CN113160424A - 基于增强现实的虚拟对象的摆放方法及装置、设备和介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种基于增强现实的虚拟对象的摆放方法及装置、设备和介质。所述方法应用于用户终端，所述方法包括：对用于摆放虚拟对象的真实场景进行图像采集，得到实景图像；基于所述实景图像和所述实景图像对应的三维点云地图，获得所述用户终端的视觉定位结果；响应于接收到针对所述虚拟对象的摆放调整操作，根据所述用户终端的视觉定位结果和所述摆放调整操作，在所述用户终端显示的所述实景图像中，显示调整后的所述虚拟对象。

Description

基于增强现实的虚拟对象的摆放方法及装置、设备和介质

技术领域

本公开涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种基于增强现实的虚拟对象的摆放方法及装置、设备和介质。

背景技术

AR(Augmented Reality，增强现实)是一种将虚拟信息与真实世界相融合的技术，其广泛应用于三维建模、实时跟踪、智能交互等应用场景中。AR通过将计算机生成的文字、图像、三维模型、音乐、视频等虚拟信息模拟仿真后，应用到真实世界中，两种信息互为补充，从而实现对真实世界的“增强”。

发明内容

本公开提供了一种基于增强现实的虚拟对象的摆放技术方案。

根据本公开的一方面，提供了一种基于增强现实的虚拟对象的摆放方法，应用于用户终端，所述方法包括：

对用于摆放虚拟对象的真实场景进行图像采集，得到实景图像；

基于所述实景图像和所述实景图像对应的三维点云地图，获得所述用户终端的视觉定位结果；

响应于接收到针对所述虚拟对象的摆放调整操作，根据所述用户终端的视觉定位结果和所述摆放调整操作，在所述用户终端显示的所述实景图像中，显示调整后的所述虚拟对象。

通过用户终端对用于摆放虚拟对象的真实场景进行图像采集，得到实景图像，基于所述实景图像和所述实景图像对应的三维点云地图，获得所述用户终端的视觉定位结果，并响应于接收到针对所述虚拟对象的摆放调整操作，根据所述用户终端的视觉定位结果和所述摆放调整操作，在所述用户终端显示的所述实景图像中，显示调整后的所述虚拟对象，由此基于所述实景图像对应的三维点云地图，能够实现准确的、可视化的虚拟对象的摆放与管理，降低基于增强现实的虚拟对象摆放的操作复杂度，不依赖于用户对真实场景的熟悉度，能够降低出错概率，提高基于增强现实的虚拟对象摆放的效率。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

响应于接收到针对所述虚拟对象的摆放调整操作，确定所述虚拟对象的调整后的摆放参数；

将所述虚拟对象的调整后的摆放参数发送至服务端。

在该实现方式中，通过响应于接收到针对所述虚拟对象的摆放调整操作，确定所述虚拟对象的调整后的摆放参数，并将所述虚拟对象的调整后的摆放参数发送至服务端，由此能够实现所述虚拟对象的调整后的摆放参数的快速同步，从而能够直接参与到后续的AR导航或者AR导览等应用中。

在一种可能的实现方式中，所述基于所述实景图像和所述实景图像对应的三维点云地图，获得所述用户终端的视觉定位结果，包括：

根据所述实景图像，生成视觉定位请求；

向服务端发送所述视觉定位请求，以由所述服务端根据所述实景图像和所述实景图像对应的三维点云地图进行视觉定位，得到所述用户终端的视觉定位结果；

接收所述服务端返回的所述用户终端的视觉定位结果。

在该实现方式中，通过根据所述实景图像，生成视觉定位请求，向服务端发送所述视觉定位请求，以由所述服务端根据所述实景图像和所述实景图像对应的三维点云地图进行视觉定位，得到所述用户终端的视觉定位结果，并接收所述服务端返回的所述用户终端的视觉定位结果，由此能够降低所述用户终端的计算量，节省所述用户终端的功耗，并能够获得准确的所述用户终端的视觉定位结果。

在一种可能的实现方式中，所述基于所述实景图像和所述实景图像对应的三维点云地图，获得所述用户终端的视觉定位结果，包括：

根据所述实景图像和所述实景图像对应的三维点云地图进行视觉定位，得到所述用户终端的视觉定位结果。

在该实现方式中，通过所述用户终端根据所述实景图像和所述实景图像对应的三维点云地图进行视觉定位，得到所述用户终端的视觉定位结果，由此在所述用户终端离线的情况下，仍然能够实现视觉定位。

在一种可能的实现方式中，所述将所述虚拟对象的调整后的摆放参数发送至服务端，包括：

响应于确认摆放的请求信息，将所述虚拟对象的调整后的摆放参数发送至服务端。

在该实现方式中，通过响应于确认摆放的请求信息，将所述虚拟对象的调整后的摆放参数发送至服务端，由此能够基于用户的请求进行所述虚拟对象的摆放参数的同步，从而能够减少数据传输量，节省带宽。

在一种可能的实现方式中，

所述摆放调整操作包括移动操作，所述摆放参数包括所述虚拟对象在所述实景图像对应的三维点云地图中的三维坐标；

所述响应于接收到针对所述虚拟对象的摆放调整操作，根据所述用户终端的视觉定位结果和所述摆放调整操作，在所述用户终端显示的所述实景图像中，显示调整后的所述虚拟对象，包括：响应于所述移动操作，根据所述用户终端的视觉定位结果和所述移动操作，在所述用户终端显示的所述实景图像中，显示调整位置后的所述虚拟对象；

所述响应于接收到针对所述虚拟对象的摆放调整操作，确定所述虚拟对象的调整后的摆放参数，包括：响应于所述移动操作，确定所述虚拟对象的调整后的三维坐标。

在该实现方式中，通过响应于针对所述虚拟对象的移动操作，根据所述用户终端的视觉定位结果和所述移动操作，在所述用户终端的屏幕显示的所述实景图像中，显示调整位置后的所述虚拟对象，由此基于所述实景图像对应的三维点云地图，能够实现准确的、可视化的虚拟对象的位置调整，降低基于增强现实的虚拟对象的位置调整的操作复杂度，提高基于增强现实的虚拟对象的位置调整的效率。另外，通过响应于针对所述虚拟对象的移动操作，确定所述虚拟对象的调整后的三维坐标，由此能够快速将所述虚拟对象的调整后的三维坐标同步至服务端，即，能够实现所述虚拟对象的三维坐标的快速同步。

在一种可能的实现方式中，

所述摆放调整操作包括旋转操作，所述摆放参数包括所述虚拟对象在所述实景图像对应的三维点云地图中的姿态信息；

所述响应于接收到针对所述虚拟对象的摆放调整操作，根据所述用户终端的视觉定位结果和所述摆放调整操作，在所述用户终端显示的所述实景图像中，显示调整后的所述虚拟对象，包括：响应于所述旋转操作，根据所述用户终端的视觉定位结果和所述旋转操作，在所述用户终端显示的所述实景图像中，显示调整姿态后的所述虚拟对象；

所述响应于接收到针对所述虚拟对象的摆放调整操作，确定所述虚拟对象的调整后的摆放参数，包括：响应于所述旋转操作，确定所述虚拟对象的调整后的姿态信息。

在该实现方式中，通过响应于针对所述虚拟对象的旋转操作，根据所述用户终端的视觉定位结果和所述旋转操作，在所述用户终端的屏幕显示的所述实景图像中，显示调整姿态后的所述虚拟对象，由此基于所述实景图像对应的三维点云地图，能够实现准确的、可视化的虚拟对象的姿态调整，降低基于增强现实的虚拟对象的姿态调整的操作复杂度，提高基于增强现实的虚拟对象的姿态调整的效率。另外，通过响应于针对所述虚拟对象的旋转操作，确定所述虚拟对象的调整后的姿态信息，由此能够快速将所述虚拟对象的调整后的姿态信息同步至服务端，即，能够实现所述虚拟对象的姿态信息的快速同步。

在一种可能的实现方式中，

所述摆放调整操作包括缩放操作，所述摆放参数包括三维尺寸；

所述响应于接收到针对所述虚拟对象的摆放调整操作，根据所述用户终端的视觉定位结果和所述摆放调整操作，在所述用户终端显示的所述实景图像中，显示调整后的所述虚拟对象，包括：响应于所述缩放操作，根据所述用户终端的视觉定位结果和所述缩放操作，在所述用户终端显示的所述实景图像中，显示调整尺寸后的所述虚拟对象；

所述响应于接收到针对所述虚拟对象的摆放调整操作，确定所述虚拟对象的调整后的摆放参数，包括：响应于所述缩放操作，确定所述虚拟对象的调整后的三维尺寸。

在该实现方式中，通过响应于针对所述虚拟对象的缩放操作，根据所述用户终端的视觉定位结果和所述缩放操作，在所述用户终端的屏幕显示的所述实景图像中，显示调整尺寸后的所述虚拟对象，由此基于所述实景图像对应的三维点云地图，能够实现准确的、可视化的虚拟对象的尺寸调整，降低基于增强现实的虚拟对象的尺寸调整的操作复杂度，提高基于增强现实的虚拟对象的尺寸调整的效率。另外，通过响应于针对所述虚拟对象的缩放操作，确定所述虚拟对象的调整后的三维尺寸，由此能够快速将所述虚拟对象的调整后的三维尺寸同步至服务端，即，能够实现所述虚拟对象的三维尺寸的快速同步。

在一种可能的实现方式中，

所述根据所述用户终端的视觉定位结果和所述摆放调整操作，在所述用户终端显示的所述实景图像中，显示调整后的所述虚拟对象，包括：根据所述用户终端的视觉定位结果、所述摆放调整操作和所述实景图像的平面检测结果，在所述用户终端显示的所述实景图像中，显示调整后的所述虚拟对象，其中，所述实景图像的平面检测结果表示所述实景图像中的平面的检测结果；

所述响应于接收到针对所述虚拟对象的摆放调整操作，确定所述虚拟对象的调整后的摆放参数，包括：响应于接收到针对所述虚拟对象的摆放调整操作，根据所述摆放调整操作和所述平面检测结果，确定所述虚拟对象的调整后的摆放参数。

在该实现方式中，通过根据所述用户终端的视觉定位结果、所述摆放调整操作和所述实景图像的平面检测结果，在所述用户终端显示的所述实景图像中，显示调整后的所述虚拟对象，并响应于接收到针对所述虚拟对象的摆放调整操作，根据所述摆放调整操作和所述平面检测结果，确定所述虚拟对象的调整后的摆放参数，由此能够实现更准确的、更符合用户需求的摆放，使得基于增强现实的虚拟对象的摆放效果更加真实、自然。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

获取待摆放的虚拟对象；

获取所述实景图像的平面检测结果；

根据所述用户终端的视觉定位结果和所述实景图像的平面检测结果，在所述用户终端显示的所述实景图像中，显示所述虚拟对象；

根据所述用户终端的视觉定位结果和所述实景图像的平面检测结果，确定所述虚拟对象的初始摆放参数。

在该实现方式中，通过获取待摆放的虚拟对象，获取所述实景图像的平面检测结果，根据所述用户终端的视觉定位结果和所述实景图像的平面检测结果，在所述用户终端显示的所述实景图像中，显示所述虚拟对象，并根据所述用户终端的视觉定位结果和所述实景图像的平面检测结果，确定所述虚拟对象的初始摆放参数，由此能够获得更真实、自然的初始摆放效果。

在一种可能的实现方式中，所述获取所述实景图像的平面检测结果，包括：

根据所述实景图像，生成平面检测请求；

向服务端发送所述平面检测请求，以由所述服务端对所述实景图像进行平面检测，得到所述实景图像的平面检测结果。

在该实现方式中，通过根据所述实景图像，生成平面检测请求，向服务端发送所述平面检测请求，以由所述服务端根据所述实景图像进行平面检测，得到所述用户终端的平面检测结果，并接收所述服务端返回的所述用户终端的平面检测结果，由此能够降低所述用户终端的计算量，节省所述用户终端的功耗，并能够获得准确的所述用户终端的平面检测结果。

在一种可能的实现方式中，所述获取所述实景图像的平面检测结果，包括：

将所述实景图像输入预先训练的神经网络，经由所述神经网络对所述实景图像进行平面检测，得到所述实景图像的平面检测结果。

在该实现方式中，通过将所述实景图像输入预先训练的神经网络，经由所述神经网络对所述实景图像进行平面检测，得到所述实景图像的平面检测结果，由此能够提高所获得的平面检测结果的准确性，并能提高平面检测的速度。

根据本公开的一方面，提供了一种基于增强现实的虚拟对象的摆放装置，应用于用户终端，所述装置包括：

图像采集模块，用于对用于摆放虚拟对象的真实场景进行图像采集，得到实景图像；

视觉定位模块，用于基于所述实景图像和所述实景图像对应的三维点云地图，获得所述用户终端的视觉定位结果；

第一显示模块，用于响应于接收到针对所述虚拟对象的摆放调整操作，根据所述用户终端的视觉定位结果和所述摆放调整操作，在所述用户终端显示的所述实景图像中，显示调整后的所述虚拟对象。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第一确定模块，用于响应于接收到针对所述虚拟对象的摆放调整操作，确定所述虚拟对象的调整后的摆放参数；

发送模块，用于将所述虚拟对象的调整后的摆放参数发送至服务端。

在一种可能的实现方式中，所述视觉定位模块用于：

根据所述实景图像，生成视觉定位请求；

向服务端发送所述视觉定位请求，以由所述服务端根据所述实景图像和所述实景图像对应的三维点云地图进行视觉定位，得到所述用户终端的视觉定位结果；

接收所述服务端返回的所述用户终端的视觉定位结果。

在一种可能的实现方式中，所述视觉定位模块用于：

根据所述实景图像和所述实景图像对应的三维点云地图进行视觉定位，得到所述用户终端的视觉定位结果。

在一种可能的实现方式中，所述发送模块用于：

响应于确认摆放的请求信息，将所述虚拟对象的调整后的摆放参数发送至服务端。

在一种可能的实现方式中，

所述摆放调整操作包括移动操作，所述摆放参数包括所述虚拟对象在所述实景图像对应的三维点云地图中的三维坐标；

所述第一显示模块用于：响应于所述移动操作，根据所述用户终端的视觉定位结果和所述移动操作，在所述用户终端显示的所述实景图像中，显示调整位置后的所述虚拟对象；

所述第一确定模块用于：响应于所述移动操作，确定所述虚拟对象的调整后的三维坐标。

在一种可能的实现方式中，

所述摆放调整操作包括旋转操作，所述摆放参数包括所述虚拟对象在所述实景图像对应的三维点云地图中的姿态信息；

所述第一显示模块用于：响应于所述旋转操作，根据所述用户终端的视觉定位结果和所述旋转操作，在所述用户终端显示的所述实景图像中，显示调整姿态后的所述虚拟对象；

所述第一确定模块用于：响应于所述旋转操作，确定所述虚拟对象的调整后的姿态信息。

在一种可能的实现方式中，

所述摆放调整操作包括缩放操作，所述摆放参数包括三维尺寸；

所述第一显示模块用于：响应于所述缩放操作，根据所述用户终端的视觉定位结果和所述缩放操作，在所述用户终端显示的所述实景图像中，显示调整尺寸后的所述虚拟对象；

所述第一确定模块用于：响应于所述缩放操作，确定所述虚拟对象的调整后的三维尺寸。

在一种可能的实现方式中，

所述第一显示模块用于：根据所述用户终端的视觉定位结果、所述摆放调整操作和所述实景图像的平面检测结果，在所述用户终端显示的所述实景图像中，显示调整后的所述虚拟对象，其中，所述实景图像的平面检测结果表示所述实景图像中的平面的检测结果；

所述第一确定模块用于：响应于接收到针对所述虚拟对象的摆放调整操作，根据所述摆放调整操作和所述平面检测结果，确定所述虚拟对象的调整后的摆放参数。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第一获取模块，用于获取待摆放的虚拟对象；

第二获取模块，用于获取所述实景图像的平面检测结果；

第二显示模块，用于根据所述用户终端的视觉定位结果和所述实景图像的平面检测结果，在所述用户终端显示的所述实景图像中，显示所述虚拟对象；

第二确定模块，用于根据所述用户终端的视觉定位结果和所述实景图像的平面检测结果，确定所述虚拟对象的初始摆放参数。

在一种可能的实现方式中，所述第二获取模块用于：

根据所述实景图像，生成平面检测请求；

向服务端发送所述平面检测请求，以由所述服务端对所述实景图像进行平面检测，得到所述实景图像的平面检测结果。

在一种可能的实现方式中，所述第二获取模块用于：

将所述实景图像输入预先训练的神经网络，经由所述神经网络对所述实景图像进行平面检测，得到所述实景图像的平面检测结果。

根据本公开的一方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；用于存储可执行指令的存储器；其中，所述一个或多个处理器被配置为调用所述存储器存储的可执行指令，以执行上述方法。

根据本公开的一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。

在本公开实施例中，通过用户终端对用于摆放虚拟对象的真实场景进行图像采集，得到实景图像，基于所述实景图像和所述实景图像对应的三维点云地图，获得所述用户终端的视觉定位结果，并响应于接收到针对所述虚拟对象的摆放调整操作，根据所述用户终端的视觉定位结果和所述摆放调整操作，在所述用户终端显示的所述实景图像中，显示调整后的所述虚拟对象，由此基于所述实景图像对应的三维点云地图，能够实现准确的、可视化的虚拟对象的摆放与管理，降低基于增强现实的虚拟对象摆放的操作复杂度，不依赖于用户对真实场景的熟悉度，能够降低出错概率，提高基于增强现实的虚拟对象摆放的效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。

图1示出本公开实施例提供的基于增强现实的虚拟对象的摆放方法的流程图。

图2示出三维点云地图的示意图。

图3示出本公开实施例提供的基于增强现实的虚拟对象的摆放装置的框图。

图4示出本公开实施例提供的一种电子设备800的框图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。

另外，为了更好地说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。

在本公开实施例中，通过用户终端对用于摆放虚拟对象的真实场景进行图像采集，得到实景图像，基于所述实景图像和所述实景图像对应的三维点云地图，获得所述用户终端的视觉定位结果，并响应于接收到针对所述虚拟对象的摆放调整操作，根据所述用户终端的视觉定位结果和所述摆放调整操作，在所述用户终端显示的所述实景图像中，显示调整后的所述虚拟对象，由此基于所述实景图像对应的三维点云地图，能够实现准确的、可视化的虚拟对象的摆放与管理，降低基于增强现实的虚拟对象摆放的操作复杂度，不依赖于用户对真实场景的熟悉度，能够降低出错概率，提高基于增强现实的虚拟对象摆放的效率。

下面结合附图对本公开实施例提供的基于增强现实的虚拟对象的摆放方法进行详细的说明。图1示出本公开实施例提供的基于增强现实的虚拟对象的摆放方法的流程图。在一种可能的实现方式中，所述基于增强现实的虚拟对象的摆放方法可以由用户终端或其它处理设备执行。其中，所述用户终端可以是用户设备(User Equipment，UE)、移动设备、蜂窝电话、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、手持设备、计算设备或者可穿戴设备等。在一些可能的实现方式中，所述基于增强现实的虚拟对象的摆放方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。如图1所示，所述基于增强现实的虚拟对象的摆放方法包括步骤S11至步骤S13。

在步骤S11中，对用于摆放虚拟对象的真实场景进行图像采集，得到实景图像。

在步骤S12中，基于所述实景图像和所述实景图像对应的三维点云地图，获得所述用户终端的视觉定位结果。

在步骤S13中，响应于接收到针对所述虚拟对象的摆放调整操作，根据所述用户终端的视觉定位结果和所述摆放调整操作，在所述用户终端显示的所述实景图像中，显示调整后的所述虚拟对象。

在本公开实施例中，所述实景图像可以表示在用于摆放虚拟对象的真实场景中，对所述用户终端的周围环境进行拍摄得到的图像。例如，在用于摆放虚拟对象的真实场景中，用户可以举起用户终端(例如手机)，用户终端可以通过图像采集模组(例如摄像头模组)采集所述图像采集模组所面对的环境的图像，得到所述实景图像。在本公开实施例中，所述实景图像的数量可以为一个或多个，所述实景图像还可以为包括多帧图像的短视频，在此不作限定。在一种可能的实现方式中，所述实景图像可以表示所述用户终端最新采集的图像。随着所述用户终端的位置和/或姿态的改变，所述实景图像将发生改变。在本公开实施例中，可以根据所述实景图像和所述实景图像对应的三维点云地图进行视觉定位，得到所述用户终端的视觉定位结果。其中，所述实景图像对应的三维点云地图可以表示需要进行基于增强现实的虚拟对象摆放的场所的三维点云地图，即，所述实景图像对应的三维点云地图可以为用于摆放虚拟对象的场所的三维点云地图。例如，若在博物馆中应用所述基于增强现实的虚拟对象的摆放方法，即，在博物馆中摆放虚拟对象，则所述实景图像对应的三维点云地图可以包括所述博物馆的三维点云地图；若在商场中应用所述基于增强现实的虚拟对象的摆放方法，即，在商场摆放虚拟对象，则所述实景图像对应的三维点云地图可以包括所述商场的三维点云地图；若在停车场中应用所述基于增强现实的虚拟对象的摆放方法，即，在停车场摆放虚拟对象，则所述实景图像对应的三维点云地图可以包括所述停车场的三维点云地图；若在游乐园应用所述基于增强现实的虚拟对象的摆放方法，即，在游乐场摆放虚拟对象，则所述实景图像对应的三维点云地图可以包括所述游乐园的三维点云地图；若在景点应用所述基于增强现实的虚拟对象的摆放方法，即，在景点摆放虚拟对象，则所述实景图像对应的三维点云地图可以包括所述景点的三维点云地图；若在广场应用所述基于增强现实的虚拟对象的摆放方法，即，在广场摆放虚拟对象，则所述实景图像对应的三维点云地图可以包括所述广场的三维点云地图；等等。

在本公开实施例中，所述用户终端的视觉定位结果可以包括所述用户终端的坐标信息和姿态信息。所述用户终端的姿态信息可以包括所述用户终端的朝向、俯仰角度等。在本公开实施例中，通过根据所述实景图像和所述实景图像对应的三维点云地图进行视觉定位，得到所述用户终端的视觉定位结果，由此无需提前布置任何有源设备，仅通过所述用户终端的周围的视觉信息便可以得到所述用户终端的视觉定位结果，即，仅通过所述用户终端的周围的视觉信息便可以得到所述用户终端的坐标信息和姿态信息，能够降低定位成本，并能够获得准确的定位结果。通过基于所述实景图像对应的三维点云地图实现所述基于增强现实的虚拟对象的摆放方法，由此能够实现高精度的定位，从而能够提高在真实场景中摆放虚拟对象的准确性。

在一种可能的实现方式中，所述基于所述实景图像和所述实景图像对应的三维点云地图，获得所述用户终端的视觉定位结果，包括：根据所述实景图像，生成视觉定位请求；向服务端发送所述视觉定位请求，以由所述服务端根据所述实景图像和所述实景图像对应的三维点云地图进行视觉定位，得到所述用户终端的视觉定位结果；接收所述服务端返回的所述用户终端的视觉定位结果。在该实现方式中，所述用户终端可以根据所述实景图像，生成视觉定位请求，并向服务端发送所述视觉定位请求，其中，所述视觉定位请求可以包括所述实景图像。由此通过所述用户终端向服务端发送所述视觉定位请求，能够使所述服务端获得所述实景图像。所述服务端在接收到所述视觉定位请求之后，可以响应于所述视觉定位请求，根据所述实景图像和所述实景图像对应的三维点云地图进行视觉定位，得到所述用户终端的视觉定位结果。例如，所述服务端可以预先存储所述实景图像对应的三维点云地图，并可以提取所述实景图像的特征点，将所述实景图像的特征点与所述实景图像对应的三维点云地图进行匹配，得到所述用户终端的视觉定位结果。所述服务端在得到所述用户终端的视觉定位结果之后，可以向所述用户终端返回所述用户终端的视觉定位结果。所述用户终端可以接收所述服务端返回的所述用户终端的视觉定位结果。在该实现方式中，通过根据所述实景图像，生成视觉定位请求，向服务端发送所述视觉定位请求，以由所述服务端根据所述实景图像和所述实景图像对应的三维点云地图进行视觉定位，得到所述用户终端的视觉定位结果，并接收所述服务端返回的所述用户终端的视觉定位结果，由此能够降低所述用户终端的计算量，节省所述用户终端的功耗，并能够获得准确的所述用户终端的视觉定位结果。

作为该实现方式的一个示例，若所述服务端未确定出与所述实景图像相匹配的视觉定位结果，则可以向所述用户终端返回定位失败的信息。所述用户终端在接收到定位失败的信息后，可以提示用户再次对用于摆放虚拟对象的真实场景进行图像采集，得到实景图像。例如，提示用户改变所述用户终端的朝向、调整所述用户终端的俯仰角度、移动所述用户终端的位置等，以便采集不同视角、不同位置的实景图像，并在采集到实景图像后再次向所述服务端发送视觉定位请求，从而提高视觉定位的成功概率。

在另一种可能的实现方式中，所述基于所述实景图像和所述实景图像对应的三维点云地图，获得所述用户终端的视觉定位结果，包括：根据所述实景图像和所述实景图像对应的三维点云地图进行视觉定位，得到所述用户终端的视觉定位结果。例如，所述用户终端可以提取所述实景图像的特征点，将所述实景图像的特征点与所述实景图像对应的三维点云地图进行匹配，得到所述用户终端的视觉定位结果。在该实现方式中，通过所述用户终端根据所述实景图像和所述实景图像对应的三维点云地图进行视觉定位，得到所述用户终端的视觉定位结果，由此在所述用户终端离线的情况下，仍然能够实现视觉定位。

图2示出三维点云地图的示意图。在一种可能的实现方式中，可以通过收集大量的某一场所的照片和/或视频，来恢复该地点的稀疏特征点云，得到该地点的三维点云地图。在一种可能的实现方式中，可以通过SFM(Structure From Motion，运动恢复结构)生成点云地图。例如，可以获取大量的博物馆的照片或者视频(例如包括所述博物馆的不同时间、不同角度、不同位置的照片集合)，并基于大量的所述博物馆的照片和/或视频，采用SFM技术，生成所述博物馆的三维点云地图。又如，可以获取大量的停车场的照片或者视频(例如包括所述停车场的不同时间、不同角度、不同位置的照片集合)，并基于大量的所述停车场的照片和/或视频，采用SFM技术，生成所述停车场的三维点云地图。

在本公开实施例中，所述虚拟对象可以表示需要在所述真实场景中进行摆放或摆放调整的虚拟的对象。其中，所述虚拟对象可以是虚拟的物体、人、动物等等。所述虚拟对象可以看作是所述真实场景中的POI(Point Of Information，信息点)。摆放调整可以表示调整所述虚拟对象的三维坐标、姿态、三维尺寸等中的至少之一。摆放调整操作可以表示用于调整所述虚拟对象的三维坐标、姿态、三维尺寸等中的至少之一的操作。在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：获取待摆放的虚拟对象，并在所述用户终端显示的所述实景图像中，显示所述虚拟对象。在一种可能的实现方式中，在所述用户终端显示的所述实景图像包括所述虚拟对象的至少一部分的情况下，可以接收针对所述虚拟对象的摆放调整操作。其中，所述实景图像包括所述虚拟对象的至少一部分可以表示所述虚拟对象的至少一部分显示在所述实景图像中，例如，所述虚拟对象完整地显示在所述实景图像中，或者，所述虚拟对象的一部分显示在所述实景图像中。即，用户可以针对所述用户终端的可见范围内的虚拟对象进行摆放调整操作。在一种可能的实现方式中，所述摆放调整操作可以包括触摸滑动操作。在该实现方式中，用户可以通过对所述用户终端显示的实景图像中的所述虚拟对象进行触摸滑动操作，来对所述虚拟对象的三维坐标、姿态、三维尺寸等中的至少之一进行调整。在其他可能的实现方式中，所述摆放调整操作还可以包括点击操作、按键操作等中的至少一种，在此不作限定。

在本公开实施例中，在接收到针对所述虚拟对象的摆放调整操作的情况下，可以响应于接收到针对所述虚拟对象的摆放调整操作，根据所述用户终端的视觉定位结果和所述摆放调整操作，在所述用户终端的屏幕显示的所述实景图像中，显示调整三维坐标、姿态、三维尺寸等中的至少之一后的所述虚拟对象。在本公开实施例中，还可以响应于接收到针对所述虚拟对象的摆放调整操作，根据所述用户终端的视觉定位结果和所述摆放调整操作，在所述用户终端的屏幕显示的所述实景图像中，显示所述虚拟对象的调整过程，由此能够实现可视化的摆放调整。

在本公开实施例中，通过用户终端对用于摆放虚拟对象的真实场景进行图像采集，得到实景图像，基于所述实景图像和所述实景图像对应的三维点云地图，获得所述用户终端的视觉定位结果，并响应于接收到针对所述虚拟对象的摆放调整操作，根据所述用户终端的视觉定位结果和所述摆放调整操作，在所述用户终端显示的所述实景图像中，显示调整后的所述虚拟对象，由此基于所述实景图像对应的三维点云地图，能够实现准确的、可视化的虚拟对象的摆放与管理，降低基于增强现实的虚拟对象摆放的操作复杂度，不依赖于用户对真实场景的熟悉度，降低了用户的使用门槛，能够降低出错概率，提高基于增强现实的虚拟对象摆放的效率。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：响应于接收到针对所述虚拟对象的摆放调整操作，确定所述虚拟对象的调整后的摆放参数；将所述虚拟对象的调整后的摆放参数发送至服务端。在该实现方式中，根据所述用户终端的视觉定位结果，可以确定所述用户终端的屏幕坐标系与所述三维点云地图对应的世界坐标系之间的映射关系。根据所述摆放调整操作、所述虚拟对象的调整前的摆放参数以及所述映射关系，可以确定所述虚拟对象的调整后的摆放参数；或者，可以根据所述摆放调整操作以及所述映射关系，直接确定所述虚拟对象的调整后的摆放参数。在该实现方式中，可以响应于确定出所述虚拟对象的调整后的摆放参数，将所述虚拟对象的调整后的摆放参数实时发送至服务端。即，可以响应于确定出所述虚拟对象的调整后的摆放参数，将所述虚拟对象的调整后的摆放参数同步至服务端。在该实现方式中，通过响应于接收到针对所述虚拟对象的摆放调整操作，确定所述虚拟对象的调整后的摆放参数，并将所述虚拟对象的调整后的摆放参数发送至服务端，由此能够实现所述虚拟对象的调整后的摆放参数的快速同步，从而能够直接参与到后续的AR导航或者AR导览等应用中。

作为该实现方式的一个示例，所述将所述虚拟对象的调整后的摆放参数发送至服务端，包括：响应于确认摆放的请求信息，将所述虚拟对象的调整后的摆放参数发送至服务端。在该示例中，用户可以通过确认按钮或者保存按钮等预设按钮确认摆放。即，可以响应于设置于所述用户终端的显示界面中的确认按钮或者保存按钮等预设按钮被触发，确定接收到确认摆放的请求信息，并响应于所述确认摆放的请求信息，将所述虚拟对象的调整后的摆放参数发送至服务端。在该示例中，通过响应于确认摆放的请求信息，将所述虚拟对象的调整后的摆放参数发送至服务端，由此能够基于用户的请求进行所述虚拟对象的摆放参数的同步，从而能够减少数据传输量，节省带宽。

作为该实现方式的另一个示例，所述将所述虚拟对象的调整后的摆放参数发送至服务端，包括：响应于确定出所述虚拟对象的调整后的摆放参数，将所述虚拟对象的调整后的摆放参数发送至服务端。在该示例中，可以在所述虚拟对象的摆放参数发生改变的情况下，立即将所述虚拟对象的调整后的摆放参数发送至服务端，从而能够实现所述虚拟对象的摆放参数的自动同步，能够实时记录用户的摆放调整操作的结果。

作为该实现方式的一个示例，所述摆放调整操作包括移动操作，所述摆放参数包括所述虚拟对象在所述实景图像对应的三维点云地图中的三维坐标；所述响应于接收到针对所述虚拟对象的摆放调整操作，根据所述用户终端的视觉定位结果和所述摆放调整操作，在所述用户终端显示的所述实景图像中，显示调整后的所述虚拟对象，包括：响应于所述移动操作，根据所述用户终端的视觉定位结果和所述移动操作，在所述用户终端显示的所述实景图像中，显示调整位置后的所述虚拟对象；所述响应于接收到针对所述虚拟对象的摆放调整操作，确定所述虚拟对象的调整后的摆放参数，包括：响应于所述移动操作，确定所述虚拟对象的调整后的三维坐标。在该示例中，通过响应于针对所述虚拟对象的移动操作，根据所述用户终端的视觉定位结果和所述移动操作，在所述用户终端的屏幕显示的所述实景图像中，显示调整位置后的所述虚拟对象，由此基于所述实景图像对应的三维点云地图，能够实现准确的、可视化的虚拟对象的位置调整，降低基于增强现实的虚拟对象的位置调整的操作复杂度，提高基于增强现实的虚拟对象的位置调整的效率。另外，通过响应于针对所述虚拟对象的移动操作，确定所述虚拟对象的调整后的三维坐标，由此能够快速将所述虚拟对象的调整后的三维坐标同步至服务端，即，能够实现所述虚拟对象的三维坐标的快速同步。

作为该实现方式的一个示例，所述摆放调整操作包括旋转操作，所述摆放参数包括所述虚拟对象在所述实景图像对应的三维点云地图中的姿态信息；所述响应于接收到针对所述虚拟对象的摆放调整操作，根据所述用户终端的视觉定位结果和所述摆放调整操作，在所述用户终端显示的所述实景图像中，显示调整后的所述虚拟对象，包括：响应于所述旋转操作，根据所述用户终端的视觉定位结果和所述旋转操作，在所述用户终端显示的所述实景图像中，显示调整姿态后的所述虚拟对象；所述响应于接收到针对所述虚拟对象的摆放调整操作，确定所述虚拟对象的调整后的摆放参数，包括：响应于所述旋转操作，确定所述虚拟对象的调整后的姿态信息。在该示例中，通过响应于针对所述虚拟对象的旋转操作，根据所述用户终端的视觉定位结果和所述旋转操作，在所述用户终端的屏幕显示的所述实景图像中，显示调整姿态后的所述虚拟对象，由此基于所述实景图像对应的三维点云地图，能够实现准确的、可视化的虚拟对象的姿态调整，降低基于增强现实的虚拟对象的姿态调整的操作复杂度，提高基于增强现实的虚拟对象的姿态调整的效率。另外，通过响应于针对所述虚拟对象的旋转操作，确定所述虚拟对象的调整后的姿态信息，由此能够快速将所述虚拟对象的调整后的姿态信息同步至服务端，即，能够实现所述虚拟对象的姿态信息的快速同步。

作为该实现方式的一个示例，所述摆放调整操作包括缩放操作，所述摆放参数包括三维尺寸；所述响应于接收到针对所述虚拟对象的摆放调整操作，根据所述用户终端的视觉定位结果和所述摆放调整操作，在所述用户终端显示的所述实景图像中，显示调整后的所述虚拟对象，包括：响应于所述缩放操作，根据所述用户终端的视觉定位结果和所述缩放操作，在所述用户终端显示的所述实景图像中，显示调整尺寸后的所述虚拟对象；所述响应于接收到针对所述虚拟对象的摆放调整操作，确定所述虚拟对象的调整后的摆放参数，包括：响应于所述缩放操作，确定所述虚拟对象的调整后的三维尺寸。在该示例中，通过响应于针对所述虚拟对象的缩放操作，根据所述用户终端的视觉定位结果和所述缩放操作，在所述用户终端的屏幕显示的所述实景图像中，显示调整尺寸后的所述虚拟对象，由此基于所述实景图像对应的三维点云地图，能够实现准确的、可视化的虚拟对象的尺寸调整，降低基于增强现实的虚拟对象的尺寸调整的操作复杂度，提高基于增强现实的虚拟对象的尺寸调整的效率。另外，通过响应于针对所述虚拟对象的缩放操作，确定所述虚拟对象的调整后的三维尺寸，由此能够快速将所述虚拟对象的调整后的三维尺寸同步至服务端，即，能够实现所述虚拟对象的三维尺寸的快速同步。

作为该实现方式的另一个示例，所述摆放调整操作包括移动操作和旋转操作，所述摆放参数包括：所述虚拟对象在所述实景图像对应的三维点云地图中的三维坐标，以及所述虚拟对象在所述实景图像对应的三维点云地图中的姿态信息；所述响应于接收到针对所述虚拟对象的摆放调整操作，根据所述用户终端的视觉定位结果和所述摆放调整操作，在所述用户终端显示的所述实景图像中，显示调整后的所述虚拟对象，包括：响应于所述移动操作和所述旋转操作，根据所述用户终端的视觉定位结果、所述移动操作和所述旋转操作，在所述用户终端显示的所述实景图像中，显示调整位置和姿态后的所述虚拟对象；所述响应于接收到针对所述虚拟对象的摆放调整操作，确定所述虚拟对象的调整后的摆放参数，包括：响应于所述移动操作和所述旋转操作，确定所述虚拟对象的调整后的三维坐标和所述虚拟对象的调整后的姿态信息。

作为该实现方式的另一个示例，所述摆放调整操作包括移动操作和缩放操作，所述摆放参数包括所述虚拟对象在所述实景图像对应的三维点云地图中的三维坐标以及三维尺寸；所述响应于接收到针对所述虚拟对象的摆放调整操作，根据所述用户终端的视觉定位结果和所述摆放调整操作，在所述用户终端显示的所述实景图像中，显示调整后的所述虚拟对象，包括：响应于所述移动操作和所述缩放操作，根据所述用户终端的视觉定位结果、所述移动操作和所述缩放操作，在所述用户终端显示的所述实景图像中，显示调整位置和尺寸后的所述虚拟对象；所述响应于接收到针对所述虚拟对象的摆放调整操作，确定所述虚拟对象的调整后的摆放参数，包括：响应于所述移动操作和所述缩放操作，确定所述虚拟对象的调整后的三维坐标和所述虚拟对象的调整后的三维尺寸。

作为该实现方式的另一个示例，所述摆放调整操作包括旋转操作和缩放操作，所述摆放参数包括所述虚拟对象在所述实景图像对应的三维点云地图中的姿态信息以及三维尺寸；所述响应于接收到针对所述虚拟对象的摆放调整操作，根据所述用户终端的视觉定位结果和所述摆放调整操作，在所述用户终端显示的所述实景图像中，显示调整后的所述虚拟对象，包括：响应于所述旋转操作和所述缩放操作，根据所述用户终端的视觉定位结果、所述旋转操作和所述缩放操作，在所述用户终端显示的所述实景图像中，显示调整姿态和尺寸后的所述虚拟对象；所述响应于接收到针对所述虚拟对象的摆放调整操作，确定所述虚拟对象的调整后的摆放参数，包括：响应于所述旋转操作和所述缩放操作，确定所述虚拟对象的调整后的姿态信息和所述虚拟对象的调整后的三维尺寸。

作为该实现方式的另一个示例，所述摆放调整操作包括移动操作、旋转操作和缩放操作，所述摆放参数包括所述虚拟对象在所述实景图像对应的三维点云地图中的三维坐标、姿态信息以及三维尺寸；所述响应于接收到针对所述虚拟对象的摆放调整操作，根据所述用户终端的视觉定位结果和所述摆放调整操作，在所述用户终端显示的所述实景图像中，显示调整后的所述虚拟对象，包括：响应于所述移动操作、所述旋转操作和所述缩放操作，根据所述用户终端的视觉定位结果、所述移动操作、所述旋转操作和所述缩放操作，在所述用户终端显示的所述实景图像中，显示调整位置、姿态和尺寸后的所述虚拟对象；所述响应于接收到针对所述虚拟对象的摆放调整操作，确定所述虚拟对象的调整后的摆放参数，包括：响应于所述移动操作、所述旋转操作和所述缩放操作，确定所述虚拟对象的调整后的三维坐标、姿态信息和三维尺寸。

作为该实现方式的一个示例，所述根据所述用户终端的视觉定位结果和所述摆放调整操作，在所述用户终端显示的所述实景图像中，显示调整后的所述虚拟对象，包括：根据所述用户终端的视觉定位结果、所述摆放调整操作和所述实景图像的平面检测结果，在所述用户终端显示的所述实景图像中，显示调整后的所述虚拟对象，其中，所述实景图像的平面检测结果表示所述实景图像中的平面的检测结果；所述响应于接收到针对所述虚拟对象的摆放调整操作，确定所述虚拟对象的调整后的摆放参数，包括：响应于接收到针对所述虚拟对象的摆放调整操作，根据所述摆放调整操作和所述平面检测结果，确定所述虚拟对象的调整后的摆放参数。在该示例中，所述实景图像的平面检测结果可以包括所述实景图像中的水平面在所述三维点云地图中的位置信息。当然，所述实景图像的平面检测结果还可以包括所述实景图像中的其他平面在所述三维点云地图中的位置信息，例如，可以包括所述实景图像中的斜面、竖直平面等平面在所述三维点云地图中的位置信息。在该示例中，可以在根据所述摆放调整操作对所述虚拟对象进行摆放调整之后，根据所述实景图像的平面检测结果，将所述虚拟对象摆放在检测到的平面上，从而确定所述虚拟对象的调整后的摆放参数。在该示例中，通过根据所述用户终端的视觉定位结果、所述摆放调整操作和所述实景图像的平面检测结果，在所述用户终端显示的所述实景图像中，显示调整后的所述虚拟对象，并响应于接收到针对所述虚拟对象的摆放调整操作，根据所述摆放调整操作和所述平面检测结果，确定所述虚拟对象的调整后的摆放参数，由此能够实现更准确的、更符合用户需求的摆放，使得基于增强现实的虚拟对象的摆放效果更加真实、自然。

在一个示例中，所述方法还包括：获取待摆放的虚拟对象；获取所述实景图像的平面检测结果；根据所述用户终端的视觉定位结果和所述实景图像的平面检测结果，在所述用户终端显示的所述实景图像中，显示所述虚拟对象；根据所述用户终端的视觉定位结果和所述实景图像的平面检测结果，确定所述虚拟对象的初始摆放参数。在该示例中，在需要摆放在所述真实场景中的虚拟对象尚未显示的情况下，可以获取待摆放的虚拟对象。对用于摆放虚拟对象的真实场景进行图像采集得到的实景图像进行平面检测，可以获得所述实景图像的平面检测结果，其中，所述实景图像的平面检测结果可以包括所述实景图像中的水平面在所述三维点云地图中的位置信息。根据所述实景图像的平面检测结果，可以将所虚拟对象摆放在水平面上，并可以根据所述用户终端的视觉定位结果，在所述用户终端显示的所述实景图像中，显示所述虚拟对象，以将所述虚拟对象摆放在所述用户终端的视野范围内。相应地，可以根据所述用户终端的视觉定位结果和所述实景图像的平面检测结果，确定所述虚拟对象的初始摆放参数，其中，所述虚拟对象的初始摆放参数可以包括所述虚拟对象的初始三维坐标、初始姿态信息和初始三维尺寸等中的至少之一。在该示例中，通过获取待摆放的虚拟对象，获取所述实景图像的平面检测结果，根据所述用户终端的视觉定位结果和所述实景图像的平面检测结果，在所述用户终端显示的所述实景图像中，显示所述虚拟对象，并根据所述用户终端的视觉定位结果和所述实景图像的平面检测结果，确定所述虚拟对象的初始摆放参数，由此能够获得更真实、自然的初始摆放效果。

在一个例子中，所述获取所述实景图像的平面检测结果，包括：根据所述实景图像，生成平面检测请求；向服务端发送所述平面检测请求，以由所述服务端对所述实景图像进行平面检测，得到所述实景图像的平面检测结果。在这个例子中，所述用户终端可以根据所述实景图像，生成平面检测请求，并向服务端发送所述平面检测请求，其中，所述平面检测请求可以包括所述实景图像。由此通过所述用户终端向服务端发送所述平面检测请求，能够使所述服务端获得所述实景图像。所述服务端在接收到所述平面检测请求之后，可以响应于所述平面检测请求，根据所述实景图像进行平面检测，得到所述用户终端的平面检测结果。所述服务端在得到所述用户终端的平面检测结果之后，可以向所述用户终端返回所述用户终端的平面检测结果。所述用户终端可以接收所述服务端返回的所述用户终端的平面检测结果。在该这个例子中，通过根据所述实景图像，生成平面检测请求，向服务端发送所述平面检测请求，以由所述服务端根据所述实景图像进行平面检测，得到所述用户终端的平面检测结果，并接收所述服务端返回的所述用户终端的平面检测结果，由此能够降低所述用户终端的计算量，节省所述用户终端的功耗，并能够获得准确的所述用户终端的平面检测结果。

在另一个例子中，所述获取所述实景图像的平面检测结果，包括：根据所述实景图像进行平面检测，得到所述实景图像的平面检测结果。在这个例子中，可以由所述用户终端根据所述实景图像进行平面检测，由此在所述用户终端离线的情况下，仍然能够实现平面检测。

在一个例子中，所述获取所述实景图像的平面检测结果，包括：将所述实景图像输入预先训练的神经网络，经由所述神经网络对所述实景图像进行平面检测，得到所述实景图像的平面检测结果。在这个例子中，可以预先训练用于检测平面的神经网络。在对用于摆放虚拟对象的真实场景进行图像采集得到实景图像之后，通过将所述实景图像输入预先训练的神经网络，经由所述神经网络对所述实景图像进行平面检测，得到所述实景图像的平面检测结果，由此能够提高所获得的平面检测结果的准确性，并能提高平面检测的速度。当然，在其他例子中，也可以预先设计用于平面检测的函数，以通过该预先设计的函数对所述实景图像进行平面检测。

本公开实施例可以应用于AR导览、AR导航、AR文旅、AR互动游戏等应用场景中。下面通过一个具体的应用场景说明本公开实施例提供的基于增强现实的虚拟对象的摆放方法。在该应用场景中，在博物馆应用所述基于增强现实的虚拟对象的摆放方法。用户在博物馆中需要摆放虚拟对象的位置，打开手机(用户终端)的摄像头进行图像采集，得到实景图像。所述手机可以根据所述实景图像，生成视觉定位请求，并向服务端发送所述视觉定位请求，其中，所述视觉定位请求可以包括所述实景图像。所述服务端在接收到所述视觉定位请求之后，可以响应于所述视觉定位请求，根据所述实景图像和所述博物馆的三维点云地图(即所述实景图像对应的三维点云地图)进行视觉定位，得到所述手机的视觉定位结果。例如，所述服务端可以预先存储所述博物馆的三维点云地图，并可以提取所述实景图像的特征点，将所述实景图像的特征点与所述博物馆的三维点云地图进行匹配，得到所述手机的视觉定位结果。所述服务端在得到所述手机的视觉定位结果之后，可以向所述手机返回所述手机的视觉定位结果。所述手机可以接收针对所述虚拟对象的摆放调整操作，其中，所述摆放调整操作可以包括移动操作、旋转操作、缩放操作等中的至少之一。所述手机在接收到针对所述虚拟对象的摆放调整操作的情况下，可以响应于所述摆放调整操作，根据所述手机的视觉定位结果和所述摆放调整操作，在所述手机的屏幕显示的所述实景图像中，显示调整三维坐标、姿态、三维尺寸等中的至少之一后的所述虚拟对象，并响应于接收到针对所述虚拟对象的摆放调整操作，确定所述虚拟对象的调整后的三维坐标、姿态信息和三维尺寸等中的至少之一。在确定所述虚拟对象的调整后的摆放参数之后，所述手机可以响应于确认摆放的请求信息，将所述虚拟对象的调整后的摆放参数发送至服务端。在该应用场景中，通过手机对用于摆放虚拟对象的真实场景进行图像采集，得到实景图像，基于所述实景图像和所述博物馆的三维点云地图，获得所述手机的视觉定位结果，并响应于接收到针对所述虚拟对象的摆放调整操作，根据所述手机的视觉定位结果和所述摆放调整操作，在所述手机显示的所述实景图像中，显示调整后的所述虚拟对象，由此基于所述博物馆的三维点云地图，能够在博物馆中实现准确的、可视化的虚拟对象的摆放与管理，降低基于增强现实的虚拟对象摆放的操作复杂度，不依赖于用户对真实场景的熟悉度，能够降低出错概率，提高基于增强现实的虚拟对象摆放的效率。另外，通过响应于接收到针对所述虚拟对象的摆放调整操作，确定所述虚拟对象的调整后的摆放参数，并将所述虚拟对象的调整后的摆放参数同步至服务端，由此能够实现所述虚拟对象的调整后的摆放参数的快速同步，从而能够直接参与到后续博物馆的AR导航或者AR导览等应用中。

可以理解，本公开提及的上述各个方法实施例，在不违背原理逻辑的情况下，均可以彼此相互结合形成结合后的实施例，限于篇幅，本公开不再赘述。本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。

此外，本公开还提供了基于增强现实的虚拟对象的摆放装置、电子设备、计算机可读存储介质、程序，上述均可用来实现本公开提供的任一种基于增强现实的虚拟对象的摆放方法，相应技术方案和技术效果可参见方法部分的相应记载，不再赘述。

图3示出本公开实施例提供的基于增强现实的虚拟对象的摆放装置的框图。所述基于增强现实的虚拟对象的摆放装置应用于用户终端。如图3所示，所述基于增强现实的虚拟对象的摆放装置包括：

图像采集模块31，用于对用于摆放虚拟对象的真实场景进行图像采集，得到实景图像；

视觉定位模块32，用于基于所述实景图像和所述实景图像对应的三维点云地图，获得所述用户终端的视觉定位结果；

第一显示模块33，用于响应于接收到针对所述虚拟对象的摆放调整操作，根据所述用户终端的视觉定位结果和所述摆放调整操作，在所述用户终端显示的所述实景图像中，显示调整后的所述虚拟对象。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第一确定模块，用于响应于接收到针对所述虚拟对象的摆放调整操作，确定所述虚拟对象的调整后的摆放参数；

发送模块，用于将所述虚拟对象的调整后的摆放参数发送至服务端。

在一种可能的实现方式中，所述视觉定位模块32用于：

根据所述实景图像，生成视觉定位请求；

向服务端发送所述视觉定位请求，以由所述服务端根据所述实景图像和所述实景图像对应的三维点云地图进行视觉定位，得到所述用户终端的视觉定位结果；

接收所述服务端返回的所述用户终端的视觉定位结果。

在一种可能的实现方式中，所述视觉定位模块32用于：

根据所述实景图像和所述实景图像对应的三维点云地图进行视觉定位，得到所述用户终端的视觉定位结果。

在一种可能的实现方式中，所述发送模块用于：

响应于确认摆放的请求信息，将所述虚拟对象的调整后的摆放参数发送至服务端。

在一种可能的实现方式中，

所述摆放调整操作包括移动操作，所述摆放参数包括所述虚拟对象在所述实景图像对应的三维点云地图中的三维坐标；

所述第一显示模块33用于：响应于所述移动操作，根据所述用户终端的视觉定位结果和所述移动操作，在所述用户终端显示的所述实景图像中，显示调整位置后的所述虚拟对象；

所述第一确定模块用于：响应于所述移动操作，确定所述虚拟对象的调整后的三维坐标。

在一种可能的实现方式中，

所述摆放调整操作包括旋转操作，所述摆放参数包括所述虚拟对象在所述实景图像对应的三维点云地图中的姿态信息；

所述第一显示模块33用于：响应于所述旋转操作，根据所述用户终端的视觉定位结果和所述旋转操作，在所述用户终端显示的所述实景图像中，显示调整姿态后的所述虚拟对象；

所述第一确定模块用于：响应于所述旋转操作，确定所述虚拟对象的调整后的姿态信息。

在一种可能的实现方式中，

所述摆放调整操作包括缩放操作，所述摆放参数包括三维尺寸；

所述第一显示模块33用于：响应于所述缩放操作，根据所述用户终端的视觉定位结果和所述缩放操作，在所述用户终端显示的所述实景图像中，显示调整尺寸后的所述虚拟对象；

所述第一确定模块用于：响应于所述缩放操作，确定所述虚拟对象的调整后的三维尺寸。

在一种可能的实现方式中，

所述第一显示模块33用于：根据所述用户终端的视觉定位结果、所述摆放调整操作和所述实景图像的平面检测结果，在所述用户终端显示的所述实景图像中，显示调整后的所述虚拟对象，其中，所述实景图像的平面检测结果表示所述实景图像中的平面的检测结果；

所述第一确定模块用于：响应于接收到针对所述虚拟对象的摆放调整操作，根据所述摆放调整操作和所述平面检测结果，确定所述虚拟对象的调整后的摆放参数。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第一获取模块，用于获取待摆放的虚拟对象；

第二获取模块，用于获取所述实景图像的平面检测结果；

第二显示模块，用于根据所述用户终端的视觉定位结果和所述实景图像的平面检测结果，在所述用户终端显示的所述实景图像中，显示所述虚拟对象；

第二确定模块，用于根据所述用户终端的视觉定位结果和所述实景图像的平面检测结果，确定所述虚拟对象的初始摆放参数。

在一种可能的实现方式中，所述第二获取模块用于：

根据所述实景图像，生成平面检测请求；

向服务端发送所述平面检测请求，以由所述服务端对所述实景图像进行平面检测，得到所述实景图像的平面检测结果。

在一种可能的实现方式中，所述第二获取模块用于：

将所述实景图像输入预先训练的神经网络，经由所述神经网络对所述实景图像进行平面检测，得到所述实景图像的平面检测结果。

在本公开实施例中，通过用户终端对用于摆放虚拟对象的真实场景进行图像采集，得到实景图像，基于所述实景图像和所述实景图像对应的三维点云地图，获得所述用户终端的视觉定位结果，并响应于接收到针对所述虚拟对象的摆放调整操作，根据所述用户终端的视觉定位结果和所述摆放调整操作，在所述用户终端显示的所述实景图像中，显示调整后的所述虚拟对象，由此基于所述实景图像对应的三维点云地图，能够实现准确的、可视化的虚拟对象的摆放与管理，降低基于增强现实的虚拟对象摆放的操作复杂度，不依赖于用户对真实场景的熟悉度，能够降低出错概率，提高基于增强现实的虚拟对象摆放的效率。

在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现和技术效果可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。

本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。其中，所述计算机可读存储介质可以是非易失性计算机可读存储介质，或者可以是易失性计算机可读存储介质。

本公开实施例还提出一种计算机程序，包括计算机可读代码，当所述计算机可读代码在电子设备中运行时，所述电子设备中的处理器执行用于实现上述方法。

本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，用于存储计算机可读指令，指令被执行时使得计算机执行上述任一实施例提供的基于增强现实的虚拟对象的摆放方法的操作。

本公开实施例还提供一种电子设备，包括：一个或多个处理器；用于存储可执行指令的存储器；其中，所述一个或多个处理器被配置为调用所述存储器存储的可执行指令，以执行上述方法。

电子设备可以被提供为终端、服务器或其它形态的设备。

图4示出本公开实施例提供的一种电子设备800的框图。例如，电子设备800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等终端。

参照图4，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如互补金属氧化物半导体(CMOS)或电荷耦合装置(CCD)图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如无线网络(Wi-Fi)、第二代移动通信技术(2G)、第三代移动通信技术(3G)、第四代移动通信技术(4G)/通用移动通信技术的长期演进(LTE)、第五代移动通信技术(5G)或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器804，上述计算机程序指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上述方法。

本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。

这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

该计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(Software Development Kit，SDK)等等。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (15)

1.一种基于增强现实的虚拟对象的摆放方法，其特征在于，应用于用户终端，所述方法包括：

对用于摆放虚拟对象的真实场景进行图像采集，得到实景图像；

基于所述实景图像和所述实景图像对应的三维点云地图，获得所述用户终端的视觉定位结果；

响应于接收到针对所述虚拟对象的摆放调整操作，根据所述用户终端的视觉定位结果和所述摆放调整操作，在所述用户终端显示的所述实景图像中，显示调整后的所述虚拟对象。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于接收到针对所述虚拟对象的摆放调整操作，确定所述虚拟对象的调整后的摆放参数；

将所述虚拟对象的调整后的摆放参数发送至服务端。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述实景图像和所述实景图像对应的三维点云地图，获得所述用户终端的视觉定位结果，包括：

根据所述实景图像，生成视觉定位请求；

向服务端发送所述视觉定位请求，以由所述服务端根据所述实景图像和所述实景图像对应的三维点云地图进行视觉定位，得到所述用户终端的视觉定位结果；

接收所述服务端返回的所述用户终端的视觉定位结果。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述实景图像和所述实景图像对应的三维点云地图，获得所述用户终端的视觉定位结果，包括：

根据所述实景图像和所述实景图像对应的三维点云地图进行视觉定位，得到所述用户终端的视觉定位结果。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述虚拟对象的调整后的摆放参数发送至服务端，包括：

响应于确认摆放的请求信息，将所述虚拟对象的调整后的摆放参数发送至服务端。

6.根据权利要求2或5所述的方法，其特征在于，

所述摆放调整操作包括移动操作，所述摆放参数包括所述虚拟对象在所述实景图像对应的三维点云地图中的三维坐标；

所述响应于接收到针对所述虚拟对象的摆放调整操作，根据所述用户终端的视觉定位结果和所述摆放调整操作，在所述用户终端显示的所述实景图像中，显示调整后的所述虚拟对象，包括：响应于所述移动操作，根据所述用户终端的视觉定位结果和所述移动操作，在所述用户终端显示的所述实景图像中，显示调整位置后的所述虚拟对象；

所述响应于接收到针对所述虚拟对象的摆放调整操作，确定所述虚拟对象的调整后的摆放参数，包括：响应于所述移动操作，确定所述虚拟对象的调整后的三维坐标。

7.根据权利要求2、5或6中任意一项所述的方法，其特征在于，

所述摆放调整操作包括旋转操作，所述摆放参数包括所述虚拟对象在所述实景图像对应的三维点云地图中的姿态信息；

所述响应于接收到针对所述虚拟对象的摆放调整操作，根据所述用户终端的视觉定位结果和所述摆放调整操作，在所述用户终端显示的所述实景图像中，显示调整后的所述虚拟对象，包括：响应于所述旋转操作，根据所述用户终端的视觉定位结果和所述旋转操作，在所述用户终端显示的所述实景图像中，显示调整姿态后的所述虚拟对象；

所述响应于接收到针对所述虚拟对象的摆放调整操作，确定所述虚拟对象的调整后的摆放参数，包括：响应于所述旋转操作，确定所述虚拟对象的调整后的姿态信息。

8.根据权利要求2、5-7中任意一项所述的方法，其特征在于，

所述摆放调整操作包括缩放操作，所述摆放参数包括三维尺寸；

所述响应于接收到针对所述虚拟对象的摆放调整操作，根据所述用户终端的视觉定位结果和所述摆放调整操作，在所述用户终端显示的所述实景图像中，显示调整后的所述虚拟对象，包括：响应于所述缩放操作，根据所述用户终端的视觉定位结果和所述缩放操作，在所述用户终端显示的所述实景图像中，显示调整尺寸后的所述虚拟对象；

所述响应于接收到针对所述虚拟对象的摆放调整操作，确定所述虚拟对象的调整后的摆放参数，包括：响应于所述缩放操作，确定所述虚拟对象的调整后的三维尺寸。

9.根据权利要求2、5-8中任意一项所述的方法，其特征在于，

所述根据所述用户终端的视觉定位结果和所述摆放调整操作，在所述用户终端显示的所述实景图像中，显示调整后的所述虚拟对象，包括：根据所述用户终端的视觉定位结果、所述摆放调整操作和所述实景图像的平面检测结果，在所述用户终端显示的所述实景图像中，显示调整后的所述虚拟对象，其中，所述实景图像的平面检测结果表示所述实景图像中的平面的检测结果；

所述响应于接收到针对所述虚拟对象的摆放调整操作，确定所述虚拟对象的调整后的摆放参数，包括：响应于接收到针对所述虚拟对象的摆放调整操作，根据所述摆放调整操作和所述平面检测结果，确定所述虚拟对象的调整后的摆放参数。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取待摆放的虚拟对象；

获取所述实景图像的平面检测结果；

根据所述用户终端的视觉定位结果和所述实景图像的平面检测结果，在所述用户终端显示的所述实景图像中，显示所述虚拟对象；

根据所述用户终端的视觉定位结果和所述实景图像的平面检测结果，确定所述虚拟对象的初始摆放参数。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述获取所述实景图像的平面检测结果，包括：

根据所述实景图像，生成平面检测请求；

向服务端发送所述平面检测请求，以由所述服务端对所述实景图像进行平面检测，得到所述实景图像的平面检测结果。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述获取所述实景图像的平面检测结果，包括：

将所述实景图像输入预先训练的神经网络，经由所述神经网络对所述实景图像进行平面检测，得到所述实景图像的平面检测结果。

13.一种基于增强现实的虚拟对象的摆放装置，其特征在于，应用于用户终端，所述装置包括：

图像采集模块，用于对用于摆放虚拟对象的真实场景进行图像采集，得到实景图像；

视觉定位模块，用于基于所述实景图像和所述实景图像对应的三维点云地图，获得所述用户终端的视觉定位结果；

第一显示模块，用于响应于接收到针对所述虚拟对象的摆放调整操作，根据所述用户终端的视觉定位结果和所述摆放调整操作，在所述用户终端显示的所述实景图像中，显示调整后的所述虚拟对象。

14.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

用于存储可执行指令的存储器；

其中，所述一个或多个处理器被配置为调用所述存储器存储的可执行指令，以执行权利要求1至12中任意一项所述的方法。

15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至12中任意一项所述的方法。

Images