CN113165471A - 用于估计气候需求的系统和方法 - Google Patents

Abstract

一种用于管理至少第一车厢(20a、20b、20c、20d)的车厢温度的系统(100)、方法、及用于该方法的计算机程序产品(500)。该方法包括：步骤(S5)基于由至少第一红外相机(400a、400b、400c、400d)捕获的至少第一车辆乘员(2a、2b、2c、2d)的图像中的该至少第一车辆乘员(2a、2b、2c、2d)的不同区域(A1、A2、A11、A12、A13、A14、A15、A21、A22、A23、A24和A25)的温度数据中的温差，来确定第一车辆乘员(2a、2b、2c、2d)的平均温度。

Description

用于估计气候需求的系统和方法

技术领域

本公开内容涉及管理车厢中的气候的领域。

背景技术

如今，大多数车辆配备用于使得车辆乘员感到气候舒适的车辆通风系统。车辆通风系统通常有多个通风出口，以使得车厢中的空气更温暖或更冷。通常对流经通风出口的空气进行自动温度控制。有时空气温度由车内的温度控制装置进行自动控制。在夏季，由于室外温度较高，车辆乘员通常穿较少衣服。在冬季，由于室外温度较低，车辆乘员通常穿较多衣服。然而，有些乘员在夏季穿的衣服比其他人多，有些乘员则例如喜欢在冬季进入车辆前脱下夹克或外套。有时，车厢中的温度需要由乘员调节。当车内有多个乘员时，一些乘员可能相比其他乘员穿着更多衣服，在可能的情况下，需要由不同车厢内的每个车辆乘员调节温度。通常，可以为驾驶员和乘客分别调节温度和例如风扇，即前排被划分为两个温度可控的车厢。还有一些车辆配备更多温度可控的车厢，诸如后座。

发明内容

由于乘员的舒适度取决于车辆乘员穿着多少衣服，因此每个车辆乘员通常必须根据穿的衣服手动调节车厢中的温度。需要一种更简单的方法来确保对于车辆乘员舒适的车厢，其减少手动调节温度的需要。如今，车厢中的温度可以用手来控制。在某些车辆中，温度通过转动旋钮调节，显示屏显示温度的高低。有些车辆配备触摸屏，乘员可以通过与触摸屏的用户界面交互来控制车厢中的温度。无论车辆乘员是否必须用手或通过触摸屏手动控制通风出口，车辆乘员仍需注意一些事项，例如观察触摸屏或看旋钮。有时仅仅调节一次温度是不够的。在一段时间后，车辆乘员觉得太热或太冷，则需要通过与旋钮或触摸屏的交互再次调节温度。如果车辆乘员是驾驶员，控制车厢中的温度所需的注意力将减损例如注意在车辆周围交通中发生的事情的注意力。

本公开内容的目的在于，提供一种用于管理车厢温度的车辆气候控制系统和方法，其寻求以单独的方式或者组合的方式减轻、缓解或消除现有技术中的上述一个或多个缺陷或缺点。

本公开内容提出一种车辆中的用于管理至少第一车厢的车厢温度的车辆气候控制系统。车辆气候控制系统包括至少第一红外相机，其被配置成能够确定由至少第一红外相机捕获的图像中多个对象的温度数据。车辆气候控制系统还包括至少第一温度控制装置以及处理电路，至少第一温度控制装置被配置成能够调节至少第一车厢的温度，处理电路被操作地连接到至少第一红外相机和至少第一温度控制装置。处理电路被配置成能够使得车辆气候控制系统基于由至少第一红外相机捕获的至少第一车辆乘员的图像中至少第一车辆乘员的不同区域的温度数据中的温差来确定第一车辆乘员的平均温度。这意味着能够由朝向至少第一车辆乘员的至少第一红外相机从一段距离处确定车辆乘员的平均温度。根据一个方面，确定车辆乘员表面的平均温度。车辆乘员的平均温度取决于车辆乘员穿着多少衣服，因此可以使用至少第一红外相机来确定车辆乘员穿着多少衣服。

根据一个方面，处理电路还被配置成能够使得车辆气候控制系统基于由至少第一红外相机捕获的图像中多个对象的温度数据中的温差来识别至少第一车辆乘员。这意味着可以使用至少第一红外相机来识别至少第一车辆乘员，其与由至少第一红外相机捕获的图像中的其他对象相比具有不同的温度。

根据一个方面，处理电路还被配置成能够使得车辆气候控制系统基于至少第一车辆乘员的所确定的平均温度来调节至少第一温度控制装置以改变至少第一车厢的温度条件。因此，一个优点在于，至少第一车厢的温度可以根据至少第一车辆乘员穿着多少衣服而自动调节，而不需要至少第一车辆乘员与旋钮或用户界面进行任何交互。

根据一个方面，处理电路还被配置成能够使得车辆气候控制系统通过连续分析由至少第一红外相机捕获的多个图像中的任何变化，基于图像中多个对象的温度数据中的温差，确定至少第一车辆乘员的动态轮廓。换句话说，基于图像中多个对象的温度数据中的温差，能够生成至少第一车辆乘员的轮廓。

根据一个方面，车辆气候控制系统还包括被操作地连接到处理电路的至少第一车厢温度传感器以及至少第一环境温度传感器，至少第一车厢温度传感器被配置成能够测量至少第一车厢的车厢温度，至少第一环境温度传感器被配置成能够测量外部环境温度。具有第一车厢温度传感器的优点在于，能够测量至少第一车厢的温度，以管理至少第一车厢的车厢温度。具有至少第一环境温度传感器的优点在于，能够测量车辆外部的环境温度，以管理至少第一车厢的车厢温度。

根据一个方面，处理电路还被配置成能够使得车辆气候控制系统经由用户界面确定由车辆乘员输入的至少第一车厢的目标温度，通过环境温度传感器测量车辆外部的环境温度，以及基于环境温度确定第一有效目标温度，即目标温度的偏移温度。这样的优点在于，能够根据车辆外部是冷还是热而确定不同的第一有效目标温度。

根据一个方面，处理电路还被配置成能够使得车辆气候控制系统基于环境温度和至少第一车辆乘员的平均温度来确定第二有效目标温度，即第一有效目标温度的偏移温度。这意味着，在确定第二有效目标温度时，第二有效目标温度考虑到了至少第一车辆乘员的平均温度。换句话说，在了解至少第一车辆乘员穿着多少衣服的情况下，能够设置第二有效目标温度以满足由至少第一车辆乘员输入的目标温度。

根据一个方面，处理电路还被配置成能够使得车辆气候控制系统基于至少第一车辆乘员的平均温度来确定第一有效目标温度，即至少第一车厢的目标温度的偏移温度。这意味着，能够由至少第一温度控制装置基于至少第一车辆乘员的平均温度自动调节至少第一车厢的温度。这意味着在一个例子中，无需确定车辆外部的环境温度。

本公开内容还提出一种用于管理至少第一车厢的车厢温度的方法。该方法包括以下步骤：基于由至少第一红外相机捕获的至少第一车辆乘员的图像中的至少第一车辆乘员的不同区域的温度数据中的温差，确定第一车辆乘员的平均温度。这意味着，可以由朝向至少第一车辆乘员的至少第一红外相机从一段距离处确定车辆乘员的平均温度。根据一个方面，确定车辆乘员表面的平均温度。车辆乘员的平均温度取决于车辆乘员穿着多少衣服，因此至少第一红外相机能够用于确定车辆乘员穿着多少衣服。

根据一方面，该方法还包括以下步骤：基于由至少第一红外相机捕获的图像中多个对象的温度数据中的温差，识别至少第一车辆乘员。这意味着，能够使用至少第一红外照相机来识别至少第一车辆乘员，其与至少第一红外相机捕获的图像中其他对象相比具有不同的温度。

根据一个方面，该方法还包括以下步骤：基于至少第一车辆乘员的所确定的平均温度，调节至少第一温度控制装置以改变至少第一车厢的温度条件。因此，一个优点在于，能够根据至少第一车辆乘员穿着多少衣服而自动调节至少第一车厢的温度，而无需至少第一车辆乘员与旋钮或用户界面进行任何交互。

根据一个方面，该方法还包括以下步骤：经由用户界面确定由车辆乘员输入的至少第一车厢的目标温度；通过环境温度传感器测量车辆外部的环境温度；接着，基于环境温度确定第一有效目标温度，即目标温度的偏移温度。这样的优点在于，能够根据车辆外部是冷还是热确定不同的第一有效目标温度。

根据一个方面，该方法还包括以下步骤：基于环境温度和至少第一车辆乘员的平均温度来确定第二有效目标温度，即第一有效目标温度的偏移温度。这意味着，当确定第二有效目标温度时，第二有效目标温度考虑到至少第一车辆乘员的平均温度。换句话说，在了解至少第一车辆乘员穿着多少衣服的情况下，可以设置第二有效目标温度以满足由至少第一车辆乘员输入的目标温度。

根据一个方面，该方法还包括以下步骤：基于至少第一车辆乘员的平均温度来确定第一有效目标温度，即至少第一车厢的目标温度的偏移温度的步骤。这意味着，能够由至少第一温度控制装置基于至少第一车辆乘员的平均温度自动调节至少第一车厢的温度。这意味着，在一个例子中，无需测量车辆外部的环境温度。

根据一个方面，该方法还包括以下步骤：通过连续分析由至少第一红外相机捕获的多个图像中的任何变化，基于图像中多个对象的温度数据中的温差，确定至少第一车辆乘员的动态轮廓。换句话说，基于图像中多个对象的温度数据中的温差，能够生成至少第一车辆乘员的轮廓。

根据一个方面，至少第一车辆乘员的不同区域在至少第一车辆乘员的动态轮廓内。具有多个不同区域的优点在于，能够提供用于确定第一车辆乘员的平均温度的更详细的温度数据。

根据一个方面，识别至少第一车辆乘员包括识别至少第一车辆乘员的至少第一部分。在一个例子中，至少第一部分，例如是至少第一车辆乘员的眼睛或嘴。

根据一个方面，识别至少第一车辆乘员还包括用于确定车辆乘员的至少第一部分的对象识别。

根据一个方面，识别至少第一车辆乘员包括至少第一车辆乘员的面部识别。

根据一个方面，调节至少第一车厢的温度包括基于至少第一车厢的当前车厢温度，将车厢空气温度、车辆座椅通风温度、车辆座椅加热器温度、红外加热温度中的至少一个调节至第一有效目标温度或第二有效目标温度中的一个。

根据一个方面，对于至少第一车辆乘员的座位中的至少一个的任何变化以及至少第一车辆乘员所穿的衣服的任何变化，连续地确定至少第一车辆乘员的平均温度。

本公开内容还提出一种包括非暂时性计算机可读介质的计算机程序产品，非暂时性计算机可读介质上具有包括程序指令的计算机程序，该计算机程序能够被加载到处理电路中，并且被配置成当由该至少一个处理电路运行该计算机程序时使得执行该方法。

附图说明

从以下对于如附图中所示的示例性实施例的更具体的描述中，上文描述将更为明显，在附图中，相同的附图标记在不同视图中指代相同或相似的部分。附图不一定按比例绘制，而是着重于描绘示例性实施例。

图1示出根据本公开内容的一个方面的车辆气候控制系统。

图2示出根据本公开内容的一个方面的由至少第一红外相机捕获的图像。

图3a示出根据本公开内容的一个方面的由至少第一红外相机捕获的至少第一车辆乘员的图像。

图3b示出根据本公开内容的一个方面的至少第一车辆乘员的图像，其具有所确定的动态轮廓和不同区域。

图3c示出根据本公开内容的一个方面的至少第一车辆乘员的图像，其具有所确定的动态轮廓和不同区域。

图3d图示根据本公开内容的一个方面的至少第一车辆乘员的图像，其具有所确定的动态轮廓和不同区域。

图4示出根据本公开内容的一些方面的方法步骤的流程图。

图5示出根据本公开内容的一些方面的计算机程序产品。

具体实施方式

下文将参考附图更全面地描述本公开内容的各个方面。然而，本文公开的方法和装置可以以许多不同形式实现，而不应被解释为限于本文阐述的方面。附图中的相同的数字在全文中指代相同或相似的元件。

本文使用的术语仅用于描述本公开内容的特定方面的目的，而不旨在限制本发明。本文所用的单数形式“一”、“一个”和“该”旨在包括复数形式，除非上下文另有明确指示。

在一些实现方式中以及根据本公开内容的某些方面，框中所描述的功能或步骤可以不按操作说明中所述的顺序出现。例如，根据所涉及的功能/动作，连续显示的两个框实际上可以基本上同时执行，或者有时多个框可以以相反的顺序执行。

在附图和说明书中，已经公开本公开内容的示例性方面。然而，在不实质上偏离本公开内容的原理的情况下，可以对这些方面进行许多变更和修改。因此，本公开内容应视为是说明性的而非限制性的，并不应局限于上面讨论的特定方面。因此，虽然使用具体术语，但它们仅以一般性和描述性的意义使用，而非出于限制性的目的。

应当注意的是，用辞“包括”不一定排除所列元件或步骤之外的其他元件或步骤的存在，并且元件前面的用辞“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。还应注意的是，任何附图标记都不限制权利要求的范围，示例性实施例可以至少部分地通过硬件和软件来实现，并且多个“装置”、“单元”或“设备”可以由相同的硬件项来表示。

由于乘员的舒适度取决于车辆乘员穿着多少衣服，因此每个车辆乘员通常必须根据穿的衣服手动调节车厢中的温度。需要一种更简单的方法来确保对于车辆乘员舒适的车厢，其减少手动调节温度的需要。如今，车厢中的温度可以用手来控制。在某些车辆中，温度通过转动旋钮调节，显示屏显示温度的高低。有些车辆配备触摸屏，乘员可以通过与触摸屏的用户界面交互来控制车厢中的温度。无论车辆乘员是否必须用手或通过触摸屏手动控制通风出口，车辆乘员仍需注意一些事项，例如观察触摸屏或看旋钮。有时仅仅调节一次温度是不够的。在一段时间后，车辆乘员觉得太热或太冷，则需要再次调节温度并与旋钮或触摸屏进行交互。如果车辆乘员是驾驶员，控制车厢中的温度所需的注意力将减损例如注意在车辆周围交通中发生的事情的注意力。

本公开内容的目的在于，提供一种用于管理车厢温度的车辆气候控制系统和方法，其寻求以单独的方式或者组合的方式减轻、缓解或消除现有技术中的上述一个或多个缺陷或缺点。

本公开内容提出一种车辆1中的用于管理至少第一车厢20a、20b、20c的车厢温度的车辆气候控制系统100，如图1所示。图1所示的示例性车辆有三个车厢20a、20b、20c，在这些地方车厢温度可被调节，即，驾驶员车厢20a、乘客车厢20b和后座车厢20c。车辆气候控制系统100包括至少第一红外相机10a、10b、10c、10d，其被配置成能够确定由至少第一红外相机10a、10b、10c、10d捕获的图像中多个对象的温度数据。在图1所示的示例性车辆中，将多个红外相机10a、10b、10c、10d安装在车辆的驾驶室内。每个红外相机10a、10b、10c、10d面向至少一个车辆乘员2a、2b、2c、2d。根据一个方面，可以将多个红外相机10a、10b、10c、10d安装成面向同一方向，以更准确地确定图像中多个对象的温度数据。

图2示出由至少第一红外相机10a、10b、10c、10d捕获的示例性图像。在示例性图像的视图中，捕获四个车辆乘员2a、2b、2c、2d的图像。在前排的驾驶员2d，在第一排后排的乘客2a，在第二排后排的两名乘客2b、2c。

车辆气候控制系统100还包括至少第一温度控制装置40a、40b，其被配置成能够调节至少第一车厢20a、20b、20c的温度。图1所示的示例性车辆具有两个温度控制装置40a、40b，一个温度控制装置40a用于驾驶员和乘客的车厢20a、20b，而一个温度控制装置则用于后座车厢20c。在一个示例中，温度控制装置具有用于管理多个车厢20a、20b、20c的车厢温度的多个通风出口。在图1中的示例性车辆1中，驾驶员车辆车厢20a和乘客车厢20b可以具有由相同温度控制装置40a管理的不同的车厢温度。

根据一个方面，温度控制装置40a、40b为被配置成能够加热空气和冷却空气的车辆空调装置。根据一个方面，温度控制装置40a、40b是空气冷却装置。根据一个方面，温度控制装置40a、40b是空气加热装置。根据一方面，温度控制装置40a、40b还包括被配置成能够调节气流的风扇。

车辆气候控制系统100还包括处理电路102，其被操作地连接到至少第一红外相机10a、10b、10c、10d和至少第一温度控制装置40a、40b。

处理电路102被配置成能够使得车辆气候控制系统100：基于由至少第一红外相机10a、10b、10c、10d捕获的至少第一车辆乘员2a、2b、2c、2d的图像中的至少第一车辆乘员2a、2b、2c、2d的不同区域A1、A2、…An的温度数据中的温差，来确定第一车辆乘员2a、2b、2c、2d的平均温度。这意味着，可以由面向至少第一车辆乘员2a、2b、2c、2d的至少第一红外相机10a、10b、10c、10d从一段距离处确定车辆乘员的平均温度。根据一个方面，至少第一红外相机10a、10b、10c、10d被配置成能够捕获多个车辆乘员2a、2b、2c、2d的图像。在一个示例中，多个红外相机10a、10b、10c、10d捕获相同车辆乘员2a、2b、2c、2d的图像。根据一个方面，确定车辆乘员表面的平均温度。根据一个方面，确定车辆乘员的表面部分的平均温度。车辆乘员的平均温度取决于车辆乘员穿着多少衣服，因此可以使用至少第一红外相机10a、10b、10c、10d来确定车辆乘员穿着多少衣服。在一个示例中，车辆乘员2a、2b、2c、2d穿着部分覆盖车辆乘员2a、2b、2c、2d的衣服。

根据一个方面，确定车辆乘员的表面部分的平均温度，其中该表面部分是车辆乘员2a、2b、2c、2d被衣服覆盖的部分。

根据一个方面，红外相机10a、10b、10c、10d被配置成能够捕获图像，捕获的图像用于图像处理和对象识别，以确定车辆乘员2a、2b、2c、2d的被衣服覆盖的部分。

根据一个方面，确定车辆乘员的表面部分的平均温度，其中表面部分是车辆乘员2a、2b、2c、2d未被衣服覆盖的部分。根据一个方面，车辆乘员2a、2b、2c、2d未被衣服覆盖的部分是手或脸中的任何一个。根据一个方面，车辆乘员2a、2b、2c、2d未被衣服覆盖的部分是脚、腿、手臂、胸或任何暴露的皮肤身体部分中的任何一个。

根据一个方面，确定车辆乘员2a、2b、2c、2d未被衣服覆盖的表面部分的第一平均温度T1av。

根据一个方面，确定车辆乘员2a、2b、2c、2d被衣服覆盖的表面部分的第二平均温度T2av。

根据一个方面，在确定第一平均温度T1av高于第二平均温度T2av时，处理电路102被配置成能够使得车辆气候控制系统100调节至少第一温度控制装置40a、40b以改变至少第一车辆车厢20a、20b、20c的温度条件。在一个示例中，这种确定表明车辆乘员的衣服不是由车辆乘员的身体从内部加热，而是从外部被加热，例如被太阳加热。根据一个方面，至少第一车厢20a、20b、20c的温度条件的变化是降低至少第一车厢20a、20b、20c的温度。在一个示例中，车辆乘员的衣服被太阳加热，使得衣服的第一平均温度T1av高于车辆乘员的手的第二平均温度T2av。在一个示例中，如果车辆乘员穿着深色衣服，则深色衣服的表面可以更容易地通过阳光直射到深色衣服上而被加热。如果第一平均温度T1av不高于第二平均温度T2av，但可能接近第二平均温度T2av，这可以被解释为车辆乘员穿着例如被车辆乘员身体加热的薄衣服。这转而又可以被解释为需要例如提高至少第一车厢20a、20b、20c中的温度，因为车辆乘员穿着薄衣服。然而，如果确定例如深色衣服的第一平均温度T1av高于例如手的第二平均温度T2av，则结论是衣服从外部被加热，例如太阳正在加热深色衣服，并且相反地，则期望降低至少第一车辆车厢20a、20b、20c中的温度。

本公开内容还提出在车辆1中的用于管理至少第一车厢20a、20b、20c的车厢温度的车辆气候控制系统100。车辆气候控制系统100包括：至少第一红外相机10a、10b、10c、10d，其被配置成能够确定由至少第一红外相机10a、10b、10c、10d捕获的图像中多个对象的温度数据；至少第一温度控制装置40a、40b，其被配置成能够调节至少第一车辆车厢20a、20b、20c的温度；以及处理电路102，其被操作地连接到至少第一红外相机10a、10b、10c、10d和至少第一温度控制装置40a、40b。处理电路102被配置成能够使得车辆气候控制系统100：基于由至少第一红外相机10a、10b、10c、10d捕获的至少第一车辆乘员2a、2b、2c、2d的图像中的至少第一车辆乘员2a、2b、2c、2d的不同区域A1、A2、…An的温度数据中的温差，来确定第一车辆乘员2a、2b、2c、2d的第一平均温度T1av和第二平均温度T2av，其中红外相机10a、10b、10c、10d被配置成能够捕获用于图像处理和对象识别的图像；以及，使用图像处理和对象识别来确定车辆乘员2a、2b、2c、2d被衣服覆盖的部分；以及基于未被衣服覆盖的第一组不同区域A11、A12、…A15的温度数据中的温差来确定第一平均温度T1av，基于被衣服覆盖的第二组不同区域A21、A22、…、A25的温度数据中的温差来确定第二平均温度T2av，以改变至少第一车厢20a、20b、20c的温度条件。

图3c示出未被衣服覆盖的第一组不同区域A11，A12，…A15的示例，这些区域在该示例中是车辆乘员的面部。图3c还描绘被衣服覆盖的第二组不同区域A21、A22、…、A25，在该示例中车辆乘员穿着毛衣。例如，当阳光明媚时，阳光直射可能会导致毛衣温度升高，特别是当毛衣颜色较深时。

根据一个方面，在确定第一平均温度T1av高于第二平均温度T2av时，处理电路102被配置成能够使得车辆气候控制系统100确定被衣服覆盖的区域A21、A22…A25被除来自车辆乘员的能量之外的外部能源加热，并且据此相应地调节至少第一温度控制装置40a、40b，以改变至少第一车厢20a、20b、20c的温度条件。

确定第一平均温度T1av高于第二平均温度T2av的优点在于，可以确保车辆乘员的衣服不是由车辆乘员的身体从内部加热，而是从外部被加热，例如被照射到衣服上的阳光加热。了解这些，可以相应地控制(例如根据其他控制数据控制)至少第一车厢20a、20b、20c的温度条件，以使得车辆乘员感到舒适。

根据一个方面，至少第一车厢20a、20b、20c的温度条件的变化是降低至少第一车厢20a、20b、20c的温度。

根据一个方面，红外相机10a、10b、10c、10d连续地拍摄图像。根据一个方面，红外相机10a、10b、10c、10d是摄像机。

在一个示例性用例中，红外相机10a、10b、10c、10d捕获穿着一定量的衣服的第一车辆乘员2d的图像。图3b示出具有两个不同区域A1、A2的车辆乘员2d。在示例中，因为在示例中第一车辆乘员2d穿着冬季的夹克，如头部所示的第一区域A1的温度数据相比如上胸部所示的第二区域A2的温度数据更高。在一个示例中，基于第一区域A1和第二区域A2的温度数据中的温差来确定平均温度。

在一个示例性用例中，红外相机10a、10b、10c、10d捕获穿着一定量的衣服的第一车辆乘员2d的图像。图3c示出具有多个不同区域A11、A12、A13、A14、A15、A21、A22、A23、A24和A25的车辆乘员2d。根据一个方面，车辆乘员2d的平均温度基于不包括车辆乘员2d头部的这些不同区域A21、A22、A23、A24、A25的温度数据中的温差。

根据一个方面，参考图3c，处理电路102被配置成能够使得车辆气候控制系统100基于由至少第一红外相机10a、10b、10c、10d捕获的至少第一车辆乘员2a、2b、2c、2d的图像中至少第一车辆乘员2a、2b、2c、2d的不同区域A21、A22、A23、A24和A25的温度数据中的温差来确定第一车辆乘员2a、2b、2c、2d的平均温度。

根据一个方面，处理电路102还被配置成能够使得车辆气候控制系统100基于由至少第一红外相机10a、10b、10c、10d捕获的图像中多个对象的温度数据中的温差来识别至少第一车辆乘员2a、2b、2c、2d。这意味着，可以使用至少第一红外照相机10a、10b、10c、10d来识别至少第一车辆乘员2a、2b、2c、2d，其与至少第一红外相机10a、10b、10c、10d捕获的图像中的其他对象相比具有不同的温度。例如，与至少第一车辆乘员2a、2b、2c、2d相比，位于至少第一车辆乘员2a、2b、2c、2d后面的车辆座椅和例如车门车窗具有不同的温度。

根据一个方面，处理电路102还被配置成能够使得车辆气候控制系统100基于至少第一车辆乘员2a、2b、2c、2d的所确定的平均温度来调节至少第一温度控制装置40a、40b以改变至少第一车厢20a、20b、20c的温度条件。因此，可以根据至少第一车辆乘员2a、2b、2c、2d穿着多少衣服来自动调节至少第一车厢20a、20b、20c的温度，而无需至少第一车辆乘员2a、2b、2c、2d与旋钮或用户界面进行任何交互。这意味着，在该车辆乘员就是车辆驾驶员的示例中，该车辆乘员可以将更多的注意力集中在车辆周围交通中发生的事情上。通过降低对至少第一车厢20a、20b、20c的手动调节的需要，这使得对于任何车辆乘员而言在车辆中的乘坐变得更加舒适。

根据一个方面，处理电路102还被配置成能够使得车辆气候控制系统100通过连续分析由至少第一红外相机10a、10b、10c、10d捕获的多个图像中的任何变化，基于图像中多个对象的温度数据中的温差来确定至少第一车辆乘员2a、2b、2c、2d的动态轮廓D1、D2。换句话说，基于图像中多个对象的温度数据中的温差，能够生成至少第一车辆乘员2a、2b、2c、2d的轮廓。根据一个方面，通过用于识别至少第一车辆乘员2a、2b、2c、2d的图像处理来确定至少第一车辆乘员2a、2b、2c、2d的动态轮廓D1、D2。根据一个方面，至少第一车辆乘员2a、2b、2c、2d的移动被用于确定动态轮廓D1、D2。由于，至少第一车辆乘员2a、2b、2c、2d相对于环境移动，而这一环境相对于至少第一红外相机10a、10b、10c、10d是静止的，因此能够确定动态轮廓D1、D2。

图3a示出由第一红外相机捕获的至少第一车辆乘员2d的图像，其不带有任何动态轮廓D1、D2。图3b示出具有确定的动态轮廓D1连同不同区域A1、A2的至少第一车辆乘员2d的图像。图3b通过沿着车辆乘员2d的轮廓的粗体线示出该动态轮廓D1。根据一个方面，动态轮廓限定至少第一车辆乘员2a、2b、2c、2d的边界。根据一个方面，至少第一车辆乘员2a、2b、2c、2d的不同区域A1、A2、…An由该边界限定。

根据一个方面，车辆气候控制系统100还包括：至少第一车厢温度传感器11a、11b、11c，其被配置成能够测量至少第一车厢20a、20b、20c的车厢温度；以及至少第一环境温度传感器12a、12b，12c，其被配置成能够测量车辆1外部的环境温度；其中，前述至少第一车厢温度传感器和至少第一环境温度传感器被操作地连接到处理电路102。在图1中，车厢温度传感器11a、11b、11c分别位于驾驶员车厢20a、乘客车厢20b和后座车厢20c内。图1还举例示出环境温度传感器12a、12b、12c的位置。

根据一个方面，放置至少第一车厢温度传感器11a、11b、11c，以测量至少第一车厢20a、20b、20c的平均温度。根据一个方面，放置至少第一环境温度传感器12a、12b、12c，以测量车辆1外部的环境温度的平均温度。在一个示例中，多个车厢温度传感器11a、11b、11c的平均温度被用于确定多个车厢20a、20b、20c的平均温度。在一个示例中，多个环境温度传感器12a、12b、12c的平均温度被用于确定车辆1外部的平均环境温度。

根据一个方面，车辆气候控制系统100还包括可被操作地连接到处理电路102的用户界面400。根据一个方面，用户界面400被配置成能够向车辆1的乘员输出信息。根据一个方面，用户界面400被配置成能够从车辆1的乘员接收输入信息。根据一个方面，用户界面400是触敏显示器、与键盘、旋钮、按键、开关组合的显示器或者语音控制的用户界面中的任意一种。

根据一个方面，处理电路102还被配置成能够使得车辆气候控制系统100：经由用户界面400确定由车辆乘员2a、2b、2c、2d输入的至少第一车厢20a、20b、20c的目标温度；通过环境温度传感器12a、12b、12c测量车辆外部的环境温度；以及，基于环境温度确定第一有效目标温度，即目标温度的偏移温度。在一个示例性用例中，车辆乘员转动旋钮以设置某一目标温度，例如20.5摄氏度。根据车辆外部的环境温度，设置第一有效目标温度，其中第一有效目标温度不同于由至少第一车辆乘员2a、2b、2c、2d输入的目标温度。根据车辆外部的冷热，可以确定不同的第一有效目标温度。在一个示例中，如果车辆外部寒冷，则将第一有效目标温度设置为低于由至少第一车辆乘员2a、2b、2c、2d输入的目标温度。这可以是由车辆制造商预定义的偏移量或者由车辆乘员预定义的偏移量，这是基于当车辆外部寒冷时，至少第一车辆乘员2a、2b、2c、2d很可能穿着更多的衣服。

根据一个方面，处理电路102还被配置成能够使得车辆气候控制系统100基于环境温度和至少第一车辆乘员2a、2b、2c、2d的平均温度来确定第二有效目标温度，即第一有效目标温度的偏移温度。这意味着，当确定第二有效目标温度时，第二有效目标温度将至少第一车辆乘员2a、2b、2c、2d的平均温度纳入考虑。换句话说，在了解至少第一车辆乘员2a、2b、2c、2d穿着多少衣服的情况下，可以设置第二有效目标温度以满足至少第一车辆乘员2a、2b、2c、2d输入的目标温度。

根据一个方面，处理电路102还被配置成能够使得车辆气候控制系统100基于至少第一车辆乘员2a、2b、2c、2d的平均温度来确定第一有效目标温度，即至少第一车厢20a、20b、20c的目标温度的偏移温度。这意味着，可以由至少第一温度控制装置40a、40b基于至少第一车辆乘员2a、2b、2c、2d的平均温度来自动调节至少第一车厢20a、20b、20c的温度。这意味着在一个示例中，无需测量车辆外部的环境温度。

本公开内容还提出一种用于管理至少第一车厢20a、20b、20c、20d的车厢温度的方法。图4示出根据本公开内容的一些方面的方法步骤的流程图。该方法包括：步骤S5，基于由至少第一红外相机10a、10b、10c、10d捕获的至少第一车辆乘员2a、2b、2c、2d的图像中至少第一车辆乘员2a、2b、2c、2d的不同区域A1、A2、…An的温度数据中的温差来确定第一车辆乘员2a、2b、2c、2d的平均温度。这意味着，可以由面向至少第一车辆乘员2a、2b、2c、2d的至少第一红外相机10a、10b、10c、10d从一段距离处确定车辆乘员的平均温度。根据一个方面，确定车辆乘员表面的平均温度。车辆乘员的平均温度取决于车辆乘员穿着多少衣服，因此可以使用至少第一红外相机10a、10b、10c、10d来确定车辆乘员穿着多少衣服。

根据一个方面，该方法还包括：步骤S4，基于由至少第一红外相机10a、10b、10c、10d捕获的图像中多个对象的温度数据中的温差来识别至少第一车辆乘员2a、2b、2c、2d。这意味着，可以使用至少第一红外照相机10a、10b、10c、10d来识别至少第一车辆乘员2a、2b、2c、2d，其与至少第一红外相机10a、10b、10c、10d捕获的图像中的其他对象相比具有不同的温度。例如，与至少第一车辆乘员2a、2b、2c、2d相比，位于至少第一车辆乘员2a、2b、2c、2d后面的车辆座椅和例如车门车窗具有不同的温度。

根据一个方面，该方法还包括：步骤S7，基于至少第一车辆乘员2a、2b、2c、2d的所确定的平均温度，调节至少第一温度控制装置40a、40b，以改变至少第一车厢20a、20b、20c的温度条件。因此，根据至少第一车辆乘员2a、2b、2c、2d穿着多少衣服，能够自动调节至少第一车厢20a、20b、20c的温度，而无需至少第一车辆乘员2a、2b、2c、2d与旋钮或用户界面进行任何交互。这意味着，在车辆乘员是车辆驾驶员的示例中，该车辆乘员可以将更多的注意力集中在车辆周围交通中发生的事情上。通过降低对至少第一车厢20a、20b、20c的手动调节的需要，这使得对于任何车辆乘员而言在车辆中的乘坐变得更加舒适。

根据一个方面，该方法还包括以下步骤：步骤S1，经由用户界面400确定由车辆乘员2a、2b、2c、2d输入的至少第一车厢20a、20b、20c的目标温度；步骤S2，通过环境温度传感器12a、12b、12c测量车辆外部的环境温度；然后，步骤S3，基于环境温度确定第一有效目标温度，即目标温度的偏移温度。因此，根据车辆外部的环境温度设置第一有效目标温度，其中第一有效目标温度与由至少第一车辆乘员2a、2b、2c、2d输入的目标温度不同。因此，根据车辆外部的冷热，可以确定不同的第一有效目标温度。在一个示例中，如果车辆外部寒冷，则将第一有效目标温度设置为低于由至少第一车辆乘员2a、2b、2c、2d输入的目标温度。这可以是预定义的偏移，其基于至少第一车辆乘员2a、2b、2c、2d可能在车辆外部寒冷时穿更多衣服这一考虑。

根据一个方面，该方法还包括：步骤S6，基于环境温度和至少第一车辆乘员2a、2b、2c、2d的平均温度来确定第二有效目标温度，即第一有效目标温度的偏移温度。这意味着，当确定第二有效目标温度时，第二有效目标温度考虑至少第一车辆乘员2a、2b、2c、2d的平均温度。换句话说，在了解至少第一车辆乘员2a、2b、2c、2d穿着多少衣服的情况下，能够设置第二有效目标温度以满足由至少第一车辆乘员2a、2b、2c、2d输入的目标温度。

根据一个方面，该方法还包括以下步骤：基于至少第一车辆乘员2a、2b、2c、2d的平均温度来确定第一有效目标温度，即至少第一车厢20a、20b、20c的目标温度的偏移温度。这意味着，能够由至少第一温度控制装置40a、40b基于至少第一车辆乘员2a、2b、2c、2d的平均温度，而自动调节至少第一车厢20a、20b、20c的温度。这意味着在一个示例中，无需测量车辆外部的环境温度。

根据一个方面，该方法还包括：通过连续分析由至少第一红外相机10a、10b、10c、10d捕获的多个图像中的任何变化，基于图像中多个对象的温度数据中的温差，来确定至少第一车辆乘员2a、2b、2c、2d的动态轮廓D1、D2。换句话说，基于图像中多个对象的温度数据中的温差，可以生成至少第一车辆乘员2a、2b、2c、2d的轮廓。根据一个方面，通过用于识别至少第一车辆乘员2a、2b、2c、2d的图像处理，来确定至少第一车辆乘员2a、2b、2c、2d的动态轮廓D1、D2。根据一个方面，至少第一车辆乘员2a、2b、2c、2d的移动被用于确定动态轮廓D1、D2。由于至少第一车辆乘员2a、2b、2c、2d相对于静止的环境以及相对于静止的至少第一红外相机10a、10b、10c、10d移动，因此可以确定动态轮廓D1、D2。

根据一个方面，可由至少第一红外相机10a、10b、10c、10d确定多个车辆乘员2a、2b、2c、2d的多个动态轮廓D1、D2。图2示出所确定的对于两个车辆乘员2a、2d的动态轮廓D1、D2。根据一个方面，使用车辆中至少第一车辆乘员2a、2b、2c、2d的相对的座位，来调节至少一个温度控制装置40a、40b，以改变至少第一车辆乘员2a、2b、2c，2d所处的、车内的至少第一车厢20a、20b、20c的温度条件。在一个示例中，通过所捕获的图像的图像处理连同相对于相机位置数据的车辆的座位位置数据，来确定至少第一车辆乘员2a、2b、2c、2d的相对座位位置。这意味着，无论至少第一车辆乘员2a、2b、2c、2d坐在何处，都能够控制相应的温度控制装置40a、40b以在至少第一车辆乘员2a、2b、2c、2d在车内分别就座处的相应的车厢20a、20b、20c中提供某一温度。

在一个示例性用例中，一个车辆乘员可以穿T恤而不穿夹克坐在后座，另一个车辆乘员可以穿夹克和帽子坐在乘客座椅。即使两个车辆乘员都已将期望的温度设置为20℃，车辆气候控制系统100也将自动以不同的方式调节各自的车厢中的有效目标温度，以满足每个车辆乘员对气候舒适性的期望。

根据一个方面，至少第一车辆乘员2a、2b、2c、2d的不同区域A1、A2、…An在至少第一车辆乘员2a、2b、2c、2d的动态轮廓D1、D2内。根据一个方面，至少第一车辆乘员2a、2b、2c、2d的动态轮廓D1、D2限定至少第一车辆乘员2a、2b、2c、2d的边界。可以有多个不同的区域A1、A2……An。图3b示出两个不同的区域A1、A2。图3c示出多个不同的区域A11-A15和A21-A25。根据一个方面，由所捕获的图像中的预定义网格或区域阵列来定义不同的区域。根据一个方面，由至少第一车辆乘员2a、2b、2c的图像中的至少第一车辆乘员2a、2b、2c的不同区域的不同温度数据来定义这些区域。图3d示出由温度数据定义的区域A11-A12、A21-A25。在图3d中，例如，区域A24内的温度大致相同，而区域A22内具有一不同的温度，诸如此类。

根据一个方面，由至少第一红外相机10a、10b、10c、10d设置不同区域A1、A2、…An的数量。根据一个方面，第一车辆乘员2a、2b、2c、2d的平均温度是基于至少第一车辆乘员2a、2b、2c、2d的不同区域A1、A2、…An的温度数据中的温差。根据一个方面，可以将至少第一红外相机10a、10b、10c、10d的灵敏度设置为仅检测不同区域A1、A2、…An的温度数据中的特定温差。通过使用多个不同的区域A1、A2……An，可以提供用于确定第一车辆乘员2a、2b、2c、2d的平均温度的、更详细的温度数据。多个不同区域A1、A2……An还改善基于由至少第一红外相机10a、10b、10c、10d捕获的图像中多个对象的温度数据中的温差对至少第一车辆乘员2a、2b、2c、2d的识别。

根据一个方面，如图3a所示，识别至少第一车辆乘员2a、2b、2c包括识别至少第一车辆乘员2a、2b、2c的至少第一部分3a、3b、3c。在一个示例中，至少第一部分3a、3b、3c例如是至少第一车辆乘员2a、2b、2c的眼睛或嘴。根据一个方面，识别至少第一车辆乘员2a、2b、2c还包括用于确定车辆乘员2a、2b、2c的至少第一部分3a、3b、3c的对象识别。根据一个方面，识别至少第一车辆乘员2a、2b、2c包括至少第一车辆乘员2a、2b、2c的面部识别。

根据一个方面，调节至少第一车厢20a、20b、20c的温度包括：基于至少第一车厢20a、20b、20c的当前车厢温度，将车厢空气温度、车辆座椅通风温度、车辆座椅加热器温度、红外加热温度中的至少一个，调节为第一有效目标温度或第二有效目标温度中的一个。

根据一个方面，对于至少第一车辆乘员2a、2b、2c的座位中的至少一个的任何变化以及至少第一车辆乘员2a、2b、2c所穿衣服的任何变化，连续地确定至少第一车辆乘员2a、2b、2c的平均温度。

如图5所示，本公开内容还提出一种包括非暂时性计算机可读介质的计算机程序产品500，非暂时性计算机可读介质上具有包括程序指令的计算机程序，该计算机程序能够被加载到处理电路102中，并且被配置成当由至少一个处理电路102运行该计算机程序时使得执行该方法。

根据一个方面，该车辆气候控制系统100被配置成能够执行所描述的方法的任何方面或多个方面。根据本公开内容的一个方面，通过下载并在车辆气候控制系统100中运行的软件程序中的指令，执行该方法。

在附图和说明书中，已经公开示例性实施例。然而，可以对这些实施例进行许多变化和修改。因此，尽管使用特定术语，但它们仅在一般和描述意义上使用，而非出于限制性的目的，实施方式的范围由以下权利要求定义。

Claims (15)

1.一种用于管理至少第一车厢(20a、20b、20c、20d)的车厢温度的方法，所述方法包括：

-(S5)基于由至少第一红外相机(10a、10b、10c、10d)捕获的至少第一车辆乘员(2a、2b、2c、2d)的图像中的所述至少第一车辆乘员(2a、2b、2c、2d)的不同区域(A1、A2、…An)的温度数据中的温差，确定第一车辆乘员(2a、2b、2c、2d)的平均温度。

2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

-(S4)基于由所述至少第一红外相机(10a、10b、10c、10d)捕获的图像中多个对象的温度数据中的温差，识别至少第一车辆乘员(2a、2b、2c、2d)。

3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，所述方法还包括：

-(S7)基于所述至少第一车辆乘员(2a、2b、2c、2d)的所确定的平均温度，调节至少一个温度控制装置(40a、40b)以改变至少第一车厢(20a、20b、20c)的温度条件。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，所述方法还包括：

-(S1)经由用户界面(400)确定由车辆乘员(2a、2b、2c、2d)输入的至少第一车厢(20a、20b、20c)的目标温度；

-(S2)通过环境温度传感器(12a、12b、12c)测量车辆外部的环境温度；以及

-(S3)基于所述环境温度确定第一有效目标温度，即所述目标温度的偏移温度。

5.根据权利要求4所述的方法，所述方法还包括：

-(S6)基于所述环境温度和所述至少第一车辆乘员(2a、2b、2c、2d)的平均温度，确定第二有效目标温度，即所述第一有效目标温度的偏移温度。

6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，所述方法还包括：

-通过连续分析由所述至少第一红外相机(10a、10b、10c、10d)捕获的多个图像中的任何变化，基于所述图像中多个对象的温度数据中的温差，确定所述至少第一车辆乘员(2a、2b、2c、2d)的动态轮廓(D1、D2)。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述至少第一车辆乘员(2a、2b、2c、2d)的不同区域(A1、A2、…An)在所述至少第一车辆乘员(2a、2b、2c、2d)的动态轮廓(D1、D2)内。

8.一种车辆(1)中的用于管理至少第一车厢(20a、20b、20c)的车厢温度的车辆气候控制系统(100)，所述车辆气候控制系统(100)包括：

·至少第一红外相机(10a、10b、10c、10d)，所述至少第一红外相机(10a、10b、10c、10d)被配置成能够确定由所述至少第一红外相机(10a、10b、10c、10d)捕获的图像中多个对象的温度数据；

·至少第一温度控制装置(40a、40b)，所述至少第一温度控制装置(40a、40b)被配置成能够调节至少第一车厢(20a、20b、20c)的温度；

·处理电路(102)，所述处理电路(102)被操作地连接到所述至少第一红外相机(10a、10b、10c、10d)和所述至少第一温度控制装置(40a、40b)，所述处理电路(102)被配置成能够使得所述车辆气候控制系统(100)：

-基于由所述至少第一红外相机(10a、10b、10c、10d)捕获的至少第一车辆乘员(2a、2b、2c、2d)的图像中的所述至少第一车辆乘员(2a、2b、2c、2d)的不同区域(A1、A2、…An)的温度数据中的温差，确定第一车辆乘员(2a、2b、2c、2d)的平均温度。

9.根据权利要求8所述的车辆气候控制系统(100)，其中，所述处理电路(102)还被配置成能够使得所述车辆气候控制系统(100)：

-基于由所述至少第一红外相机(10a、10b、10c、10d)捕获的图像中多个对象的温度数据中的温差，识别至少第一车辆乘员(2a、2b、2c、2d)。

10.根据权利要求8至9中任一项所述的车辆气候控制系统(100)，其中，所述处理电路(102)还被配置成能够使得所述车辆气候控制系统(100)：

-基于所述至少第一车辆乘员(2a、2b、2c、2d)的所确定的平均温度，调节所述至少第一温度控制装置(40a、40b)以改变至少第一车厢(20a、20b、20c)的温度条件。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的车辆气候控制系统(100)，其中，所述处理电路(102)还被配置成能够使得所述车辆气候控制系统(100)：

-通过连续分析由所述至少第一红外相机(10a、10b、10c、10d)捕获的多个图像中的任何变化，基于所述图像中多个对象的温度数据中的温差，确定所述至少第一车辆乘员(2a、2b、2c、2d)的动态轮廓(D1、D2)。

12.根据权利要求8所述的车辆气候控制系统(100)，所述车辆气候控制系统(100)还包括以下装置中的至少一种：

·至少第一车厢温度传感器(11a、11b、11c)，所述第一车厢温度传感器(11a、11b、11c)被配置成能够测量至少第一车厢(20a、20b、20c)的车厢温度；以及

·至少第一环境温度传感器(12a、12b、12c)，所述第一环境温度传感器(12a、12b、12c)被配置成能够测量车辆(1)外部的环境温度。

13.根据权利要求12所述的车辆气候控制系统(100)，其中，所述处理电路(102)还被配置成能够使得所述车辆气候控制系统(100)：

-经由用户界面(400)确定由车辆乘员(2a、2b、2c、2d)输入的至少第一车辆车厢(20a、20b、20c)的目标温度；

-通过环境温度传感器(12a、12b、12c)测量车辆外部的环境温度；以及

-基于所述环境温度确定第一有效目标温度，即所述目标温度的偏移温度。

14.根据权利要求12至13中任一项所述的车辆气候控制系统(100)，其中，所述处理电路(102)还被配置成能够使得所述车辆气候控制系统(100)：

-基于所述环境温度和所述至少第一车辆乘员(2a、2b、2c、2d)的平均温度确定第二有效目标温度，即所述第一有效目标温度的偏移温度。

15.一种包括非暂时性计算机可读介质的计算机程序产品(500)，所述非暂时性计算机可读介质上具有包括程序指令的计算机程序，所述计算机程序能够被加载到处理电路(102)中，并且被配置成当由所述至少一个处理电路(102)运行所述计算机程序时，使得执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。

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