CN113162541A - 一种越障能力强的清洗机器人 - Google Patents

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范维涛
张鑫
赵雷
黄钧林
程晶
龚小文
苏杨杨
孙晨财
徐长志
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Yicheng Xinneng Suzhou Technology Co ltd
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Yicheng Xinneng Suzhou Technology Co ltd
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S40/00—Components or accessories in combination with PV modules, not provided for in groups H02S10/00 - H02S30/00
    • H02S40/10—Cleaning arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/34—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering
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Abstract

本发明公开了一种越障能力强的清洗机器人，包括在光伏组件上行走的机器人本体，所述机器人本体设有悬空的底板，所述底板表面安装焊接有控制器的太阳能光伏板，所述底板一端连接控制部，所述控制部下方设有若干支撑在底板下方的无刷直流轮毂电机轮，所述无刷直流轮毂电机轮与底板之间还连接有弹性杆，所述底板下方设有固定在两侧的滚刷。无刷直流轮毂电机轮代替了传统电机传动轮，无刷直流轮毂电机轮上加入了弹性杆，可以根据不同程度的高度差，调节行走轮的幅度，达到越障运行的目的。

Description

一种越障能力强的清洗机器人
技术领域
本发明涉及行走轮技术领域，具体为一种越障能力强的清洗机器人。
背景技术
清洗机器人，是一种可以代替人类进行清洗工作的机器。然而，在光伏电站上同样也会使用清洗机器人在光伏组件上清扫，去除表面灰尘。但是，光伏电站上使用的清洗机器人目前在运行时经常会出现卡壳的现象，主要是清洗机器人在组件上行走过程中由于组件不整齐，导致运行清洗机器人卡住不动，容易造成电机烧坏的现象。
发明内容
为了克服现有技术方案的不足，本发明提供一种越障能力强的清洗机器人，能有效的解决背景技术提出的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种越障能力强的清洗机器人，包括在光伏组件上行走的机器人本体，所述机器人本体设有悬空的底板，所述底板表面安装焊接有控制器的太阳能光伏板，所述底板一端连接控制部，所述控制部下方设有若干支撑在底板下方的无刷直流轮毂电机轮，所述无刷直流轮毂电机轮与底板之间还连接有弹性杆，所述底板下方设有固定在两侧的滚刷。
进一步地，所述控制部内设有焊接控制器的线路板。
进一步地，所述太阳能光伏板焊接有固定在表面的蓄电池。
进一步地，所述控制部内装有控制滚刷滚动的滚刷电机。
进一步地，所述底板下方还设有固定在滚刷两侧的行走轮。
进一步地，所述光伏组件由若干太阳能电池片在支架上无缝拼接组成。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明利用无刷直流轮毂电机轮代替了传统电机传动轮，为清洗机器人提供了更大的动力；在清洗机器人的无刷直流轮毂电机轮上加入了弹性杆，可以根据不同程度的高度差，调节行走轮的幅度，达到越障运行的目的；控制器与太阳能光伏板、蓄电池结合，为清洗机器人供电；滚刷在滚刷电机控制下扫除光伏组件表面的灰尘，整体结构简单，操作方便，实用性强。
附图说明
图1为本发明机器人本体结构示意图；
图2为本发明光伏组件结构示意图。
图中标号：
1-底板，2-控制器，3-控制部，4-太阳能光伏板，5-无刷直流轮毂电机轮，6-弹性杆，7-滚刷，8-线路板，9-蓄电池，10-滚刷电机，11-行走轮，12-太阳能电池片，13-支架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-2所示，本发明提供了一种越障能力强的清洗机器人，包括在光伏组件上行走的机器人本体，所述机器人本体设有悬空的底板1，所述底板1表面安装焊接有控制器2的太阳能光伏板4，所述底板1一端连接控制部3，所述控制部3下方设有若干支撑在底板1下方的无刷直流轮毂电机轮5，所述无刷直流轮毂电机轮5与底板1之间还连接有弹性杆6，所述底板1下方设有固定在两侧的滚刷7，太阳能光伏板4不仅限于一片，可利用多片来提高电力的产生速度，但是要控制产电的电压要适合，无刷直流轮毂电机轮5可以根据上方的弹性杆6灵活调节高度，弹性杆6可以采用气压控制的方式来改变伸缩部的高度，满足行走轮11走动时越过障碍。
所述控制部3内设有焊接控制器2的线路板8，线路板8作为电性连接其它部件的桥梁，再由控制器2统一控制处理。
所述太阳能光伏板4焊接有固定在表面的蓄电池9，蓄电池9用于存放由太阳能光伏板4产生的电力，以备滚刷7使用，蓄电池9可以采用一个容量较大的蓄电池或者采用多个蓄电池组成的蓄电池组来提高蓄电的能力，较多情况是采用锂电池。
所述控制部3内装有控制滚刷7滚动的滚刷电机10，滚刷电机10在控制器2的控制下带动滚刷7滚动，达到清扫灰尘的目的，滚刷7滚动可以灵活选择采用顺时针或者逆时针的滚动方式。
所述底板1下方还设有固定在滚刷7两侧的行走轮11，行走轮11以无刷直流轮毂电机轮为中心旋转清扫。
所述光伏组件由若干太阳能电池片12在支架13上无缝拼接组成，光伏组件用于产电，而内部的太阳能电池片12是将太阳能转化为电能的工具，当太阳能的光线越强，太阳能电池片12的转化电力能力就越强。
与传统技术相比，本技术方案利用无刷直流轮毂电机轮5代替了传统电机传动轮，为清洗机器人提供了更大的动力；在清洗机器人的无刷直流轮毂电机轮5上加入了弹性杆6，可以根据不同程度的高度差，调节行走轮11的幅度，达到越障运行的目的；控制器2与太阳能光伏板4、蓄电池9结合，为清洗机器人供电；滚刷7在滚刷电机10控制下扫除光伏组件表面的灰尘。
具体工作原理：太阳照射在太阳能光伏板4上，太阳能光伏板4产生的直流电力传给了蓄电池9保存，电力通过控制器2传输至无刷直流轮毂电机5让设备行走在光伏组件上，同时滚刷电机10启动滚刷7，清洁扫除光伏组件上的灰尘，光伏组件表面清洁可提升光伏电站系统发电量。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种越障能力强的清洗机器人，其特征在于：包括在光伏组件上行走的机器人本体，所述机器人本体设有悬空的底板，所述底板表面安装焊接有控制器的太阳能光伏板，所述底板一端连接控制部，所述控制部下方设有若干支撑在底板下方的无刷直流轮毂电机轮，所述无刷直流轮毂电机轮与底板之间还连接有弹性杆，所述底板下方设有固定在两侧的滚刷。
2.根据权利要求1所述的一种越障能力强的清洗机器人，其特征在于：所述控制部内设有焊接控制器的线路板。
3.根据权利要求1所述的一种越障能力强的清洗机器人，其特征在于：所述太阳能光伏板焊接有固定在表面的蓄电池。
4.根据权利要求1所述的一种越障能力强的清洗机器人，其特征在于：所述控制部内装有控制滚刷滚动的滚刷电机。
5.根据权利要求1所述的一种越障能力强的清洗机器人，其特征在于：所述底板下方还设有固定在滚刷两侧的行走轮。
6.根据权利要求1所述的一种越障能力强的清洗机器人，其特征在于：所述光伏组件由若干太阳能电池片在支架上无缝拼接组成。
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