CN113154030A - 自动变速箱换挡方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

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CN113154030A CN202110536776.5A CN202110536776A CN113154030A CN 113154030 A CN113154030 A CN 113154030A CN 202110536776 A CN202110536776 A CN 202110536776A CN 113154030 A CN113154030 A CN 113154030A
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Abstract

本申请提供一种自动变速箱换挡方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标车辆所处环境的目标气压，若该目标气压低于预定气压，则采用自动变速箱换挡点的修正值对预定的自动变速箱换挡点进行修正，并使用修正后的自动变速箱换挡点对目标车辆进行换挡。由于自动变速箱换挡点的修正值为预先计算出的目标气压下的自动变速箱换挡点与预定的自动变速箱换挡点之差，因此该修正值能够很好地表征目标气压下的自动变速箱换挡点相比于预定的自动变速箱换挡点的变化。本申请的方法，保证了使用修正后的自动变速箱换挡点对目标车辆进行换挡时，整车性能不会降低，实现了具有环境适应性的自动变速箱换挡方法。

Description

自动变速箱换挡方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种自动变速箱换挡方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着科技的不断发展，自动变速车辆在日常生活中的应用越来越广泛。自动变速车辆上装有自动变速箱，可在车辆行驶时自动进行换挡，无需手动操作。
目前，自动变速箱通常都是按照预先标定好的换挡点自动进行换挡。但是，该换挡点仅能与平原环境，也即正常气压范围内的发动机性能相匹配。在高原环境下，由于气压低，氧气含量低，发动机进气量少，其性能会发生很大变化，因此现有的自动变速箱换挡方法，无法与变化后的发动机性能很好地匹配，从而导致整车性能降低。
因此，如何实现具有环境适应性的自动变速箱换挡方法是亟待解决的问题。
发明内容
本申请提供一种自动变速箱换挡方法、装置、设备及存储介质，用以实现具有环境适应性的自动变速箱换挡方法。
第一方面，本申请实施例提供一种自动变速箱换挡方法，包括：
获取目标车辆所处环境的目标气压；
若所述目标气压低于预定气压，则采用自动变速箱换挡点的修正值对预定的自动变速箱换挡点进行修正，并使用修正后的自动变速箱换挡点对目标车辆进行换挡；其中，自动变速箱换挡点的修正值为预先计算出的所述目标气压下的自动变速箱换挡点与所述预定的自动变速箱换挡点之差。
进一步地，如上所述的方法，所述自动变速箱换挡点包括自动变速箱动力性换挡点；所述采用自动变速箱换挡点的修正值对预定的自动变速箱换挡点进行修正之前，还包括：
获取实验车辆的发动机转速，所述实验车辆和所述目标车辆的预定的自动变速箱换挡点相同；
根据所述目标气压和所述发动机转速，获取发动机外特性扭矩；
根据所述发动机外特性扭矩、所述实验车辆的整车载重、油门开度和车速，基于动力损失最小原则，计算获得所述目标气压下的自动变速箱动力性换挡点；
将所述目标气压下的自动变速箱动力性换挡点减去预定的自动变速箱动力性换挡点，得到所述自动变速箱动力性换挡点的修正值。
进一步地，如上所述的方法，所述自动变速箱换挡点包括自动变速箱经济性换挡点；所述采用自动变速箱换挡点的修正值对预定的自动变速箱换挡点进行修正之前，还包括：
获取所述实验车辆在所述目标气压下的发动机经济区偏移转速；
根据所述发动机经济区偏移转速、所述实验车辆的油门开度、燃油消耗率和车速，基于油耗最小原则，计算获得所述目标气压下的自动变速箱经济性换挡点；
将所述目标气压下的自动变速箱经济性换挡点减去预定的自动变速箱经济性换挡点，得到所述自动变速箱经济性换挡点的修正值。
进一步地，如上所述的方法，所述若所述目标气压低于预定气压，则采用自动变速箱换挡点的修正值对预定的自动变速箱换挡点进行修正，并使用修正后的自动变速箱换挡点对目标车辆进行换挡，包括：
若所述目标气压低于预定气压，则将所述自动变速箱换挡点的修正值与所述预定的自动变速箱换挡点相加，得到所述修正后的自动变速箱换挡点；
采用所述修正后的自动变速箱换挡点对所述目标车辆进行换挡。
进一步地，如上所述的方法，所述获取目标车辆所处环境的目标气压之后，还包括：
若所述目标气压不低于所述预定气压，则采用所述预定的自动变速箱换挡点对所述目标车辆进行换挡。
第二方面，本申请实施例提供一种自动变速箱换挡装置，包括：
获取模块，用于获取目标车辆所处环境的目标气压；
处理模块，用于若所述目标气压低于预定气压，则采用自动变速箱换挡点的修正值对预定的自动变速箱换挡点进行修正，并使用修正后的自动变速箱换挡点对目标车辆进行换挡；其中，自动变速箱换挡点的修正值为预先计算出的所述目标气压下的自动变速箱换挡点与所述预定的自动变速箱换挡点之差。
进一步地，如上所述的装置，所述处理模块，还用于若所述目标气压不低于所述预定气压，则采用所述预定的自动变速箱换挡点对所述目标车辆进行换挡。
第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：存储器，处理器；
存储器：用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令执行如第一方面所述的自动变速箱换挡方法。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第一方面所述的自动变速箱换挡方法。
第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的自动变速箱换挡方法。
本申请提供一种自动变速箱换挡方法、装置、设备及存储介质，获取目标车辆所处环境的目标气压，若该目标气压低于预定气压，则采用自动变速箱换挡点的修正值对预定的自动变速箱换挡点进行修正，并使用修正后的自动变速箱换挡点对目标车辆进行换挡。由于自动变速箱换挡点的修正值为预先计算出的目标气压下的自动变速箱换挡点与预定的自动变速箱换挡点之差，因此该修正值能够很好地表征目标气压下的自动变速箱换挡点相比于预定的自动变速箱换挡点的变化。也就是说，修正后的自动变速箱换挡点能够与目标气压下的发动机性能很好地匹配，从而保证了使用修正后的自动变速箱换挡点对目标车辆进行换挡时，整车性能不会降低，实现了具有环境适应性的自动变速箱换挡方法。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1为本申请提供的一种应用场景的示意图；
图2为本申请提供的自动变速箱换挡方法的流程图；
图3为本申请提供的自动变速箱换挡方法的流程图；
图4为本申请提供的车辆的功率平衡图；
图5为本申请提供的自动变速箱换挡方法的流程图；
图6为本申请提供的自动变速箱换挡装置的结构示意图；
图7为本申请的电子设备的结构示意图。
通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
随着技术的革新和发展，自动变速车辆在日常生活中的应用越来越广泛。自动变速车辆利用自动变速箱，按照预先标定好的换挡点自动进行换挡。在车辆行驶时，当当油门开度和车速达到换挡点时，自动变速箱便会执行换挡操作。通常该换挡点的设置是基于和发动机性能的适配，以保证整车性能处于最佳状态。
本申请发现，换挡点与发动机性能的适配方案并非适用于所有环境。当实际环境的气压相比于方案设计时考虑到的气压范围发生很大变化时，可能导致预先标定的换挡点与发动机性能不能很好地适配。例如，在高原环境下，由于气压低，氧气含量低，发动机进气量少，此状态下的发动机性能相较于设计时考虑到的气压范围内的发动机性能会有不同。因此如果仍旧采用预先标定的自动变速箱换挡点对车辆进行换挡，会导致整车性能无法处于最佳状态。
本申请提供的自动变速箱换挡方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术的如上技术问题。
下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。
图1为本申请提供的一种应用场景的示意图，如图1所示，目标车辆所处的环境为海拔2200m的高原，目标气压为77kpa，该目标气压低于预定气压，此时目标车辆则会采用自动变速箱换挡点的修正值对预定的自动变速箱换挡点进行修正，并使用修正后的自动变速箱换挡点对目标车辆进行换挡。
实施例一
图2为本申请提供的自动变速箱换挡方法的流程图，如图2所示，本实施例提供的自动变速箱换挡方法包括以下步骤：
步骤101、获取目标车辆所处环境的目标气压。
步骤102、若所述目标气压低于预定气压，则采用自动变速箱换挡点的修正值对预定的自动变速箱换挡点进行修正，并使用修正后的自动变速箱换挡点对目标车辆进行换挡；其中，自动变速箱换挡点的修正值为预先计算出的所述目标气压下的自动变速箱换挡点与所述预定的自动变速箱换挡点之差。
需要说明的是，本实施例提供的自动变速箱换挡方法的执行主体可以为自动变速箱换挡装置。在实际应用中，该自动变速箱换挡装置可以通过计算机程序实现，例如应用软件，计算机程序等，也可以通过存储有相关计算机程序的介质，例如，U盘、光盘等实现；或者，还可以通过集成或安装有相关计算机程序的实体装置实现，例如，芯片等。
在本实施方式中，为了保证目标车辆在低气压环境下进行换挡时，整车性能不会降低，需要使用修正后的自动变速箱换挡点对目标车辆进行换挡。具体地，自动变速箱换挡装置可以通过目标车辆整车控制单元中的压力传感器，获取目标车辆所处环境的目标气压，如果该目标气压低于预定气压，则自动变速箱换挡装置可以采用自动变速箱换挡点的修正值对预定的自动变速箱换挡点进行修正，并使用修正后的自动变速箱换挡点对目标车辆进行换挡。
需要说明的是，该预定气压可以为现有的换挡方法适用的气压范围的最小值。
此外，在车辆的整车系统中，自动变速箱的换挡控制单元通常支持配备一套换挡方法，包括动力性换挡点和经济性换挡点，故本方案获取目标气压下的自动变速箱换挡点后，如果无法直接为目标车辆配置另一套适用于目标气压的自动变速箱换挡点，并且为了保证自动变速箱的换挡方法适配于现有的整车系统，本申请提供一种方法，是在获取目标气压下的自动变速箱换挡点后，通过将该换挡点与预定的自动变速箱换挡点求差，确定出修正值，后续在自动变速箱每次执行换挡处理的流程中，引入自动变速箱换挡点的修正值，对预定的自动变速箱换挡点进行修正，以采用适用于目标气压的自动变速箱换挡点对目标车辆进行换挡。具体修正方法将在实施例四中进行说明，在此不作赘述。
本实施例提供的自动变速箱换挡方法，获取目标车辆所处环境的目标气压，若该目标气压低于预定气压，则采用自动变速箱换挡点的修正值对预定的自动变速箱换挡点进行修正，并使用修正后的自动变速箱换挡点对目标车辆进行换挡。由于自动变速箱换挡点的修正值为预先计算出的目标气压下的自动变速箱换挡点与预定的自动变速箱换挡点之差，因此该修正值能够很好地表征目标气压下的自动变速箱换挡点相比于预定的自动变速箱换挡点的变化。也就是说，在本申请实施例中，修正后的自动变速箱换挡点能够与目标气压下的发动机性能很好地匹配，从而保证了使用修正后的自动变速箱换挡点对目标车辆进行换挡时，整车性能不会降低，实现了具有环境适应性的自动变速箱换挡方法。
实施例二
图3为本申请提供的自动变速箱换挡方法的流程图，如图3所示，本实施例提供的自动变速箱换挡方法，在上述实施例一的基础上，所述自动变速箱换挡点包括自动变速箱动力性换挡点，在步骤102中，所述采用自动变速箱换挡点的修正值对预定的自动变速箱换挡点进行修正之前，还包括以下步骤：
步骤201、获取实验车辆的发动机转速，所述实验车辆和所述目标车辆的预定的自动变速箱换挡点相同。
步骤202、根据所述目标气压和所述发动机转速，获取发动机外特性扭矩。
步骤203、根据所述发动机外特性扭矩、所述实验车辆的整车载重、油门开度和车速，基于动力损失最小原则，计算获得所述目标气压下的自动变速箱动力性换挡点。
步骤204、将所述目标气压下的自动变速箱动力性换挡点减去预定的自动变速箱动力性换挡点，得到所述自动变速箱动力性换挡点的修正值。
在本实施例中，自动变速箱换挡点包括自动变速箱动力性换挡点，因此，为了对预定的自动变速箱动力性换挡点进行修正，使其适用于目标气压，需要计算适用于目标气压的自动变速箱动力性换挡点的修正值。具体地，自动变速箱换挡装置首先可以通过实验车辆的整车控制单元，获取实验车辆的发动机转速。
需要说明的是，该实验车辆和目标车辆的预定的自动变速箱换挡点相同，从而可以保证，通过计算获得的实验车辆的自动变速箱动力性换挡点的修正值，可以很好地适用于目标车辆。
接下来，自动变速箱换挡装置可以根据目标气压和发动机转速，通过查找实验车辆整车控制单元中，预存的气压、发动机转速与发动机外特性扭矩的对应关系曲线，获取实验车辆的发动机外特性扭矩。
然后，自动变速箱换挡装置可以根据该发动机外特性扭矩、实验车辆的整车载重、油门开度和车速，基于动力损失最小原则，计算获得目标气压下的自动变速箱动力性换挡点。
需要说明的是，实验车辆的整车载重、油门开度和车速均可通过实验车辆整车控制单元获取，具体获取方式本实施例中不作限定。
此外，图4为本申请提供的车辆的功率平衡图，如图4所示，该图4的横坐标为车速，纵坐标为驱动功率，Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ分别为五档车速驱动力曲线，该驱动力曲线可以由发动机外特性扭矩、整车载重、油门开度和车速计算获得，具体计算方式本实施例中不作限定。相应地，动力损失最小原则为：为提高整车动力性，应使车辆在较低的档位行驶，并在两档车速驱动力曲线相交时刻换档。
最后，在自动变速箱换挡装置计算获得目标气压下的自动变速箱动力性换挡点之后，可以将目标气压下的自动变速箱动力性换挡点减去预定的自动变速箱动力性换挡点，即可得到自动变速箱动力性换挡点的修正值。
本实施例提供的自动变速箱换挡方法，根据目标气压和实验车辆的发动机转速，获取实验车辆的发动机外特性扭矩，再根据该发动机外特性扭矩、实验车辆的整车载重、油门开度和车速，基于动力损失最小原则，计算获得目标气压下的自动变速箱动力性换挡点，将该动力性换挡点减去预定的自动变速箱动力性换挡点，即可得到自动变速箱动力性换挡点的修正值。该修正值能够很好地表征目标气压下的自动变速箱动力性换挡点相比于预定的自动变速箱动力性换挡点的变化，从而保证了基于该修正值修正的自动变速箱动力性换挡点能够很好地适用于目标气压。
实施例三
图5为本申请提供的自动变速箱换挡方法的流程图，如图5所示，本实施例提供的自动变速箱换挡方法，在上述实施例一的基础上，所述自动变速箱换挡点包括自动变速箱经济性换挡点，在步骤102中，所述采用自动变速箱换挡点的修正值对预定的自动变速箱换挡点进行修正之前，还包括以下步骤：
步骤301、获取所述实验车辆在所述目标气压下的发动机经济区偏移转速。
步骤302、根据所述发动机经济区偏移转速、所述实验车辆的油门开度、燃油消耗率和车速，基于油耗最小原则，计算获得所述目标气压下的自动变速箱经济性换挡点。
步骤303、将所述目标气压下的自动变速箱经济性换挡点减去预定的自动变速箱经济性换挡点，得到所述自动变速箱经济性换挡点的修正值。
在本实施例中，自动变速箱换挡点包括自动变速箱经济性换挡点，因此，为了对预定的自动变速箱经济性换挡点进行修正，使其适用于目标气压，需要计算适用于目标气压的自动变速箱经济性换挡点的修正值。具体地，自动变速箱换挡装置首先可以通过查找实验车辆整车控制单元中，预存的气压与发动机经济区偏移转速对应关系曲线，获取实验车辆在目标气压下的发动机经济区偏移转速。
接下来，自动变速箱换挡装置可以根据该发动机经济区偏移转速、实验车辆的油门开度、燃油消耗率和车速，基于油耗最小原则，计算获得目标气压下的自动变速箱经济性换挡点，具体计算方式本实施例中不作限定。
需要说明的是，实验车辆的燃油消耗率可通过实验车辆整车控制单元获取，具体获取方式本实施例中不作限定。
此外，油耗最小原则为：为提高整车燃油经济性，应使车辆在较高的档位行驶，并在车速不降低的前提下尽量推迟换档时间。
最后，在自动变速箱换挡装置计算获得目标气压下的自动变速箱经济性换挡点之后，可以将目标气压下的自动变速箱经济性换挡点减去预定的自动变速箱经济性换挡点，即可得到自动变速箱经济性换挡点的修正值。
本实施例提供的自动变速箱换挡方法，根据实验车辆目标气压下的发动机经济区偏移转速、油门开度、燃油消耗率和车速，基于油耗最小原则，计算获得目标气压下的自动变速箱经济性换挡点，将该经济性换挡点减去预定的自动变速箱经济性换挡点，即可得到自动变速箱经济性换挡点的修正值。该修正值能够很好地表征目标气压下的自动变速箱经济性换挡点相比于预定的自动变速箱经济性换挡点的变化，从而保证了基于该修正值修正的自动变速箱经济性换挡点能够很好地适用于目标气压。
实施例四
在上述实施例一的基础上，为了进一步说明本申请的自动变速箱换挡方法，步骤102，包括：若所述目标气压低于预定气压，则将所述自动变速箱换挡点的修正值与所述预定的自动变速箱换挡点相加，得到所述修正后的自动变速箱换挡点；采用所述修正后的自动变速箱换挡点对所述目标车辆进行换挡。
在本实施例中，为了保证整车性能，需要在目标气压低于预定气压时，采用修正后的自动变速箱换挡点对目标车辆进行换挡。因此，为了得到修正后的自动变速箱换挡点，自动变速箱换挡装置可以将自动变速箱换挡点的修正值与预定的自动变速箱换挡点相加，即可得到修正后的自动变速箱换挡点。
本实施例提供的自动变速箱换挡方法，若目标气压低于预定气压，则将自动变速箱换挡点的修正值与预定的自动变速箱换挡点相加，得到修正后的自动变速箱换挡点，并采用该修正后的自动变速箱换挡点对目标车辆进行换挡，从而保证了在目标气压下进行换挡时，整车性能不会降低。
实施例五
在其他任一实施例的基础上，为了进一步说明本申请的自动变速箱换挡方法，步骤101之后，还包括：若所述目标气压不低于所述预定气压，则采用所述预定的自动变速箱换挡点对所述目标车辆进行换挡。
在本实施例中，为了保证目标车辆在正常气压环境下的整车性能不会改变，如果目标气压不低于预定气压，则采用预定的自动变速箱换挡点对目标车辆进行换挡。
本实施例提供的自动变速箱换挡方法，若目标气压不低于预定气压，则采用预定的自动变速箱换挡点对目标车辆进行换挡，保证了在正常气压环境下对目标车辆进行换挡时的整车性能不会改变，实现了具有环境适应性的自动变速箱换挡方法。
实施例六
图6为本申请提供的自动变速箱换挡装置的结构示意图，如图6所示，本实施例提供的自动变速箱换挡装置包括：获取模块41以及处理模块42。其中，获取模块41，用于获取目标车辆所处环境的目标气压。处理模块42，用于若所述目标气压低于预定气压，则采用自动变速箱换挡点的修正值对预定的自动变速箱换挡点进行修正，并使用修正后的自动变速箱换挡点对目标车辆进行换挡；其中，自动变速箱换挡点的修正值为预先计算出的所述目标气压下的自动变速箱换挡点与所述预定的自动变速箱换挡点之差。
本实施例提供的自动变速箱换挡装置，获取目标车辆所处环境的目标气压，若该目标气压低于预定气压，则采用自动变速箱换挡点的修正值对预定的自动变速箱换挡点进行修正，并使用修正后的自动变速箱换挡点对目标车辆进行换挡。由于自动变速箱换挡点的修正值为预先计算出的目标气压下的自动变速箱换挡点与预定的自动变速箱换挡点之差，因此该修正值能够很好地表征目标气压下的自动变速箱换挡点相比于预定的自动变速箱换挡点的变化。也就是说，修正后的自动变速箱换挡点能够与目标气压下的发动机性能很好地匹配，从而保证了使用修正后的自动变速箱换挡点对目标车辆进行换挡时，整车性能不会降低，实现了具有环境适应性的自动变速箱换挡方法。
可选实施方式中，所述获取模块41，还用于获取实验车辆的发动机转速，所述实验车辆和所述目标车辆的预定的自动变速箱换挡点相同。所述获取模块41，还用于根据所述目标气压和所述发动机转速，获取发动机外特性扭矩。所述自动变速箱换挡装置，还包括：计算模块43，用于根据所述发动机外特性扭矩、所述实验车辆的整车载重、油门开度和车速，基于动力损失最小原则，计算获得所述目标气压下的自动变速箱动力性换挡点。所述计算模块43，还用于将所述目标气压下的自动变速箱动力性换挡点减去预定的自动变速箱动力性换挡点，得到所述自动变速箱动力性换挡点的修正值。
可选实施方式中，所述获取模块41，还用于获取所述实验车辆在所述目标气压下的发动机经济区偏移转速。所述计算模块43，还用于根据所述发动机经济区偏移转速、所述实验车辆的油门开度、燃油消耗率和车速，基于油耗最小原则，计算获得所述目标气压下的自动变速箱经济性换挡点。所述计算模块43，还用于将所述目标气压下的自动变速箱经济性换挡点减去预定的自动变速箱经济性换挡点，得到所述自动变速箱经济性换挡点的修正值。
可选实施方式中，所述处理模块42，还用于若所述目标气压低于预定气压，则将所述自动变速箱换挡点的修正值与所述预定的自动变速箱换挡点相加，得到所述修正后的自动变速箱换挡点，采用所述修正后的自动变速箱换挡点对所述目标车辆进行换挡。
可选实施方式中，所述处理模块42，还用于若所述目标气压不低于所述预定气压，则采用所述预定的自动变速箱换挡点对所述目标车辆进行换挡。
需要说明的是，本实施例提供的自动变速箱换挡装置执行的技术方案和效果可以参见前述方法实施例的相关内容，在此不再赘述。
实施例七
图7为本申请的电子设备的结构示意图，如图7所示，本申请还提供了一种电子设备500，包括：存储器501和处理器502。
存储器501，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机执行指令。存储器501可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
处理器502，用于执行存储器501存放的程序。
其中，计算机程序存储在存储器501中，并被配置为由处理器502执行以实现本申请任意一个实施例提供的自动变速箱换挡方法。相关说明可以对应参见附图中的步骤所对应的相关描述和效果进行理解，此处不做过多赘述。
其中，本实施例中，存储器501和处理器502通过总线连接。所述总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended IndustryStandard Architecture，简称为EISA)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
实施例八
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行以实现本申请任意一个实施例提供的自动变速箱换挡方法。
实施例九
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请任意一个实施例提供自动变速箱换挡方法。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。
用于实施本申请的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程自动变速箱换挡装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本申请的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这应当理解为要求这样操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行，或者要求所有图示的操作应被执行以取得期望的结果。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本申请的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实现中。相反地，在单个实现的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实现中。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (10)

1.一种自动变速箱换挡方法，其特征在于，包括：
获取目标车辆所处环境的目标气压；
若所述目标气压低于预定气压，则采用自动变速箱换挡点的修正值对预定的自动变速箱换挡点进行修正，并使用修正后的自动变速箱换挡点对目标车辆进行换挡；其中，自动变速箱换挡点的修正值为预先计算出的所述目标气压下的自动变速箱换挡点与所述预定的自动变速箱换挡点之差。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自动变速箱换挡点包括自动变速箱动力性换挡点；所述采用自动变速箱换挡点的修正值对预定的自动变速箱换挡点进行修正之前，还包括：
获取实验车辆的发动机转速，所述实验车辆和所述目标车辆的预定的自动变速箱换挡点相同；
根据所述目标气压和所述发动机转速，获取发动机外特性扭矩；
根据所述发动机外特性扭矩、所述实验车辆的整车载重、油门开度和车速，基于动力损失最小原则，计算获得所述目标气压下的自动变速箱动力性换挡点；
将所述目标气压下的自动变速箱动力性换挡点减去预定的自动变速箱动力性换挡点，得到所述自动变速箱动力性换挡点的修正值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自动变速箱换挡点包括自动变速箱经济性换挡点；所述采用自动变速箱换挡点的修正值对预定的自动变速箱换挡点进行修正之前，还包括：
获取所述实验车辆在所述目标气压下的发动机经济区偏移转速；
根据所述发动机经济区偏移转速、所述实验车辆的油门开度、燃油消耗率和车速，基于油耗最小原则，计算获得所述目标气压下的自动变速箱经济性换挡点；
将所述目标气压下的自动变速箱经济性换挡点减去预定的自动变速箱经济性换挡点，得到所述自动变速箱经济性换挡点的修正值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述目标气压低于预定气压，则采用自动变速箱换挡点的修正值对预定的自动变速箱换挡点进行修正，并使用修正后的自动变速箱换挡点对目标车辆进行换挡，包括：
若所述目标气压低于预定气压，则将所述自动变速箱换挡点的修正值与所述预定的自动变速箱换挡点相加，得到所述修正后的自动变速箱换挡点；
采用所述修正后的自动变速箱换挡点对所述目标车辆进行换挡。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆所处环境的目标气压之后，还包括：
若所述目标气压不低于所述预定气压，则采用所述预定的自动变速箱换挡点对所述目标车辆进行换挡。
6.一种自动变速箱换挡装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取目标车辆所处环境的目标气压；
处理模块，用于若所述目标气压低于预定气压，则采用自动变速箱换挡点的修正值对预定的自动变速箱换挡点进行修正，并使用修正后的自动变速箱换挡点对目标车辆进行换挡；其中，自动变速箱换挡点的修正值为预先计算出的所述目标气压下的自动变速箱换挡点与所述预定的自动变速箱换挡点之差。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理模块，还用于若所述目标气压不低于所述预定气压，则采用所述预定的自动变速箱换挡点对所述目标车辆进行换挡。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，处理器；
存储器：用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令执行如权利要求1-5任一项所述的自动变速箱换挡方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-5任一项所述的自动变速箱换挡方法。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的自动变速箱换挡方法。
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