述衣物处理设备的优选实施方式。

如图1所示，可以提供衣物处理设备100作为第一处理设备1，该第一处理设备1能够洗涤或干燥衣物以及将物体安置在该第一处理设备上。能够搁置在第一处理设备1上并抑制第一处理设备1的振动以及维持第一处理设备1的重心的物体可以是能够洗涤或干燥衣物的第二处理设备2。

第一处理设备1包括：提供用于支撑第二处理设备2的空间的柜体11(第一柜体11)；能从第一柜体伸出的抽屉13(能相对于第一柜体缩回的抽屉)；抽屉内部的用于提供储水空间的桶15(第一桶15)；以及能旋转地处于第一桶内部的用于存放衣物的滚筒17(第一滚筒17)。

第一柜体11可以设置为六面体形状，包括：具有入口113的前面111；以及提供用于容纳第二处理设备的空间的顶面115。入口113被设置成穿透前面并且使第一柜体11的内部与该第一柜体的外部连通。

抽屉13包括：抽屉主体131，该抽屉主体可以通过入口113从第一柜体11中抽出或者移动到第一柜体11的内部中；以及抽屉面板133，该抽屉面板被固定至抽屉主体131以打开和关闭入口113。

抽屉主体131可以设置为六面体形状。抽屉主体的顶面可以具有用于使抽屉主体131的内部与该抽屉主体的外部连通的抽屉第一通孔131a和抽屉第二通孔131b。

抽屉第一通孔131a可以是将衣物馈送至第一滚筒17的装置。抽屉第二通孔131b可以是将水供应至第一桶15的装置。稍后将描述其详细描述。

抽屉面板133被固定至抽屉主体131的前面并且位于第一柜体11的外部。抽屉面板133可以充当抽屉主体131的手柄。

抽屉面板133可以设置为能够打开和关闭入口113的形状。通过抽屉面板133打开入口113是指使抽屉面板133沿着Z轴线的方向移动离开前面111，从而将入口113暴露于外部。通过抽屉面板133关闭入口113是指将抽屉主体131插入到第一柜体11中，以使入口113被抽屉面板133隐藏并且不暴露于外部。

抽屉面板133还可以包括控制面板135(第一控制面板135)。第一控制面板135可以包括：输入单元，该输入单元从用户接收控制命令；以及显示单元，该显示单元向用户提供与第一处理设备的操作有关的信息。

如图2所示，第一桶15具有中空圆筒形状，并且可以通过第一桶支撑件154固定至抽屉主体131。

第一桶15的顶面可以具有衣物入口151(第一衣物入口151)以及供应孔152。第一衣物入口151可以优选地位于抽屉第一通孔131a的下方。供应孔152可以位于抽屉第二通孔131b的下方。

第一衣物入口151由门153(第一门)进行打开和关闭。第一门153可以被枢转地固定至第一桶15的顶面，并且可以被枢转地固定至抽屉主体131的顶面。图2示出了第一门153经由铰链联接至第一桶15的顶面的示例。在这种情况下，应当将第一门153构造成通过抽屉第一通孔131a枢转离开第一桶15的顶面。

第一桶15通过供水单元(第一供水单元)接收水。存放在第一桶15中的水经由排水单元(第一排水单元)从第一桶排出。

第一供水单元可以包括：第一供水管155，该第一供水管被插入到抽屉第二通孔131b中以将水源(未示出)与供应孔152彼此连接；以及第一阀156，该第一阀在控制器(未示出)(第一控制器)的控制下打开和关闭第一供水管155。第一排水单元被配置成包括：第一排水管158，该第一排水管将第一桶15内部的水引向第一柜体11的外部；以及第一泵157，该第一泵使水沿着第一排水管移动。

抽屉主体131被配置成能沿着第一柜体11的纵向方向(Z轴线)移动。因此，第一供水管155和第一排水管158可以配置为具有变化的长度的管。

第一滚筒17可以具有中空圆筒形状。第一滚筒的顶面包括：第一滚筒衣物入口171，该第一滚筒衣物入口与第一衣物入口151连通；以及连通孔173，该连通孔被配置成穿透第一滚筒的圆周表面和底表面。第一滚筒衣物入口171位于第一衣物入口151的下方。因此，用户可以通过抽屉第一通孔131a、第一衣物入口151以及第一滚筒衣物入口171将衣物投入至第一滚筒17。

连通孔173可以充当使第一滚筒17的内部与第一桶15连通的装置。因此，供应至第一桶15的水通过连通孔173供应至第一滚筒内部的衣物。残留在衣物中的水和异物可以通过连通孔173排出至第一桶15。

第一滚筒17由第一驱动器旋转。图2示出了第一驱动器具有第一定子181、第一转子183以及第一旋转轴185的示例。第一定子181充当被固定至第一桶15的底部的装置，并且在向该第一定子施加电流时形成旋转场。第一转子183可以充当通过磁场进行旋转的装置。第一旋转轴185被配置成穿透第一桶的底部，并且充当连接第一滚筒17和第一转子183的装置。

第二处理设备2可以包括：第二柜体21，该第二柜体被定位在第一柜体11的顶部上；第二桶23，该第二桶被定位在第二柜体21中以提供储水空间；以及第二滚筒24，该第二滚筒能旋转地设置在第二桶的内部以该第二滚筒中存放衣物。

第二柜体21包括：前面板211，该前面板具有第二衣物入口213；基板215，该基板形成底表面；以及支腿216，该支腿支撑第二处理设备2。第二衣物入口213由被枢转地联接至前面板211的第二门214来进行打开和关闭。前面板211可以具有第二控制面板212。第二控制面板可以包括：第二输入单元，该第二输入单元从用户接收控制命令；以及第二显示单元，该第二显示单元显示与第二处理设备的操作有关的信息。各个支腿216均可以设置在基板215的各个角处，并且可以被安置在第一柜体的顶面115上。

第二桶23具有中空圆筒形状，并且具有第二桶衣物入口231，该第二桶衣物入口与第二衣物入口213连通并且被限定在第二桶的前面中。第二桶衣物入口231和衣物入口213可以通过以柔性管形式设置的垫圈彼此连接。这可以防止第二桶内部的水排到第二柜体中，并且防止第二桶的振动传递至第二柜体。

第二桶23经由第二桶支撑件233固定在第二柜体21内部。第二桶支撑件233可以具有将第二桶的下部固定至基板215的阻尼器以及将第二桶的上部固定至第二柜体21的弹簧。

第二桶23通过第二供水单元接收水。第二供水单元可以被配置成包括：第二供水管，该第二供水管将水源连接至第二桶23；以及第二阀237，该第二阀根据第二控制器(未示出)的控制信号打开和关闭第二供水管235。

存放在第二桶23中的水通过第二排水单元被排出到第二柜体21之外。第二排水单元可以被配置成包括：第二排水管239，该第二排水管将第二桶21内部的水引向第二柜体21的外部；以及第二泵238，该第二泵使水沿着第二排水管239移动。

第二滚筒24具有中空圆筒形状。在第二滚筒的前面，限定了第二滚筒衣物入口241，该第二滚筒衣物入口经由第二桶衣物入口231与第二柜体的第二衣物入口213连通。此外，第二滚筒24的圆周面、前面以及后面可以具有通孔243，该通孔将第二滚筒的内部与第二桶的内部连通。

第二滚筒24由第二驱动器旋转。第二驱动器可以具有：第二定子251，该第二定子被固定至第二桶的背面以形成旋转磁场；能通过所述磁场旋转的第二转子253；以及旋转轴255，该旋转轴穿过第二桶的背面并且将第二滚筒24和第二转子253彼此连接。

如上所述的实施方式是基于将第二处理设备2设置为洗涤衣物的设备的情况的。可以将第二处理设备2设置为能够干燥衣物的设备。

在这种情况下，第二处理设备2可以包括：循环管道，该循环管道提供用于将第二桶23内部的空气抽吸到外部然后向第二桶重新供应空气的流路；风扇，该风扇设置在循环管道内部；以及热交换器，该热交换器依次对引入循环管道中的空气进行除湿和加热。

在一个示例中，可以将第二处理设备2设置为用于干燥衣物的目的的设备。在这种情况下，第二衣物处理设备2可以被配置成包括：第二柜体、能旋转地设置在第二柜体内部的第二滚筒、提供向第二滚筒供应空气的流路的循环管道、设置在循环管道内部的风扇、以及热交换器。

用于向第二桶供应空气的流路可以包括：排气管道，该排气管道将第二桶内部的空气引导至第二柜体的外部；以及供应管道，该供应管道将空气从第二柜体的外部供应至第二桶。在这种情况下，风扇可以设置在排气管道中。热交换器可以设置在供应管道中。

衣物处理设备100还可以包括集成感测单元，该集成感测单元检测抽屉13是否已经被插入到第一柜体11中直至预设的基准位置、第一门153是否已经打开了第一柜体11内部的第一衣物入口151、以及在第一柜体11的顶面上是否安置有物体(第二处理设备)。

如图3所示，集成感测单元S包括：生成控制信号的信号发生器4；以及操作杆致动器6，该操作杆致动器使信号发生器4根据第二处理设备2是否被安置在第一柜体的顶面115上以及第一门153是否打开了第一柜体内部的第一衣物入口151而生成不同的控制信号。

信号发生器4包括：设置在第一柜体11内部的壳体41；操作杆42，该操作杆的一端被枢转地固定至壳体并且该操作杆的自由端被定位在第一柜体的顶面115与抽屉主体131的顶面之间；磁场传感器45，该磁场传感器被固定至操作杆42和抽屉主体131的顶面中的一者；磁场传感器46(参见图1)，该磁场传感器设置在操作杆45和抽屉主体131的顶面中的另一者上。

磁场发生器45可以充当生成磁场的装置，就像永磁体一样。磁场传感器46可以充当检测由磁场发生器提供的磁场的装置，诸如霍尔传感器。图3示出了其中在将磁场传感器46固定至抽屉主体131的同时将磁场发生器45安装在操作杆42上的一个示例。

如图4所示，壳体41可以包括：基部，该基部被固定至第一柜体并且位于第一柜体的顶面115与抽屉主体131的顶面之间；被配置成穿透基部411的第一基部通孔412和第二基部通孔413；以及操作杆致动器安装部分414，该操作杆致动器安装部分被固定至基部并且提供安装操作杆致动器6的空间。

操作杆42可以以被枢转地固定至基部411的杆的形式来实现。在这种情况下，基部411：包括轴容纳部分415，操作杆42的旋转轴能旋转地固定在该轴容纳部分中；以及操作杆支撑件417，该操作杆支撑件位于第一基部通孔412与第二基部通孔413之间，以支撑操作杆42。

操作杆42可以包括：具有固定端和自由端的杆状操作杆主体421；以及操作杆旋转轴423，该操作杆旋转轴设置在操作杆主体421的固定端处；以及容纳部分425，该容纳部分设置在操作杆主体421的自由端处。磁场发生器45被固定至所述容纳部分425。

操作杆主体421的固定端经由操作杆旋转轴423被枢转地固定至轴容纳部分415。容纳部分425通过第二基部通孔413暴露于壳体41的外部。

操作杆主体421具有主体按压部分429，该主体按压部分通过第一基部通孔412暴露于壳体41的外部。可以通过使操作杆主体421朝着位于壳体41下方的第一门153弯曲来构造主体按压部分429。

主体按压部分429设置在操作杆旋转轴423与容纳部分425之间，并且位于第一门153的上方。当第一门153打开第一柜体11内部的第一衣物入口151时，主体按压部分429被配置成接触第一门153。因此，操作杆主体421被配置成当第一门153沿第一门153打开第一柜体11内部的第一衣物入口151的方向枢转时，沿远离抽屉主体131的顶面的方向(朝着第一柜体的顶面)枢转。

当第一门153打开第一柜体11内部的第一衣物入口151时，为了便于操作杆主体421枢转离开抽屉，操作杆主体421还可以包括朝着第一门153突出的弯曲部分429。弯曲部分429可以定位在操作杆旋转轴423与容纳部分425之间，并且定位在第一门153的顶部上。在这种情况下，在第一柜体11内部，当第一门153沿打开第一衣物入口151的方向枢转时，第一门153将弯曲部分429按压离开抽屉。

操作杆42还可以包括操作杆弹簧43，该操作杆弹簧将容纳部分425压向第二基部通孔413(将操作杆主体的自由端压向抽屉主体的顶面)。因此，当通过主体按压部分429输入至操作杆主体421的外力消失时，操作杆弹簧43将使操作杆主体枢转，直到操作杆主体421接触到操作杆支撑件417。当操作杆主体421搁置在操作杆支撑件417上时，容纳部分425位于第二基部通孔413中。

操作杆弹簧43经由能移除地固定至基部411的盖子431被固定至基部411。在这种情况下，操作杆弹簧43的一端被固定至盖子431，而另一端被固定至操作杆主体421。操作杆弹簧43的被固定至操作杆主体42的另一端优选地位于操作杆旋转轴423与容纳部分42之间。盖子431可以被配置成防止操作杆旋转轴423从操作杆支撑件417中抽拉出。

容纳部分425可以设置为任何形状，只要将磁场发生器45容纳在该容纳部分中即可。图4示出了其中将容纳部分425设置为具有敞开的顶面的立方体形状的示例。容纳部分425还可以包括容纳部分通孔428。通过容纳部分通孔428，来自磁场发生器45的磁场从容纳部分425排出。

为了引导操作杆主体421的枢转运动，操作杆42可以设置有从容纳部分425突出的操作杆引导件427，而壳体41可以设置有引导槽419，该引导槽提供操作杆引导件427的移动路径。图4示出了其中将操作杆引导件427设置在容纳部分425的前方而将引导槽419设置在壳体41的前面的一个示例。

操作杆致动器6具有：接触部分61，当第二处理设备2被安置在第一柜体的顶面115上时，该接触部分沿着第一柜体的高度方向(Y轴线方向)往复移动；滑动部64，当接触部分61推进滑动部64时，该滑动部在操作杆致动器安装部分414的内部往复移动；以及转换部分66(参见图5)，该转换部分将滑动部64的往复运动转换成操作杆主体421的枢转运动。

接触部分61包括：接触主体611和613，当第二处理设备2搁置在第一柜体的顶面115上时，该接触主体因第二处理设备2的载荷而朝着第一柜体的内部移动；以及支撑主体615，该支撑主体被固定至第一柜体的顶面115，并且支撑设置在第二处理设备2中的支腿216或基板215。

支撑主体615充当维持第一柜体的顶面115与第二处理设备2之间的间隙的装置。支撑主体615具有供接触主体穿过的主体通孔616。主体通孔616与被限定在第一柜体的顶面中的顶面通孔117(参见图2)连通。

接触主体611和613中的各个接触主体的一端可以通过顶面通孔117和主体通孔616暴露于第一柜体的顶面115，而所述接触主体的另一端可以被具体实施为与位于操作杆致动器安装部分414内部的滑动部64相接触的杆。接触主体可以实现成单个杆。另选地，接触主体可以实现为采用组合形式的两个杆。图4示出了其中以以下组合方式来实现接触主体的示例：第一主体611被插入到主体通孔616中，并且第二杆613的一端被固定至第一主体而使另一端接触滑动部64。

设置在衣物处理设备中的操作杆致动器6还可以包括提供接触主体611和613的移动路径的接触主体引导件。接触主体引导件可以包括：在第二主体613上的接触主体突起691；以及接触主体突起容纳槽693，该接触主体突起容纳槽形成在壳体41中并且沿第一柜体的高度方向(Y轴线方向)形成，以提供接触主体突起的移动路径。

滑动部64包括：滑动主体641，该滑动主体沿着第一柜体的宽度方向(X轴线方向)或长度方向(Z轴线方向)在操作杆致动器安装部分414中往复移动；以及滑动弹簧645，该滑动弹簧将滑动主体641压向第二主体613，使得滑动主体641保持与第二主体613相接触。

操作杆致动器6可以包括提供滑动主体641的移动路径的滑动引导件。该滑动引导件可以包括：形成在滑动主体641上的滑动突起681；以及滑动突起容纳槽683，该滑动突起容纳槽沿着第一柜体的宽度方向(X轴线方向)或纵向(Z轴线)方向限定在壳体41中，以提供滑动突起的滑动路径。

为了使接触主体611和613在与第一柜体的高度方向(Y轴线方向)平行的方向上的往复运动可以转换成滑动主体64在与第一柜体的纵向方向或第一柜体的宽度方向平行的方向上的往复运动，第二主体613的底部具有接触主体倾斜面617(第一倾斜面)，而滑动主体641的顶面具有滑动倾斜面647(第二倾斜面)。由于滑动弹簧645的存在，第一倾斜面617和第二倾斜面647保持彼此相接触。

转换部分66被配置成当接触主体611和613朝着操作杆致动器安装部分414的内部移动时，枢转操作杆主体421以使容纳部分425与抽屉主体131之间的距离变小。转换部分66被配置成当接触主体611和613移动离开操作杆致动器安装部分414时，枢转操作杆主体421以使容纳部分425与抽屉主体131之间的距离变大。

如图5所示，转换部分66可以包括：致动主体661，该致动主体从操作杆主体421朝着滑动主体641突出；以及倾斜主体663，该倾斜主体设置在滑动主体641上并且与致动主体661相接触。

在这种情况下，倾斜主体663可以实现成具有倾斜面，该倾斜面被配置成：使得当接触主体611和613朝着操作杆致动器安装部分414移动时，容纳部分425朝着第二基部通孔413移动；并且使得当接触主体611和613移动离开操作杆致动器安装部分414时，容纳部分425移动离开第二基部通孔413。

因此，当第二处理设备2搁置在支撑主体615上时，接触主体611和613通过第二处理设备的支腿216或基板215朝着操作杆致动器安装部分414移动。因此，由于第一倾斜面617和第二倾斜面647，滑动主体641沿压缩滑动弹簧645的方向移动。因此，由于转换部分66，操作杆主体421将沿使得容纳部分425与第二基部通孔413之间的距离变小的方向枢转。

然而，当第二处理设备2与支撑主体615分离时(当去除供应至接触主体的外力时)，滑动主体641因滑动弹簧645而朝着第二主体613移动。然后，由于第一倾斜面617和第二倾斜面647，接触主体611和613移动离开操作杆致动器安装部分414。因此，操作杆主体421将沿使得容纳部分425与第二基部通孔413之间的距离变大的方向枢转。

下文中，将参照图5至图10描述集成感测单元S的操作。

如图5所示，当诸如第二处理设备2的物体没有搁置在第一柜体的顶面115上时，没有外力将被输入到接触主体的第一主体611中。因此，滑动弹簧645使滑动主体641压抵着接触主体的第二主体613。因此，第一主体611保持暴露于第一柜体的顶面115。

此外，当滑动主体641被压向接触主体的第二主体613时，转换部分的致动主体661将沿着倾斜主体663的倾斜面上升。因此，设置在操作杆主体421的自由端处的容纳部分425将移动离开第二基部通孔413。

即，如图6所示，当诸如第二处理设备2的物体没有搁置在第一柜体的顶面115上时，即使将抽屉主体131移动至基准位置P，磁场发生器45与磁场传感器46之间的距离L2也将保持大于基准距离L1。因此，磁场传感器46将检测到以下磁场：该磁场的强度小于当磁场发生器45处于基准距离内时由该传感器46检测到的基准强度。

基准位置P可以设定成以下位置：在该位置处，磁场传感器46检测到具有比基准强度高的基准强度的磁场(或者磁场发生器与磁场传感器之间的距离小于或等于基准距离L1的位置)。关于这一点，抽屉面板133关闭开口113的位置可以是基准位置的示例。

然而，如图7所示，当第二处理设备2搁置在第一柜体的顶面115上并因此第一主体611被压向操作杆致动器安装部分414时，由于第一倾斜面617和第二倾斜面647，使滑动主体641移动离开第二主体613。当滑动主体641移动离开第二主体613时(使得滑动弹簧被压缩)，致动主体661将沿着倾斜主体663的倾斜面下降。因此，容纳部分425将朝着第二基部通孔413移动。

因此，如图8所示，当第二处理设备2安置于第一柜体的顶面115上时，磁场发生器45与磁场传感器46之间的距离维持基准距离L1。因此，磁场传感器46将检测到具有基准强度的磁场。

在这种状态下，当第一门153沿打开第一衣物入口151的方向枢转时，操作杆主体421将枢转离开抽屉主体131的顶面。

即，如图9所示，当在抽屉主体131已经移动至基准位置P的同时第一门153打开第一衣物入口151时，第一门153将接触到主体按压部分429，并且使操作杆主体421的自由端移动离开抽屉主体131的顶面。

在这种情况下，如图10所示，容纳部分425将沿离开第二基部通孔413的方向移动。因此，磁场发生器45与磁场传感器46之间的距离将保持大于基准距离。因此，当在抽屉主体131已经移动至基准位置P的同时第一门153打开第一衣物入口151时，磁场传感器46将检测到以下磁场：该磁场的强度低于当磁场发生器45处于基准距离内时所检测到的基准强度。

如图9所示，当第一门153在第一柜体11内部打开时，抽屉主体131不能被抽拉出第一柜体11。这是因为当将抽屉主体131从第一柜体11抽出时，第一门153可能干扰开口113。

为了解决因第一门153而造成抽屉主体131无法从第一柜体抽拉出的问题，衣物处理设备100还可以包括设置在壳体41上的门按压部分7，以防止第一门153干扰开口113。

门按压部分7可以包括被能旋转地固定至壳体41的至少一个辊。图9示出了其中所述辊包括设置在壳体41的前面的第一辊71以及设置在壳体41的后面的第二辊73的示例。

从第一柜体的顶面115到辊73和75中的各个辊的底部的距离L3应被设定成大于从第一柜体的顶面115到开口113的边缘(即，开口的与抽屉主体的顶面平行的边缘部分)的距离L4。

在具有上述结构的衣物处理设备100中，当第一控制器(未示出)接收到磁场传感器46检测到高于基准强度的磁场的控制信号时，第一控制器(未示出)可以确定抽屉主体131已经移动至基准位置P、第二处理设备2搁置在第一柜体的顶面115上、并且第一门153关闭第一衣物入口151。在这种状态下，当将用户的请求输入至第一控制面板135的输入单元时，第一控制器控制第一驱动器、第一阀156以及第一泵157以继续洗涤衣物。

然而，当第一控制器接收到磁场传感器46检测到强度低于基准强度的磁场的控制信号时，第一控制器在第一控制面板135中所提供的显示单元上向用户通知错误消息。检测到强度低于基准强度的磁场的磁场传感器46可以指示抽屉主体131没有移动至基准位置、第二处理设备2未被安置在第一柜体的顶面上、或者第一门153在第一柜体中被打开了。该错误消息可以是文本或声音类型。因此，衣物处理设备具有仅通过一个磁场发生器和一个磁场传感器就能够检测上述三种状态的效果。

如上所述的衣物处理设备可以以各种形式进行修改和实现。因此，本公开的范围不限于上述实施方式。

Claims (10)

1.一种衣物处理设备，所述衣物处理设备包括：

柜体，所述柜体具有顶面和前面，所述柜体的顶面上支撑物体，所述柜体的前面具有前开口，所述前开口使所述柜体的内部与所述柜体的外部连通；

抽屉，所述抽屉能经由所述柜体的所述前开口相对于所述柜体缩回；

桶，所述桶设置在所述抽屉中并且所述桶中限定有储水空间；

滚筒，所述滚筒能旋转地设置在所述桶中；

衣物入口，所述衣物入口被限定在所述桶的顶面处；

壳体，所述壳体被定位在所述柜体的顶面与所述抽屉的顶面之间，其中，所述壳体包括被固定至所述柜体并且被定位在所述柜体的顶面与所述抽屉的顶面之间的基部、穿过所述基部的第一基部通孔和第二基部通孔以及被固定至所述基部的支架；

操作杆主体，所述操作杆主体具有被能枢转地联接至所述基部的固定端以及通过所述第二基部通孔暴露于所述壳体的外部的自由端；

主体按压部分，所述主体按压部分设置在所述操作杆主体上并且通过所述第一基部通孔暴露于所述壳体的外部；

磁场发生器，所述磁场发生器被固定至所述操作杆主体的所述自由端以生成磁场；

磁场传感器，所述磁场传感器设置在所述抽屉上，以在所述抽屉被插入到所述柜体中的预定义的基准位置时，感测从所述磁场发生器生成的磁场；

接触主体，所述接触主体具有暴露于所述柜体的顶面的一端以及设置在所述壳体处的另一端，其中，所述接触主体上下移动；

滑动部，所述滑动部被配置成当所述接触主体推进所述滑动部时在所述支架内部往复移动，其中，当所述物体接触所述接触主体时，所述滑动部移动所述操作杆主体的所述自由端，以使所述磁场发生器与所述磁场传感器之间的距离等于或小于基准距离，其中，当所述物体未接触所述接触主体时，所述滑动部移动所述操作杆主体的所述自由端，以使所述磁场发生器与所述磁场传感器之间的距离大于基准距离；以及

门，所述门被能枢转地安装在所述抽屉的顶面上或者所述桶的顶面上，并且所述门被配置成打开和关闭所述衣物入口，其中，当所述门在所述抽屉被插入到所述柜体中的同时沿打开所述衣物入口的方向枢转时，所述门按压所述主体按压部分，使得所述磁场发生器与所述磁场传感器之间的距离大于所述基准距离。

2.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其中，所述衣物处理设备还包括：

驱动器，所述驱动器使所述滚筒旋转；以及

控制器，所述控制器被配置成接收来自所述磁场传感器的控制信号，并且仅在所述磁场发生器与所述磁场传感器之间的距离小于或等于所述基准距离时操作所述驱动器。

3.根据权利要求2所述的衣物处理设备，其中，所述滑动部包括：

滑动主体，所述滑动主体被配置成在所述支架内部往复移动；以及

倾斜面，所述滑动部的倾斜面形成在所述滑动主体上，其中，所述滑动部的倾斜面被配置成将所述接触主体以平行于所述柜体的高度方向的方式的运动转换成所述滑动主体以平行于所述柜体的宽度方向或者所述柜体的纵向方向的方式的往复运动。

4.根据权利要求3所述的衣物处理设备，其中，所述衣物处理设备还包括转换部分，所述转换部分被配置成将所述滑动部的所述往复运动转换成所述操作杆主体的枢转运动，

其中，所述转换部分被配置成：

使所述操作杆主体枢转，以使所述操作杆主体的所述自由端在所述接触主体朝着所述支架的内部移动时朝着所述抽屉移动，并且

使所述操作杆主体枢转，以使所述操作杆主体的所述自由端在所述物体未接触所述接触主体时移动离开所述抽屉。

5.根据权利要求4所述的衣物处理设备，其中，所述转换部分包括：

致动主体，所述致动主体从所述操作杆主体朝着所述滑动主体突出；以及

倾斜主体，所述倾斜主体设置在所述滑动主体上并且与所述致动主体相接触，

其中，所述倾斜主体具有倾斜面，所述倾斜主体的倾斜面被配置成使得在所述接触主体朝着所述支架移动时，所述操作杆主体的所述自由端朝着所述第二基部通孔移动，并且使得在所述接触主体移动离开所述支架时，所述操作杆主体的所述自由端移动离开所述第二基部通孔。

6.根据权利要求4所述的衣物处理设备，其中，所述衣物处理设备还包括以下项中的至少一个：

滑动引导件，所述滑动引导件被配置成提供所述滑动主体的移动路径；或者

接触主体引导件，所述接触主体引导件被配置成提供所述接触主体的移动路径。

7.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其中，所述衣物处理设备还包括：

顶面通孔，所述顶面通孔被限定在所述柜体的顶面中，其中，所述接触主体穿过所述顶面通孔；

支撑主体，所述支撑主体被固定至所述柜体的顶面以支撑所述物体，其中，所述支撑主体维持所述物体与所述柜体的顶面之间的间距；以及

主体通孔，所述主体通孔穿过所述支撑主体并且与所述顶面通孔连通，其中，所述接触主体穿过所述主体通孔。

8.根据权利要求7所述的衣物处理设备，其中，所述接触主体包括：

第一主体，所述第一主体被定位在所述主体通孔中并且接触所述物体；以及

第二主体，所述第二主体具有接触所述第一主体的一端以及接触所述滑动部的另一端。

9.根据权利要求7所述的衣物处理设备，其中，所述衣物处理设备还包括门按压部分，所述门按压部分设置在所述壳体上，其中，所述门按压部分被配置成在所述抽屉从所述柜体抽出时防止所述门干扰所述前开口。

10.根据权利要求9所述的衣物处理设备，其中，所述门按压部分包括至少一个辊，所述至少一个辊被能旋转地固定至所述壳体，其中，从所述柜体的顶面到所述辊的底部的距离被配置成大于从所述柜体的顶面到所述前开口的与所述抽屉的顶面平行的边缘的距离。