CN113163640B - 一种ros平台智能机器人导航用防护装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种ROS平台智能机器人导航用防护装置，所述ROS平台智能机器人导航用防护装置包括：基座、设置在所述基座上方的安装板和安装在所述安装板后部的震动传感器，打开前盖，将导航系统安装在安装槽中，随后关闭前盖，驱动组件往复组件运动，且运动的过程中，齿合结构触发工作，带动擦拭组件运动，实现了对前盖表面的擦拭功能，在导航系统工作过程中，震动传感器触发时，控制动力组件通过传动组件带动弹性结构运动，使得安装板的震动幅度减小，且固定轴、套管以及突出部的设置，使得安装板的震动幅度得到有效控制，最终，通过装置中各个组件的相互工作配合，实现了对导航系统有效的减震和清洁防护功能，保证了导航系统的正常使用。
Description
技术领域
本发明涉及防护设备相关技术领域，具体是一种ROS平台智能机器人导航用防护装置。
背景技术
当今时代是智能机器人技术迅猛发展的时代，人们根据自己的需求开发出了种类繁多的机器人，随着网络、移动通信等技术的高速发展，机器人智能水平和自动化水平得到了不断的提高，人类的生活观念和生活方式也因此在慢慢改变，社会的生产、发展也因此有了巨大的变化。
机器人的正常运动离不开其中重要的导航系统，然而现有的机器人导航系统并不具备相对可靠的防护措施，在使用的过程中，容易导致导航故障，从而影响机器人的正常工作，或现有的导航防护装置，防护效果不佳，从而在使用的过程中，达不到理想的使用效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种ROS平台智能机器人导航用防护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种ROS平台智能机器人导航用防护装置，所述ROS平台智能机器人导航用防护装置包括：基座、设置在所述基座上方的安装板和安装在所述安装板后部的震动传感器，所述安装板前部开设有用于安装导航系统的安装槽，以及可开闭的前盖，所述基座的两侧分别固定安装有一根固定轴，且所述安装板的两个侧部分别安装有一个与所述固定轴滑动套合的套管，所述固定轴远离所述基座的一端上还设置有突出部，所述震动传感器控制安装在所述安装板后部上的动力组件；
所述动力组件通过两组传动组件分别连接有两组安装在所述基座上的弹性结构，当所述震动传感器触发时，控制所述动力组件运动，所述动力组件通过所述传动组件带动所述弹性结构运动，以减小所述安装板的震动幅度；
所述ROS平台智能机器人导航用防护装置还包括安装在所述前盖上的驱动组件，所述驱动组件连接有安装在所述前盖上的两组往复组件，且两组所述往复组件之间设置有两组齿合结构，所述齿合结构连接有擦拭组件，当所述驱动组件工作时，带动所述往复组件运动，且运动的过程中，齿合结构触发工作，并带动所述擦拭组件运动，以对所述前盖的表面进行擦拭。
作为本发明进一步的方案：所述动力组件包括安装在所述安装板的前部且由所述震动传感器控制工作的电机、连接所述电机输出端的双向丝杆和设置在所述双向丝杆上的两个螺纹套筒；
所述双向丝杆上的两端螺纹为反向设置，且所述螺纹套筒的内壁上开设有与所述双向丝杆进行螺纹配合的螺纹，且两个所述螺纹套筒分别与两组传动组件连接。
作为本发明再进一步的方案：所述弹性结构包括固定安装在所述基座上的固定筒、设置在所述固定筒中的压簧和滑动设置在所述固定筒中且与所述压簧抵接的滑动块，且所述滑动块通过所述传动组件与所述螺纹套筒连接。
作为本发明再进一步的方案：所述传动组件包括滑动设置在所述固定筒上且一端与所述滑动块固定连接的施压杆，以及连接所述施压杆的另一端与所述螺纹套筒的连杆，且所述连杆的两端分别与所述施压杆和所述螺纹套筒铰接。
作为本发明再进一步的方案：所述驱动组件包括转动安装在所述安装板前部的两个驱动轮、连接两个所述驱动轮的连接带、与所述驱动轮的转动轴连接的伺服电机，以及固定设置在所述连接带上且与所述往复组件连接的固定件。
作为本发明再进一步的方案：所述往复组件包括固定安装在所述安装板前部的导向轴、滑动设置在所述导向轴上的滑动板，以及转动安装在两个所述滑动板之间的转动轴，且其中一个所述滑动板通过连接板与所述固定件连接。
作为本发明再进一步的方案：所述齿合结构包括固定设置在所述安装板前部上的齿条板、固定安装在所述转动轴上且与所述齿条板配合的齿轮。
作为本发明再进一步的方案：所述擦拭组件包括固定安装在所述转动轴上的擦拭辊，且所述擦拭辊的表面设置与所述前盖接触的软毛。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计新颖，在使用时，打开前盖，将导航系统安装在安装槽中，随后关闭前盖，驱动组件工作，带动往复组件运动，且运动的过程中，齿合结构触发工作，并带动擦拭组件运动，从而实现了对前盖表面有效的擦拭功能，在导航系统工作的过程中，当震动传感器触发时，控制动力组件运动，动力组件通过传动组件带动弹性结构运动，使得安装板的震动幅度减小，且固定轴、套管以及突出部的设置，使得安装板的震动幅度得到有效控制，最终，通过装置中各个组件的相互工作配合，实现了对导航系统有效的减震和清洁防护功能，保证了导航系统的正常使用。
附图说明
图1为ROS平台智能机器人导航用防护装置一种实施例的结构示意图。
图2为ROS平台智能机器人导航用防护装置一种实施例中安装板的正视图。
图3为ROS平台智能机器人导航用防护装置一种实施例中安装板的结构示意图。
图4为ROS平台智能机器人导航用防护装置一种实施例中擦拭组件的结构示意图。
图中：1-基座；2-安装板；3-固定轴；4-套管；5-前盖；6-安装槽；7-固定筒；8-压簧；9-滑动块；10-施压杆；11-连杆；12-螺纹套筒；13-双向丝杆；14-电机；15-震动传感器；16-导向轴；17-滑动板；18-转动轴；19-擦拭辊；20-齿轮；21-齿条板；22-驱动轮；23-连接带；24-连接板；25-固定件；26-伺服电机；27-突出部；28-软毛。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
请参阅图1～4，本发明实施例中，一种ROS平台智能机器人导航用防护装置，所述ROS平台智能机器人导航用防护装置包括：基座1、设置在所述基座1上方的安装板2和安装在所述安装板2后部的震动传感器15，所述安装板2前部开设有用于安装导航系统的安装槽6，以及可开闭的前盖5，所述基座1的两侧分别固定安装有一根固定轴3，且所述安装板2的两个侧部分别安装有一个与所述固定轴3滑动套合的套管4，所述固定轴3远离所述基座1的一端上还设置有突出部27，所述震动传感器15控制安装在所述安装板2后部上的动力组件；
所述动力组件通过两组传动组件分别连接有两组安装在所述基座1上的弹性结构，当所述震动传感器15触发时，控制所述动力组件运动，所述动力组件通过所述传动组件带动所述弹性结构运动，以减小所述安装板2的震动幅度；
所述ROS平台智能机器人导航用防护装置还包括安装在所述前盖5上的驱动组件，所述驱动组件连接有安装在所述前盖5上的两组往复组件，且两组所述往复组件之间设置有两组齿合结构，所述齿合结构连接有擦拭组件，当所述驱动组件工作时，带动所述往复组件运动，且运动的过程中，齿合结构触发工作，并带动所述擦拭组件运动，以对所述前盖5的表面进行擦拭。
在本发明实施例中，在使用时，打开前盖5，将导航系统安装在安装槽6中，随后关闭前盖5，驱动组件工作，带动往复组件运动，且运动的过程中，齿合结构触发工作，并带动擦拭组件运动，从而实现了对前盖5表面有效的擦拭功能，在导航系统工作的过程中，当震动传感器15触发时，控制动力组件运动，动力组件通过传动组件带动弹性结构运动，使得安装板2的震动幅度减小，且固定轴3、套管4以及突出部27的设置，使得安装板2的震动幅度得到有效控制，最终，通过装置中各个组件的相互工作配合，实现了对导航系统有效的减震和清洁防护功能，保证了导航系统的正常使用。
作为本发明的一种实施例，所述动力组件包括安装在所述安装板2的前部且由所述震动传感器15控制工作的电机14、连接所述电机14输出端的双向丝杆13和设置在所述双向丝杆13上的两个螺纹套筒12；
所述双向丝杆13上的两端螺纹为反向设置，且所述螺纹套筒12的内壁上开设有与所述双向丝杆13进行螺纹配合的螺纹，且两个所述螺纹套筒12分别与两组传动组件连接。
在本发明实施例中，当震动传感器15触发时，将控制电机14工作，电机14带动双向丝杆13转动，从而两个螺纹套筒12与双向丝杆13进行螺纹配合，使得两个螺纹套筒12相互远离运动，从而螺纹套筒12通过传动组件使得弹性结构产生运动，对安装板2的震动幅度进行降低。
作为本发明的一种实施例，所述弹性结构包括固定安装在所述基座1上的固定筒7、设置在所述固定筒7中的压簧8和滑动设置在所述固定筒7中且与所述压簧8抵接的滑动块9，且所述滑动块9通过所述传动组件与所述螺纹套筒12连接。
在本发明实施例中，传动组件运动时，使得滑动块9在固定筒7中向下滑动，从而对压簧8进行压缩，从而使得安装板2的震动幅度降低，实现了有效的减震功能，保持了导航系统的稳定性。
作为本发明的一种实施例，所述传动组件包括滑动设置在所述固定筒7上且一端与所述滑动块9固定连接的施压杆10，以及连接所述施压杆10的另一端与所述螺纹套筒12的连杆11，且所述连杆11的两端分别与所述施压杆10和所述螺纹套筒12铰接。
在本发明实施例中，动力组件工作时，两个螺纹套筒12相互靠近移动，从而螺纹套筒12通过连杆11带动施压杆10在固定筒7中向下滑动，且带动滑动块9对压簧8进行压缩，从而，实现了对弹性结构有效的传动功能。
作为本发明的一种实施例，所述驱动组件包括转动安装在所述安装板2前部的两个驱动轮22、连接两个所述驱动轮22的连接带23、与所述驱动轮22的转动轴连接的伺服电机26，以及固定设置在所述连接带23上且与所述往复组件连接的固定件25。
在本发明实施例中，在使用过程中，伺服电机26工作，带动驱动轮22转动，从而使得连接带23带动固定件25上下往复运动，固定件25带动往复组件运动，运动的过程中，齿合结构触发工作，并带动擦拭组件工作，因此，驱动组件的设置为各个组件的运动提供了有效动力。
作为本发明的一种实施例，所述往复组件包括固定安装在所述安装板2前部的导向轴16、滑动设置在所述导向轴16上的滑动板17，以及转动安装在两个所述滑动板17之间的转动轴18，且其中一个所述滑动板17通过连接板24与所述固定件25连接。
在本发明实施例中，驱动组件工作时，固定件25通过连接板24带动滑动板17在导向轴16上上下往复滑动，且滑动的过程中，齿合结构触发工作，并带动转动轴18转动，使得擦拭组件运动，从而实现了移动式的往复擦拭功能，保证了前盖5的清洁，有效防止了因前盖5上的异物对导航系统的工作造成不良影响的问题。
作为本发明的一种实施例，所述齿合结构包括固定设置在所述安装板2前部上的齿条板21、固定安装在所述转动轴18上且与所述齿条板21配合的齿轮20。
在本发明实施例中，往复组件工作时，使得转动轴18上下往复运动，运动的过程中，齿轮20与齿条板21配合，使得齿轮20发生转动，齿轮20带动转动轴18转动，从而转动轴18带动擦拭组件运动，实现了对前盖5有效的移动式往复擦拭功能。
作为本发明的一种实施例，所述擦拭组件包括固定安装在所述转动轴18上的擦拭辊19，且所述擦拭辊19的表面设置与所述前盖5接触的软毛28。
在本发明实施例中，滑动板17在导向轴16上上下往复滑动的过程中，齿合结构触发工作，齿轮20带动转动轴18和擦拭辊19转动，从而使得软毛28对前盖5的表面进行擦拭，保证了前盖5的清洁。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种ROS平台智能机器人导航用防护装置，其特征在于，所述ROS平台智能机器人导航用防护装置包括：基座(1)、设置在所述基座(1)上方的安装板(2)和安装在所述安装板(2)后部的震动传感器(15)，所述安装板(2)前部开设有用于安装导航系统的安装槽(6)，以及可开闭的前盖(5)，所述基座(1)的两侧分别固定安装有一根固定轴(3)，且所述安装板(2)的两个侧部分别安装有一个与所述固定轴(3)滑动套合的套管(4)，所述固定轴(3)远离所述基座(1)的一端上还设置有突出部(27)，所述震动传感器(15)控制安装在所述安装板(2)后部上的动力组件；
所述动力组件通过两组传动组件分别连接有两组安装在所述基座(1)上的弹性结构，当所述震动传感器(15)触发时，控制所述动力组件运动，所述动力组件通过所述传动组件带动所述弹性结构运动，以减小所述安装板(2)的震动幅度；
所述ROS平台智能机器人导航用防护装置还包括安装在所述前盖(5)上的驱动组件，所述驱动组件连接有安装在所述前盖(5)上的两组往复组件，且两组所述往复组件之间设置有两组齿合结构，所述齿合结构连接有擦拭组件，当所述驱动组件工作时，带动所述往复组件运动，且运动的过程中，齿合结构触发工作，并带动所述擦拭组件运动，以对所述前盖(5)的表面进行擦拭；
所述动力组件包括安装在所述安装板(2)的前部且由所述震动传感器(15)控制工作的电机(14)、连接所述电机(14)输出端的双向丝杆(13)和设置在所述双向丝杆(13)上的两个螺纹套筒(12)；
所述双向丝杆(13)上的两端螺纹为反向设置，且所述螺纹套筒(12)的内壁上开设有与所述双向丝杆(13)进行螺纹配合的螺纹，且两个所述螺纹套筒(12)分别与两组传动组件连接；
所述弹性结构包括固定安装在所述基座(1)上的固定筒(7)、设置在所述固定筒(7)中的压簧(8)和滑动设置在所述固定筒(7)中且与所述压簧(8)抵接的滑动块(9)，且所述滑动块(9)通过所述传动组件与所述螺纹套筒(12)连接。
2.根据权利要求1所述的一种ROS平台智能机器人导航用防护装置，其特征在于，所述传动组件包括滑动设置在所述固定筒(7)上且一端与所述滑动块(9)固定连接的施压杆(10)，以及连接所述施压杆(10)的另一端与所述螺纹套筒(12)的连杆(11)，且所述连杆(11)的两端分别与所述施压杆(10)和所述螺纹套筒(12)铰接。
3.根据权利要求1所述的一种ROS平台智能机器人导航用防护装置，其特征在于，所述驱动组件包括转动安装在所述安装板(2)前部的两个驱动轮(22)、连接两个所述驱动轮(22)的连接带(23)、与所述驱动轮(22)的转动轴连接的伺服电机(26)，以及固定设置在所述连接带(23)上且与所述往复组件连接的固定件(25)。
4.根据权利要求3所述的一种ROS平台智能机器人导航用防护装置，其特征在于，所述往复组件包括固定安装在所述安装板(2)前部的导向轴(16)、滑动设置在所述导向轴(16)上的滑动板(17)，以及转动安装在两个所述滑动板(17)之间的转动轴(18)，且其中一个所述滑动板(17)通过连接板(24)与所述固定件(25)连接。
5.根据权利要求4所述的一种ROS平台智能机器人导航用防护装置，其特征在于，所述齿合结构包括固定设置在所述安装板(2)前部上的齿条板(21)、固定安装在所述转动轴(18)上且与所述齿条板(21)配合的齿轮(20)。
6.根据权利要求4所述的一种ROS平台智能机器人导航用防护装置，其特征在于，所述擦拭组件包括固定安装在所述转动轴(18)上的擦拭辊(19)，且所述擦拭辊(19)的表面设置与所述前盖(5)接触的软毛(28)。
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- 2021-03-02 CN CN202110231270.3A patent/CN113163640B/zh active Active
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