CN113165591A - 用于运行约束系统的方法以及用于车辆的约束系统 - Google Patents

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CN113165591A CN201980081008.6A CN201980081008A CN113165591A CN 113165591 A CN113165591 A CN 113165591A CN 201980081008 A CN201980081008 A CN 201980081008A CN 113165591 A CN113165591 A CN 113165591A
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Abstract

根据本发明，为了克服在车辆乘员的头部和至少一个气囊(12A)之间的间距，至少一个气囊(12A)具有不同的展开深度，其中，当所获得的间距小于或者等于第一阈值时，确定以第一展开深度激活至少一个气囊(12A)的第一激活参数，其中，当所获得的间距大于第一阈值时，确定以较大的第二展开深度激活至少一个气囊(12A)的第二激活参数，并且其中，当所获得的间距大于比第一阈值更大的第二阈值时，将指出不安全的座椅位置的警报信号输出给乘员。

Description

用于运行约束系统的方法以及用于车辆的约束系统
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1所述类型的用于运行约束系统的方法。此外，本发明涉及一种用于车辆的约束系统。
背景技术
已知有多种用于运行约束系统的方法的变型以及用于车辆的约束系统的变型。为了在事故的情况中很好地通过安全带和气囊保护第一座椅排的乘员，在使用说明书中给出正确调整座椅的指示。该指示尤其涉及选择座椅与方向盘或仪表盘的间距以及座椅靠背的正确调整。在此，目前不允许第一座椅排的乘员(驾驶员和副驾驶)在行驶期间使用舒适的座椅位置，该舒适的座椅位置的特征或者是与方向盘或仪表板的较大间距和/或较大的靠背斜度。这意味着，驾驶员和副驾驶都不能使用所谓的“舒适位置”或者“休息位置”(例如从火车或飞机中已知)。然而，在具有自动行驶功能的未来的车辆中，希望在部分自动的或全自动的行驶时也给第一座椅排的乘员提供“舒适位置”或者“休息位置”。
从专利文献DE 10 2013 001 482 A1中已知一种用于驱控布置在车辆中的具有可切换的排气装置的气囊的方法。在此，可无级地或者在至少两个级中调整气囊大小和/或可根据所获取的与乘员载荷相关的参数调整气囊形状和可切换的排气装置。
从专利文献DE 198 26 662 A1中已知用于控制气囊、尤其是机动车的前部气囊的充气特性的这种类型的方法以及这种类型的装置。在此，根据在气囊和乘员的头部或上肢之间的间距为气囊充气，其中，由座椅的至少一个调整件相对于气囊的位置的调整位置和头部或上肢相对于调整件中的一个(间距传感器集成在该调整件中)的间距中获得在气囊和乘员的头部或上肢之间的间距。充气特性可包括气囊的充气体积和/或充气速度和/或充气开始点。间距传感器例如可布置在头枕中或者靠背的肩部区域中并且可控制头枕的高度、高度可调的靠背的高度和/或座椅占用识别。为了确定间距，例如可使用座椅纵向调整部、坐垫高度调整部、靠背调整部以及方向盘深度和方向盘倾斜度调整部的位置。如果在乘员和气囊之间的间距小于第一预设的最小间距(在气囊的激活变弱时这也通过气囊给乘员带来显著的受伤风险)，不激活气囊。如果在乘员和气囊之间的间距大于第一预设的最小间距并且小于限定的第二最小间距，则进行气囊的减弱的激活。在该间距范围中，如果完全以全部可供使用的能量为气囊充气，对于乘员来说也存在受到气囊伤害的风险。如果在气囊和乘员之间的间距大于限定的第二最小间距并且小于预设的第三最小间距，则促使气囊完全充气。如果在气囊和乘员之间的间距超过限定的第三最小间距，则完全地、但是时间上延迟地为气囊充气，以补偿对于乘员和气囊的过大间距的匹配。
发明内容
本发明的目的是，提供一种用于运行约束系统的方法以及一种用于车辆的约束系统，其提供对于不同座椅位置的合适的乘员保护水平。
该目的通过具有权利要求1所述征的用于运行约束系统的方法以及具有权利要求9所述特征的用于机动车的约束系统实现。在从属权利要求中给出了具有本发明的适宜的改进方案的有利的设计方案。
为了提供一种用于运行提供对于不同座椅位置的合适的乘员保护水平的约束系统的方法，持续地确定车辆乘员相对于车辆中的参考点的头部位置，其中，由车辆乘员的确定的头部位置获得在车辆乘员的头部和在休止状态中至少一个气囊之间的间距，通过与储存的参考值的比较来评估所获得的间距，并且根据比较确定至少一个气囊的至少一个激活参数，其中，在约束系统的激活情况下，将与至少一个激活参数对应的激活信号传输给至少一个气囊。根据本发明，为了跨越/补偿/克服在车辆乘员的头部和至少一个气囊之间的间距，至少一个气囊具有不同的展开深度。在此，当所获得的间距小于或者等于第一阈值时，确定以第一展开深度激活至少一个气囊的第一激活参数，其中，当所获得的间距大于第一阈值时，确定以较大的第二展开深度激活至少一个气囊的第二激活参数，以及其中，当所获得的间距大于比第一阈值更大的第二阈值时，将表明不安全的座椅位置的警报信号输出给乘员。
此外，提出一种用于车辆的约束系统，该约束系统具有至少一个气囊、至少一个评估和控制单元以及至少一个传感器装置，其中，至少一个传感器装置持续地确定车辆乘员相对于车辆中的参考点的头部位置并且将头部位置传输给评估和控制单元，评估和控制单元由所确定的车辆乘员的头部位置获得在车辆乘员的头部和处于休止状态中的至少一个气囊之间的间距，并且通过与储存在存储器中的参考值的比较评估所获得的间距，其中，评估和控制单元根据比较确定至少一个气囊的至少一个激活参数，其中，在约束系统的激活情况中，评估和控制单元将与第一激活参数对应的激活信号传输给至少一个气囊。根据本发明，为了跨越/补偿/克服在车辆乘员的头部和至少一个气囊之间的间距，至少一个气囊具有不同的展开深度，其中，当所获得的间距小于或者等于第一阈值时，评估和控制单元确定以第一展开深度激活至少一个气囊的第一激活参数，其中，当所获得的间距大于第一阈值时，评估和控制单元确定以较大的第二展开深度激活至少一个气囊的第二激活参数，并且其中，当所获得的间距大于比第一阈值更大的第二阈值时，评估和控制单元通过输出单元将表明不安全的座椅位置的警报信号输出给乘员。
由此，为了在至少一个气囊中驱控展开深度的适应性，借助于控制参数“头部间距”形成用于该展开深度的适应性的驱控标准。为此，根据不同的阈值形成用于驱控至少一个气囊的对应的类型。至少一个气囊优选为前部气囊，例如驾驶员气囊或副驾驶气囊。在此，在具有不同展开深度的驾驶员气囊中，获得头部相对于在缓冲器或方向盘的区域中的参考点的间距，在休止位置中驾驶员气囊布置在该缓冲器或方向盘中。在具有不同展开深度的副驾驶气囊中，获得头部相对于在仪表板的区域中的参考点的间距，副驾驶气囊在休止位置中布置在仪表板中。
通过本发明的实施方式，第一座椅排的乘员，例如驾驶员和/或副驾驶可在部分自动的或全自动的行驶期间使用舒适的座椅位置，并且在事故情况中获得与通过在竖起的座椅位置中对应的气囊带来的相似的保护水平。
在方法的一种有利的设计方案中，根据所获得的间距调整至少一个气囊的充气速度。在此，当所获得的间距小于或等于比第一阈值更小的第三阈值时，以第一速度为至少一个气囊充气。此外，当所获得的间距大于第三阈值时，以更高的第二速度为至少一个气囊充气。
在方法的另一有利的设计方案中，可根据所获得的间距调整至少一个气囊的缓冲性能。在此，可根据所获得的间距与储存的参考值的比较确定用于调整缓冲性能的至少一个激活参数，并且将对应的激活信号输出给至少一个气囊。由此，也可将至少一个气囊的缓冲性能与乘员的不同位置匹配。
在方法的另一有利的设计方案中，可在约束系统激活之前或同时如下改变座椅的位置，使得在车辆乘员的头部和至少一个气囊之间的间距在规定的阈值范围中。因此，当所获得的间距大于第三阈值时，使对应的座椅例如向方向盘的方向或者向仪表板的方向运动。
在方法的另一有利的设计方案中，可直接借助于间距传感器确定车辆乘员的头部位置。间距传感器例如可包括超声波系统和/或红外线系统和/或摄影机系统，其可直接确定车辆乘员相对于车辆中的参考点的头部位置。附加地或备选地，可间接地借助于座椅位置传感器确定车辆乘员的头部位置。例如，座椅位置传感器包括获取对应的座椅的坐垫的所调整的高度和纵向位置的坐垫传感器，获取所调整的座椅靠背的倾斜度的座椅靠背传感器，以及获取所调整的头枕的位置的头枕传感器。在多件式座椅靠背中，可通过至少一个相应的调整元件相对于座椅靠背的下部区域调整座椅靠背的上部区域，该上部区域也称为靠背头部。此外，至少另一传感器可获取座椅靠背的上部的区域、确切地说靠背头部相对于座椅靠背的下部区域的所调整的位置。通过这种座椅位置传感器，可很好地估计车辆乘员的头部位置，从而可确定车辆乘员的头部所在的可能的间距范围。由此，实现了获得乘员的头部在通过第一阈值限制上限的第一间距范围中还是在通过第一阈值限制下限并且通过第二阈值限制上限的第二间距范围中还是在通过第二阈值限制下限并且通过第三阈值限制上限的第三间距范围中还是在通过第三阈值限制下限的第四间距范围中。于是，准确地通过间距传感器获得的乘员的头部位置可用于，为所获得的准确的车辆乘员的头部位置预设对应的气囊的充气特性和/或缓冲性能。因此，例如可使充气体积和/或充气速度和/或充气的开始点和/或气囊的缓冲与所获得的准确的车辆乘员的头部位置相匹配。
在方法的另一有利的设计方案中，在获得在车辆乘员的头部和在休止状态中至少一个气囊之间的间距时，考虑方向盘位置。由于通过方向盘位置的变化改变在休止状态中相应气囊的位置，方向盘位置对车辆乘员的头部位置相对于处于休止状态中的气囊的间距有影响。因此，尤其是当间接地通过座椅位置传感器获得头部位置时，以有利的方式在获得间距时考虑方向盘位置。
在方法的另一有利的设计方案中，约束系统可包括安全带张紧器和/或适应性的安全带力限制器，在安全带力限制器中可调整不同的力水平。在此，可根据所获得的间距与储存的参考值的比较确定安全带张紧器和/或适应性安全带力限制器的相应至少一个激活参数，并且分别将对应的激活信号传输给安全带张紧器和/或适应性安全带力限制器。由此，也可将安全带张紧器和/或适应性安全带力限制器的功能与不同的乘员位置相匹配。
在约束系统的有利的设计方案中，可设置至少一个气囊发生器，其中，评估和控制单元驱控气囊发生器，以根据所获得的间距调整至少一个气囊的充气速度。当所获得的间距小于或等于比第一阈值更小的第三阈值时，气囊发生器以第一速度为至少一个气囊充气。当所获得的间距大于第三阈值时，气囊发生器以更高的第二速度为至少一个气囊充气。
在约束系统的另一有利的设计方案中，至少一个气囊可包括至少一个拉紧带，拉紧带将至少一个气囊的展开限制在第一展开深度上。在此，为了以较大的第二展开深度激活至少一个气囊，评估和控制单元通过释放元件释放至少一个拉紧带。通过至少一个拉紧带，以简单的方式实现，在激活气囊时预设期望的展开深度。
在约束系统的另一有利的设计方案中，至少一个气囊可包括至少一个阀。在此，评估和控制单元根据所获得的间距与储存的参考值的比较确定至少一个阀的至少一个激活参数，并且将对应的激活信号输出给至少一个阀，以调整至少一个气囊的缓冲性能。通过至少一个阀，以简单的方式实现，在激活气囊时预设期望的缓冲性能。
在约束系统的另一有利的设计方案中，在约束系统激活之前或同时，评估和控制单元通过至少一个调整元件如下改变座椅的位置，使得在车辆乘员的头部和至少一个气囊之间的间距在规定的阈值的范围中。通过至少一个调整元件，例如可改变坐垫在车辆竖向和/或在车辆纵向上的位置或者车辆靠背的倾斜角度或者头枕的位置或者靠背头部的位置。至少一个调整元件例如可包括电的或液压的或气动的执行器。
对于用于运行约束系统的根据本发明的方法描述的优点以及优选的实施方式也适用于根据本发明的用于车辆的约束系统，并且反之亦然。
在不离开本发明的范围的情况下，以上在描述中所述的特征和特征组合以及以下在附图描述中所述的和/或在图中仅仅示出的特征和特征组合不仅可在相应给出的组合中应用，而且可在其它组合中应用或者单独使用。由此，在图中未明确示出或解释的然而通过单独的特征组合从所解释的实施方案中得知并得到的实施方式也被视为被本发明包括并且被公开。
附图说明
本发明的实施例在图中示出并且在以下描述中详细解释。在图中，相同的附图标记表示进行相同或相似功能的组件或元件。其中：
图1示出了具有用于车辆的根据本发明的约束系统的实施例的车辆的示意性的方框图；
图2示出了具有在正常位置中的乘员和座椅以及以第一展开深度激活的气囊的图1中的车辆的内部空间的局部的示意图；
图3示出了具有在舒适位置中的乘员和座椅以及以第二展开深度激活的气囊的图2中的车辆的内部空间的局部的示意图；以及
图4示出了用于运行约束系统的根据本发明的方法的实施例的示意性流程图。
具体实施方式
如可从图1至3中看到的那样，用于车辆1的约束系统10具有至少一个气囊12，至少一个评估和控制单元14以及至少一个传感器装置16。至少一个传感器装置16持续地确定车辆乘员3相对于在车辆1中的参考点的头部位置，并且将车辆乘员3的头部位置传输给评估和控制单元14，评估和控制单元从车辆乘员3的确定的头部位置中获得在车辆乘员3的头部5和处于休止状态中的至少一个气囊12之间的间距A并且通过与在存储器18中储存的参考值的比较评估所获得的间距A。评估和控制单元14根据所述比较确定至少一个气囊12的至少一个激活参数，并且在以至少一个激活参数激活约束系统10的情况中将对应的激活信号传输给至少一个气囊12。
根据本发明，为了跨越/补偿/克服在车辆乘员3的头部5和至少一个气囊12A之间的间距A，至少一个气囊12A具有不同的展开深度ET1、ET2。在此，当所获得的间距A小于或者等于第一阈值时，评估和控制单元14确定以第一展开深度ET1激活至少一个气囊12A的第一激活参数。当所获得的间距A大于第一阈值时，评估和控制单元14确定以较大的第二展开深度ET2激活至少一个气囊12A的第二激活参数。此外，当所获得的间距A大于比第一阈值更大的第二阈值时，评估和控制单元14通过输出单元19将指出乘员3的不安全的座椅位置的警报信号输出给乘员3。
如果所获得的间距A大于第二阈值，那么乘员3间距待展开的气囊12A过远，从而气囊的第二展开深度ET2也不够用于在碰撞情况中包围乘员。因此，当乘员3使用不安全的座椅位置时，在气囊12A的激活情况之前通过输出警报信号及时地告知或警告乘员3。
在图2和3中示出了作为驾驶员气囊的具有不同展开深度ET1、ET2的气囊12A。显然，在此未示出的副驾驶气囊也实施成具有不同展开深度ET1、ET2的气囊12A。此外，在所示出的实施例中，约束系统10也包括两个实施成具有仅仅一个展开深度的膝部气囊12B的气囊12。在此，也仅仅示出了用于驾驶员的膝部气囊12B。未示出用于副驾驶的膝部气囊12B。此外，约束系统10还可包括其它气囊12，例如头部气囊，侧气帘，车顶气囊，等。
为了实现不同的展开深度ET1、ET2，所示的气囊12A包括至少一个拉紧带，拉紧带将至少一个气囊12A的展开限制在第一展开深度ET1上。在此，评估和控制单元14可通过相应的激活信号和未示出的释放元件释放至少一个拉紧带，以用于以第二较大的展开深度ET2激活至少一个气囊12A。
此外，在所示出的实施例中，约束系统10包括用于至少一个气囊12A的气囊发生器17。在此，评估和控制单元14驱控气囊发生器17以根据所获得的间距A调整至少一个气囊12A的充气速度。如果所获得的间距A小于或等于比第一阈值更小的第三阈值，评估和控制单元14如此驱控气囊发生器17，使得气囊发生器17以第一速度为至少一个气囊12A充气。如果所获得的间距A大于第三阈值，评估和控制单元14如此驱控气囊发生器17，使得气囊发生器17以更高的第二速度为至少一个气囊12A充气。
此外，至少一个气囊12A包括至少一个未示出的阀，以用于调整至少一个气囊12A的缓冲性能。在此，评估和控制单元14根据所获得的间距A与储存的参考值的比较确定至少一个阀的至少一个激活参数，并且将对应的激活信号输出给至少一个阀，以调整至少一个气囊12A的缓冲性能。
如还可从图1至3中看到的那样，在所示出的实施例中，至少一个传感器装置16包括布置在车顶区域中的间距传感器16A，间距传感器直接确定车辆乘员3的头部位置。在所示出的实施例中，间距传感器16A实施成摄影机系统。备选地，间距传感器16A也可使用其它合适的系统，例如超声波系统或红外线系统用于直接确定车辆乘员3的头部位置。在所示出的实施例中，至少一个传感器装置16此外包括间接确定车辆乘员3的头部位置的座椅位置传感器16B。在所示出的实施例中，座椅位置传感器16B包括获取对应的座椅7的坐垫的所调整的高度和纵向位置的坐垫传感器16.1，获取座椅7的所调整的座椅靠背的倾斜度的座椅靠背传感器16.2，以及获取座椅7的所调整的头枕的位置的头枕传感器16.3。在根据本发明的约束系统10的未示出的实施例中，座椅靠背实施成多件式。在这种多件式的座椅靠背中，可通过至少一个相应的调整元件相对于座椅靠背的下部区域调整座椅靠背的上部区域，该上部区域也称为靠背头部。此外，至少另一传感器可获取座椅靠背的上部的区域、确切地说靠背头部相对于座椅靠背的下部区域的所调整的位置。
此外，在所示出的实施例中，至少一个传感器装置16包括获取当前的方向盘位置的方向盘传感器16C。在获得在车辆乘员3的头部5和在初始状态中的气囊12A之间的间距A时，评估和控制单元14考虑方向盘位置。
如还可从图1至3中看到的那样，约束系统10包括安全带张紧器11。在此，评估和控制单元14根据所获得的间距A与储存的参考值的比较确定安全带张紧器11的至少一个激活参数，并且将对应的激活信号传输给安全带张紧器11。此外，在所示出的实施例中，约束系统10包括适应性安全带力限制器13，在安全带力限制器13中可调整不同的力水平，其中，评估和控制单元14根据所获得的间距A与储存的参考值的比较确定适应性安全带力限制器13的至少一个激活参数，并且将对应的激活信号传输给适应性安全带力限制器13。由此，在所示出的实施例中，安全带张紧器11和适应性安全带力限制器13的功能也可与乘员3的位置相匹配，其中，评估和控制单元14根据确定的乘员3的头部位置确定或估计乘员3的位置。
在所示出的实施例中，座椅7设计成“主动”座椅7。这意味着，座椅7具有座椅长度和座椅高度调整部7.1，座椅靠背调整部7.2和头枕调整部7.3，通过所述调整部可通过相应的调整元件调整座椅7的位置和状态。例如，调整元件可包括电的或液压的或气动的执行器。在所示出的实施例中，评估和控制单元14在约束系统10的激活情况之前或者同时通过调整元件改变主动座椅7的位置，使得在车辆乘员3的头部5和气囊12A之间的间距A在规定的阈值的范围中。在所示出的实施例中，当所获得的间距A大于第二阈值时，评估和控制单元14如此驱控座椅长度和座椅高度调整部7.1，座椅靠背调整部7.2和头枕调整部7.3，使得对应的座椅7向方向盘9的方向或者仪表板的方向运动。同时，使座椅靠背竖起并且使头枕抵靠乘员3的头部5。在根据本发明的约束系统10的未示出的实施例中，座椅靠背实施成多件式。在这种多件式的座椅靠背中，当所获得的间距A大于第二阈值时，评估和控制单元14也可通过至少一个相应的调整元件相对于座椅靠背的下部区域调整座椅靠背的上部区域、确切地说靠背头部，并且使座椅靠背的上部区域向乘员的头部5的方向运动。
如还可从图4中看出的那样，在用于运行具有至少一个气囊12的约束系统10的方法100中，在步骤S100中，持续地确定车辆乘员3相对于车辆1中的参考点的头部位置。在步骤S110中，由确定的车辆乘员3的头部位置获得在车辆乘员3的头部5和处于休止状态中的至少一个气囊12之间的间距A。在步骤S120中，通过与储存的参考值的比较评估所获得的间距A并且根据比较确定至少一个气囊12的至少一个激活参数。
根据本发明，为了跨越/补偿/克服在车辆乘员3的头部5和至少一个气囊12A之间的间距A，至少一个气囊12A具有不同的展开深度ET1、ET2。在此，在步骤S130中检查，是否所获得的间距A小于第一阈值或者等于第一阈值。如果所获得的间距A小于第一阈值或者所获得的间距A相应于第一阈值，在步骤S140中，确定以第一展开深度ET1激活至少一个气囊12A的第一激活参数。紧接着，方法100继续进行步骤S180，在步骤S180中检查，是否出现约束系统10的激活情况。如果所获得的间距A大于第一阈值，那么在步骤S150中确定以较大的第二展开深度ET2激活至少一个气囊12A的第二激活参数。紧接着在步骤S160中检查，所获得的间距A是否大于比第一阈值更大的第二阈值。如果所获得的间距A不大于第二阈值，方法100继续进行步骤S180，在步骤S180中检查，是否出现约束系统10的激活情况。如果所获得的间距A大于第二阈值，那么在步骤S170中将将指出不安全的座椅位置的警报信号输出给乘员3。紧接着，方法100继续进行步骤S180，在步骤S180中检查，是否出现约束系统10的激活情况。如果在步骤S180中的检查发现未出现约束系统10的激活情况，则方法100以步骤S100开始重复。如果在步骤S180中的检查发现出现约束系统10的激活情况，则在步骤S190中以确定的激活参数激活至少一个气囊12A。
此外，根据所获得的间距A调整至少一个气囊12A的充气速度。如以上已经阐述的那样，当所获得的间距A小于或者等于比第一阈值更小的第三阈值时，以第一速度为至少一个气囊12A充气。此外，当所获得的间距大于第三阈值时，以更高的第二速度为至少一个气囊12A充气。
此外，根据所获得的间距调整至少一个气囊12A的缓冲性能。如以上已经阐述的那样，根据所获得的间距A与储存的参考值的比较确定用于调整缓冲性能的至少一个激活参数。此外，将对应的激活信号输出给至少一个气囊12A。
如以上已经阐述的那样，在约束系统10的激活情况中，此外如下改变座椅7的位置，使得在车辆乘员3的头部5和至少一个气囊12A之间的间距A在规定的阈值范围内。
此外，直接借助于间距传感器16A并且间接地借助于座椅位置传感器16B确定车辆乘员3的头部位置。附加地，在获得在车辆乘员3在此驾驶员的头部5和处于休止状态中的至少一个气囊12A之间的间距A时，考虑方向盘位置。
此外，在所示出的实施例中，根据所获得的间距A与储存的参考值的比较确定安全带张紧器11和适应性安全带力限制器13(在其中可调整不同的力水平)的至少一个激活参数，并且将对应的激活信号传输给安全带张紧器11和适应性安全带力限制器13。
本发明的实施方式允许第一座椅排的乘员(驾驶员和副驾驶)在行驶期间使用舒适的座椅位置。这意味着，驾驶员和副驾驶能够使用所谓的例如从火车和飞机中已知的“舒适位置”或“休息位置”，并且尽管如此能受到约束系统保护。此外，当驾驶员或副驾驶使用了不安全的座椅位置时，可在气囊的激活情况之前及时告知或警告乘员。
附图标记清单
1 车辆
3 乘员
5 头部
7 座椅
7.1 座椅长度和座椅高度调整部
7.2 座椅靠背调整部
7.3 头枕调整部
9 方向盘
10 约束系统
11 安全带张紧器
12 气囊
12A 具有不同展开深度的气囊
12B 膝部气囊
13 安全带力限制器
14 评估和控制单元
16 传感器装置
16A 间距传感器
16B 座椅位置传感器
16C 方向盘传感器
16.1 坐垫传感器
16.2 座椅靠背传感器
16.3 头枕传感器
17 气囊发生器
18 存储器
19A 屏幕
19B 扬声器
A 间距
ET1、ET2 展开深度
100 用于运行约束系统的方法
S100至S190方法步骤

Claims (17)

1.一种用于运行具有至少一个气囊(12)的约束系统(10)的方法(100)，其中，持续地确定车辆乘员(3)相对于车辆(1)中的参考点的头部位置，其中，由所确定的车辆乘员(3)的头部位置获得在车辆乘员(3)的头部(5)和处于休止状态中的至少一个气囊(12)之间的间距(A)，通过与储存的参考值的比较来评估所获得的间距(A)，以及根据所述比较确定至少一个气囊(12)的至少一个激活参数，其中，在约束系统(10)的激活情况中，将与至少一个激活参数对应的激活信号传输给所述至少一个气囊(12)，其特征在于，为了跨越在车辆乘员(3)的头部(5)和所述至少一个气囊(12A)之间的间距(A)，至少一个气囊(12A)具有不同的展开深度(ET1、ET2)，其中，当所获得的间距(A)小于或者等于第一阈值时，确定以第一展开深度(ET1)激活所述至少一个气囊(12A)的第一激活参数，其中，当所获得的间距(A)大于第一阈值时，确定以较大的第二展开深度(ET2)激活所述至少一个气囊(12A)的第二激活参数，以及其中，当所获得的间距(A)大于比第一阈值更大的第二阈值时，向所述乘员(3)输出警报信号，该警报信号表明不安全的座椅位置。
2.根据权利要求1所述的方法(100)，其特征在于，根据所获得的间距(A)调整所述至少一个气囊(12A)的充气速度，其中，当所获得的间距(A)小于或等于比第一阈值更小的第三阈值时，以第一速度为所述至少一个气囊(12A)充气，以及其中，当所获得的间距(A)大于第三阈值时，以更高的第二速度为所述至少一个气囊(12A)充气。
3.根据权利要求1或2所述的方法(100)，其特征在于，根据所获得的间距(A)调整所述至少一个气囊(12A)的缓冲性能。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法(100)，其特征在于，在所述约束系统(10)激活之前或同时改变座椅(7)的位置，使得在车辆乘员(3)的头部(5)和所述至少一个气囊(12A)之间的间距(A)在规定的阈值范围中。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法(100)，其特征在于，直接借助于间距传感器(16A)确定车辆乘员(3)的头部位置。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法(100)，其特征在于，间接地借助于座椅位置传感器(16B)确定车辆乘员(3)的头部位置。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法(100)，其特征在于，在获得在车辆乘员(3)的头部(5)和处于休止状态中的至少一个气囊(12)之间的间距(A)时，考虑方向盘位置。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法(100)，其特征在于，约束系统(10)包括安全带张紧器(11)和/或适应性的安全带力限制器(13)，其中，根据所获得的间距(A)与储存的参考值的比较确定安全带张紧器(11)和/或适应性的安全带力限制器(13)的相应至少一个激活参数，并且分别将对应的激活信号传输给安全带张紧器(11)和/或适应性安全带力限制器(13)。
9.一种用于车辆(1)的约束系统(10)，所述约束系统具有至少一个气囊(12)、至少一个评估和控制单元(14)以及至少一个传感器装置(16)，其中，所述至少一个传感器装置(16)持续地确定车辆乘员(3)相对于车辆(1)中的参考点的头部位置并且将该头部位置传输给评估和控制单元(14)，所述评估和控制单元由所确定的车辆乘员(3)的头部位置获得在车辆乘员(3)的头部(5)和处于休止状态中的所述至少一个气囊(12)之间的间距(A)，通过与储存在存储器(18)中的参考值的比较来评估所获得的间距(A)，其中，所述评估和控制单元(14)根据比较确定所述至少一个气囊(12)的至少一个激活参数，其中，在约束系统(10)的激活情况中，所述评估和控制单元(14)将与第一激活参数对应的激活信号传输给所述至少一个气囊(12)，其特征在于，为了跨越在车辆乘员(3)的头部(5)和所述至少一个气囊(12A)之间的间距(A)，至少一个气囊(12A)具有不同的展开深度(ET1、ET2)，其中，当所获得的间距(A)小于或者等于第一阈值时，评估和控制单元(14)确定以第一展开深度(ET1)激活所述至少一个气囊(12A)的第一激活参数，其中，当所获得的间距(A)大于第一阈值时，评估和控制单元(14)确定以较大的第二展开深度(ET2)激活所述至少一个气囊(12A)的第二激活参数，以及其中，当所获得的间距(A)大于比第一阈值更大的第二阈值时，评估和控制单元(14)通过输出单元(19)向乘员(3)输出警报信号，该警报信号表明乘员(3)的不安全的座椅位置。
10.根据权利要求9所述的约束系统(10)，其特征在于，所述至少一个气囊(12A)包括至少一个拉紧带，拉紧带将所述至少一个气囊(12A)的展开限制在第一展开深度(ET1)上，其中，为了以较大的第二展开深度(ET2)激活所述至少一个气囊(12A)，评估和控制单元(14)通过释放元件释放所述至少一个拉紧带。
11.根据权利要求9或10所述的约束系统(10)，其特征在于，设有至少一个气囊发生器(17)，其中，评估和控制单元(14)驱控气囊发生器(17)，以根据所获得的间距(A)调整所述至少一个气囊(12A)的充气速度，其中，当所获得的间距(A)小于或等于比第一阈值更小的第三阈值时，气囊发生器(17)以第一速度为所述至少一个气囊(12A)充气，以及其中，当所获得的间距(A)大于第三阈值时，气囊发生器(17)以更高的第二速度为所述至少一个气囊(12A)充气。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的约束系统(10)，其特征在于，所述至少一个气囊(12A)包括至少一个阀，其中，评估和控制单元(14)根据所获得的间距(A)与储存的参考值的比较确定至少一个阀的至少一个激活参数，以及将对应的激活信号输出给所述至少一个阀，以调整所述至少一个气囊(12A)的缓冲性能。
13.根据权利要求9至12中任一项所述的约束系统(10)，其特征在于，在约束系统(10)激活之前或同时，评估和控制单元(14)通过至少一个调整元件改变座椅(7)的位置，使得在车辆乘员(3)的头部(5)和所述至少一个气囊(12A)之间的间距(A)在规定的阈值的范围中。
14.根据权利要求9至13中任一项所述的约束系统(10)，其特征在于，所述至少一个传感器装置(16)包括直接确定车辆乘员(3)的头部位置间距传感器(16A)。
15.根据权利要求9至14中任一项所述的约束系统(10)，其特征在于，所述至少一个传感器装置(16)包括间接确定车辆乘员(3)的头部位置的座椅位置传感器(16B)。
16.根据权利要求9至15中任一项所述的约束系统(10)，其特征在于，所述至少一个传感器装置(16)包括获取当前的方向盘位置的方向盘传感器(16C)，其中，在获得在车辆乘员(3)的头部(5)和处于休止状态中的至少一个气囊(12)之间的间距(A)时，评估和控制单元(14)考虑所述方向盘位置。
17.根据权利要求9至16中任一项所述的约束系统(10)，其特征在于，所述约束系统(10)包括安全带张紧器(11)和/或适应性的安全带力限制器(13)，其中，评估和控制单元(14)根据所获得的间距(A)与储存的参考值的比较确定安全带张紧器(11)和/或适应性安全带力限制器(13)的相应至少一个激活参数，并且分别将对应的激活信号传输给安全带张紧器(11)和/或适应性安全带力限制器(13)。
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