CN113165406A

CN113165406A - 打印系统

Info

Publication number: CN113165406A
Application number: CN201880099785.9A
Authority: CN
Inventors: 维克托·鲁伊斯·里瓦斯; 塞格·库卢布雷·科尔塔达; 埃斯特韦·科马斯·塞斯佩德斯
Original assignee: Hewlett Packard Development Co LP
Current assignee: Hewlett Packard Development Co LP
Priority date: 2018-12-20
Filing date: 2018-12-20
Publication date: 2021-07-23
Anticipated expiration: 2038-12-20
Also published as: EP3810431A4; CN113165406B; US20210300048A1; US11701891B2; EP3810431A1; WO2020131068A1

Abstract

一种用于保存打印材料的打印系统包括：密封接口，用于相对于所述打印系统的打印室容纳部密封容器，所述容器用于保存打印材料。所述打印系统包括提升系统，用于使所述容器在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置，所述容器待被提升，在所述第二位置，所述容器被提升并且接触密封件以密封所述容器。所述提升系统用于非超静定地约束所述容器。

Description

打印系统

背景技术

打印系统可以打印干性的或液态的打印材料，例如墨、调色剂和/或诸如塑料和/或金属之类的不同的干性的打印材料。打印材料可以被保存或储存在相应的容器中，并从容器中处理以用于打印。

附图说明

现在将参考附图，仅以非限制性示例的方式来描述示例，其中：

图1示出根据示例的打印系统的示意性框图；

图2示出示例打印系统的在相关联的接合区域处被机械元件接合的容器的示意性俯视图；

图3a示出第一接合区域的示例机械元件的示意性透视图；

图3b示出第二示例接合区域的示意性透视图；

图3c示出第三接合区域的示例机械元件的示意性透视图；

图4示出示例打印系统的一部分的示意图，该示例打印系统可以在接纳容纳部中接纳容器，并且包括机械元件以实现如结合图3a和图3b所描述的接合区域；

图5a示出图4的打印系统的示例凸轮的处于凸轮的第一端部位置的示意性侧视图；

图5b示出图4的打印系统的示例凸轮的处于凸轮的第二端部位置的示意性侧视图；

图6a示出在侧表面具有径向部分的示例凸轮的示意性侧视图；

图6b示出对应于图6a的凸轮的示意性侧视图，描述凸轮的可能实施方式；

图7a示出示例打印系统的俯视图；以及

图7b示出插入有示例容器的打印系统的示例图片。

具体实施方式

即使出现在不同的附图中，相同或相当的元件或具有相同或相当功能的元件在以下描述中用相同或相当的附图标记表示。

在以下描述中，阐述多个细节以提供对本公开的示例的更彻底的解释。然而，本公开的示例可以在没有这些具体细节的情况下实施。在其他情况下，公知的结构和设备以框图形式示出而不是详细示出，以避免模糊本公开的示例。此外，除非另有明确说明，否则下文描述的本示例的特征可以彼此组合。

这里描述的示例涉及保存或用于保存用于打印的打印材料的容器。打印材料可以包括例如金属粉末。根据示例，可以使用另外的和/或不同的打印材料(诸如液态和干性的打印材料)，诸如墨、调色剂和/或例如塑料材料等的不同的粉末。

本文描述的示例涉及用于保存打印材料的容器。这种容器可以保存像作为新的、新鲜的打印材料被提供或供给到打印系统的材料那样的打印材料。然而，示例不限于此，即，容器也可以保存不同来源的打印材料。例如，打印材料可以是回收的或再循环的打印材料，例如，在打印系统内(例如在构建部分或打印部分)被收集，并且可能被再循环或再加工。打印系统可以使用允许防止打印材料从容器泄漏到外界或容器的环境中的密封件。这可以允许将打印材料的输入和/或提取限制或约束到为此目的而构造的接口。当临时移除容器时，可以打开密封件以允许容器在打印机的外部被处理，例如加热、清洁、构建材料更换、物体移除等等。之后，通过将密封件与容器或新容器接触，可以再次收紧或密封密封件。

图1示出例示根据示例的打印系统10的侧视图的示意性框图。打印系统10包括用于保存打印材料14(例如干性的或液态的打印材料)的容器12。容器12可以由例如木质的、塑料的或金属的材料形成，并且可以被认为是脊状体。

打印系统10包括密封接口或密封件16，以相对于容器12的外部22密封容器12的内部18。例如，密封接口可以布置在容器12将被布置在的位置和打印系统10的打印室容纳部之间。也就是说，密封接口可以相对于打印室容纳部密封容器。密封件16可以允许打印材料14从容器12的内部18行进到打印系统10的其他部分24，例如，经由管道行进到打印单元和/或使用与其相关联的部件。同时，密封件16可以减少或防止打印材料14向外部22的转移。

打印系统10包括提升系统26，提升系统26包括用于移动容器12的一个或多个致动器。在图1的侧视图中，容器12可以在由虚线指示的第一位置12a和由实线指示的第二位置12b之间移动。位置12a和12b之间的移动可以包括提升，例如竖向移动。可替代地或另外地，该移动可以包括横向移动，例如水平移动。也就是说，根据一示例，在第一位置12a，容器12可以处于从其被提升到第二位置的位置或者从第二位置12b下降到的位置。容器12在第一位置可以与密封件16间隔开，例如在容器12的维护或更换期间。也就是说，在第一位置，容器可以被放置或定位在将被提升到第二位置的位置。在第二位置12b处，容器12接触密封件16以收紧该密封件。

提升系统26可以非超静定地支撑、引导或约束容器12。例如，提升系统26可以在恰好三个约束接合区域28₁、28₂和28₃接合容器12。这恰好三个约束接合区域应被理解为约束容器12的移动但允许其具有进一步的非约束区域的约束接合区域，例如没有附加额外约束的顺应性支撑。这种顺应性支撑可以允许在一个或多个区域支撑容器12，同时防止对容器移动的额外限制。举例来说，接合区域28₃可以布置在容器12的后侧，并因此由虚线表示。接合区域28₁和/或接合区域28₂可以布置在相反侧，例如前侧，以允许向容器12对称地提供力。

在恰好三个接合区域28₁、28₂和28₃处接合容器12允许沿着移动方向32精确地移动容器12。使用恰好三个接合区域28₁和28₃进一步允许避免或防止机械超定系统(mechanically over-determined system)，并且因此可以允许防止由于这种超定造成的机械不精确。基于恰好三个接合区域28₁、28₂和28₃的精确移动和/或定位允许在第二位置12b对内部18的精确和可靠的密封。

举例来说，移动方向32可以是竖向方向，即，提升系统26可以通过在恰好三个接合区域28₁、28₂和28₃支承(即支撑)容器12来提升、承载或竖向移动容器12。可以在接合区域28₁、28₂和/或28₃处施加相应的力以抵消重力，从而沿移动方向32移动容器12。根据示例，移动方向32可以指向空间中的任何其他方向，例如，部分或完全水平的方向，而非所示的竖向方向。

提升系统26可以包括分别在接合区域28₁、28₂、28₃接合容器12的机械元件34₁、34₂、34₃。机械元件34₁、34₂和34₃可各自相对于容器12是静止的或可移动的。例如，接合区域28₁、28₂和/或28₃的位置在容器12处可以变化，以实现能够移动的接合区域。相反，这样的位置相对于打印系统10可以是静止的。

通常，容器12的包括其旋转在内的移动可以在恰好三个接合区域28₁、28₂和28₃处被限制或约束。也就是说，接合区域28₁、28₂和28₃也可以被称为基准，并且可以限制容器12的移动，同时避免机械系统的超定。也就是说，提升系统26可以非超静定地限制容器12的移动。

换句话说，用于移动容器的基准系统可以被设计成在容器处具有恰好三个接触点/区域，以保证系统和位置的稳定性。

图2示出在接合区域28₁、28₂、28₃处被机械元件34₁、34₂、34₃分别接合的容器12的示意性俯视图。移动方向32可以与诸如笛卡尔坐标系之类的坐标系的z方向平行，其中示例可以用任何其他坐标系实现。笛卡尔坐标系的x和y方向可以跨越x/y平面。例如，提升系统，即，机械元件34₁、34₂和34₃，可以约束或阻碍容器12在位置12b处在x/y平面内的移动。例如，容器12可以由机械元件34₁、34₂和34₃在彼此间隔开并且布置在容器12的不同侧上的恰好三个接合区域28₁、28₂和28₃处支撑，例如，当假设容器12为四边形时，该不同侧是四个侧中的三个。也就是说，假设的四边形的第四侧可保持不被接合。即使容器12包括不同于四边形的形状，例如三角形、五边形或更高阶的多边形、椭圆形或不同的任意形状，这种假设也可以转移到容器12。

尽管两个相对的接合机械元件34₁和34₃可以布置在可以基于x/y平面中的重心确定的对称轴36上，但是机械元件34₁和/或34₃可以布置成从对称轴36偏移38，因此引起可能导致容器12围绕对称轴36旋转的力。可以通过使用在接合区域28₂接合容器12的机械元件34₂来限制、阻止或约束这种旋转。偏移38因此可以允许试图使容器12旋转的预定方向的力，从而允许清晰明确的侧，机械元件34₂可以沿着该清晰明确的侧布置以防止这种旋转。除了通过使用机械元件34₂约束围绕对称轴36的倾斜之外，围绕垂直于对称轴36的方向的倾斜，例如围绕y轴和/或围绕z轴的倾斜，可以通过在相对的接合区域34₁和34₃处支承、承载或铰接容器12来获得。也就是说，除了约束容器12的垂直于提升方向32的平面内移动之外，提升系统还可以限制容器的倾斜。

图3a示出可以用作例如机械元件34₁、34₂或34₃的机械元件42的示意性透视图。机械元件42可以在与容器12的部件44接触的一侧包括凹部或沉陷部42a，部件44例如为附接到或安装到容器12的梁承载件或刚性机械元件。

凹部32a可以允许防止部件44并因此防止容器12沿y方向的移动。可替代地或附加地，机械元件42的螺栓或销42b可以形成为对应于部件44的凹部44b。凹部42a因此可以允许部件44的相应和相关形状44a的路线定位，其中与凹部44b连接的螺栓42b可以允许精确定位。与凹部42a相关的形状44a和/或与螺栓42b相关的凹部44b可以允许容器12沿着x方向移动。也就是说，除了相对于z方向承载容器12之外，机械元件42可以适于限制容器12沿着y方向的移动，同时为保留容器12沿着x方向移动的自由度。

部件44可以包括渐缩凹部44c，渐缩凹部44c可以形成为漏斗或火山口，并且在机械元件42接合部件44时通过引导螺栓42b来简化机械元件42与部件44的接合。例如，机械元件42可以沿着正z方向被提升，以开始承载容器12。机械元件42因此可以是可移动部件。

换句话说，在接触区域38₁处，容器的基准可以固定或约束沿着z和y方向的位置，但是保留沿x方向的移动自由。

图3b示出接合区域28例如接合区域28₃的示意性透视图。接合区域28₃可以形成为如对图3a的接合区域28₁所描述的那样，即，机械元件42可以包括与在接合区域28₁中相似的形状，其中机械元件也可以不同地形成。接合区域28₃可以形成为约束部件44在x/y平面中即沿着x和y两个方向的移动。例如，图3a的凹部44b可以形成为渐缩凹部44b＇，其具有对应于螺栓44b的形状的形状。

换句话说，基准28₃可以固定或约束沿x和y方向的位置。

图3c示出另一接合区域例如接合区域28₂的示意性透视图。打印系统，例如提升系统26，可以包括机械元件46，其被布置为相对于打印系统内的x/y/z位置静止，使得基于提升系统的致动而在打印系统内移动的容器12在容器12的不同位置与机械元件46接触。例如，机械元件46可以包括引导件和/或轴承，例如滚子轴承或凸轮从动件，以通过在接合区域28₂接合容器来引导容器的移动。机械元件46可以允许容器12沿着提升方向例如z方向滚动或引导或移动。为了避免约束，还可以允许容器12沿着x方向移动，这防止围绕x方向的倾斜。容器沿着正或负y方向的移动本身在接合区域28₂是可能的，并且可以基于刚性地布置在打印系统中的机械元件46的刚性特性而受到限制。当再次参考图2时，偏移38可以提供将容器12朝机械元件46推动的力，从而防止容器沿着负y方向倾斜和移动。

图3a的接合区域28₁和图3b的接合区域28₃一起允许承载容器，其中接合区域28₂可以在容器的移动接合区域接合容器。图3c中未示出的容器12的接合区域28₂的移动可以跟随接合区域28₁和/或接合区域28₃的移动。

换句话说，基准28₂可以仅约束沿y方向的移动的一部分，提供y方向的力以补偿作用在容器上的动量。利用如结合图3a、图3b和图3c描述的基准系统，打印桶、容器以最小的约束精确定位。

图4示出打印系统40的一部分的示意图，该打印系统40可以在接纳容纳部48处接纳容器12，并且包括机械元件42₁和42₂以实现如结合图3a和图3b所描述的接合区域28₁和28₃。打印系统40可以进一步包括机械元件46，以在与未示出的容器12接合时实现结合图3c所描述的接合区域28₂。

打印系统40可以包括移动元件52₁和移动元件52₂，以基于它们的移动来移动机械元件42₁和机械元件42₂。引导元件51₁和/或55₂可以分别用于引导机械元件42₁、42₂的移动，以提供机械元件的一维移动。

例如，部件52₁和部件52₂可以形成为凸轮，该凸轮通过使用致动器或马达54₁和54₂能够可旋转地移动或致动。马达54₁和54₂可以使凸轮52₁和52₂移动，例如旋转，以例如在相应的接合区域通过移动/致动并由此使用机械元件42₁和42₂提供与容器12的接合。提升系统的控制单元56可以提供控制信号58₁来控制马达54₁和/或可以提供控制信号来驱动马达54₂。例如，控制信号58₁可以将马达54₁控制到一定的速度、移动等等。

根据一示例，控制单元56可以利用控制信号58₁直接控制两个马达中的一个。打印系统40可以包括编码器62，编码器62可以对马达54₁的移动进行编码以获得移动信号。可以基于移动信号58₂来控制马达54₂，以获得马达54₁和54₂的同步移动。用于控制马达54₂的控制信号58₂可以由例如编码器62产生。可替代地或附加地，移动信号可以被提供给控制单元56，控制单元56进而产生移动信号58₂。

换句话说，竖向引导件52₁和52₂可以包括凸轮从动件，即与相应的凸轮接触的机械元件或接合装置42。该结构的其他部件可以支撑该系统。例如，可以布置两个直流(DC)马达，在每个凸轮上均布置一个。进一步地，可以使用齿轮系统，以用马达驱动凸轮。凸轮可以利用与编码器62相连的马达例如DC马达来移动。使用与编码器相连的两个马达允许避免在两个凸轮52之间使用同步机构。根据一示例，一个马达可以被设定为恒定速度，而第二个马达被设定为跟随利用第一马达的编码器。有了这个理念，构建单元可以一直保持稳定并可以被提升。

图5a和图5b示出图4的打印系统40的示意性侧视图，以例示凸轮52₁的两种不同状态，其中给出的解释也涉及凸轮52₂。凸轮52₁可以形成为能绕旋转轴64旋转的偏心体，使得通过旋转凸轮52₁，表面52a提供相对于基准点或参考点(例如容器12或机械元件421的参考位置)变化的距离。例如，当将凸轮52₁视为具有侧表面、顶表面和底表面的柱体时，表面52a可以是凸轮52₁的侧表面。由此，凸轮52₁的旋转提供机械元件42₁沿如图5b所示的移动方向32的移动，图5b示出机械元件42₁被提升基于凸轮52₁的偏心率的距离66。

举例来说，图5a分别示出凸轮52₁的第一端部位置、机械元件42₁和容器12，其中接合区域28₁降到最低，以允许容器12、部件44分别在机械元件42₁上方的移动。在图5b中，示出第二端部位置，在该位置，机械元件42₁的位置可以上升到最高，从而提升容器12。凸轮52₁可以相对于旋转轴64非均匀偏心。

换句话说，由于基准28₁和基准28₃中只有两个竖向力，打印桶的竖向位置可以用较小的力来支撑。这两个竖向力可以是已知的，并且因此可以导致预定的变形和/或可以控制的变形。特别地，由于系统保持非超静定地承载，因此这种变形可以在密封不受阻碍或不精确的情况下保持。这可以用于控制变形，例如控制在超定的系统中可能导致不精确的容器的变形。容器的倾斜可以由基准28₂控制。打印系统可以使用凸轮以产生竖向移动。

图6a示出可以用作凸轮52₁和/或52₂的凸轮52的示意性侧视图。凸轮52的侧表面52a可以包括第一表面区域52a-1，当在与容器12或机械元件42接触的表面区域52a-1上改变或变换位置时，第一表面区域52a-1允许获得容器12的移动。例如，当旋转凸轮52时，侧表面52的在表面区域52a-1中的不同位置提供容器12的移动。

侧表面52可以包括不同的第二表面区域52a-2，该第二表面区域52a-2被成形为使得凸轮52p的旋转提供相对于参考位置(例如机械元件42或容器)的恒定距离，使得凸轮52在表面区域52a-2的边界内的旋转导致容器12的受保持的位置。表面区域52a-2允许补偿关于凸轮52的旋转的控制、相应马达的控制等的变化、偏差或不精确性。也就是说，可以保持马达的移动的不精确而容器位置不会产生不精确。这可以允许用简单的部件来驱动容器。可替代地或附加地，例如在用于驱动马达的编码器中，偏移可以被补偿。例如，表面区域52a-2可以与图5a或图5b的端部位置相关联，从而即使鉴于凸轮52的旋转位置出现不准确，也可以获得容器12的精确位置。

角度α1可以是限定表面区域52a-2的横向延伸并且因此限定侧表面52a-2的尺寸的张角，角度α1可以例如大于0度且最多360度、至少1度且最多180度、或至少5度且最多90度。

侧表面52可以包括另一个侧表面区域52a-3，其在表面区域52的不同位置提供与表面区域52a-2类似的功能。例如，表面区域52a-3可以与容器12的另一个端部位置相关联。例如，表面区域52a-2和52a-3可以在侧表面52a处彼此相对。限定侧表面区域52a-3的尺寸的张角α2可以与张角α1相同，但是也可以不同。

虽然被描述为将机械元件42与侧表面52a连接，但是不同的机械元件或者甚至容器12本身也可以与凸轮52的侧表面52a接触。尽管图6a示出在表面区域内允许容器12的受保持的位置的两个表面区域52a-2和52a-3，但是在可替代的示例中，这些表面区域之一可以布置在侧表面52a上。可替代地，可以实现三个、四个或更多数量，例如，以限定待控制的容器的相应数量的位置，包括中间位置和端部位置。

换句话说，凸轮52可以被设计成在顶部和底部具有圆柱形区域，即表面区域52a-2和52a-3，以确保构建单元的位置，即使编码器或控制信号发生小误差。闭合的凸轮保证了操作的安全性，避免了急停。

图6b示出对应于图6a的凸轮52的示意性侧视图，描述凸轮52的可能实施方式，以获得所描述的功能。虽然凸轮52在表面区域52a-1的区域中形成为非均匀偏心，并且因此相对于旋转轴64具有变化的距离/半径，但是凸轮52可以分别在表面区域52a-2、表面区域52a-3处相对于旋转中心径向地形成。不同的表面区域52a-2和52a-3可以相对于旋转中心64分别包括不同的半径r1、半径r2。根据一示例，半径r1、r2可以分别形成向表面区域52a-1的连续过渡。例如，这种形状可以理解为具有头部和底部呈圆形、径向成形的蛋。

图7a示出包括机械元件42₁和机械元件42₂以及机械元件46以形成恰好三个接合区域的示例打印系统70的俯视图。

图7b示出插入有示例容器12的打印系统70的示例图片，其中为了说明的目的，打印系统的密封件和其他部件(例如打印单元等)未示出。

这里描述的一些示例涉及一种打印系统，打印系统通过在恰好三个接合区域接合容器来移动该容器。可替代地或附加地，提升系统可以不同地改变，并且可以在不同数量的接合区域处接合容器。提升系统可以包括用于在第一接合区域处移动容器的第一马达，并且可以包括用于在第二接合区域移动容器的第二马达。提升系统可以包括用于控制第一马达的控制器，例如控制单元56，以控制第一马达，并且可以包括编码器(诸如编码器62)以对第一马达的移动进行编码，从而获得移动信号，并且基于移动信号控制第二马达。也就是说，可替代地或者除了使用恰好三个接合区域，使用编码器以获得同步移动也可以实现。

进一步地，可替代地或除了实施恰好三个接合区域，和/或可替代地或除了使用编码器，提升系统可以包括凸轮，以将致动器(例如马达54)的移动转换成容器的移动。凸轮可以围绕旋转轴可旋转地布置。凸轮的侧表面可以提供用于容器的移动，例如基于相对于旋转轴的轴向变化的距离。在凸轮旋转期间，诸如侧表面的表面区域52a-1的第一表面区域可以提供容器的位移，并且诸如表面区域52a-2和/或表面区域52a-3的第二表面区域可以在凸轮旋转时提供容器的保持位置。

也就是说，使用恰好三个接合区域的方面、使用编码器的方面和使用具有径向表面区域的凸轮的方面可以彼此独立地实施，但是也可以彼此以任何组合进行组合。

示例允许确保基准和提高打印精度，并使得在没有人工帮助的情况下将容器移动到密封位置的操作可行。竖向移动可以改善密封，因为它简化了与密封件良好接触的保证措施。进一步地，通过编码器和伺服系统使两个马达同步可以确保两个接触点的位置，并且可以保证操作期间的安全性以及提供简单的机构，避免使用机械同步系统。由于打印材料(诸如金属粉末)可能对人有危险，提升机构可以支持打印桶(即容器)的装载系统的自动化，并且可以提供少量的人工干预。

在包括任何所附的权利要求、摘要和附图在内的说明书中公开的所有特征，和/或所描述的任何方法或过程的所有特征，可以以任何组合进行组合，包括任何权利要求的组合，至少某些这样的特征互斥的组合除外。此外，结合系统公开的特征可以同时呈现相应方法的特征，反之亦然。

在包括任何所附的权利要求、摘要和附图在内的说明书中公开的每个特征，可以被用于相同、等同或类似目的的其他特征代替，除非另有明确说明。因此，除非另有明确说明，否则所公开的每个特征都是一系列等同或相似特征的一个示例。

前面已经描述了操作的原理、示例和模式。然而，本文的教导不应被解释为局限于所描述的特定示例。上述示例应被视为例示性的而非限制性的，并且应当理解，在不脱离所附权利要求的范围的情况下，可以对这些示例进行改变。

Claims

1.一种用于保存打印材料的打印系统，所述打印系统包括：

密封接口，用于相对于所述打印系统的打印室容纳部密封容器，所述容器用于保存所述打印材料；和

提升系统，用于使所述容器在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置，所述容器待被提升，在所述第二位置，所述容器被提升并且接触所述密封件以密封所述容器，其中所述提升系统用于非超静定地约束所述容器。

2.根据权利要求1所述的打印系统，其中所述提升系统用于在所述容器的恰好三个约束接合区域处支撑所述容器，以在移动所述容器时非超静定地约束所述容器。

3.根据权利要求2所述的打印系统，其中所述提升系统用于竖向移动所述容器，其中所述三个约束接合区域形成将被所述提升系统接合的接触区域。

4.根据权利要求1所述的打印系统，其中所述提升系统包括用于移动第一凸轮以在第一接合区域处提供所述容器的接合的第一马达，并且包括用于移动第二凸轮以在第二接合区域处提供所述容器的接合的第二马达。

5.根据权利要求4所述的打印系统，包括用于对所述第一马达的移动进行编码以获得移动信号的编码器，其中所述打印系统基于所述移动信号控制所述第二马达，以获得所述第一马达和所述第二马达的同步移动。

6.根据权利要求1所述的打印系统，其中所述提升系统包括凸轮从动件，以通过在第三接合区域处接合所述容器来引导所述容器的移动。

7.根据权利要求1所述的打印系统，其中所述提升系统用于沿着提升方向移动所述容器，并且约束垂直于所述提升方向的平面内的移动，并约束所述容器的倾斜和位置。

8.根据权利要求1所述的打印系统，其中用于在第一接合区域处接合所述容器的第一接合装置和用于在第二接合区域接合所述容器的第二接合装置将竖向地承载所述容器，其中第三接合装置用于在移动的第三接合区域处接合所述容器，所述第三接合区域的移动跟随所述第一接合装置和/或第二接合装置的移动。

9.根据权利要求1所述的打印系统，其中所述提升系统保留所述容器在第一接合区域处沿着垂直于由所述提升系统产生的提升方向的第一横向方向移动的自由度，在第二接合区域处约束沿着所述第一横向方向和垂直于所述提升方向和所述第一横向方向的第二横向方向的移动，并且在第三接合区域处约束沿着所述第二横向方向的移动，同时允许沿着所述第一横向方向的移动。

10.根据权利要求1所述的打印系统，其中由所述提升系统产生的所述容器的移动用于密封所述打印系统的所述容器和其环境之间的密封。

11.根据权利要求1所述的打印系统，其中所述提升系统包括绕旋转轴可旋转地布置的凸轮和用于使所述凸轮绕所述旋转轴旋转从而移动所述容器的马达，并且其中所述凸轮的侧表面包括第一表面区域，所述凸轮的旋转沿着所述第一表面区域提供所述容器的移动，并且所述凸轮的侧表面包括第二表面区域，所述凸轮的旋转沿着所述第二表面区域提供所述容器的受保持的位置。

12.根据权利要求11所述的打印系统，其中所述第一表面区域的形状相对于所述凸轮的所述旋转轴非均匀地偏心，并且其中所述第二表面区域相对于所述旋转轴径向成形。

13.根据权利要求11所述的打印系统，其中所述第二表面区域与所述容器的端部位置相关联，从而所述凸轮在所述容器的所述端部位置处利用所述第二表面区域与机械元件或所述容器(12)接合。

14.一种用于保存打印材料的打印系统，所述打印系统包括：

提升系统，用于使所述容器在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置，所述容器待被提升，在所述第二位置，所述容器被提升并且接触所述密封件以密封所述容器；

其中所述提升系统包括用于在第一接合区域处移动所述容器的第一马达，并且包括用于在第二接合区域处移动所述容器的第二马达；并且

其中所述提升系统包括用于控制所述第一马达的控制器，并且包括用于对所述第一马达的移动进行编码以获得移动信号并且基于所述移动信号控制所述第二马达的编码器。

15.一种用于保存打印材料的打印系统，所述打印系统包括：

密封接口，用于相对于所述打印系统的打印室容纳部密封容器，所述容器用于保存所述打印材料；

其中所述提升系统包括凸轮，用于将致动器的移动转换成所述容器的移动，所述凸轮围绕旋转轴可旋转地布置；并且

其中所述凸轮的侧表面用于提供所述容器的移动，其中在所述凸轮旋转期间，所述侧表面的第一表面区域提供所述容器的位移，并且所述侧表面的第二表面区域提供所述容器的受保持的位置。