CN113148875A - 桁架过渡臂节、起重臂架及起重机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种桁架过渡臂节、起重臂架及起重机。其中，桁架过渡臂节包括：三棱臂架和连接件。所述三棱臂架的各个顶点处均安装有所述连接件，以使所述三棱臂架与主体臂节或者与另一三棱臂架彼此连接。通过这种结构设置，所述三棱臂架能够通过其各顶点上的所述连接件与不同规格的所述主体臂节拼装连接，以构成双臂起重臂架与单臂起重臂架。与现有技术中只适用于双臂工况的过渡臂节相比，该桁架过渡臂节具有较高的通用性。另外，该桁架过渡臂节能够与不同尺寸的主体臂节连接，可以构成具有不同双臂臂距的双臂起重臂架，以满足不同的承重需求。

Description

桁架过渡臂节、起重臂架及起重机

技术领域

本发明涉及起重设备技术领域，尤其涉及一种桁架过渡臂节、起重臂架及起重机。

背景技术

由于运输尺寸的限制，大型起重机的起重臂架的截面尺寸不能过大。由此，导致起重臂架的承载能力常常无法满足要求。为改善这一状况，通常使用拆分式单臂起重臂架或者双臂起重臂架。目前，在双臂起重臂架中，双臂之间的距离不可调；或者，双臂距离可调，但需要使用常规臂节与多种形式的过渡臂节连接构成，并且，这些过渡臂节只能适用于双臂起重臂架的工况，通用性较差。

发明内容

本发明提供一种桁架过渡臂节、起重臂架及起重机，用以解决现有技术中双臂起重臂架中的双臂距离不可调且桁架过渡臂节的通用性较差的问题，以实现可以灵活调整双臂起重臂架的双臂距离并且提高桁架过渡臂节的通用性的效果。

根据本发明的第一方面，提供了一种桁架过渡臂节，包括：三棱臂架和连接件。

其中，所述三棱臂架的各个顶点处均安装有所述连接件，以使所述三棱臂架与主体臂节或者与另一三棱臂架彼此连接。

根据本发明提供的一种桁架过渡臂节，所述三棱臂架包括彼此相对设置的两个直角三角形框架以及连接于两个所述直角三角形框架之间的侧棱，所述直角三角形框架包括第一直角棱、第二直角棱和斜棱。

其中，所述斜棱与所述第一直角棱和所述第二直角棱连接，所述第一直角棱与所述第二直角棱连接。

根据本发明提供的一种桁架过渡臂节，所述直角三角形框架中还设置有多个加强杆。各所述加强杆分别与所述第一直角棱或者与所述第二直角棱或者与所述斜棱垂直。并且，各所述加强杆与所述第一直角棱、所述第二直角棱以及所述斜棱能够形成多个三角形区域。

根据本发明提供的一种桁架过渡臂节，所述加强杆包括第一加强杆、第二加强杆和第三加强杆。

其中，所述第一加强杆由所述第一直角棱和所述第二直角棱的连接点延伸至所述斜棱，并且，所述第一加强杆与所述斜棱相互垂直。所述第二加强杆由所述第一加强杆与所述斜棱的交点延伸至所述第一直角棱，并且，所述第二加强杆与所述第一直角棱相互垂直。所述第三加强杆由所述第一加强杆与所述斜棱的交点延伸至所述第二直角棱，并且，所述第三加强杆与所述第二直角棱相互垂直。

根据本发明提供的一种桁架过渡臂节，各所述连接件分别可拆卸地安装在所述三棱臂架的各个顶点上，并且，各所述连接件上均形成有多个连接穿孔。

根据本发明的第二方面，提供了一种起重臂架，该起重臂架包括主体臂节和如上所述的桁架过渡臂节。

其中，所述主体臂节与所述桁架过渡臂节拼装能够形成单臂起重臂架或者多臂起重臂架。

根据本发明提供的起重臂架，所述主体臂节包括双臂臂节、调距臂节和延长臂节。

其中，所述调距臂节设置在所述双臂臂节之间。所述延长臂节设置在所述调距臂节的外侧。所述调距臂节与所述双臂臂节之间以及所述延长臂节与所述调距臂节之间均通过所述桁架过渡臂节连接，以形成所述双臂起重臂架。

根据本发明提供的起重臂架，所述双臂臂节包括第一臂节和第二臂节；所述调距臂节包括第一调距臂节和第二调距臂节；所述延长臂节包括第一延长臂节和第二延长臂节。

其中，所述第一臂节与所述第二臂节间隔且平行设置。所述第一调距臂节与所述第二调距臂节分别设置在所述双臂臂节的两端。所述第一延长臂节设置在所述第一调距臂节的外侧，所述第二延长臂节设置在所述第二调距臂节的外侧。

并且，所述第一臂节的两端与所述第一调距臂节和所述第二调距臂节之间、所述第二臂节的两端与所述第一调距臂节和所述第二调距臂节之间、所述第一延长臂节的两侧与所述第一调距臂节之间以及所述第二延长臂节的两侧与所述第二调距臂节之间均通过所述桁架过渡臂节连接。

根据本发明提供的起重臂架，所述三棱臂架包括彼此相对设置的两个直角三角形框架及连接于两个所述直角三角形框架之间的侧棱，所述直角三角形框架包括第一直角棱、第二直角棱和斜棱，两组所述桁架过渡臂节中的所述斜棱的两端的所述连接件一一对接形成过渡臂节组件。

其中，所述过渡臂节组件通过所述连接件与所述主体臂节连接以形成所述单臂起重臂架。

根据本发明的第三方面，还提供了一种起重机，该起重机包括如上所述的起重臂架。

在本发明提供的桁架过渡臂节中，所述三棱臂架的各个顶点处均安装有所述连接件，以使所述三棱臂架与主体臂节或者与另一三棱臂架彼此连接。

通过这种结构设置，所述三棱臂架能够通过其各顶点上的连接件与不同规格的主体臂节拼装连接，以构成双臂起重臂架与单臂起重臂架。与现有技术中只适用于双臂工况的过渡臂节相比，该桁架过渡臂节具有较高的通用性。另外，该桁架过渡臂节能够与不同尺寸的主体臂节连接，可以构成具有不同双臂臂距的双臂起重臂架，以满足不同的承重需求。

进一步，在本发明提供的起重臂架中，由于该起重臂架包括如上所述的桁架过渡臂节，因此，其同样具备如上所述的各项优势。即，可以通过将桁架过渡臂节与不同规格的主体臂节相互拼接连接构成具有不同双臂臂距的起重臂架。同时，还可以将上述桁架过渡臂节与主体臂节相互拼接构成单臂起重臂架。

更进一步，在本发明提供的起重机中，由于该起重机包括如上所述的起重臂架，因此，其同样具备如上所述的各项优势。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的桁架过渡臂节的结构示意图；

图2是本发明提供的起重臂架中过渡臂节组件的结构示意图；

图3是本发明提供的起重臂架中单臂起重臂架的结构示意图；

图4是本发明提供的起重臂架中双臂起重臂架的结构示意图一；

图5是本发明提供的起重臂架中双臂起重臂架的结构示意图二；

附图标记：

100：桁架过渡臂节； 101：三棱臂架； 102：第一直角棱；

103：第二直角棱； 104：斜棱； 105：连接件；

106：连接穿孔； 107：第一加强杆； 108：第二加强杆；

109：第三加强杆； 200：过渡臂节组件； 300：单臂起重臂架；

301：主体臂节； 400：双臂起重臂架； 401：第一臂节；

402：第二臂节； 403：第一调距臂节； 404：第二调距臂节；

405：第一延长臂节； 406：第二延长臂节。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1至图5对本发明实施例提供的一种桁架过渡臂节、起重臂架及起重机进行描述。应当理解的是，以下所述仅是本发明的示意性实施方式，并不对本发明构成任何特别限定。

本发明第一方面的实施例提供了一种桁架过渡臂节100，如图1所示，该桁架过渡臂节100包括：三棱臂架101和连接件105。

其中，三棱臂架101的各个顶点处均安装有连接件105，以使三棱臂架101与主体臂节或者与另一三棱臂架101彼此连接。

通过这种结构设置，三棱臂架101能够通过其各顶点上的连接件105与不同规格的主体臂节拼装连接，以构成双臂起重臂架400与单臂起重臂架300。与现有技术中只适用于双臂工况的过渡臂节相比，该桁架过渡臂节100具有较高的通用性，减少了桁架过渡臂节100的浪费。另外，该桁架过渡臂节100能够与不同尺寸的主体臂节连接，可以构成具有不同双臂臂距的双臂起重臂架400，以满足不同的承重需求。同时，三棱臂架101能够实现截面的线性过渡，承力性能较好。

在本发明的一个实施例中，三棱臂架101包括彼此相对设置的两个直角三角形框架以及连接于两个直角三角形框架之间的侧棱。直角三角形框架101包括第一直角棱102、第二直角棱103和斜棱104。

其中，斜棱104与第一直角棱102和第二直角棱103连接。第一直角棱102与第二直角棱103连接。

如图1所示，在图示方向中，两个彼此相对设置的两个直角三角形框架之间连接侧棱以构成三棱臂架101。其中，在每个直角三角形框架中，第一直角棱102沿水平方向设置，第二直角棱103沿竖直方向设置，第二直角棱103的下端点与第一直角棱102的右端点连接，斜棱104的两个端点分别与第一直角棱102的左端点和第二直角棱103的上端点连接。在三棱臂架101的六个顶点处均连接有连接件105，以使三棱臂架101通过连接件105与主体臂节连接构成起重臂架。

此处应当理解的是，上述实施例是为了便于理解，按照图1所示方向进行的描述。也就是说，上述描述的实施例并不能对本发明构成任何限定。

进一步，在本发明的一个实施例中，各连接件105分别可拆卸地安装在三棱臂架101的各个顶点上，并且，各连接件105上均形成有多个连接穿孔106。

根据以上描述的实施例可知，三棱臂架101包括两个彼此相对设置的直角三角形框架。在各直角三角形的各顶点上均可拆卸地连接连接件105。即，在三棱臂架101的六个顶点处均可拆卸连接有连接件105，各连接件105上均形成有多个连接穿孔106。可以在连接穿孔106内插装固定销，使三棱臂架101与主体臂节或者与另一三棱臂架彼此固定连接。由此，能够较为方便地拆装桁架过渡臂节100与主体臂节，极大提升了安装和拆卸效率。

此处应当说明的是，对于连接件105与三棱臂架101之间的可拆卸连接方式，本发明不作任何限定。另外，各连接件105上的连接穿孔106的数量和布设形式，可以根据实际工况需求自行选择。

在本发明的一个实施例中，直角三角形框架中还设置有多个加强杆。各加强杆分别与第一直角棱102或者与第二直角棱103或者与斜棱104垂直。并且，各加强杆与第一直角棱102、第二直角棱103以及斜棱104能够形成多个三角形区域。

例如，如图1所示，在本发明的一个实施例中，加强杆可以设有三个。即，加强杆包括第一加强杆107、第二加强杆108和第三加强杆109。

其中，第一加强杆107由第一直角棱102和第二直角棱103的连接点延伸至斜棱104，并且，第一加强杆107与斜棱104相互垂直。第二加强杆108由第一加强杆107与斜棱104的交点延伸至第一直角棱102，并且，第二加强杆108与第一直角棱102相互垂直。第三加强杆109由第一加强杆107与斜棱104的交点延伸至第二直角棱103，并且，第三加强杆109与第二直角棱103相互垂直。

通过这种结构设置，在三棱臂架101内设置加强杆，能够增加桁架过渡臂节100的强度。进一步，多个加强杆与第一直角棱102、第二直角棱103以及斜棱104能够形成多个三角形区域，由于三角形具有稳定性，因此，能够进一步提升桁架过渡臂节100的强度和稳定性。

本发明第二方面的实施例提供了一种起重臂架，该起重臂架包括主体臂节和如上所述的桁架过渡臂节100。

其中，主体臂节与桁架过渡臂节100拼装能够形成单臂起重臂架300或者多臂起重臂架400。

例如，在本发明的一个实施例中，主体臂节与桁架过渡臂节100拼装形成双臂起重臂架400。具体地，主体臂节包括双臂臂节、调距臂节和延长臂节。

其中，调距臂节设置在双臂臂节之间。延长臂节设置在调距臂节的外侧。调距臂节与双臂臂节之间以及延长臂节与调距臂节之间均通过桁架过渡臂节100连接，以形成双臂起重臂架400。

例如，如图4所示，选取相同长度的两段臂节作为双臂臂节。选取两段较短且长度相同的臂节作为调距臂节。将双臂臂节平行且间隔布置，并使双臂臂节的头部与尾部对齐设置。双臂臂节之间的臂距为调距臂节的长度。将两段调距臂节分别放置在双臂臂节之间间隙的两端端部。选取两段长度相同或者不同的臂节作为延长臂节，并将两段延长臂节分别放置在两端调距臂节的外侧，即，延长臂节远离双臂臂节的一侧。如图4所示，使用4个桁架过渡臂节100将双臂臂节、调距臂节和延长臂节连接为一体，以构成双臂间距相对较短的双臂起重臂架400。

或者，例如，如图5所示，选取两段较长且长度相等的臂节作为调距臂节，并以同样的方式进行拼装。使用8个桁架过渡臂节100将双臂臂节、调距臂节和延长臂节连接为一体，以构成双臂间距相对较长的双臂起重臂架400。

由此可知，选取不同长度的调距臂节与双臂臂节和延长臂节拼装，并使用相应数量的桁架过渡臂节100连接，能够得到具有不同双臂臂距的双臂起重臂架400。如图4为双臂臂距相对较短的双臂起重臂架400的情形。如图5为双臂臂距相对较长的双臂起重臂架400的情形。

此处应当理解的是，对于双臂臂节、调距臂节和延长臂节的规格，本发明不作任何限定。操作人员可以根据实际所需承载能力、运输尺寸要求以及双臂臂距要求自行调整。

再例如，如图3所示，多个桁架过渡臂节100与主体臂节301还可以拼装构成单臂起重臂架300。

此处应当说明的是，上述实施例仅是本发明的示意性实施例，并不能对本发明构成任何限定。也就是说，主体臂节与桁架过渡臂节拼装形成的起重臂架的类型包括但是不限于单臂起重臂架或者双臂起重臂架。

进一步，在本发明的一个实施例中，双臂臂节包括第一臂节401和第二臂节402。调距臂节包括第一调距臂节403和第二调距臂节404。延长臂节包括第一延长臂节405和第二延长臂节406。

其中，第一臂节401与第二臂节402间隔且平行设置。第一调距臂节403与第二调距臂节404分别设置在双臂臂节的两端。第一延长臂节405设置在第一调距臂节403的外侧。第二延长臂节406设置在第二调距臂节404的外侧。

并且，第一臂节401的两端与第一调距臂节403和第二调距臂节404之间、第二臂节402的两端与第一调距臂节403和第二调距臂节404之间、第一延长臂节405的两侧与第一调距臂节403之间以及第二延长臂节406的两侧与第二调距臂节404之间均通过桁架过渡臂节100连接。

更具体地，如图4或图5所示，第一臂节401与第二臂节402的长度相等。第一臂节401与第二臂节402的左端和右端对齐，并且，第一臂节401与第二臂节402沿水平方向平行且间隔设置。第一调距臂节403与第二调距臂节404的长度相等。第一臂节401与第二臂节402之间的臂距与第一调距臂节403或第二调距臂节404的长度相等。第一调距臂节403垂直于第一臂节401和第二臂节402并布置在第一臂节401和第二臂节402的左端，第二调距臂节404垂直于第一臂节401和第二臂节402并布置在第一臂节401与第二臂节402的右端。第一延长臂节405沿水平方向布置在第一调距臂节403的左侧，第二延长臂节406沿水平方向布置在第二调距臂节404的右侧。

第一臂节401的左右两端与第一调距臂节403和第二调距臂节404之间、第二臂节402的左右两端与第一调距臂节403和第二调距臂节404之间、第一延长臂节405的上下两侧与第一调距臂节403之间以及第二延长臂节406的上下两侧与第二调距臂节404之间均通过桁架过渡臂节100连接。

此处应当理解的是，上述实施例仅是结合图4和图5描述的示意性实施例，并不能对本发明构成任何限定。

根据以上描述的实施例可知，桁架过渡臂节100通过将不同尺寸规格的调距臂节与延长臂节和双臂臂节连接，能够构造出具有不同双臂臂距的双臂起重臂架400以适应不同的承载需求。

在本发明的又一实施例中，如图1所示，三棱臂架101包括彼此相对设置的两个直角三角形框架及连接于两个直角三角形框架之间的侧棱。直角三角形框架包括第一直角棱102、第二直角棱103和斜棱104。两组桁架过渡臂节100中的各斜棱104的两端的连接件105一一对接形成过渡臂节组件200。如图3所示，过渡臂节组件200通过连接件105与主体臂节301连接以形成单臂起重臂架300。

具体例如，如图2所示，将两组桁架过渡臂节100中的斜棱104相互对接，并使用连接件105和固定销固定以构成过渡臂节组件200。选取两组过渡臂节组件200。将两组过渡臂节组件200插装拼接在多段主体臂节301之间。由此，能够形成单臂起重臂架300。

此处应当理解的是，对于过渡臂节组件200的数量，本发明不作任何具体限定。工作人员可以根据实际需要自行调整插装在主体臂节301之间的过渡臂节组件200的数量。

通过这种结构设置，当双臂起重臂架400中拆卸出闲置的桁架过渡臂节100时，可以将该部分闲置桁架过渡臂节100运用至单臂起重臂架300中。由此，在提升桁架过渡臂节100的通用性的同时，能够减少臂架的浪费。

本发明第三方面的实施例提供了一种起重机，该起重机包括如上所述的起重臂架。

例如，在本发明的一个实施例中，上述起重机可以为履带式起重机。

上述实施例仅是本发明的一个示意性实施例，不能对本发明构成任何限定。也就是说，上述起重机包括但是不限于履带式起重机。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种桁架过渡臂节，其特征在于，包括：三棱臂架和连接件，

其中，所述三棱臂架的各个顶点处均安装有所述连接件，以使所述三棱臂架与主体臂节或者与另一三棱臂架彼此连接。

2.根据权利要求1所述的桁架过渡臂节，其特征在于，所述三棱臂架包括彼此相对设置的两个直角三角形框架以及连接于两个所述直角三角形框架之间的侧棱，所述直角三角形框架包括第一直角棱、第二直角棱和斜棱，

其中，所述斜棱与所述第一直角棱和所述第二直角棱连接，所述第一直角棱与所述第二直角棱连接。

3.根据权利要求2所述的桁架过渡臂节，其特征在于，所述直角三角形框架中还设置有多个加强杆，各所述加强杆分别与所述第一直角棱或者与所述第二直角棱或者与所述斜棱垂直，并且，各所述加强杆与所述第一直角棱、所述第二直角棱以及所述斜棱能够形成多个三角形区域。

4.根据权利要求3所述的桁架过渡臂节，其特征在于，所述加强杆包括第一加强杆、第二加强杆和第三加强杆，

其中，所述第一加强杆由所述第一直角棱和所述第二直角棱的连接点延伸至所述斜棱，并且，所述第一加强杆与所述斜棱相互垂直；所述第二加强杆由所述第一加强杆与所述斜棱的交点延伸至所述第一直角棱，并且，所述第二加强杆与所述第一直角棱相互垂直；所述第三加强杆由所述第一加强杆与所述斜棱的交点延伸至所述第二直角棱，并且，所述第三加强杆与所述第二直角棱相互垂直。

5.根据权利要求1所述的桁架过渡臂节，其特征在于，各所述连接件分别可拆卸地安装在所述三棱臂架的各个顶点上，并且，各所述连接件上均形成有多个连接穿孔。

6.一种起重臂架，其特征在于，包括主体臂节和根据权利要求1至5中任一项所述的桁架过渡臂节，

其中，所述主体臂节与所述桁架过渡臂节拼装能够形成单臂起重臂架或者多臂起重臂架。

7.根据权利要求6所述的起重臂架，其特征在于，所述主体臂节包括双臂臂节、调距臂节和延长臂节，

其中，所述调距臂节设置在所述双臂臂节之间，所述延长臂节设置在所述调距臂节的外侧，所述调距臂节与所述双臂臂节之间以及所述延长臂节与所述调距臂节之间均通过所述桁架过渡臂节连接，以形成所述双臂起重臂架。

8.根据权利要求7所述的起重臂架，其特征在于，所述双臂臂节包括第一臂节和第二臂节，所述调距臂节包括第一调距臂节和第二调距臂节，所述延长臂节包括第一延长臂节和第二延长臂节，

其中，所述第一臂节与所述第二臂节间隔且平行设置，所述第一调距臂节与所述第二调距臂节分别设置在所述双臂臂节的两端，所述第一延长臂节设置在所述第一调距臂节的外侧，所述第二延长臂节设置在所述第二调距臂节的外侧，

并且，所述第一臂节的两端与所述第一调距臂节和所述第二调距臂节之间、所述第二臂节的两端与所述第一调距臂节和所述第二调距臂节之间、所述第一延长臂节的两侧与所述第一调距臂节之间以及所述第二延长臂节的两侧与所述第二调距臂节之间均通过所述桁架过渡臂节连接。

9.根据权利要求6所述的起重臂架，其特征在于，所述三棱臂架包括彼此相对设置的两个直角三角形框架及连接于两个所述直角三角形框架之间的侧棱，所述直角三角形框架包括第一直角棱、第二直角棱和斜棱，两组所述桁架过渡臂节中的所述斜棱的两端的所述连接件一一对接形成过渡臂节组件，

其中，所述过渡臂节组件通过所述连接件与所述主体臂节连接以形成所述单臂起重臂架。

10.一种起重机，其特征在于，包括根据权利要求6至9中任一项所述的起重臂架。

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